JP2010215353A - フリーローラコンベア - Google Patents

Abstract

【課題】低コストでフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークを始動させることが可能なフリーローラコンベアを提供する。
【解決手段】傾斜した搬送面１ａを有しワークＷの自重を利用してワークＷを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベア１であって、ワークＷに接触する当接部１３を有し、当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークＷを始動させるための衝撃を与えるアシストハンマ１１と、アシストハンマ１１をガイド地点Ａまで搬送するベルト搬送機構２０と、ガイド地点Ａからのアシストハンマ１１の自重による移動を案内することにより、アシストハンマ１１を搬送面１ａの傾斜に沿って移動させ、アシストハンマ１１の当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷに接触させるための外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、傾斜した搬送面を有しワークの自重を利用してワークを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベアの技術に関する。

ワーク（対象物）の搬送に際して、低コストで搬送することを目的として、傾斜した搬送面を有するフリーローラコンベアが用いられる。このようなフリーローラコンベアは、ワークの自重によって回転させられるフリーローラを備える。つまり、フリーローラコンベアは、ワークの自重を利用してワークを搬送する。
フリーローラコンベアにおいては、フリーローラの回転を阻害する要因があった場合に、搬送面上にワークが滞留する（傾斜の途中で止まって流れない）という問題がある。ここで、フリーローラの回転を阻害する要因としては、例えば、ワークの状態やフリーローラとワークとの間に発生する摩擦力の影響やフリーローラのガタの影響等がある。

このようなフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークに対して、ワークを始動させるきっかけが与えられると、フリーローラの回転が阻害された状態が解消されて、回転するフリーローラによるワークの搬送が再開される。ここで、ワークを始動させるきっかけを与えるための手段としては、例えば、非特許文献１に記載されているプッシャー（押圧装置）をフリーローラコンベアに備えて、ワークを搬送方向に押圧する等の手段がある。

しかし、非特許文献１に記載のプッシャー等を用いた手段においては、ワークの始動に際して駆動力が用いられている。このため、フリーローラコンベアを構成するのにコストがかかるという点で問題があった。また、駆動力によりワークを押圧するため、ワークの損傷を招く恐れがある等の問題があった。

また、ワークを搬送させる手段として、フリーローラコンベアに代えて、公知の駆動コンベアを用いる手段がある。これにより、フリーローラの回転を阻害する要因に起因するワークの滞留を防止できる。
しかし、駆動コンベアは、フリーローラコンベアと比較してコストがかかるという点で不利であった。また、駆動コンベアは、ワークの搬送に際して駆動力が用いられているため、前記駆動力によりワークが強制的に搬送される際に、ワークの損傷を招く恐れがある等の問題があった。

発明協会公開技報８１−２１４８号

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、低コストでフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークを始動させることが可能なフリーローラコンベアを提供するものである。

請求項１においては、傾斜した搬送面を有しワークの自重を利用してワークを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベアであって、
ワークに接触する当接部を有し、前記当接部を前記搬送面上に滞留した状態のワークにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークを始動させるための衝撃を与えるハンマと、
前記ハンマを前記搬送面上に滞留した状態のワークの上方、かつ前記ワーク搬送方向上流側の所定の位置まで搬送するベルト搬送機構と、
前記所定の位置からの前記ハンマの自重による移動を案内することにより、前記ハンマを前記搬送面の傾斜に沿って移動させ、前記ハンマの当接部を前記搬送面上に滞留した状態のワークに接触させるためのガイドレールと、
を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、低コストでフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークを始動できる。

本実施形態に係るフリーローラコンベアの全体的な構成を示す側面図である。

以下に、本発明に係るフリーローラコンベアの実施の一形態であるフリーローラコンベア１について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、フリーローラコンベア１は、ワーク（対象物）Ｗの自重を利用してワークＷを搬送させるものである。フリーローラコンベア１は、ワークＷを搬送するローラコンベア本体２を備える。ローラコンベア本体２には、軸心がワークＷの搬送方向と直交する方向に配置された自由回転可能なローラ（フリーローラ）が複数並設されており、ローラコンベア本体２の搬送面１ａは、水平方向に対してワークＷの搬送方向に傾斜している。
これにより、ローラコンベア本体２は、ワークＷの自重を利用して回転するフリーローラとして構成される。つまり、ワークＷは、自重によってフリーローラコンベア１上を搬送させられることが可能な構成（重量や形状）である。
なお、以下において、ローラコンベア本体２の搬送面１ａに沿って下る方向（図１に示す矢印Ｆ参照）を、ワークＷの搬送方向（以下「ワーク搬送方向」という）として規定する。

フリーローラコンベア１は、アシストハンマ１１を備える。アシストハンマ１１は、フリーローラコンベア１上に滞留したワークＷに対して、ワーク搬送方向に衝撃を与えるものである。アシストハンマ１１は、本体１２を備える。

アシストハンマ１１の本体１２は、アシストハンマ１１を移動させるための走行部１２ａを有する。走行部１２ａとしては、例えば、シャフトの両端部に支持される複数の車輪等によって構成される。

フリーローラコンベア１は、ベルト搬送機構２０を備える。ベルト搬送機構２０は、フリーローラコンベア１のワーク搬送方向下流側における所定の位置からワーク搬送方向上流側における所定の位置までアシストハンマ１１を搬送するものである。ベルト搬送機構２０は、ローラコンベア本体２の搬送面１ａの上方、詳細にはローラコンベア本体２により搬送されるワークＷの上方に備えられる。ベルト搬送機構２０は、搬送用ベルト２１が駆動プーリ２２および従動プーリ２３に巻回されることにより構成されており、前記搬送用ベルト２１はワーク搬送方向に沿って配置されている。

駆動プーリ２２は、ローラコンベア本体２の搬送面１ａの上方において、ワーク搬送方向下流側に備えられる。駆動プーリ２２は、その近傍に配置される適宜の装置等に備えられるアクチュエータと連結される。駆動プーリ２２は、かかるアクチュエータを駆動源として駆動する。つまり、駆動プーリ２２は、外部からの駆動力によって駆動される。

従動プーリ２３は、ローラコンベア本体２の搬送面１ａの上方において、ワーク搬送方向上流側に備えられる。従動プーリ２３は、駆動プーリ２２が回転することによる搬送用ベルト２１の移動（回転）にともなって従動回転する。
前記従動プーリ２３は、駆動プーリ２２よりも高所に配置されており、従動プーリ２３および駆動プーリ２２に巻回される搬送用ベルト２１は、ワーク搬送方向下流側へいくに従って下降するように傾斜して配置されている。

また、ベルト搬送機構２０においては、テンションプーリ２４が設けられている。テンションプーリ２４は、搬送用ベルト２１の張りを調節するためのプーリである。テンションプーリ２４は、図１に示すように、例えば、搬送用ベルト２１の内側において駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に備えられる。

このような構成において、駆動プーリ２２は、搬送用ベルト２１がアシストハンマ１１をワーク搬送方向の上流側に搬送する方向（図１において反時計回りの方向）に回転する。かかる駆動プーリ２２の回転によって、搬送用ベルト２１が駆動プーリ２２と同じ方向に回転駆動されるとともに、従動プーリ２３およびテンションプーリ２４が回転され、搬送用ベルト２１により、アシストハンマ１１がワーク搬送方向上流側の所定の位置まで搬送される。
なお、前記搬送用ベルト２１は、駆動プーリ２２および従動プーリ２３よりも上側に位置する部分でアシストハンマ１１の搬送を行うように構成されており、アシストハンマ１１は、搬送用ベルト２１によりワーク搬送方向の下流側から上流側へ向かって搬送されるのにともない、その上下位置が上昇する。

搬送用ベルト２１の外周面には、複数の係止部２１ａが形成される。複数の係止部２１ａは、アシストハンマ１１の搬送に際して、アシストハンマ１１の自重によるワーク搬送方向下流側への滑り移動を規制するような形状に形成される。すなわち、複数の係止部２１ａは、搬送用ベルト２１の外側に向かって突出した形状に形成される。このような搬送用ベルト２１は、係止部２１ａにアシストハンマ１１の走行部１２ａを係止した状態で、アシストハンマ１１を搬送する。

なお、搬送用ベルト２１は、アシストハンマ１１の自重によるワーク搬送方向下流側への滑り移動を規制するような構成であればよく、複数の係止部２１ａに限定されるものでない。

このように、ベルト搬送機構２０は、フリーローラコンベア１のワーク搬送方向下流側位置するアシストハンマ１１を、搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷの上方、かつワーク搬送方向上流側の所定の位置まで搬送するための機構である。

本実施形態において、ベルト搬送機構２０によるアシストハンマ１１の搬送先の所定の位置は、ベルト搬送機構２０の終端部、つまり従動プーリ２３の部分近傍の位置である（点Ａ参照）。以下では、図１において点Ａで示す、ベルト搬送機構２０によるアシストハンマ１１の搬送先の所定の位置を「ガイド地点Ａ」とする。

フリーローラコンベア１は、アシストハンマ１１を案内するための外側ガイドレール３１を備える。外側ガイドレール３１は、ベルト搬送機構２０における搬送用ベルト２１の外周側を囲むように設けられる。また、外側ガイドレール３１は、ベルト搬送機構２０によるアシストハンマ１１の搬送と干渉しないように、ベルト搬送機構２０と適宜の間隔を隔てた状態で設けられている。
そして、外側ガイドレール３１は、ベルト搬送機構２０による搬送途中のアシストハンマ１１が搬送用ベルト２１から落下しないように、またベルト搬送機構２０によりガイド地点Ａまで搬送されたアシストハンマ１１が所定の経路に沿って移動するように、前記アシストハンマ１１を支持および案内するように構成される。
このように構成される外側ガイドレール３１は、前記ガイド地点Ａにまで搬送された後のアシストハンマ１１を支持しつつ、該アシストハンマ１１をフリーローラコンベア１に沿って案内する面としてのガイド面３１ａを有する。ガイド面３１ａは、ベルト搬送機構２０の外周部に配置される外側ガイドレール３１の下部内側面に構成されており、ローラコンベア本体２の搬送面１ａに沿って傾斜している。
これにより、前記ガイド地点Ａにまで搬送された後のアシストハンマ１１は、ガイド面３１ａにより案内されながら、ローラコンベア本体２の搬送面１ａとの間に一定の間隔を保持しつつ、ワーク搬送方向の上流側から下流側へ向けて摺動することが可能となっている。

フリーローラコンベア１は、内側ガイドレール３２を備える。内側ガイドレール３２は外側ガイドレール３１の内側に配置されており、ガイド地点Ａから自重で下方へ移動するアシストハンマ１１を、外側ガイドレール３１と共にガイド面３１ａまで案内する部材である。つまり、内側ガイドレール３２は、外側ガイドレール３１のガイド地点Ａからガイド面３１ａに達するまでの部分に対応する位置に形成されており、当該部分の外側ガイドレール３１の形状に沿うような湾曲状に形成される。また、内側ガイドレール３２は、アシストハンマ１１が外側ガイドレール３１に沿った経路から落下しないように構成される。

このように構成されるフリーローラコンベア１において、アシストハンマ１１は、等間隔に配置された状態で二つ備えられる。アシストハンマ１１は、走行部１２ａが外側ガイドレール３１の内側に配置されるとともに、本体１２が外側ガイドレール３１の外側に配置される。外側ガイドレール３１の外側の端部において、本体１２は、ワークＷの傷付き防止のための当接部１３を有する。当接部１３は、アシストハンマ１１の搬送（または移動）方向において、前側に配置されるように本体１２に設けられる。当接部１３を構成する材料には、ワークＷに傷が付かないような材料、例えば、樹脂材料が用いられる。
つまり、外側ガイドレール３１とローラコンベア本体２の搬送面１ａとは、外側ガイドレール３１に案内されるアシストハンマ１１の当接部１３が、搬送面１ａにて滞留した状態のワークＷに接触するように、適宜離間した位置に配置されている。

なお、アシストハンマ１１の当接部１３を構成する材料は、ワークＷと接触することにより、ワークＷに傷が付かないようなもの、例えば可撓性や弾性を有した部材や表面硬度がさほど高くない部材であればよく、樹脂材料に限定されるものでない。

このように構成されるフリーローラコンベア１の動作態様について説明する。

ワークＷは、フリーローラコンベア１におけるフリーローラの回転を阻害する要因、例えば、フリーローラとワークＷとの間で発生する摩擦力の影響等によって滞留した状態となる場合がある。このように、フリーローラコンベア１上で滞留した状態となったワークＷは、ワークＷを始動させるきっかけを与えると、フリーローラの回転が阻害された状態が解消されて、始動する（搬送が再開される）。ここで、ワークＷは、例えば、図１に示すように、ローラコンベア本体２の搬送面１ａの途中で滞留したものとする。

アシストハンマ１１は、ベルト搬送機構２０によってガイド地点Ａまで搬送される。そして、ガイド地点Ａまで搬送されたアシストハンマ１１は、走行部１２ａによって外側ガイドレール３１上および内側ガイドレール３２上を移動する。つまり、ガイド地点Ａまで搬送されたアシストハンマ１１は、自重により外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２の形状に沿って移動する。言い換えれば、アシストハンマ１１は、外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２に案内される。そして、アシストハンマ１１は、外側ガイドレール３１のガイド面３１ａまで案内される。

ガイド面３１ａまで案内されたアシストハンマ１１は、走行部１２ａによりガイド面３１ａに沿ってワーク搬送方向下流側に向かって移動する。ここで、ガイド面３１ａの形状は、前述のようにローラコンベア本体２の搬送面１ａの傾斜に沿った形状である。このため、ガイド面３１ａに案内されたアシストハンマ１１は、搬送面１ａの傾斜に沿って移動する。
そして、ガイド面３１ａをさらに移動すると、アシストハンマ１１の当接部１３は、フリーローラコンベア１上に滞留しているワークＷに接触する。この接触にともなって、ワークＷは、ワーク搬送方向へ付勢される。これにより、フリーローラの回転が阻害された状態が解消される。つまり、アシストハンマ１１の当接部１３がワークＷに接触した際に、該ワークＷに生じた衝撃によりフリーローラが回転を開始するため、ワークＷは始動される。

ワークＷが始動すると、アシストハンマ１１は、ガイド面３１ａ上をさらに移動する。そして、アシストハンマ１１は、ガイド面３１ａによって、ベルト搬送機構２０におけるワーク搬送方向下流側端部（ベルト搬送機構２０の駆動プーリ２２配置部分）まで案内される。当該部分まで移動したアシストハンマ１１は、ベルト搬送機構２０によって、ガイド地点Ａまで搬送される。

このように、アシストハンマ１１は、ワークＷに接触する当接部１３を有し、当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークＷを始動させるための衝撃を与えるハンマとして機能する。

また、内側ガイドレール３２および外側ガイドレール３１は、ガイド地点Ａからのアシストハンマ１１の自重による移動を案内することにより、アシストハンマ１１を搬送面１ａの傾斜に沿って移動させ、該アシストハンマ１１の当接部１３を搬送面１ａ上に滞留しているワークＷに接触させるためのガイドレールとして機能する。

このように、フリーローラコンベア１は、アシストハンマ１１の自重を利用して、フリーローラコンベア１上に滞留した状態のワークＷに対して、ワークＷを始動させるきっかけを与えることができる。言い換えれば、フリーローラコンベア１は、駆動力を用いることなくワークＷを始動させるきっかけを与える動作を行うことができる。つまり、ワークＷの始動を、低コストで行うことができる。また、フリーローラコンベア１は、ワークＷに損傷を与えることなく、ワークＷを始動させることができる。

なお、アシストハンマ１１は、本実施形態において、フリーローラコンベア１に二つ備えられる構成であったが、これに限定されるものでない。すなわち、アシストハンマ１１は、ベルト搬送機構２０による搬送や外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２による移動において、それぞれ干渉しない程度の個数を備える構成であればよい。

１ フリーローラコンベア
１ａ 搬送面
１１ アシストハンマ（ハンマ）
１３ 当接部
２０ ベルト搬送機構
２１ 搬送用ベルト
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
３１ 外側ガイドレール（ガイドレール）
３２ 内側ガイドレール（ガイドレール）
Ｗ ワーク

Claims (1)

1. 傾斜した搬送面を有しワークの自重を利用してワークを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベアであって、
   ワークに接触する当接部を有し、前記当接部を前記搬送面上に滞留した状態のワークにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークを始動させるための衝撃を与えるハンマと、
   前記ハンマを前記搬送面上に滞留した状態のワークの上方、かつ前記ワーク搬送方向上流側の所定の位置まで搬送するベルト搬送機構と、
   前記所定の位置からの前記ハンマの自重による移動を案内することにより、前記ハンマを前記搬送面の傾斜に沿って移動させ、前記ハンマの当接部を前記搬送面上に滞留した状態のワークに接触させるためのガイドレールと、
   を備えることを特徴とするフリーローラコンベア。

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