JP3250649B2 - パイプコンベヤ - Google Patents
パイプコンベヤInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプコンベヤに
係り、片寄りによるベルト端部の耳切れ等の不都合を回
避可能なパイプコンベヤに関するものである。
係り、片寄りによるベルト端部の耳切れ等の不都合を回
避可能なパイプコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パイプコンベヤは、例えば、実開昭６２
−５３２１２号公報及び特開平６−３２９２２３号公報
等にあるように、輸送物の積込部でベルトの形状をトラ
フ状として輸送物を積み込み、続いて、ベルト走行に伴
いベルトの形状を円形のパイプ状として輸送物を包み込
んだ状態で輸送し、さらに排出部でベルトの形状を通常
のベルトコンベヤと同様に平面状とする。さらに、リタ
ーン側ベルトもキャリヤ側と同様にパイプ状にして走行
させることで、ベルト走行中に輸送物が風によって飛散
したり荷こぼれが生じることを防止する。さらに、パイ
プコンベヤは、ベルトをパイプ状とするために、平面方
向及び縦面方向に適正な半径のカーブ輸送ができると共
に、所定角度の傾斜輸送も可能となる点で優れている。
−５３２１２号公報及び特開平６−３２９２２３号公報
等にあるように、輸送物の積込部でベルトの形状をトラ
フ状として輸送物を積み込み、続いて、ベルト走行に伴
いベルトの形状を円形のパイプ状として輸送物を包み込
んだ状態で輸送し、さらに排出部でベルトの形状を通常
のベルトコンベヤと同様に平面状とする。さらに、リタ
ーン側ベルトもキャリヤ側と同様にパイプ状にして走行
させることで、ベルト走行中に輸送物が風によって飛散
したり荷こぼれが生じることを防止する。さらに、パイ
プコンベヤは、ベルトをパイプ状とするために、平面方
向及び縦面方向に適正な半径のカーブ輸送ができると共
に、所定角度の傾斜輸送も可能となる点で優れている。
【０００３】上記のように優れた性質を有するが、ベル
トがパイプ状からトラフ状に開く際に、ベルトの片寄り
が生じるおそれがあり、この片寄りを検知するために、
従来のパイプコンベヤにあっては、図７に示すように、
ベルト片寄り検出器を備えている場合がある。図７中、
５１はベルトを、５２はベルトを案内するコンベヤロー
ラを示している。
トがパイプ状からトラフ状に開く際に、ベルトの片寄り
が生じるおそれがあり、この片寄りを検知するために、
従来のパイプコンベヤにあっては、図７に示すように、
ベルト片寄り検出器を備えている場合がある。図７中、
５１はベルトを、５２はベルトを案内するコンベヤロー
ラを示している。
【０００４】この従来のベルト片寄り検出器５０は、ト
ラフ状となったベルト５１の幅方向端部５１ａと横方向
で対向し且つ軸を略上下に向けた検出ローラ５３と、そ
の検出ローラ５３の軸にベルト５１幅方向へ揺動可能に
連結して当該検出ローラ５３がベルト５１から離れる方
向に揺動したこと即ちベルト５１に所定以上の片寄りが
生じたことを検知するリミットスイッチ５４と、から構
成される。上記リミットスイッチ５４が検出した信号
は、例えばベルト５１の駆動装置に供給されるようにな
っている。
ラフ状となったベルト５１の幅方向端部５１ａと横方向
で対向し且つ軸を略上下に向けた検出ローラ５３と、そ
の検出ローラ５３の軸にベルト５１幅方向へ揺動可能に
連結して当該検出ローラ５３がベルト５１から離れる方
向に揺動したこと即ちベルト５１に所定以上の片寄りが
生じたことを検知するリミットスイッチ５４と、から構
成される。上記リミットスイッチ５４が検出した信号
は、例えばベルト５１の駆動装置に供給されるようにな
っている。
【０００５】そして、ベルト５１に所定以上の片寄りが
生じると、ベルト５１の幅方向端部５１ａが上記検出ロ
ーラ５３に当接しその検出ローラ５３を板幅方向外方に
押すことでリミットスイッチ５４がオンとなり、続い
て、リミットスイッチ５４が検出した信号が駆動装置に
供給されて、駆動装置はベルト５１の走行を停止する。
これによって、ベルト５１のロールアウト等の不都合の
発生を回避し、停止したベルト５１の片寄りを直した後
に再び駆動を開始する。
生じると、ベルト５１の幅方向端部５１ａが上記検出ロ
ーラ５３に当接しその検出ローラ５３を板幅方向外方に
押すことでリミットスイッチ５４がオンとなり、続い
て、リミットスイッチ５４が検出した信号が駆動装置に
供給されて、駆動装置はベルト５１の走行を停止する。
これによって、ベルト５１のロールアウト等の不都合の
発生を回避し、停止したベルト５１の片寄りを直した後
に再び駆動を開始する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
イプコンベヤのベルト５１は、走行中に円形のパイプ状
に曲げられることが繰り返し行われるために、当該ベル
ト５１の幅方向端部５１ａは、図８に示すような上側に
反る癖がついてしまい、トラフ状に開いたときに当該端
部５１ａがコンベヤローラ５２から浮き上がった状態と
なってくる。
イプコンベヤのベルト５１は、走行中に円形のパイプ状
に曲げられることが繰り返し行われるために、当該ベル
ト５１の幅方向端部５１ａは、図８に示すような上側に
反る癖がついてしまい、トラフ状に開いたときに当該端
部５１ａがコンベヤローラ５２から浮き上がった状態と
なってくる。
【０００７】この状態でベルト５１に片寄りが発生する
と、図９に示すように、ベルト５１の幅方向端部５１ａ
が上記検出ローラ５３の側面（検出面）に当接すること
なく当該検出ローラ５３を乗り越えてしまうおそれがあ
る。このようにベルト５１の幅方向端部５１ａが検出ロ
ーラ５３を乗り越えてしまうと、ベルト５１の片寄りが
検出できない場合が生じると共に、当該ベルト５１の端
部５１ａがフード等にぶつかり擦れてしまい、耳切れを
起こすおそれがある。
と、図９に示すように、ベルト５１の幅方向端部５１ａ
が上記検出ローラ５３の側面（検出面）に当接すること
なく当該検出ローラ５３を乗り越えてしまうおそれがあ
る。このようにベルト５１の幅方向端部５１ａが検出ロ
ーラ５３を乗り越えてしまうと、ベルト５１の片寄りが
検出できない場合が生じると共に、当該ベルト５１の端
部５１ａがフード等にぶつかり擦れてしまい、耳切れを
起こすおそれがある。
【０００８】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、ベルトの片寄りを確実に検知してベル
トの耳切れ等を防止できるパイプコンベヤを提供するこ
とを課題としている。
なされたもので、ベルトの片寄りを確実に検知してベル
トの耳切れ等を防止できるパイプコンベヤを提供するこ
とを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載したパイプコンベヤ
は、ベルトの形状を、リターン側及びキャリア側の少な
くと一方でパイプ状にすると共にプーリの近傍等でトラ
フ状又は平面状にするパイプコンベヤにおいて、上記ベ
ルトの形状がトラフ状又は平面状となる位置におけるベ
ルトの幅方向端部と当該幅方向で対向する検出部を持っ
たベルト片寄り検出器を備え、上記検出部における上記
ベルトの端部と対向する部分の上側に、少なくともベル
ト側に向けて張り出した鍔部を設け、さらに、上記ベル
ト片寄り検出器より上流側で且つ上記ベルトの形状がト
ラフ状又は平面状となる位置でベルトの幅方向端面に摺
接するクリーナ本体と、そのクリーナ本体をベルトの板
幅方向へ進退可能に支持した状態で当該クリーナ本体を
所定の力でベルト側に押圧するクリーナ支持部とを備え
ることを特徴としている。
に、本発明のうち請求項１に記載したパイプコンベヤ
は、ベルトの形状を、リターン側及びキャリア側の少な
くと一方でパイプ状にすると共にプーリの近傍等でトラ
フ状又は平面状にするパイプコンベヤにおいて、上記ベ
ルトの形状がトラフ状又は平面状となる位置におけるベ
ルトの幅方向端部と当該幅方向で対向する検出部を持っ
たベルト片寄り検出器を備え、上記検出部における上記
ベルトの端部と対向する部分の上側に、少なくともベル
ト側に向けて張り出した鍔部を設け、さらに、上記ベル
ト片寄り検出器より上流側で且つ上記ベルトの形状がト
ラフ状又は平面状となる位置でベルトの幅方向端面に摺
接するクリーナ本体と、そのクリーナ本体をベルトの板
幅方向へ進退可能に支持した状態で当該クリーナ本体を
所定の力でベルト側に押圧するクリーナ支持部とを備え
ることを特徴としている。
【００１０】本発明においては、ベルトの幅方向端部が
上側に反った状態で当該ベルトに片寄りが生じても、ベ
ルトの幅方向端部は、鍔部によって検出部を乗り越える
ことが防止され、これによって確実にベルトの片寄りが
検出可能となる。さらに、本発明においては、ベルトの
幅方向端部に付着した付着物がクリーナ本体から除去さ
れた状態でベルト片寄り検出器の検出部に当接可能とな
り、付着した付着物でベルトの幅方向端部が検出部と当
接する際にスリップすることが防止される。ここで、ベ
ルトに所定の蛇行が発生していても、上記クリーナ本体
は、クリーナ支持部の作用によってベルトの蛇行に追従
して進退するので、クリーナ本体をベルトの端部に摺接
させてもベルトの端部が耳切れすることが回避される。
なお、パイプコンベヤのベルトは、パイプ状となった際
に、内側となった端部に輸送物の粉が付着し易い。
上側に反った状態で当該ベルトに片寄りが生じても、ベ
ルトの幅方向端部は、鍔部によって検出部を乗り越える
ことが防止され、これによって確実にベルトの片寄りが
検出可能となる。さらに、本発明においては、ベルトの
幅方向端部に付着した付着物がクリーナ本体から除去さ
れた状態でベルト片寄り検出器の検出部に当接可能とな
り、付着した付着物でベルトの幅方向端部が検出部と当
接する際にスリップすることが防止される。ここで、ベ
ルトに所定の蛇行が発生していても、上記クリーナ本体
は、クリーナ支持部の作用によってベルトの蛇行に追従
して進退するので、クリーナ本体をベルトの端部に摺接
させてもベルトの端部が耳切れすることが回避される。
なお、パイプコンベヤのベルトは、パイプ状となった際
に、内側となった端部に輸送物の粉が付着し易い。
【００１１】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載された構成に対して、上記ベルト片寄り検出器
の近傍に設置されてベルトのセンタリングを行う調心装
置と、上記ベルト片寄り検出器の検出信号に基づき上記
調心装置を介してベルトの位置をコンベヤの中心に調整
するコントローラと、を備えることを特徴としている。
１に記載された構成に対して、上記ベルト片寄り検出器
の近傍に設置されてベルトのセンタリングを行う調心装
置と、上記ベルト片寄り検出器の検出信号に基づき上記
調心装置を介してベルトの位置をコンベヤの中心に調整
するコントローラと、を備えることを特徴としている。
【００１２】ベルト片寄り検出器による片寄りの検出に
よってベルトのセンタリングを行うことで、ベルト片寄
り検出器によってベルトの片寄りが検出されても、必ず
しもベルトの走行を一時停止する必要はなくなる。
よってベルトのセンタリングを行うことで、ベルト片寄
り検出器によってベルトの片寄りが検出されても、必ず
しもベルトの走行を一時停止する必要はなくなる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施の形態のパイプコンベヤの
基本構成は、従来のパイプコンベヤと同様な構成を備え
ており、図１に示すように、上行側ベルト２がキャリア
側となり、図示しないテールプーリの近傍の積込部でト
ラフ状となったベルト２上に輸送物が積み込まれ、その
輸送物が積み込まれたベルト２は、ヘッドプーリ２６に
向けて走行するに伴い円形のパイプ状となって輸送物を
包み込んだ状態で輸送し、さらに、ヘッドプーリ２６に
近づくと、次第に広がってトラフ状さらには平面状とな
って排出部で輸送物を排出してリターン側のベルト３と
なる。図１中、４は、ベルトの運搬面の付着物を除去す
るためのクリーナを示している。
に基づいて説明する。本実施の形態のパイプコンベヤの
基本構成は、従来のパイプコンベヤと同様な構成を備え
ており、図１に示すように、上行側ベルト２がキャリア
側となり、図示しないテールプーリの近傍の積込部でト
ラフ状となったベルト２上に輸送物が積み込まれ、その
輸送物が積み込まれたベルト２は、ヘッドプーリ２６に
向けて走行するに伴い円形のパイプ状となって輸送物を
包み込んだ状態で輸送し、さらに、ヘッドプーリ２６に
近づくと、次第に広がってトラフ状さらには平面状とな
って排出部で輸送物を排出してリターン側のベルト３と
なる。図１中、４は、ベルトの運搬面の付着物を除去す
るためのクリーナを示している。
【００１８】上記リターン側となったベルトは、平面状
の状態でスナププーリ５、ベンドプーリ６、テークアッ
ププーリ７を通過し、さらに別のベンドプーリ８を通過
した後に、再び図示しないテールプーリに向かうに伴い
円形のパイプ状となって走行することで、ベルト走行中
に、ベルト３の運搬面に付いた付着物が飛散することを
防止する。
の状態でスナププーリ５、ベンドプーリ６、テークアッ
ププーリ７を通過し、さらに別のベンドプーリ８を通過
した後に、再び図示しないテールプーリに向かうに伴い
円形のパイプ状となって走行することで、ベルト走行中
に、ベルト３の運搬面に付いた付着物が飛散することを
防止する。
【００１９】そして、本実施の形態では、キャリア側ベ
ルト２におけるヘッドプーリ２６近傍には、ベルト片寄
り検出器９、及び調心装置である調心ローラ１０が配置
されている。
ルト２におけるヘッドプーリ２６近傍には、ベルト片寄
り検出器９、及び調心装置である調心ローラ１０が配置
されている。
【００２０】上記ベルト片寄り検出器９は、図２に示す
ように、ベルト２を案内するトラフローラ１１の両側位
置に対をなして配置されている。その各ベルト片寄り検
出器９は、検出部を構成してベルト２の幅方向端部と当
該幅方向で対向する検出用ローラ１２と、その検出用ロ
ーラ１２の軸１２ａに連結して当該検出用ローラ１２が
ベルト２の幅方向外方に振れたときにオンとなるリミッ
トスイッチ１３と、から構成されている。
ように、ベルト２を案内するトラフローラ１１の両側位
置に対をなして配置されている。その各ベルト片寄り検
出器９は、検出部を構成してベルト２の幅方向端部と当
該幅方向で対向する検出用ローラ１２と、その検出用ロ
ーラ１２の軸１２ａに連結して当該検出用ローラ１２が
ベルト２の幅方向外方に振れたときにオンとなるリミッ
トスイッチ１３と、から構成されている。
【００２１】上記検出用ローラ１２は、その軸を略上下
方向に向けると共に若干ベルト２側に倒れた状態で設置
され、当該軸１２ａ周りに回転自在に設定されて、片寄
りを生じた際にベルト２の幅方向端部２ａが検出用ロー
ラ１２で擦れることを防止している。
方向に向けると共に若干ベルト２側に倒れた状態で設置
され、当該軸１２ａ周りに回転自在に設定されて、片寄
りを生じた際にベルト２の幅方向端部２ａが検出用ロー
ラ１２で擦れることを防止している。
【００２２】その検出用ローラ１２の上端部及び下端部
には横方向全周に張り出した鍔部１２ｂ，１２ｃが設け
られている。この鍔部１２ｂ，１２ｃは、検出用ローラ
１２本体と一体となっている。もっとも、鍔部１２ｂ，
１２ｃを検出用ローラ本体と別体とし且つベルト側に張
り出した状態としてもよい。
には横方向全周に張り出した鍔部１２ｂ，１２ｃが設け
られている。この鍔部１２ｂ，１２ｃは、検出用ローラ
１２本体と一体となっている。もっとも、鍔部１２ｂ，
１２ｃを検出用ローラ本体と別体とし且つベルト側に張
り出した状態としてもよい。
【００２３】また、上記リミットスイッチ１３は、検出
信号をコントローラ１５に供給可能となっている。ま
た、上記調心ローラ１０は、図３に示すように、周知の
構造となっており、中央の上下軸１６周りに揺動するこ
とで、ベルト２をコンベヤ中心に自動調心可能となって
いる。但し、本実施の形態では、上記調心ローラ１０の
旋回軸１６は下方に延びていてクラッチ１７を介して電
動モータ等の調心用アクチュエータ１８に接続されてい
る。上記クラッチ１７は、初期状態では調心ローラ１０
側と調心用アクチュエータ１８側との接続を切断し、且
つ、コントローラ１５からの信号によって両者を接続す
るように設定されている。これによって、通常時では、
従来と同様な自動調心が実施されるようになっている。
信号をコントローラ１５に供給可能となっている。ま
た、上記調心ローラ１０は、図３に示すように、周知の
構造となっており、中央の上下軸１６周りに揺動するこ
とで、ベルト２をコンベヤ中心に自動調心可能となって
いる。但し、本実施の形態では、上記調心ローラ１０の
旋回軸１６は下方に延びていてクラッチ１７を介して電
動モータ等の調心用アクチュエータ１８に接続されてい
る。上記クラッチ１７は、初期状態では調心ローラ１０
側と調心用アクチュエータ１８側との接続を切断し、且
つ、コントローラ１５からの信号によって両者を接続す
るように設定されている。これによって、通常時では、
従来と同様な自動調心が実施されるようになっている。
【００２４】また、調心用アクチュエータ１８は、コン
トローラ１５からの信号により、上記旋回軸１６を所定
量だけ正逆回転させるものである。コントローラ１５
は、リミットスイッチ１３から片寄りを検知した信号を
入力すると、クラッチ１７に接続信号を供給すると共に
調心用アクチュエータ１８に所定方向へ所定角だけ回転
する信号を供給する。そして、一定時間経過後、調心用
アクチュエータ１８への信号を停止すると共にクラッチ
１７に切断信号を供給するようになっている。
トローラ１５からの信号により、上記旋回軸１６を所定
量だけ正逆回転させるものである。コントローラ１５
は、リミットスイッチ１３から片寄りを検知した信号を
入力すると、クラッチ１７に接続信号を供給すると共に
調心用アクチュエータ１８に所定方向へ所定角だけ回転
する信号を供給する。そして、一定時間経過後、調心用
アクチュエータ１８への信号を停止すると共にクラッチ
１７に切断信号を供給するようになっている。
【００２５】そして、上記構成のパイプコンベヤでは、
テールプーリ側からパイプ状となって走行してきたベル
ト２が開いてヘッドプーリ２６に向かう間に、当該ベル
ト２に所定以上の片寄りが生じると、ベルト２の幅方向
端部２ａが検出用ローラ１２に当接して当該検出用ロー
ラ１２を外方に押す。このように検出用ローラ１２が外
方に振れるとリミットスイッチ１３がオンとなり、その
検出信号がコントローラ１５に供給される。
テールプーリ側からパイプ状となって走行してきたベル
ト２が開いてヘッドプーリ２６に向かう間に、当該ベル
ト２に所定以上の片寄りが生じると、ベルト２の幅方向
端部２ａが検出用ローラ１２に当接して当該検出用ロー
ラ１２を外方に押す。このように検出用ローラ１２が外
方に振れるとリミットスイッチ１３がオンとなり、その
検出信号がコントローラ１５に供給される。
【００２６】すると、コントローラ１５は、検出信号を
入力した方向にベルト２が所定以上だけ片寄っていると
判断し、その片寄りがなくなるように即ちコンベヤ中心
に向かうように調心ローラ１０を揺動させる。例えば、
左側に片寄っていると判断した場合には、調心ローラ１
０の左側を所定量だけベルト２走行方向に傾けるように
調心用アクチュエータ１８及びクラッチ１７を介して調
心用ローラを強制的に揺動させる。
入力した方向にベルト２が所定以上だけ片寄っていると
判断し、その片寄りがなくなるように即ちコンベヤ中心
に向かうように調心ローラ１０を揺動させる。例えば、
左側に片寄っていると判断した場合には、調心ローラ１
０の左側を所定量だけベルト２走行方向に傾けるように
調心用アクチュエータ１８及びクラッチ１７を介して調
心用ローラを強制的に揺動させる。
【００２７】但し、両ベルト片寄り検出器９から信号を
入力しないときには、クラッチ１７を切断状態とするこ
とで、調心ローラ１０の旋回軸１６を拘束することな
く、ベルト２に生じている蛇行に合わせて従来と同様に
自動調心させるようにする。
入力しないときには、クラッチ１７を切断状態とするこ
とで、調心ローラ１０の旋回軸１６を拘束することな
く、ベルト２に生じている蛇行に合わせて従来と同様に
自動調心させるようにする。
【００２８】さらに、上記ベルト２は、その形状が円形
のパイプ状となることを繰り返すために、その幅方向端
部２ａが上側に反る癖がついてくる。このようにベルト
２の幅方向端部２ａが上側に反った状態で片寄りを起こ
しても、本実施の形態では、検出用ローラ１２の上端部
に鍔部１２ｂを設けたことで、図４に示すように、ベル
ト２の端部２ａが検出用ローラ１２を乗り越えることな
く鍔によって拘束されて確実に検出用ローラ１２に当接
して片寄りが検出できるようになっている。
のパイプ状となることを繰り返すために、その幅方向端
部２ａが上側に反る癖がついてくる。このようにベルト
２の幅方向端部２ａが上側に反った状態で片寄りを起こ
しても、本実施の形態では、検出用ローラ１２の上端部
に鍔部１２ｂを設けたことで、図４に示すように、ベル
ト２の端部２ａが検出用ローラ１２を乗り越えることな
く鍔によって拘束されて確実に検出用ローラ１２に当接
して片寄りが検出できるようになっている。
【００２９】このように、本実施の形態では、ベルト２
の幅方向端部２ａに反りが生じていても確実にベルト２
の片寄りが検出できる。さらに、片寄りに応じて調心ロ
ーラ１０を揺動させることで、所定量以上のベルト２の
蛇行（片寄り）については、その蛇行部が調心ローラ１
０に突入する前に、その蛇行（片寄り）を小さくするよ
うに調心ローラ１０を強制的に揺動させるので、片寄り
を検知しても必ずしもベルト２の走行を停止する必要は
ない。
の幅方向端部２ａに反りが生じていても確実にベルト２
の片寄りが検出できる。さらに、片寄りに応じて調心ロ
ーラ１０を揺動させることで、所定量以上のベルト２の
蛇行（片寄り）については、その蛇行部が調心ローラ１
０に突入する前に、その蛇行（片寄り）を小さくするよ
うに調心ローラ１０を強制的に揺動させるので、片寄り
を検知しても必ずしもベルト２の走行を停止する必要は
ない。
【００３０】ここで、上記ベルト片寄り検出器９のリミ
ットスイッチ１３を検出用ローラ１２の揺動角に応じて
多段階に検出するようにしたり、検出用ローラ１２の揺
動角を他の検出機構によって連続的に検出するように構
成し、コントローラ１５による調心ローラ１０の揺動制
御をよりきめ細かく行うようにしてもよい。さらには、
検出用ローラ１２の揺動角が所定以上振れた場合には、
コントローラ１５による制御を行わずに従来と同様にベ
ルト２の走行を停止するようにしてもよい。
ットスイッチ１３を検出用ローラ１２の揺動角に応じて
多段階に検出するようにしたり、検出用ローラ１２の揺
動角を他の検出機構によって連続的に検出するように構
成し、コントローラ１５による調心ローラ１０の揺動制
御をよりきめ細かく行うようにしてもよい。さらには、
検出用ローラ１２の揺動角が所定以上振れた場合には、
コントローラ１５による制御を行わずに従来と同様にベ
ルト２の走行を停止するようにしてもよい。
【００３１】また、上記実施の形態では、ベルト片寄り
検出器９よりも上流側に調心ローラ１０を配した例であ
るが、下流側に調心ローラ１０を配してもよい。また、
上記実施の形態では、ベルト片寄り検出器９の検出値に
よって調心ローラ１０を制御するように説明している
が、これに限定されず、ベルト片寄り検出器９がベルト
２の片寄りを検知したら従来と同様にベルト２の走行を
停止するように設定してもよい。
検出器９よりも上流側に調心ローラ１０を配した例であ
るが、下流側に調心ローラ１０を配してもよい。また、
上記実施の形態では、ベルト片寄り検出器９の検出値に
よって調心ローラ１０を制御するように説明している
が、これに限定されず、ベルト片寄り検出器９がベルト
２の片寄りを検知したら従来と同様にベルト２の走行を
停止するように設定してもよい。
【００３２】また、上記ベルト片寄り検出器９の設置位
置は、上記キャリア側ベルト２におけるヘッドプーリ２
６の近傍に限定されず、ベルト２の形状がトラフ状や平
面状となっているところであれば他の位置でも構わな
い。
置は、上記キャリア側ベルト２におけるヘッドプーリ２
６の近傍に限定されず、ベルト２の形状がトラフ状や平
面状となっているところであれば他の位置でも構わな
い。
【００３３】また、上記実施の形態では、キャリア側及
びリターン側の両方でベルト２，３がパイプ状となる場
合を例に上げているが、例えば、キャリア側ベルト２は
パイプ状となることなくトラフ状のまま走行するパイプ
コンベヤにも適用可能である。
びリターン側の両方でベルト２，３がパイプ状となる場
合を例に上げているが、例えば、キャリア側ベルト２は
パイプ状となることなくトラフ状のまま走行するパイプ
コンベヤにも適用可能である。
【００３４】また、キャリア側において、ベルト２をパ
イプ状にして輸送物を包み込んで輸送する際に、図５に
示すように、ベルト２の幅方向一端部２ａが内側に入り
込み、その端部２ａに輸送物１９の粉２０が付着しやす
い。これに対処すべく、上記ベルト片寄り検出器９の上
流側に、耳部クリーナ２１を設置してもよい。
イプ状にして輸送物を包み込んで輸送する際に、図５に
示すように、ベルト２の幅方向一端部２ａが内側に入り
込み、その端部２ａに輸送物１９の粉２０が付着しやす
い。これに対処すべく、上記ベルト片寄り検出器９の上
流側に、耳部クリーナ２１を設置してもよい。
【００３５】上記耳部クリーナ２１は、例えば、図６に
示すように、ベルト２の幅方向端部２ａに当該幅方向外
方から当接するクリーナ本体２２と、そのクリーナ本体
２２を後退可能に上記ベルト２の幅方向端部２ａに向け
て押しつけるスプリング２３とから構成される。スプリ
ング２３はクリーナ支持部を構成する。
示すように、ベルト２の幅方向端部２ａに当該幅方向外
方から当接するクリーナ本体２２と、そのクリーナ本体
２２を後退可能に上記ベルト２の幅方向端部２ａに向け
て押しつけるスプリング２３とから構成される。スプリ
ング２３はクリーナ支持部を構成する。
【００３６】上記クリーナ本体２２としては、余り硬い
ものは好ましくなく、例えばベルト２と同じ材質で構成
しておく。また、図６では、分かり易くするためにベル
ト２が平面状となっている状態を示しているが、ベルト
２はトラフ状となっていてもよい。即ち、トラフ状とな
っていても、ベルト２の幅方向端部２ａと対向するクリ
ーナ本体２２の面を当該ベルト２の幅方向端部２ａとほ
ぼ直交するように設定すればよい。なお、図６中、２４
はホッパである。
ものは好ましくなく、例えばベルト２と同じ材質で構成
しておく。また、図６では、分かり易くするためにベル
ト２が平面状となっている状態を示しているが、ベルト
２はトラフ状となっていてもよい。即ち、トラフ状とな
っていても、ベルト２の幅方向端部２ａと対向するクリ
ーナ本体２２の面を当該ベルト２の幅方向端部２ａとほ
ぼ直交するように設定すればよい。なお、図６中、２４
はホッパである。
【００３７】そして、この耳部クリーナ２１を配置した
場合には、ベルト２がパイプ状から開いてトラフ状とな
ってベルト片寄り検出器９の設置位置に突入する前に、
ベルト２の幅方向端部２ａがクリーナ本体２２によって
擦られてベルト２の幅方向端部２ａに付着していた輸送
物１９の粉２０が除去される。
場合には、ベルト２がパイプ状から開いてトラフ状とな
ってベルト片寄り検出器９の設置位置に突入する前に、
ベルト２の幅方向端部２ａがクリーナ本体２２によって
擦られてベルト２の幅方向端部２ａに付着していた輸送
物１９の粉２０が除去される。
【００３８】このとき、上記クリーナ本体２２はスプリ
ング２３によって進退可能となっているので、ベルト２
の蛇行に応じて進退して、所定以上に押圧力をもってベ
ルト２の端部２ａに当接することが防止され、ベルト２
に耳切れ等を起こすことなく当該ベルト２の幅方向端部
２ａを確実に清掃できる。
ング２３によって進退可能となっているので、ベルト２
の蛇行に応じて進退して、所定以上に押圧力をもってベ
ルト２の端部２ａに当接することが防止され、ベルト２
に耳切れ等を起こすことなく当該ベルト２の幅方向端部
２ａを確実に清掃できる。
【００３９】これによって、片寄りをおこしたベルト２
の幅方向端部２ａは、輸送物１９の粉２０によってスリ
ップを起こすことなくベルト片寄り検出器９の検出用ロ
ーラ１２に確実に当接すると共に、ベルト２の端部２ａ
に付着した上記粉２０が任意の場所で落下・飛散するこ
とが防止される。
の幅方向端部２ａは、輸送物１９の粉２０によってスリ
ップを起こすことなくベルト片寄り検出器９の検出用ロ
ーラ１２に確実に当接すると共に、ベルト２の端部２ａ
に付着した上記粉２０が任意の場所で落下・飛散するこ
とが防止される。
【００４０】なお、上記のようにクリーナ本体２２をベ
ルト２と同程度の硬さのもので構成した場合には、ベル
ト２の端部２ａと常時，擦れることで、当接面に凹みが
形成され、その凹みがベルト２の端部２ａを案内する凹
部となる。もっとも、端部２ａに反りが生じていても確
実に当接するように、最初から凹部状に成形しておいて
もよい。
ルト２と同程度の硬さのもので構成した場合には、ベル
ト２の端部２ａと常時，擦れることで、当接面に凹みが
形成され、その凹みがベルト２の端部２ａを案内する凹
部となる。もっとも、端部２ａに反りが生じていても確
実に当接するように、最初から凹部状に成形しておいて
もよい。
【００４１】また、上記耳部クリーナ２１を、ベルト片
寄り検出器とは別に単独で配置しておいてもよい。
寄り検出器とは別に単独で配置しておいてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のパイ
プコンベヤでは、ベルトの幅方向端部が上側に反ってし
まっても、確実にベルトの片寄りが検出可能となり、ベ
ルトのロールアウト等の不都合が確実に回避できるとい
う効果がある。また、ベルトの幅方向端部の清掃が可能
となるという効果がある。
プコンベヤでは、ベルトの幅方向端部が上側に反ってし
まっても、確実にベルトの片寄りが検出可能となり、ベ
ルトのロールアウト等の不都合が確実に回避できるとい
う効果がある。また、ベルトの幅方向端部の清掃が可能
となるという効果がある。
【００４３】さらに、請求項２に記載した発明を採用し
た場合には、検出した片寄りに応じて調心可能となるの
で、ベルトの片寄りが生じても、必ずしもベルトの走行
を停止することなくベルトのセンタリングが可能となる
という効果がある。
た場合には、検出した片寄りに応じて調心可能となるの
で、ベルトの片寄りが生じても、必ずしもベルトの走行
を停止することなくベルトのセンタリングが可能となる
という効果がある。
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るパイプコンベヤを示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るベルト片寄り検出器
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る調心ローラを示す図
である。
である。
【図４】本発明の実施の形態に係るベルト端部が反った
状態で片寄りが生じた場合を説明するための図である。
状態で片寄りが生じた場合を説明するための図である。
【図５】ベルトの端部に輸送物の粉等が付着し易い理由
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る耳部クリーナを示す
図である。
図である。
【図７】従来のパイプコンベヤにおけるベルト片寄り検
出器を示す図である。
出器を示す図である。
【図８】ベルト端部に反りが生じた状態を示す図であ
る。
る。
【図９】従来のベルト片寄り検出器の検出部をベルトの
端部が乗り越える状態を示す図である。
端部が乗り越える状態を示す図である。
２，３ ベルト ２ａ 幅方向端部 ９ ベルト片寄り検出器 １０ 調心ローラ １２ 検出用ローラ １３ リミットスイッチ １５ コントローラ １７ クラッチ １８ 調心用アクチュエータ １９ 輸送物 ２１ 耳部クリーナ ２２ クリーナ本体 ２３ スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 B65G 45/10 - 45/26
Claims (2)
- 【請求項１】 ベルトの形状を、リターン側及びキャリ
ア側の少なくと一方でパイプ状にすると共にプーリの近
傍等でトラフ状又は平面状にするパイプコンベヤにおい
て、 上記ベルトの形状がトラフ状又は平面状となる位置にお
けるベルトの幅方向端部と当該幅方向で対向する検出部
を持ったベルト片寄り検出器を備え、上記検出部におけ
る上記ベルトの端部と対向する部分の上側に、少なくと
もベルト側に向けて張り出した鍔部を設け、さらに、上
記ベルト片寄り検出器より上流側で且つ上記ベルトの形
状がトラフ状又は平面状となる位置でベルトの幅方向端
面に摺接するクリーナ本体と、そのクリーナ本体をベル
トの板幅方向へ進退可能に支持した状態で当該クリーナ
本体を所定の力でベルト側に押圧するクリーナ支持部と
を備えることを特徴とするパイプコンベヤ。 - 【請求項２】 上記ベルト片寄り検出器の近傍に設置さ
れてベルトのセンタリングを行う調心装置と、上記ベル
ト片寄り検出器の検出信号に基づき上記調心装置を介し
てベルトの位置をコンベヤの中心に調整するコントロー
ラと、を備えることを特徴とする請求項１に記載された
パイプコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13646996A JP3250649B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | パイプコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13646996A JP3250649B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | パイプコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315535A JPH09315535A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3250649B2 true JP3250649B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=15175853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13646996A Expired - Fee Related JP3250649B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | パイプコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250649B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662725A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法 |
| CN108190380A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 安徽王仁和米线食品有限公司 | 一种卫生型米线生产用输送装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3685238B2 (ja) * | 1999-02-10 | 2005-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | メッシュベルトの断線検知方法および装置 |
| CN101955059A (zh) * | 2010-06-30 | 2011-01-26 | 徐州中部矿山设备有限公司 | 断带保护器断带信号采集装置 |
| JP6272704B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2018-01-31 | 株式会社Ｊｒｃ | 蛇行調整装置 |
| CN104860043B (zh) * | 2015-06-02 | 2017-09-19 | 广西珠江啤酒有限公司 | 一种新型杀菌机链网输送系统 |
| CN105016053A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种光电式防止皮带跑偏的装置 |
| CN106395247A (zh) * | 2015-07-27 | 2017-02-15 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种带胶带居中约束装置的胶带输送机 |
| CN105253576A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-01-20 | 山东钢铁股份有限公司 | 防止皮带跑偏的方法、装置及皮带传送机 |
| CN106144477A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种长寿化跑偏开关立柱 |
| CN110683309B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-04-22 | 四川德胜集团钒钛有限公司 | 一种管状机皮带跑偏监测装置 |
| CN113788297B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-12-02 | 安徽攀登重工股份有限公司 | 一种具有清扫部的带式输送机 |
| CN115180363B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-10-20 | 唐山市龙圣电力科技有限公司 | 全自动纠偏机组 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13646996A patent/JP3250649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662725A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法 |
| CN103662725B (zh) * | 2013-11-19 | 2015-08-12 | 中国矿业大学 | 一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法 |
| CN108190380A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 安徽王仁和米线食品有限公司 | 一种卫生型米线生产用输送装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09315535A (ja) | 1997-12-09 |
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