JP2008024458A

JP2008024458A - 仕分け装置

Info

Publication number: JP2008024458A
Application number: JP2006200257A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Murayama; 博史村山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-07-24
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2008-02-07

Abstract

【構成】ダイバータ１２の上流側にスチール板２３からなる旋回スペースを設けると共に、分岐側のコンベヤ８とメインのコンベヤ４との間にゴム巻きローラ２６を設ける。
【効果】長尺物品を確実に仕分けることができる。
【選択図】図１

Description

この発明はコンベヤとダイバータとを組み合わせた仕分け装置に関し、特に長尺物品を荷詰まりさせずに仕分けることに関する。

コンベヤとダイバータとを組み合わせて物品を仕分ける装置が知られている（特許文献１）。従来例の仕分け装置を図３に示すと、仕分け装置２はスチールコンベヤ４などのメインコンベヤを備え、その両側には物品の落下を防止するためのガイド６，６が設けてある。８は分岐路側のコンベヤで、例えばローラコンベヤであり、スチールなどの摺動面を設けた単なるシュートでも良く、その両側にガイド１０，１０を設ける。ダイバータ１２は回動軸１３を中心に回動して、図の実線の位置と鎖線の位置の間を回動する。なおスチールコンベヤ４の上流側には図示しない幅寄せコンベヤがあり、コンベヤ４上の物品をダイバータ１２寄りに幅寄せする。

ここで長尺物品１８がダイバータ１２に接触すると、上流端１９がガイド６に押し付けられ、下流端２０がガイド６，１０等に押し付けられて、動けなくなることがある。これは１つには、長尺物品１８がダイバータ１２との接点に沿って回転できないためである。
特開平９−４０１７３号

この発明の課題は、長尺物品を仕分けられるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、小物品がダイバータ上流側で落下することを防止すると共に、長尺物品が容易に向きを変えて分岐路側へと仕分けられるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、長尺物品を損傷させずに確実に仕分けることにある。

この発明は、コンベヤの左右方向一側にダイバータを設け、前記コンベヤの左右方向他側に前記ダイバータと向き合うように分岐路を設けた仕分け装置において、前記ダイバータのコンベヤの搬送方向に沿っての直上流側で、かつコンベヤの搬送面の外側で前記左右方向一側に、コンベヤ上でダイバータに接触した物品の搬送方向上流端をコンベヤの搬送面からはみ出させて受け入れるためのスペースを設けたことを特徴とする。

以下では、ダイバータを設けるコンベヤをメインコンベヤということがあり、前記のスペースをその作用に従って旋回スペースということがある。
好ましくは、前記スペースにコンベヤの搬送面と略同じ高さの支持面を設ける。
また好ましくは、前記分岐路と前記コンベヤとの間に、ゴム巻きの動力ローラを設ける。以下このローラをゴム巻きローラということがある。

この発明では、長尺物品はダイバータに接触すると旋回して、上流端がダイバータ上流側のスペースに入り込む。この結果、長尺物品の向きを大きく変えることができ、分岐路の入口側でつかえずに、仕分けることができる。このため、コンベヤの幅を増したり、分岐路の幅を増したりせずに、簡単に長尺物品を仕分けられるようにできる。

ダイバータ上流側の旋回スペースを単なる空洞としたり、旋回スペースにローラコンベヤ等のコンベヤを設けても良い。しかしながら単なる空洞では、小形物品がダイバータに接触した際に予想外の運動をすると、落下するおそれがある。またダイバータ上流側の旋回スペースで、物品は旋回運動をし次に分岐路側へ移動するので、運動方向が一定ではなく、ローラコンベヤやベルトコンベヤで物品に所望の運動をさせるのが難しい。
そこで旋回スペースをメインコンベヤの搬送面とほぼ同じ高さの支持面とし、好ましくはメインコンベヤの搬送面以下の摩擦係数の水平な支持面とすると、長尺物品の上流端は旋回スペースで自在に旋回してから分岐路側へ前進できる。

メインコンベヤと分岐路の間にゴム巻きローラを設けると、長尺物品の下流端等をゴムの大きな摩擦力で引き込むことができる。従って長尺物品の下流端がゴム巻きローラまで達すると、確実に分岐路まで引き込むことができる。また分岐路の左右のガイドに長尺物品が衝突するには、ゴム巻きローラを斜めに乗り越えることが必要であるが、ゴムの摩擦力のためこのような運動を阻止できる。この結果、長尺物品が分岐路側のガイド等に衝突して損傷することを防止できる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１に実施例の仕分け装置２２を示し、図２に変形例の仕分け装置４２を示す。なお図３の従来例と同じ符号は同じものを意味する。ダイバータ１２は回動軸１３を中心に回動し、リンク１４を介して回動軸１５に接続され、モータ１６により駆動される。この結果、回動軸１５の回転により、図１の実線位置と鎖線位置の間を運動する。ダイバータ１２の直上流側で、スチールコンベヤ４の左右方向での同じ側で、その搬送面の外側に旋回スペースとしてスチール板２３を設ける。２４はスチール板２３の外側のガイドで物品の落下を防止し、設けなくてもよい。スチール板２３は例えばスチールコンベヤ４と同材質とし、摩擦係数をスチールコンベヤ４以下とすることが好ましく、ＰＴＦＥなどの潤滑性の合成樹脂をコートしても良い。スチール板２３は水平で、その高さはスチールコンベヤ４の搬送面と例えば同一もしくは若干低くする。スチール板２３を水平から僅かに傾斜させて、例えばガイド２４側が高く、スチールベルト４側が低くなるようにしても良い。

コンベヤ８とスチールコンベヤ４との間に、動力ローラにゴムを巻いたローラ２６を設け、２７はその駆動用のモータである。またスチール板２３と対向するように、コンベヤ８の上流側に水平なスチール板２８を設け、２９はその外側の落下防止用のガイドである。スチール板２８はその高さをコンベヤ８の搬送面と同一かより高くし、ゴム巻きローラ２６の長さはコンベヤ８の幅よりも長くし、コンベヤ８からはみ出した部分の下流側にスチール板２８を設ける。

３０，３２は発光端、３１．３３は受光端で、発光端３０と受光端３１とによりダイバータ１２に接触して動けなくなった物品の有無を監視し、発光端３２と受光端３３とでコンベヤ８の入口側で動けなくなった物品の有無を監視する。受光端３１，３３は、これ以外にスチールコンベヤ４，８を通過する物品の個数をカウントする。

実施例の動作を示す。スチールコンベヤ４を搬送されてきた長尺物品１８ａはダイバータ１２に触れると、上流端１９がスチール板２３上を旋回するように向きを変えて、その姿勢を長尺物品１８ｂ，１８ｃの順に変化させる。ここでスチール板２３は高さがスチールコンベヤ４の搬送面と同じで、摩擦が小さいので、物品の上流端１９は自由に向きを変えることができる。また長尺物品１８ｂ，ｃは上流側がスチール板２３上に有るので、下流端２０がガイド６，１０に衝突してつかえることがない。物品の下流端２０がゴム巻きローラ２６に接触すると、ゴムの大きな摩擦力でコンベヤ８側へ引き込まれる。この過程で物品の向きがコンベヤ８の搬送方向に寄せられ、かつ物品の下流端２０がガイド１０等に衝突して損傷するのを防止できる。さらにスチール板２３の向かい側にはスチール板２８があるので、この部分で長尺物品が動けなくなることもない。これらの結果、長尺物品１８ａ等をコンベヤ８側へ確実に仕分け、その過程での物品の損傷を防止できる。そしてスチールコンベヤ４やコンベヤ８の幅は、例えば図３の従来例と同一でよい。

図２に変形例の仕分け装置４２を示し、特に指摘する点以外は図１の実施例と同様である。４４は動力付きのローラコンベヤで、４３はその上流側のスチール板で、これらの上面はスチールコンベヤ４の搬送面と同じ高さにしてある。図２の変形例では、図１のスチール板２３の下流側部分にローラコンベヤ４４を、上流側部分にスチール板４３を設ける。ダイバータ１２に接触した長尺物品１８は、スチール板４３上で上流端１９を自由に旋回させる。上流端１９がローラコンベヤ４４上に入り込んだ時に、下流端２０はゴム巻きローラ２６上もしくはこれを乗り越えた位置にあるようにする。するとゴム巻きローラ２６の駆動力の他にローラコンベヤ４４の駆動力で、長尺物品１８をコンベヤ８側へ押し込むことができる。他の点は図１の実施例と同様である。ただしローラコンベヤ４４の駆動力は、ゴム張りのゴム巻きローラ２６の駆動力よりも一般に小さい点で効果が小さく、またローラコンベヤ４４は長尺物品１８をコンベヤ８の搬送方向と直角な向きに押すことになるので、図１の実施例ほど好ましくない。

実施例の仕分け装置の要部平面図変形例の仕分け装置の要部平面図従来例の仕分け装置の要部平面図

符号の説明

２仕分け装置
４スチールコンベヤ
６，１０ガイド
８コンベヤ
１２ダイバータ
１３，１５回動軸
１４リンク
１６モータ
１８長尺物品
１９上流端
２０下流端
２２，４２仕分け装置
２３，４３スチール板
２４ガイド
２６ゴム巻きローラ
２７モータ
２８スチール板
２９ガイド
３０，３２発光端
３１，３３受光端
４４ローラコンベヤ

Claims

コンベヤの左右方向一側にダイバータを設け、前記コンベヤの左右方向他側に前記ダイバータと向き合うように分岐路を設けた仕分け装置において、
前記ダイバータのコンベヤの搬送方向に沿っての直上流側で、かつコンベヤの搬送面の外側で前記左右方向一側に、コンベヤ上でダイバータに接触した物品の搬送方向上流端をコンベヤの搬送面からはみ出させて受け入れるためのスペースを設けたことを特徴とする仕分け装置。
前記スペースにコンベヤの搬送面と略同じ高さの支持面を設けたことを特徴とする、請求項１の仕分け装置。
前記分岐路と前記コンベヤとの間に、ゴム巻きの動力ローラを設けたことを特徴とする、請求項１または２の仕分け装置。