CN201372115Y - 胶带输送机断带保护装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的公开一种胶带输送机断带保护装置，充分利用强力皮带的下滑力制动断带；保护装置的机架完全独立于皮带机机架，通过基础锚杆安装在基础上；上、下制动块的制动面与胶带之间采用大面积平面接触，制动力大；采用气缸或液压缸、推杆、连杆及滑套驱动上、下制动块转动；采用速度传感器、位移传感器、拉力传感器多种检测手段，多方位检测断带，断带信号经处理后，将抓捕位置传递到三位四通换向阀，换向阀驱动气缸动作，实现断带抓捕。在气缸活塞杆端部安装制动到位行程开关，将制动到位信号反馈到控制电路。

Description

胶带输送机断带保护装置
技术领域
本实用新型涉及到上运和下运胶带输送机的断带保护领域。应用于当胶带输送机发生断带时紧急制动皮带和在皮带维护过程中用于夹持皮带。
背景技术
强力皮带输送机在矿山、码头、货场等散货运输中使用的越来越广泛，起到了很好的作用，但也有不足之处。胶带一旦发生断带，将带来毁灭性的打击，并可能造成人身伤害，尤其是大倾角的皮带运输机；事故的处理周期也十分长，断带后要花费几天、甚至成周的时间修复，才能继续使用。
目前市场上虽然有多种断带抓捕器，但实际应用效果不理想。综合现有的断带抓捕器，存在如下缺点。
1、制动面多为线接触，制动力小，制动力集中，损伤胶带。
2、利用断带后胶带的下滑力驱动抓捕爪，此类装置多为机械式，反应不够灵活，即使在机架上安装多组抓捕器，也无法实现多组同时动作，反而造成断带后的附加事故，如撕带，机架严重变形等事故。
3、抓捕机构的安装位置大多是直接或间接与胶带输送机机架相连接，由于胶带输送机架的承载能力有限，无法承载巨大制动力带来的载荷。
4、检测手段单一，易造成误动作。由于胶带输送机的工作环境恶劣，运行过程中很可能出现整条胶带各部分的速度不一、局部张紧力消失、胶带下垂位移突然增加等现象，若仅使用一种传感器检测断带，必然会造成误捕爪。
5、没有设置完成制动动作的反馈信号。
6、实现上、下胶带同时制动的抓捕器，上、下胶带的制动没有充分利用胶带的下滑力，即在胶带下滑力的作用下，胶带受到的制动力越来越大。
发明内容
为了解决上述技术不足，本实用新型的提供一种胶带输送机断带保护装置，充分利用强力皮带的力学性能和胶带的下滑力；保护装置机架完全独立于皮带机机架，通过基础锚杆安装在基础上；上、下制动块的制动面与胶带之间采用大面积平面接触，制动力大；采用气缸或液压缸、推杆、连杆及滑套驱动上、下制动块转动；采用速度传感器、位移传感器、拉力传感器多种检测手段，多方位检测断带，断带信号经处理后，将抓捕位置传递到三位四通换向阀，换向阀驱动气缸动作，实现断带抓捕。在气缸活塞杆端部安装制动到位行程开关，将制动到位信号反馈到控制电路。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种胶带输送机断带保护装置，包括机架、安装在机架上的上、下制动块、与胶带连接的传感器及断带抓捕的执行机构，其特征在于：所述的机架，包括立柱、上连接梁、斜拉梁；所述的两根立柱下端通过基础锚杆安装在胶带输送机机架两侧的基础上，立柱的两侧与斜拉梁连接，斜拉梁的下端通过基础锚杆固定在基础上；立柱上端与上连接梁两端连接；矩形板状制动固定块两端通过连接梁固定在两根立柱的中部，制动固定块的上端制作与承载胶带断面形状相同的上制动面，下端制作成平面；所述的断带抓捕的执行机构包括：气缸、推杆、上制动块、下制动块、上连杆、下连杆及滑套；所述的两只气缸通过气缸支架固定在立柱的外侧，推杆中部的连接套垂直固定在气缸的活塞杆端部；所述的上制动块下端制作与上制动面形状相同的制动面，该制动面在抓捕断带时与承载胶带接触；所述的上制动块上端两侧的上制动轴滑配合套装在立柱的孔中，上制动轴外端通过套、键、开口销与上连杆上端连接；滑套通过滑套轴、螺母垫片与上连杆滑配合连接，滑套的孔滑配合套装在推杆上；所述的下制动块上端面，在抓捕断带时与回空胶带接触，下端两侧的下制动轴滑配合套装在立柱的孔中，下制动轴外端通过套、键、开口销与下连杆下端连接；滑套通过滑套轴、螺母垫片与下连杆滑配合连接，滑套的孔滑配合套装在推杆上；所述的气缸通过输气管与电磁换向阀连接，电磁换向阀通过输气管与矿山气源连接，同时通过导线与控制系统连接。
所述的电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
所述的控制系统包括：与承载胶带连接的两只速度传感器(SD)、与回空胶带连接的两只位移传感器(WY)、与胶带输送机张紧滚筒连接的拉力传感器(LL)，还包括由一只常开按钮开关(SB)、一只制动到位行程开关(XC)、传感器共同组成的控制电路。
所述的控制电路的电原理为：
在胶带发生断带时，三种传感器(SD、WY、LL)检测到断带信号并动作，相对应的自保继电器线圈得电，其常开结点动作；由于制动到位程开关(XC)处于常闭状态，三位四通电磁换向阀线圈1(DCF1)得电，换向阀工作在左位，气缸的活塞杆由伸出位置缩回，驱动推杆内移，推杆通过上、下连杆、滑套推动上、下制动块旋转，当转动到制动位置时，在自锁紧机构的作用下停止，将断带制动；与此同时，制动到位行程开关(XC)被压下，其常闭结点断开，发出制动到位信号，各传感器的自保继电器线圈被断开，换向阀线圈1(DCF1)被断开；
在处理断带接头过程中，速度传感器和位移传感器自动复位，换向阀线圈1(DCF1)不具备得电可能性。处理完毕后，按下常开按钮开关SB，三位四通电磁换向阀线圈2(DCF2)得电，换向阀工作在右位，气缸的活塞杆伸出，推动推杆外移，推杆通过上、下连杆、滑套推动上、下制动轴旋转，上、下制动轴带动上、下制动块旋转，当上、下制动块转动不影响胶带输送机运输货物的位置时，松开常开按钮开关SB，三位四通电磁换向阀线圈2(DCF2)失电，上、下制动架被弹簧定位销卡住，胶带输送机断带保护装置恢复到正常工作位置。
本实用新型的积极效果是：
1、通过多种传感器多种共同检测，综合判断断带位置，避免误抓捕。
2、一旦发现断带，执行机构反映迅速，驱动上、下制动块旋转到制动位置，同时制动到位行程开关将信号反馈到控制电路，上、下制动臂停止运动，避免造成事故。
3、制动面和制动块长度都是设计好的，保证抓捕时有足够大的制动力，有充足的制动面积，确保制动效果好、又不伤胶带。
4、机架独立于皮带机机架安装，制动过程中，不会对机架造成丝毫损坏。电控线路具有防误动和拒动(因某一传感器损坏而产生的保护装置不动作)的功能。
5、上、下制动块在抓捕断带时，利用胶带瞬间下滑的动力，拉动制动块继续旋转很小的角度，最后达到限位位置，断带停止运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A处局部放大图。
图4为图1的B处局部放大图。
图5为本实用新型传感器布置示意图。
图6为本实用新型电原理图。
图7为本实用新型液压控制示意图。
图中：1、基础锚杆，2、机架，2-1、立柱，2-2、上连接梁，2-3、斜拉梁，3、下制动轴，4、下制动块，5、下连杆，6、滑套，6-1滑套轴，6-2螺母垫片，7、推杆，8、连接套，9、气缸，9-1、气缸支架，10、制动固定块，10-1、上制动面，10-2、下制动面，11、连接梁，12、上连杆，13、上制动轴，14、上制动块，15、承载胶带，16、回空胶带，17、限位块，18、开口销，19、键，20、套，21、速度传感器，22、位移传感器，23、拉力传感器，24、转向辊，25、输送机机架，SD为速度传感器，WY为位移传感器，LL为拉力传感器，SB为常开按钮开关，XC为制动到位行程开关，JD1、JD1-1、JD1-2分别为速度继电器线圈和其两对常开结点，JD2、JD2-1、JD2-2分别为位移继电器线圈和其两对常开结点，JD3、JD3-1、JD3-2分别为拉力继电器线圈和其两对常开结点，DCF1为三位四通电磁换向阀线圈1，DCF2为三位四通电磁换向阀线圈2。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型胶带输送机断带保护装置，包括机架、安装在机架上的上、下制动块、与胶带连接的传感器及断带抓捕的执行机构，其特征在于：所述的机架2，包括立柱2-1、上连接梁2-2、斜拉梁2-3；所述的两根立柱2-1下端通过基础锚杆1安装在胶带输送机机架2两侧的基础上，立柱2-1的两侧与斜拉梁2-3连接，斜拉梁2-3的下端通过基础锚杆1固定在基础上；立柱2-1上端与上连接梁2-2两端连接；矩形板状制动固定块10两端通过连接梁11固定在两根立柱2-1的中部，制动固定块10的上端制作与承载胶带15断面形状相同的上制动面10-1，下端制作成平面；
所述的断带抓捕的执行机构包括：气缸9、推杆7、上制动块14、下制动块4、上连杆12、下连杆5及滑套6；所述的两只气缸9通过气缸支架9-1固定在立柱2-1的外侧，推杆7中部的连接套8垂直固定在气缸9的活塞杆端部；所述的上制动块14下端制作与上制动面10-1形状相同的制动面，该制动面在抓捕断带时与承载胶带15接触；所述的上制动块14上端两侧的上制动轴13滑配合套装在立柱2-1的孔中，上制动轴13外端通过套20、键19、开口销18与上连杆12上端连接；滑套6通过滑套轴6-1、螺母垫片6-2与上连杆12滑配合连接，滑套6的孔滑配合套装在推杆7上；所述的下制动块4上端面，在抓捕断带时与回空胶带16接触，下端两侧的下制动轴3滑配合套装在立柱2-1的孔中，下制动轴3外端通过套20、键19、开口销18与下连杆5下端连接；滑套6通过滑套轴6-1、螺母垫片6-2与下连杆5滑配合连接，滑套6的孔滑配合套装在推杆7上；所述的气缸9通过输气管与电磁换向阀连接，电磁换向阀通过输气管与矿山气源连接，同时通过导线与控制系统连接。
所述的控制系统包括：与承载胶带15连接的两只速度传感器21(SD)、与回空胶带16连接的两只位移传感器22(WY)、与胶带输送机张紧滚筒24连接的拉力传感器25(LL)，还包括由一只常开按钮开关(SB)、一只制动到位行程开关(XC)、传感器共同组成的控制电路。
如图2、图6、图7所示，当胶带输送机正常工作时，按下常开按钮开关SB，三位四通电磁换向阀线圈DCF2得电，换向阀工作在右位，气缸9活塞杆伸出，推动推杆7外移；推杆7通过滑套6、上、下连杆13、5驱动上、下制动轴13、3旋转；上、下制动轴13、3驱动上、下制动块14、4转动到不影响胶带输送机运输货物的位置(弹簧定位销处)；松开常开按钮开关SB，三位四通电磁换向阀线圈DCF2失电，上、下制动块14、4被弹簧定位销卡住，胶带输送机正常输料工作。
如图1、图6、图7所示，在胶带发生断带时，三种传感器SD、WY、LL检测到断带信号并动作，相对应自保继电器线圈得电，传感器常开结点动作；到位程开关XC处于末动作状态，三位四通电磁换向阀线圈DCF1得电，换向阀工作在左位，气缸9活塞杆由伸出位置缩回；推动推杆7内移；推杆7通过滑套6、上、下连杆13、5驱动上、下制动轴13、3旋转；上、下制动轴13、3驱动上、下制动块14、4转动到制动位置时，上、下制动块14、4在自锁紧的作用下制动断带；与此同时，到位行程开关XC被压下，其常闭结点断开，发出制动信号，制动信号到各传感器的自保继电器线圈、换向阀线圈DCF1被断开。
在处理断带接头过程中，速度传感器SD和位移传感器WY自动复位，换向阀线圈DCF1不具备得电可能性。处理完毕后，按下常开按钮开关SB，胶带输送机断带保护装置可恢复到正常位置。
如图1、图2所示，本实用新型在实际运用时，气缸9的动力来源于矿山故有得高压气源；如现场有没高压气源，也可以采用液压缸，利用胶带输送机自身配备的高压油路作为动力，不需要再单独配备高压气、油等动力设备。

Claims (3)

1、一种胶带输送机断带保护装置，包括机架、安装在机架上的上、下制动块、与胶带连接的传感器及断带抓捕的执行机构，其特征在于：所述的机架(2)，包括立柱(2-1)、上连接梁(2-2)、斜拉梁(2-3)；所述的两根立柱(2-1)下端通过基础锚杆(1)安装在胶带输送机机架(2)两侧的基础上，立柱(2-1)的两侧与斜拉梁(2-3)连接，斜拉梁(2-3)的下端通过基础锚杆(1)固定在基础上；立柱(2-1)上端与上连接梁(2-2)两端连接；矩形板状制动固定块(10)两端通过连接梁(11)固定在两根立柱(2-1)的中部，制动固定块(10)的上端制作与承载胶带(15)断面形状相同的上制动面(10-1)，下端制作成平面；所述的断带抓捕的执行机构包括：气缸(9)、推杆(7)、上制动块(14)、下制动块(4)、上连杆(12)、下连杆(5)及滑套(6)；所述的两只气缸(9)通过气缸支架(9-1)固定在立柱(2-1)的外侧，推杆(7)中部的连接套(8)垂直固定在气缸(9)的活塞杆端部；所述的上制动块(14)下端制作与上制动面(10-1)形状相同的制动面，该制动面在抓捕断带时与承载胶带(15)接触；所述的上制动块(14)上端两侧的上制动轴(13)滑配合套装在立柱(2-1)的孔中，上制动轴(13)外端通过套(20)、键(19)、开口销(18)与上连杆(12)上端连接；滑套(6)通过滑套轴(6-1)、螺母垫片(6-2)与上连杆(12)滑配合连接，滑套(6)的孔滑配合套装在推杆(7)上；所述的下制动块(4)上端面，在抓捕断带时与回空胶带(16)接触，下端两侧的下制动轴(3)滑配合套装在立柱(2-1)的孔中，下制动轴(3)外端通过套(20)、键(19)、开口销(18)与下连杆(5)下端连接；滑套(6)通过滑套轴(6-1)、螺母垫片(6-2)与下连杆(5)滑配合连接，滑套(6)的孔滑配合套装在推杆(7)上；所述的气缸(9)通过输气管与电磁换向阀连接，电磁换向阀通过输气管与矿山气源连接，同时通过导线与控制系统连接。
2、根据权利要求1所述的胶带输送机断带保护装置，其特征在于：所述的电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
3、根据权利要求1所述的胶带输送机断带保护装置，其特征在于：所述的控制系统包括：与承载胶带(15)连接的两只速度传感器(21)(SD)、与回空胶带(16)连接的两只位移传感器(22)(WY)、与胶带输送机张紧滚筒(24)连接的拉力传感器(25)(LL)，还包括由一只常开按钮开关(SB)、一只制动到位行程开关(XC)、传感器共同组成的控制电路。
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