CN103662725B - 一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。

Description

一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置和抓捕方法

技术领域

本发明属于带式输送机断带抓捕设备技术领域，具体涉及一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，特别适用于大运量散料上运的带式输送机槽形输送带的断带抓捕。

背景技术

在煤矿、矿山、水泥等诸多行业，广泛应用带式输送机作为运输设备。随着科学技术和经济的发展，带式输送机已经逐渐向着长距离、大运量、大功率、大运送角度和高速运送的方向发展。但是由于输送带的长时间持续运转以及各种其他因素,皮带运输机断带事件时有发生。特别是对于上运带式输送机，一旦发生断带，便会发生机架损毁，设备破坏，巷道堵塞，人员伤害等诸多严重后果。所以断带抓捕装置具有十分重要的实际意义。

在目前使用的断带抓捕装置中，一般都存在如下问题：首先抓捕器与皮带的接触面积很小，在皮带发生断带时，如果运输的物料较重，极易造成皮带的二次撕裂；全断面抓捕器动作时是近似于线接触，在制动面上的应力很大，也很容易造成皮带的撕裂，影响使用寿命；现有全断面抓捕器动作时，都会改变皮带的工作形态，增加受损皮带的额外应力，如将槽形形状的皮带托起变成平面形状以便全断面抓捕、将皮带脱离固有高度位置以便物料在重力下自动脱离皮带；抓捕器与皮带的接触面完全刚性结合，对于平整度不够以及粘附有物料的皮带，不能有效利用抓捕力；抓捕器抓捕前很少对运输皮带上的物料进行清除，这极易造成抓捕器动作时将皮带上的坚硬或尖锐物料压入皮带，对皮带二次损伤；另外，多数抓捕器只考虑抓捕时的抓捕效果，没考虑到抓捕器对皮带的伤害以及抓捕后的复位问题，这对皮带修复完成后，恢复生产造成极大困难。

发明内容

要解决的技术问题：根据现有技术的不足，本发明提供一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，解决现有技术中断带抓捕装置在抓捕时因抓捕面积小而易造成皮带撕裂的不良后果以及在抓捕时会改变皮带工作形态而增加皮带的额外应力而导致皮带寿命降低的技术问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。

上抓捕器与下抓捕器在工作时，与皮带之间上面接触，增加了接触面积，分散了制动面上对皮带的应力，有效地避免皮带二次撕裂；上制动面和下制动面均成槽形，在抓捕时不会改变皮带的工作形态，故不会增加皮带的额外应力，提高了皮带的使用寿命；同时因上抓捕器和下抓捕器都由抓捕油缸控制运动的，而抓捕油缸又与外设的检测控制器相连，检测控制器可检测皮带的断裂并控制抓捕油缸进行及时抓捕，当输送带修复好时，检测控制器控制抓捕油缸进行及时复位。

进一步地，在本发明中，所述上抓捕器从上到下依次设置有槽形上结构件、槽形下结构件和上制动面；所述槽形上结构件和槽形下结构件上设有若干组位置上下对应的孔，每组孔中设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧杆、平衡弹簧和压紧板，所述压紧杆滑动安装于每组孔中，其中位于槽形上结构件和槽形下结构件中间的压紧杆上固定有一个压盘，并且槽形上结构件和槽形下结构件中间的压紧杆上还套有平衡弹簧，所述平衡弹簧抵在压盘上，所述压紧杆的下端连接在压紧板上，所述压紧板固定于上制动面上。抓捕时可以自动分配压力。

优选的，在本发明中，所述下制动面的材料为橡胶。

优选的，在本发明中，所述上制动面的材料为橡胶。

将上制动面和下制动面都用橡胶材料来制作，使得在抓捕时抓捕器与接触面之间是弹性接触，且橡胶材料的摩擦系数大，可有效地进行抓捕，防止在抓捕后皮带再次松脱。

更为优选的，在本发明中，还包括物料刮除装置，所述物料刮除装置左右对称地设置在机架上两个相对的内侧，每一侧均包括水平方向设置的刮料油缸、导杆滑块机构和导轨滑块机构；所述刮料油缸连接至所述外设的检测控制器；所述导杆滑块机构包括导向杆和导向连接块，所述导向杆固定，导向连接块套在导向杆上；刮料油缸的缸体固定于导向杆的一端，刮料油缸的活塞杆与导向连接块连接；所述导轨滑块机构包括滑槽和放置于滑槽内的滑块，所述滑槽固定于导向杆另一端的上方，在滑块滑槽远离刮料油缸的一端设有滑块挡板，所述滑块外侧面上设有导向凸台；在滑块滑槽远离刮料油缸的一端的下表面设有限位机构，且在该处滑块滑槽的下表面设置一个与滑块滑槽内侧导向平面连通的通孔，所述限位机构包括限位卡子、复位弹簧和卡子滑动座，所述卡子滑动座固定在滑块滑槽的下表面的通孔下方且卡子滑动座上开设有通孔，所述限位卡子包括滑杆和侧翼，所述侧翼固定在滑杆上且指向机架的内侧，滑杆的下端套在卡子滑动座的通孔内，滑杆的上端伸入滑块滑槽的下表面的通孔内，滑杆的上端面为一斜面，该斜面远离刮料油缸的一边高于靠近刮料油缸的一边，所述复位弹簧压在侧翼与卡子滑动座之间且将滑杆的上端面的矮边恰好顶至与滑块滑槽的内侧导向平面齐平的位置；还包括设置在机架中间的物料刮除板，所述物料刮除板两端设有连接拉杆，所述连接拉杆另一端铰接于导向连接块上，所述连接拉杆上设有与导向凸台相匹配的曲线滑槽。

作为优选的，在本发明中，所述物料刮除板下端面的形状与槽形输送带的槽形结构相同。这样的结构可以最大限度地贴合槽形输送带，保证将上、下抓捕器与槽形输送带接触的抓捕段上的物料清理干净。

一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置的抓捕方法,外设的检测控制器检测到断带发生时，控制刮料油缸的活塞杆收缩，物料刮除板下降并刮除物料，待物料刮除板运动至上抓捕器和下抓捕器的前方后控制抓捕油缸的上部向下运动，带动上抓捕器下压直至与下抓捕器夹紧槽形输送带的力达到预设值；在断带修复后，外设的检测控制器控制抓捕油缸的上部向上运动，带动上抓捕器与下抓捕器脱离后上行至设定的初始高度，外设的检测控制器控制刮料油缸的活塞杆伸长，滑块和物料刮除件沿着导向杆和滑块滑槽方向运动，滑块运动到滑块滑槽的末端停止后刮料油缸继续伸长，带动连接拉杆的下端继续沿导向杆运动，连接拉杆在曲线滑槽和滑块上圆形凸台的作用下向上翻转，连同物料刮除板升起至额定高度。

有益效果：

本发明的抓捕装置设置了抓捕器和物料刮除装置，结构简单，工作可靠，分别利用抓捕油缸和刮除油缸带动运动，通过结合外设的检测控制器实现自动抓捕和复位的功能。

将上、下抓捕器的制动面的结构设计为与槽形输送带相同的槽形，使得在抓捕时不改变槽型输送带形态，不增加槽形输送带的额外应力；

同时制动面的投影为长方形，抓捕面积大，抓捕力大，抓捕更加牢靠；

在上抓捕器上设置平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡；

物料刮除装置在抓捕前能有效刮除物料，有效防止将槽形输送带上的坚硬或尖锐的物料压入皮带，对皮带造成二次损伤。

附图说明

图1为本发明的三维结构图；

图2为本发明的机架结构图；

图3为本发明的上、下抓捕器结构图；

图4为本发明的物料刮除装置结构图；

图5为本发明滑块限位机构局部放大图；

图6为本发明制动前的侧面透视图；

图7为本发明制动中的侧面透视图；

图8为本发明制动完成后的侧面透视图；

图中：1—机架，2—物料刮除轨迹控制装置，3—下抓捕器，4—物料刮除件，5—上抓捕器，1-1—底部安装梁，1-2—小竖梁，1-3—安装梁，1-4—支撑斜梁，1-5—滑槽，1-6—横梁，1-7—托辊组，2-1—刮料油缸，2-2—油缸安装支座，2-3—导向杆，2-4—安装基板，2-5—滑块滑槽，2-6—导向连接块，2-7—连接销，2-8—立柱，2-9—滑块，2-10—限位卡子，2-11—复位弹簧，2-12—卡子滑动座，3-1—立板，3-2—槽形板，3-3—下制动面，3-4—长梁，3-5—液压缸安装滑块二，3-6—抓捕油缸，4-1—物料刮除板，4-2—连接拉杆，5-1—液压缸安装滑块一，5-2—短梁，5-3—纵向加强筋，5-4—横向加强筋，5-5—槽形上结构件，5-6—压紧杆，5-7—平衡弹簧，5-8—槽形下结构件，5-9—压紧板，5-10—上制动面，6—下输送带，7—上输送带，8—物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图5所示，本发明的上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架1、物料刮除轨迹控制装置2、下抓捕器3、物料刮除件4和上抓捕器5。

如图2所示，所述机架1为对称结构，包括对称地设置在机架两侧的且用于安装用的一对底部安装梁1-1、一对小竖梁1-2和一对安装梁1-3；在机架1两侧还对称地设置有一对滑槽1-5，所述滑槽1-5垂直于底部安装梁1-1，在滑槽1-5与底部安装梁1-1之间设置有若干个支撑斜梁1-4用于加强机架1的强度。每个滑槽1-5内设置一根抓捕用油缸3-6，所述抓捕油缸3-6连接至外设的检测控制器。抓捕油缸3-6的上部为缸筒，缸筒上固定有液压缸安装滑块一5-1，抓捕油缸3-6的下部为伸缩杆，伸缩杆上固定有液压缸安装滑块二3-5。在机架1的中间横跨有4根横梁1-6并与两侧机架焊接，其中3根横梁1-6焊接于底部安装梁1-1上，且3根横梁1-6中有2根分别安装在滑槽1-5的两边，且这2根横梁1-6上均安装有一组托辊组1-7，最后第4根横梁1-6通过螺栓安装在滑槽1-5的顶端用于强固滑槽1-5。

如图3所示，所述上抓捕器5从上到下依次设置有槽形上结构件5-5、槽形下结构件5-8和上制动面5-10；所述槽形上结构件5-5和槽形下结构件5-8上设有2排共18组位置上下对应的孔，每组孔中设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧杆5-6、平衡弹簧5-7和压紧板5-9，所述压紧杆5-6滑动安装于每组孔中，其中位于槽形上结构件5-5和槽形下结构件5-8中间的压紧杆5-6上固定有一个压盘，并且槽形上结构件5-5和槽形下结构件5-8中间的压紧杆5-6上还套有平衡弹簧5-7，所述平衡弹簧5-7抵在压盘上，所述压紧杆5-6的下端连接在压紧板5-9上，所述压紧板5-9通过螺钉固定于上制动面5-10上。所述上制动面5-10的形状为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形且材料为橡胶。

所述槽形上结构件5-5的上表面还设有横向加强筋5-4和纵向加强筋5-3；所述槽形上结构件5-5和槽形下结构件5-8两端均设有短梁5-2，短梁5-2连接至液压缸安装滑块一5-1。

所述下抓捕器3从上至下包括下制动面3-3、槽形板3-2和立板3-1。所述下制动面3-3的形状为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形且材料为橡胶。在所述下制动面3-3的下方贴合固定有槽形板3-2，所述槽形板3-2通过两块立板3-1与长梁3-4焊接，长梁3-4两端分别与液压缸安装滑块二3-5焊接。

抓捕油缸3-6运动起来，则液压缸安装滑块一5-1和液压缸安装滑块二3-5会跟着一起在滑槽1-5内运动起来，进而带动上抓捕器5和下抓捕器3进行抓捕或复位。

如图4所示，所述物料刮除轨迹控制装置2对称地设置在机架1上两个相对的内侧，每一侧均包括水平方向设置的刮料油缸2-1、导杆滑块机构和导轨滑块机构，且每一侧的刮料油缸2-1、导杆滑块机构和导轨滑块机构均固定在一块安装基板2-4，安装基板2-4固定在机架1的两侧。

具体来说，刮料油缸2-1的缸体通过油缸安装支座2-2固定在安装基板2-4的前端，刮料油缸2-1的活塞杆伸向安装基板2-4的后端，所述刮料油缸2-1连接至外设的检测控制器控制其运动。

所述导杆滑块机构包括导向杆2-3和导向连接块2-6，导向杆2-3的两端分别通过立柱2-8水平地固定在安装基板2-4，且其中一端靠近刮料油缸2-1的缸体，另一端靠近安装基板2-4的后端。导向连接块2-6套在导向杆2-3上，刮料油缸2-1的活塞杆的端部通过连接销2-7与导向连接块2-6连接。

所述导轨滑块机构包括滑块滑槽2-5和放置于滑块滑槽2-5内的滑块2-9，所述滑块滑槽2-5水平地固定于安装基板2-4的后端，位于导向杆2-3侧后上方，在滑块滑槽2-5远离刮料油缸2-1的一端设有滑块挡板，可以防止滑块2-9被推出滑块滑槽2-5，所述滑块2-9外侧面上设有导向凸台。

在滑块滑槽2-5远离刮料油缸2-1的一端的下表面设有限位机构，且在该处滑块滑槽2-5的下表面设置一个与滑块滑槽2-5内侧导向平面连通的通孔，所述限位机构包括限位卡子2-10、复位弹簧2-11和卡子滑动座2-12，所述卡子滑动座2-12固定在滑块滑槽2-5的下表面的通孔下方且卡子滑动座2-12上开设有通孔，所述限位卡子2-10包括滑杆和侧翼，所述侧翼固定在滑杆上且指向机架1的内侧，滑杆的下端套在卡子滑动座2-12的通孔内，滑杆的上端伸入滑块滑槽2-5的下表面的通孔内，滑杆的上端面为一斜面，该斜面远离刮料油缸2-1的一边高于靠近刮料油缸2-1的一边，所述复位弹簧2-11压在侧翼与卡子滑动座2-12之间且将滑杆的上端面的矮边恰好顶至与滑块滑槽2-5的内侧导向平面齐平的位置；在滑块滑槽2-5远离刮料油缸2-1的一端的下表面设有限位机构，且在该处滑块滑槽2-5的下表面设置一个通孔，所述限位机构包括限位卡子2-10、复位弹簧2-11和卡子滑动座2-12，所述卡子滑动座2-12固定在滑块滑槽2-5的下表面的通孔下方，所述复位弹簧2-11套在限位卡子2-10上，所述限位卡子2-10上端套在滑块滑槽2-5的下表面的通孔内、另一端抵在卡子滑动座2-12上。

还包括设置在机架1中间的物料刮除件4，所述物料刮除件4包括物料刮除板4-1，物料刮除板4-1的下端面形状与槽形输送带的截面相同，物料刮除板4-1的背面设有加强筋。物料刮除板4-1的两端均设有连接拉杆4-2，所述连接拉杆4-2通过连接销2-7铰接于导向连接块2-6上，所述连接拉杆4-2上设有与导向凸台相匹配的曲线滑槽，所述导向凸台可以沿着曲线滑槽滑动。在刮料油缸2-1的带动下物料刮除板可以刮除位于上、下抓捕器所在位置处的槽形输送带上的物料。

如图6和图7所示，将机架1沿着输送机上坡道安装，上输送带7从上抓捕器5和下抓捕器3之间穿过，被托辊组1-7托起，从而与下抓捕器5保持一定的安全距离，下输送带6在机架1的横梁1-6以下通过。在输送机正常工作时,抓捕油缸3-6在外设的检测控制器控制下,处于伸长状态,上抓捕器5和下抓捕器3通过抓捕油缸3-6连接,作为一个可在滑槽1-5内自由滑动的整体,在重力作用下,下抓捕器3落在滑槽1-5最底部,上抓捕器5位于滑槽1-5中上部,使物料8可以顺利从上抓捕器5和下抓捕器3之间通过。刮料油缸2-1在外设的检测控制器控制下，处于伸长状态，滑块2-9处于滑块滑槽2-5远离刮料油缸2-1一端的端部位置，滑块滑槽2-5的圆形凸台嵌入连接拉杆4-2的曲线滑槽内，连接于导向连接块2-6上的连接拉杆4-2带动物料刮除板4-1翻转至与上抓捕器5等高位置，使物料8顺利通过。

当上运槽形输送带意外断裂时，外设的检测控制器检测到上输送带7断带信号，控制外设的液压回路控制刮料油缸2-1收缩，带动套接在导向杆2-3上的导向连接块2-6向刮料油缸2-1的油缸一侧运动，导向连接块2-6带动连接拉杆4-2下端一起移动，此时被复位弹簧2-11顶起的限位卡子2-10的上端面中的较高的一边高于滑块滑槽2-5内侧导向平面，把滑块2-9限定在滑块滑槽2-5远离刮料油缸2-1一端的端部位置。此时滑块2-9上的圆形凸台沿着连接拉杆4-2上的曲线滑槽相对运动，使连接拉杆4-2从斜向上的位置向水平位置翻转，同时带动物料刮除板4-1下降并前移，下降的过程切入物料，前移的过程将物料刮除板4-1前端挡住的物料向前推移。当曲线滑槽的末端接触到滑块2-9上的圆形凸台时，此时限位卡子2-10的侧翼正好被连接拉杆4-2的下表面压下,复位弹簧2-11被压缩,限位卡子2-10下降，滑块2-9解除限位，滑块2-9和连接拉杆4-2可看成一个整体，物料刮除件4下端贴合上输送带7表面，整体带着物料前移，直至运动到上抓捕器5前方位置，把上抓捕器5和下抓捕器3所对应的抓捕段的物料都刮扫到物料刮除件4前方。此时限位卡子2-10因无阻挡而再次被复位弹簧2-11弹起。

如图8所示，外设的检测控制器控制外设的液压回路进而控制抓捕油缸3-6收缩，上抓捕器5沿着滑槽1-5向下运动，当上抓捕器5的上制动面5-10接触到槽形输送带，继续向下运动完预留的安全距离，然后上抓捕器5的上制动面5-10和下抓捕器3的下制动面3-3均与槽形输送带接触。然后抓捕油缸3-6继续施加压力，使上抓捕器5的平衡弹簧5-7被压缩，平衡弹簧5-7通过压紧件5-6和压紧板5-9对上制动面5-10施加压力，当抓捕油缸3-6达到抓捕压力时，停止运动，此时断裂的槽形输送带被上抓捕器5和下抓捕器3紧紧制动住，达到抓捕断带的功能。

当断带处理完毕，外设的检测控制器控制外设的液压回路使抓捕油缸3-6伸长，上抓捕器5和下抓捕器3脱离槽形运输带，直至上抓捕器5抬升至额定高度。然后外设的检测控制器控制外设的液压回路使刮料油缸2-1伸长，滑块2-9和物料刮除件4沿着导向杆2-3和滑块滑槽2-5方向运动，当滑块2-9滑至限位卡子2-10处时，顺势将限位卡子2-10下压，直到滑块2-9运动到滑块滑槽2-5末端后限位卡子2-10又弹起，滑块2-9回到最初被卡住的状态并停止运动，刮料油缸2-1继续伸长，带动连接在导向连接块2-6上的连接拉杆4-2的下端继续沿导向杆2-3运动，此时连接拉杆4-2只能在曲线滑槽和滑块2-9圆形凸台的作用下开始向上翻转，同时也带动物料刮除板4-1升起至额定高度。此时抓捕装置恢复到抓捕前状态，输送机可以正常工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：包括机架(1)、上抓捕器(5)和下抓捕器(3)，所述机架(1)两侧对称地设置一对滑槽(1-5)，每个滑槽(1-5)内设置一根抓捕油缸(3-6)，所述抓捕油缸(3-6)连接至外设的检测控制器；抓捕油缸(3-6)的上端与上抓捕器(5)相连、下端与下抓捕器(3)相连；所述上抓捕器(5)和下抓捕器(3)的相对面分别为上制动面(5-10)和下制动面(3-3)，所述上制动面(5-10)和下制动面(3-3)的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形；所述上抓捕器(5)从上到下依次设置有槽形上结构件(5-5)、槽形下结构件(5-8)和上制动面(5-10)；所述槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8)上设有若干组位置上下对应的孔，每组孔中设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧杆(5-6)、平衡弹簧(5-7)和压紧板(5-9)，所述压紧杆(5-6)滑动安装于每组孔中，其中位于槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8)中间的压紧杆(5-6)上固定有一个压盘，并且槽形上结构件(5-5)和槽形下结构件(5-8)中间的压紧杆(5-6)上还套有平衡弹簧(5-7)，所述平衡弹簧(5-7)抵在压盘上，所述压紧杆(5-6)的下端连接在压紧板(5-9)上，所述压紧板(5-9)固定于上制动面(5-10)上。

2.根据权利要求1所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：所述下制动面(3-3)的材料为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：所述上制动面(5-10)的材料为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：还包括物料刮除轨迹控制装置(2)，所述物料刮除轨迹控制装置(2)对称地设置在机架(1)上两个相对的内侧，每一侧均包括水平方向设置的刮料油缸(2-1)、导杆滑块机构和导轨滑块机构；所述刮料油缸(2-1)连接至所述外设的检测控制器；所述导杆滑块机构包括导向杆(2-3)和导向连接块(2-6)，所述导向杆(2-3)固定，导向连接块(2-6)套在导向杆(2-3)上；刮料油缸(2-1)的缸体固定于导向杆(2-3)的一端，刮料油缸(2-1)的活塞杆与导向连接块(2-6)连接；所述导轨滑块机构包括滑块滑槽(2-5)和放置于滑块滑槽(2-5)内的滑块(2-9)，所述滑块滑槽(2-5)固定于导向杆(2-3)另一端的上方，在滑块滑槽(2-5)远离刮料油缸(2-1)的一端设有滑块挡板，所述滑块(2-9)外侧面上设有导向凸台；在滑块滑槽(2-5)远离刮料油缸(2-1)的一端的下表面设有限位机构，且在该处滑块滑槽(2-5)的下表面设置一个与滑块滑槽(2-5)内侧导向平面连通的通孔，所述限位机构包括限位卡子(2-10)、复位弹簧(2-11)和卡子滑动座(2-12)，所述卡子滑动座(2-12)固定在滑块滑槽(2-5)的下表面的通孔下方且卡子滑动座(2-12)上开设有通孔，所述限位卡子(2-10)包括滑杆和侧翼，所述侧翼固定在滑杆上且指向机架(1)的内侧，滑杆的下端套在卡子滑动座(2-12)的通孔内，滑杆的上端伸入滑块滑槽(2-5)的下表面的通孔内，滑杆的上端面为一斜面，该斜面远离刮料油缸(2-1)的一边高于靠近刮料油缸(2-1)的一边，所述复位弹簧(2-11)压在侧翼与卡子滑动座(2-12)之间且将滑杆的上端面的矮边恰好顶至与滑块滑槽(2-5)的内侧导向平面齐平的位置；还包括设置在机架(1)中间的物料刮除件(4)，所述物料刮除件(4)包括物料刮除板(4-1)，物料刮除板(4-1)的两端均设有连接拉杆(4-2)，所述连接拉杆(4-2)铰接于导向连接块(2-6)上，所述连接拉杆(4-2)上设有与导向凸台相匹配的曲线滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，其特征在于：所述物料刮除板(4-1)下端面的形状与槽形输送带的槽形结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置的抓捕方法，其特征在于：外设的检测控制器检测到断带发生时，控制刮料油缸(2-1)的活塞杆收缩，物料刮除板(4-1)下降并刮除物料，待物料刮除板(4-1)运动至上抓捕器(5)和下抓捕器(3)的前方后控制抓捕油缸(3-6)的上部向下运动，带动上抓捕器(5)下压直至与下抓捕器(3)夹紧槽形输送带的力达到预设值；在断带修复后，外设的检测控制器控制抓捕油缸(3-6)的上部向上运动，带动上抓捕器(5)与下抓捕器(3)脱离后上行至设定的初始高度，外设的检测控制器控制刮料油缸(2-1)的活塞杆伸出，滑块(2-9)和物料刮除件(4)沿着导向杆(2-3)和滑块滑槽(2-5)方向运动，滑块(2-9)运动到滑块滑槽(2-5)的末端停止后刮料油缸(2-1)继续伸长，带动连接拉杆(4-2)的下端继续沿导向杆(2-3)运动，连接拉杆(4-2)在曲线滑槽和滑块(2-9)上圆形凸台的作用下向上翻转，连同物料刮除板(4-1)升起至额定高度。