KR20030052145A

KR20030052145A - 벨트컨베이어의 슬립방지장치

Info

Publication number: KR20030052145A
Application number: KR1020010082043A
Authority: KR
Inventors: 이현승; 정양기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-06-26

Abstract

본 발명은 노천에 설치된 벨트컨베이어에 빗물이 유입되면서 슬립이 발생되는 경우 이를 자동으로 검출하여 벨트와 구동풀리 간의 마찰력을 증대시킴으로써 슬립을 방지하고, 벨트가 진행방향에 대해 직각방향으로 벚어나면서 사행(蛇行)하는 경우 이를 자동으로 보정하는데 이용되는 벨트컨베이어의 슬립방지장치에 관한 것으로,

그 구성은 구동풀리(40)의 중앙에 지지단이 힌지결합되고, 선회단은 구동풀리(40)의 양단에서 반경방향으로 벌어지거나 오므라들 수 있도록 설치되는 요철바 (62)(64)와, 요철바(62)(64)의 선회단에 연결된 링크(92)(94)와 방사상으로 힌지결합되 자기흡인성 가동원판(72)(74)과, 자기흡인성 가동원판(72)(74)을 흡인하는 복수의 전자석(82)(84)과, 벨트(50)의 진행방향에 대한 직각방향 움직임에 추종하는 사행검출센서(110)(120) 및 벨트슬립검출신호에 의해 전자석(82)(84)을 여자시켜 양측의 요철바(62)(64)를 구동풀리(40)의 표면으로 돌출시키도록 제어하고, 벨트 (50)의 측방향 이동이 검출되면, 해당 전자석(82)(84)을 이동량에 대응하는 세기로 여자시켜 구동풀리(40)의 표면으로 돌출되도록 제어하는 제어부(150)로 구성된 것이다.

Description

벨트컨베이어의 슬립방지장치{AN APPARATUS FOR PREVENTING BELT CONVETOR FROM SLIPPING}

본 발명은 노천에 설치된 벨트컨베이어에 빗물이 유입되면서 슬립이 발생되는 경우 이를 자동으로 검출하여 벨트와 구동풀리 간의 마찰력을 증대시킴으로써 슬립을 방지하고, 벨트가 진행방향에 대해 직각방향으로 벚어나면서 사행(蛇行)하는 경우 이를 자동으로 보정하는데 이용되는 벨트컨베이어의 슬립방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자석에 의해 구동되는 복수의 요철바를 구동풀리에 설치하여 벨트의 슬립이 검출되는 경우 요철바를 방사상으로 돌출시켜 벨트와 구동풀리 간의 마찰력을 증대시킴으로써 슬립을 방지하도록 하고, 벨트의 좌우 측면에 각각 설치된 사행검출장치에 의해 일측의 전자석을 구동하여 요철바가 편측으로 기울어지도록 함으로써 벨트의 사행을 보정할 수 있도록 한 벨트컨베이어의 슬립방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 원료처리설비에 구비된 벨트컨베이어장치는 노천에 설치되어 있기 때문에 우천시 구동풀리와 벨트 사이에 형성된 수막에 의해 발생되는 벨트의 슬립이 가장 큰 골칫거리였다.

이와 같이 벨트컨베이어의 구동풀리에서 발생되는 벨트의 슬립은 우천시 구동풀리와 벨트 사이로 빗물이 유입되어 그 접촉부분에 수막이 형성되면서 일어나게 되며, 구동풀리와 벨트 사이의 마찰력을 감소시켜 동력전달효율을 저하시키고, 이송시간을 지연시키게 된다.

특히, 풀리래킹과 벨트가 심하게 마모되거나 노후된 상태에서 빗물이 구동풀리로 유입되면, 수막이 형성되어 슬립현상이 심하게 발생된다.

이와 같은 슬립현상을 해결하기 위해 종래에는 구동풀리의 표면에 로프를 체결하였으나 이것은 슬립을 예방할 수 있는 효과는 우수하나 건조한 날씨로 되었을 때 조기에 로프를 제거하지 않으면 오히려 로프가 벨트의 표면에 상처를 주게 되어 벨트 조기마모의 원인이 되는 문제점이 있었다.

또한, 이와 같은 로프 체결작업은 작업자의 생명을 위협할 수 있는 매우 높은 위험한 작업으로 작업자의 안전을 위한 대책이 필요하였다.

한편, 종래에는 첨부도면 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 벨트(10)의 슬립방지를 위해 구동풀리(12)와 벨트(10) 사이에 모래(14)를 살포하는 벨트슬립방지장치와 구동풀리(32)의 표면으로 요철판(34)를 돌출시키는 벨트슬립방지장치가 제안되었다.

이중 구동풀리(12)와 벨트(10) 사이에 모래(14)를 살포하도록 된 벨트슬립방지장치는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 모래(14)를 담아두는 호퍼(15)를 구비하고, 그 호퍼(15) 밑의 출구에 구동풀리(12)로 향하는 분배관(16)을 설치하여 모래(14) 이송시 분배관(16)에 압축공기를 공급함으로써 호퍼(15) 밑의 출구로 떨어진 모래(14)가 압축공기에 의해 분배관(16)의 끝 부분에 설치된 분사노즐(17)로 압송되도록 구성된 것으로, 그 분사노즐(17)은 구동풀리(12)와 벨트(10) 사이에 근접된 상태로 설치되어 있었다.

또한, 벨트(10)에 의해 움직이는 피동풀리(18)에는 구동풀리(12)와 벨트(10) 간의 슬립을 검출할 수 있는 슬립검출센서(20)를 두어 벨트(10)의 슬립을 검출한 다음 이를 콘트롤러(22)로 전송하여 분배관(16)으로 이어지는 압축공기의 통로를 개방하도록 구성된 것으로, 우천시 빗물이 구동풀리(12)와 벨트(10) 사이로 유입되어 표면에 수막이 형성되어 벨트(10)가 슬립을 일으키게 되면, 피동풀리(18)와 구동풀리(12)의 속도차를 검출하는 슬립검출센서(20)에 의해 벨트(10)의 슬립이 자동으로 검출되면, 분배관(16)으로 압축공기가 공급되어 분사노즐(17)을 통해 구동풀리(12)의 위로 모래(14)가 살포되도록 구성된 것이었다.

그러나, 이와 같은 종래 벨트슬립방지장치는 비가 지속적으로 내리는 경우 인력을 동원하여 호퍼(15) 속의 모래(14)가 떨어지지 않도록 계속 공급해 주어야 되는 불편함이 있었으며, 구동풀리(12) 위로 살포된 모래(14)가 벨트(10) 위로 이송되는 연료, 원료와 같은 이송물과 혼합되는 문제점이 있었고, 회수가 불가능하여 환경오염을 일으키는 등의 문제점이 있었다.

한편, 구동풀리(32)의 표면으로 요철판(34)를 돌출시키도록 구성된 벨트슬립방지장치는 첨부도면 도2에 도시된 바와 같이 구동풀리(32)의 내부에 요철판(34)을 내장하여 우천시 요철작동핸들(도시 않됨)을 회전시켜 내장된 요철판(34)을 구동풀리(32)의 표면으로 돌출시킴으로써 벨트(30)와의 마찰력을 증대시키도록 구성된 것이었다.

그러나, 이와 같은 종래의 벨트스립방지장치는 요철판(34)을 작동하기 전에 우선 벨트컨베이어를 정지시킨 다음 재가동하여야 하기 때문에 연속가동이 불가능하다는 문제점이 있었다.

또, 벨트컨베이어 장치의 연결슈트 하부에 설치되는 테일풀리(tail pulley)에서 발생하는 사행을 보정하기 위하여 테일풀리 전면부의 캐리어 및 리턴스탠드를 수동으로 조정하고 있었으나 사행이 적기에 발견되지 않는 경우 조정시기를 놓치게 되어 테일풀리에서 벨트의 사행이 상당기간 지속되면서 벨트의 측면부가 편마모되거나 이송중인 원료가 밑으로 떨어지는 낙광(落鑛) 등의 문제점이 자주 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 노천에 설치되는 벨트가 우천시에 슬립이 발생되거나 옆으로 사행하는 경우 이를 자동으로 보정해 줄 수 있는 벨트컨베이어의 슬립방지장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 벨트컨베이어 슬립방지장치의 일 예를 나타낸 사시도

도 2는 종래 벨트컨베이어 슬립방지장치의 다른 예를 나타낸 사시도

도 3은 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치를 나타낸 사시도

도 4는 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치를 나타낸 단면도

도 5는 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치가 벨트의 슬립이 발생되었을 때 가동된 상태를 나타낸 단면도

도 6a는 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치에서 벨트가 좌측으로 사행될 때 가동된 상태를 나타낸 단면도

도 6b는 본 발명에 따른 좌측의 사행검출장치를 나타낸 단면도

도 6c는 본 발명에 따른 좌측의 사행검출장치를 나타낸 사시도

도 7a는 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치에서 벨트가 좌측으로 사행될 때 가동된 상태를 나타낸 단면도

도 7b는 본 발명에 따른 좌측의 사행검출장치를 나타낸 단면도

도 7c는 본 발명에 따른 좌측의 사행검출장치를 나타낸 사시도

도 8은 본 발명에 따른 벨트컨베이어의 슬립방지장치를 나타낸 분해사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

40 : 구동풀리50 : 벨트

60 : 벨트슬립검출센서62,64 : 요철바

92,94 : 링크72,74 : 자기흡인성 가동원판

82,84 : 전자석100,102 : 고정축

110,120 : 사행검출센서150 : 제어부

112,122 : 검출롤러114,124 : 도그축

116,126 : 섹터형 스위치도그118,128 : 검출기 하우징

119,129 : 복귀스프링140 : 프레임

160,162 : 전자석고정판LS1,LS2,LS3,LS11,LS12,LS13 : 리미트스위치

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구동풀리의 중앙에 설치된 고정축에 그 지지단이 힌지결합되고, 그 선회단은 구동풀리의 양단에서 반경방향으로 벌어지거나 오므라드는 복수의 요철바와, 요철바의 선회단에 연결된 링크와 방사상으로 힌지결합되고, 구동풀리의 양단에서 축방향으로 움직이는 자기흡인성(磁氣吸引性) 가동원판과, 자기흡인성 가동원판에 각각 근접설치되어 이 자기흡인성 가동원판을 흡인하는 복수의 전자석과, 벨트의 진행방향에 대한 직각방향 움직임에 추종하여 이동량에 따른 서로 다른 신호를 출력하는 사행검출센서 및 벨트슬립검출센서로부터 검출되는 벨트슬립검출신호에 의해 전자석을 여자시켜 양측의 요철바를 구동풀리의 표면으로 돌출시키도록 제어하고, 사행검출센서로부터 벨트의 측방향 이동이 검출되면, 해당 전자석을 이동량에 대응하는 세기로 여자시켜 해당 요철바가 구동풀리의 표면으로 돌출되도록 제어하는 제어부로 구성된 특징을 갖는다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도8에 도시된 바와 같이, 구동풀리(40)의 중앙에 설치된 고정축(100)(102)에 그 지지단이 힌지결합되고, 그 선회단은 구동풀리(40)의 양단에서 반경방향으로 벌어지거나 오므라드는 복수의 요철바(62)(64)와, 이 요철바 (62)(64)의 선회단에 연결된 링크(92)(94)와 방사상으로 힌지결합되고, 상기 구동풀리(40)의 양단에서 축방향으로 움직이는 자기흡인성 가동원판(72)(74)과, 이 자기흡인성 가동원판(72)(74)에 각각 근접설치되어 이 자기흡인성 가동원판(72)(74)을 흡인하는 복수의 전자석(82)(84)과, 벨트(50)의 진행방향에 대한 직각방향 움직임에 추종하여 이동량에 따른 서로 다른 신호를 출력하는 사행검출센서(110)(120) 및 벨트슬립검출센서(60)로부터 검출되는 벨트슬립검출신호에 의해 상기 전자석 (82)(84)을 여자시켜 양측의 요철바(62)(64)를 구동풀리(40)의 표면으로 돌출시키도록 제어하고, 사행검출센서(110)(120)로부터 벨트(50)의 측방향 이동이 검출되면, 해당 전자석(82)(84)을 이동량에 대응하는 세기로 여자시켜 해당 요철바 (62)(64)가 구동풀리(40)의 표면으로 돌출되도록 제어하는 제어부(150)로 구성하였다.

여기서, 상기 구동풀리(40)는 원통형의 드럼(42)과, 그 드럼(42)의 양단을 막는 엔드플레이트(44)(45)와, 엔트플레이트(44)(45)의 중심을 관통하는 풀리축 (46)으로 구성되며, 그 드럼(42)의 양단으로부터 길이방향으로 방사상의 홈 (48)(49)을 형성하여 상기 요철바(62)(64)를 설치하였다.

또한, 상기 요철바(62)(64)는 구동풀리(40)의 드럼(42)에 형성된 홈(42)(44)과 동일한 개수인 예컨대, 좌·우측에 각각 8개씩 형성하며, 그 요철바(62)(64)는 구동풀리(40)의 외주 표면과 일치되거나 선회되어 구동풀리(40)의 외주 표면으로부터 돌출되도록 설치된다.

또한, 상기 자기흡인성 가동원판(72)(74)은 금속판을 원판형으로 따낸 것이며, 구동풀리(40)의 중심에 위치된 풀리축(46) 양단에 헐겁게 삽입되어 축방향으로자유롭게 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 전자석(82)(84)이 여자되면, 자기력에 의해 흡인되면서 축방향으로 이끌리게 된다.

그리고, 상기 전자석(82)(84)은 프레임(140) 위에 수직으로 설치된 전자석고정판(160)(162)에 고정되며, 풀리축(46)의 좌·우측 양단에 위치한 자기흡인성 가동원판(72)(74)에 각각 근접되도록 설치된다.

또한, 상기 전자석고정판(160)(162)의 중앙에는 상기 풀리축(46)이 관통될 수 있도록 구멍이 형성되어 있고, 단면에는 상기 전자석(82)(84)을 설치하기 위한 예컨대, 4개의 관통구멍이 형성된다.

한편, 상기 링크(92)(94)의 일측단부는 자기흡인성 가동원판(72)(74)의 가장자리부분에 형성된 클레비스부(72a)(74a)에 각각 힌지결합되어 방사상을 이루고, 그 타측단부는 상기 요철바(62)(64)의 선회단에 형성된 클레비스부(62a)(64a)에 각각 힌지결합되어 자기흡인성 가동원판(72)(74)과 요철바(62)(64)를 연결하게 된다.

상기 고정축(100)(102)의 내측단에는 나사부(101)(103)가 형성되고, 상기 풀리축(46)의 중앙 외주면상에는 방사상의 나사구멍(46a)이 형성되어 이 고정축 (100)(102)을 방사상으로 고정하게 되며, 그 고정축(100)(102)의 외측단은 클레비스형태로 형성되어 요철바(62)(64)의 지지단과 힌지결합되어 이 요철바(62)(64)의 선회를 지지하게 된다.

상기 제어부(150)는 통상의 시퀀스회로 또는 마이크로콘트롤러로 구성될 수있다.

그리고, 상기 사행검출센서(110)(120)는 벨트(50)의 측면 가장자리에 접하여 구르는 검출롤러(112)(122)와, 이 검출롤러(112)(122)의 하단부에 직각으로 연결되는 도그축(114)(124)과, 그 도그축(114)(124)에 설치되는 섹터형 스위치도그 (116)(126)와, 이 섹터형 스위치도그(116)(126)의 회전각도에 따라 순차적으로 사행검출신호를 발생시키는 3개의 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3)(LS11)(LS12)(LS13)와, 상기 도그축(114)(124)을 지지하고, 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3) (LS11)(LS12)(LS13)를 내부에 수용하는 검출기 하우징(118)(128)과, 이 검출기 하우징(118)(128)과 도그축(114)(124)의 사이에 양단이 연결되어 상기 검출롤러 (112)(122)가 항상 벨트(50)의 측면과 접하여 있도록 탄성력을 가하는 복귀스프링 (119)(129)으로 구성된다.

이하, 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도4에 도시된 바와 같이 우천시 빗물이 벨트(50)와 구동풀리(40)로 유입되어 벨트(50)에 슬립이 발생되어 정상속도보다 예컨대, 10∼15％ 속도저하가 있는 경우 벨트슬립검출센서(60)로부터 벨트슬립신호가 발생되어 제어부(150)로 입력된다.

이때, 제어부(150)는 구동풀리(40)의 양단에 설치되어 있는 모든 전자석 (82)(84)을 동일한 여자전류로 여자시켜서 자기흡인성 가동원판(72)(74)을 흡입하게 되며, 자기흡인성 가동원판(72)(74)이 전자석(82)(84)의 흡인력에 의해 각각 좌우측 축방향으로 움직이게 되면, 이에 연결되어 있는 링크(92)(94)가 중심에서 멀어지는 반경방향으로 밀리면서 이 링크(92)(94)의 끝에 연결되어 있던 요철바 (62)(64)가 구동풀리(40)의 표면으로부터 돌출된다.

이 과정에서 요철바(62)(64)의 지지단은 풀리축(46)에 설치되어 있는 고정축 (100)(102)에 의해 지지되며, 첨부도면 도5에 도시된 바와 같이 그 지지단을 기점으로 구동풀리(40)의 좌우측 양단에서 "V"자 형태로 돌출되어 벨트(50)의 가장자리부분을 떠 받치는 동시에 벨트(50)와의 마찰력을 증대시켜 수막현상에 의한 벨트 (50)의 슬립을 방지할 수 있게 된다.

한편, 비가 그쳐서 벨트(50)에 더 이상 슬립이 발생되지 않게 되면서 벨트(50)의 속도가 예컨대, 정상속도의 90％이상으로 복원되는 경우 제어부(150)는 전자석(82)(84)으로 공급되는 전류를 차단하여 소자시키게 되고, 전자석(82)(84)이 소자되면, 자기흡인성 가동원판을 당기는 힘인 자기흡인력이 소멸되는데, 이때 요철바(62)(64)는 벨트(50)의 장력에 의해 구동풀리(40)의 표면으로 항상 힘을 받고 있기 때문에 구동풀리(40)에 형성된 홈(48)(49)으로 진입되어 첨부도면 도4에 도시된 바와 같이 구동풀리(40)의 외주 표면과 일치된다.

이때, 요철바(62)(64)가 구동풀리(40)의 홈(48)(49)으로 들어가게 되면, 자기흡인성 가동원판(72)(74)은 링크(92)(94)에 의해 전자석(82)(84)으로부터 멀어지는 방향인 구동풀리(40)의 좌·우측 단면을 향해 움직이게 된다.

한편, 첨부도면 도6a, 도6b, 도6c에 도시된 바와 같이 벨트(50)가 좌측으로 사행하는 경우 우선 좌측의 사행검출센서(110)를 구성하고 있는 검출롤러(112)가좌측으로 밀리면서 도그축(114)과 섹터형 스위치도그(116)가 회전하게 되는데, 이때 벨트(50)의 사행량에 따라서 섹터형 스위치도그(116)의 회전각도가 변화되고, 섹터형 스위치도그(116)의 회전각도에 따라 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3)가 순차적으로 "ON"상태로 된다.

이후, 제어부(150)는 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3)를 "ON"상태에 따라 서로 다른 구동전류를 좌측의 전자석(82)으로 흘려서 요철바(62)의 각도를 조정하게 된다.

즉, 벨트(50)의 사행량이 많게 되면, 보다 많은 수의 리미트스위치(LS1) (LS2)(LS3)가 "ON" 상태로 되면서 전자석(82)으로 흘리는 구동전류가 커지면서 요철바(62)의 돌출량이 커지게 된다.

그리고, 첨부도면 도7a, 도7b, 도7c에 도시된 바와 같이 벨트(50)가 우측으로 사행하는 경우 우선 우측의 사행검출센서(120)를 구성하고 있는 검출롤러(122)가 좌측으로 밀리면서 도그축(124)과 섹터형 스위치도그(126)가 회전하게 되는데, 이때 벨트(50)의 사행량에 따라서 섹터형 스위치도그(126)의 회전각도가 변화되고, 섹터형 스위치도그(126)의 회전각도에 따라 리미트스위치(LS11)(LS12)(LS13)가 순차적으로 "ON"상태로 된다.

이후, 제어부(150)는 리미트스위치(LS11)(LS12)(LS13)를 "ON"상태에 따라 서로 다른 구동전류를 우측의 전자석(84)으로 흘려서 요철바(64)의 각도를 조정하게 된다.

즉, 벨트(50)의 사행량이 많게 되면, 보다 많은 수의 리미트스위치(LS11)(LS12)(LS13)가 "ON" 상태로 되면서 전자석(84)으로 흘리는 구동전류가 커지면서 요철바(64)의 돌출량이 커지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 노천에 설치되는 벨트가 우천시에 슬립이 발생되면 이를 자동으로 감지하여 요철바가 구동풀리로부터 돌출되어 벨트의 슬립을 방지하게 되고, 벨트가 옆으로 사행하는 경우 사행하는 방향에 위치된 요철바를 사행량에 따라 돌출시켜서 정위치로 유도하도록 구성되어 있기 때문에 벨트의 사행을 자동으로 보정해 줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

구동풀리(40)와 벨트(50)간의 슬립을 검출하기 위한 벨트슬립검출센서(60)를 갖는 벨트컨베이어의 슬립방지장치에 있어서,

상기 구동풀리(40)의 중앙에 설치된 고정축(100)(102)에 그 지지단이 힌지결합되고, 그 선회단은 구동풀리(40)의 양단에서 반경방향으로 벌어지거나 오므라드는 복수의 요철바(62)(64);와,

상기 요철바(62)(64)의 선회단에 연결된 링크(92)(94)와 방사상으로 힌지결합되고, 상기 구동풀리(40)의 양단에서 축방향으로 움직이는 자기흡인성(磁氣吸引性) 가동원판(72)(74);과,

상기 자기흡인성 가동원판(72)(74)에 각각 근접설치되어 이 자기흡인성 가동원판(72)(74)을 흡인하는 복수의 전자석(82)(84);과,

상기 벨트(50)의 진행방향에 대한 직각방향 움직임에 추종하여 이동량에 따른 서로 다른 신호를 출력하는 사행검출센서(110)(120); 및,

상기 벨트슬립검출센서(60)로부터 검출되는 벨트슬립검출신호에 의해 상기 전자석(82)(84)을 여자시켜 양측의 요철바(62)(64)를 구동풀리(40)의 표면으로 돌출시키도록 제어하고, 상기 사행검출센서(110)(120)로부터 벨트(50)의 측방향 이동이 검출되면, 해당 전자석(82)(84)을 이동량에 대응하는 세기로 여자시켜 해당 요철바(62)(64)가 구동풀리(40)의 표면으로 돌출되도록 제어하는 제어부(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 슬립방지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사행검출센서(110)(120)는 상기 벨트(50)의 측면 가장자리에 접하여 구르는 검출롤러(112)(122);와,

상기 검출롤러(112)(122)의 하단부에 직각으로 연결되는 도그축(114)(124);과,

상기 도그축(114)(124)에 설치되는 섹터형 스위치도그(116)(126);와,

상기 섹터형 스위치도그(116)(126)의 회전각도에 따라 순차적으로 사행검출신호를 발생시키는 복수의 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3)(LS11)(LS12)(LS13);와,

상기 도그축(114)(124)을 지지하고, 상기 리미트스위치(LS1)(LS2)(LS3) (LS11)(LS12)(LS13)를 내부에 수용하는 검출기 하우징(118)(128);과,

상기 검출기 하우징(118)(128)과 도그축(114)(124)의 사이에 양단이 연결되어 상기 검출롤러(112)(122)가 항상 벨트(50)의 측면과 접하여 있도록 탄성력을 가하는 복귀스프링(119)(129)으로 구성된 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 슬립방지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전자석(82)(84)은 상기 구동풀리(40)의 양단에 접하고, 프레임(140)에 의해 지지되는 원판형의 전자석고정판(160)(162)에 고정되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어의 슬립방지장치.