CN202380490U - 一种新型抓爪 - Google Patents
一种新型抓爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202380490U CN202380490U CN201120445352XU CN201120445352U CN202380490U CN 202380490 U CN202380490 U CN 202380490U CN 201120445352X U CN201120445352X U CN 201120445352XU CN 201120445352 U CN201120445352 U CN 201120445352U CN 202380490 U CN202380490 U CN 202380490U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- grapple
- connecting rod
- novel gripper
- installation portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种施工机械，尤其是用于挖掘机、装载机、吊车、叉车等执行抓取动作的新型抓爪，包括两个抓钩，其特征在于：所述的抓钩后部末端分别通过一转轴连接一连杆安装件，所述的两个连杆安装件之间通过同步连杆连接，由于采用了上述结构，本实用新型的一种通过一同步连杆连接两个抓钩，产生随动的效果，即使一个抓钩的驱动结构因故障失效，在另一个抓钩的联动力驱动下，仍然可以实现夹紧和闭合，当一侧抓钩被卡住时，两个抓钩均不能正常松开或闭合，有利于及时的发现和处理故障，消除了抓取作业中因抓钩故障而造成的的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种施工机械，尤其是用于挖掘机、装载机、吊车、叉车等执行抓取动作的新型抓爪。
背景技术
抓木机是搬运、施工中的常用机械，通过抓钩抓取木桩或其他物件，现有的抓钩一般由两个组成，两个抓钩分别通过一传动结构传动，实现抓紧和松开的动作，完成抓取，但是当其中一个抓钩的传动结构故障，或者被卡住的时候，另一个抓钩仍然正常工作，这样一来就会造成抓不紧物品的情况，而由于被抓取的一般都为重物，掉落下来会有很大的危险，存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种两个抓钩协同工作，动作一致的新型抓爪。
为了实现上述目的，本实用新型如下技术方案：
它包括两个抓钩，其改进在于：所述的抓钩后部末端分别通过一转轴连接一连杆安装件，所述的两个连杆安装件之间通过同步连杆连接。
优选地，所述的抓钩末端通过一转轴连接于一安装部上，所述的安装部与每个抓钩之间分别通过一夹紧油缸连接。
优选地，所述的安装部通过一轴销连接与车辆传动臂连接的吊装部，所述的吊装部内设有一回转装置，回转装置驱动安装部带动抓钩旋转。
优选地，所述的当安装部与回转装置的外齿连接时，吊装部与回转装置的内齿连接，当安装部与回转装置的内齿连接时，吊装部与回转装置的外齿连接。
由于采用了上述结构，本实用新型的一种通过一同步连杆连接两个抓钩，产生随动的效果，即使一个抓钩的驱动结构因故障失效，在另一个抓钩的联动力驱动下，仍然可以实现夹紧和闭合，当一侧抓钩被卡住时，两个抓钩均不能正常松开或闭合，有利于及时的发现和处理故障，消除了抓取作业中因抓钩故障而造成的的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型实施例的夹紧时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的松开时的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图。
本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实施例的新型抓爪包括两个相向或背向运动实现抓紧或松开动作的抓钩1和抓钩1’，所述的抓钩1和抓钩1’后部末端分别通过一转轴2和转轴2’连接一连杆安装件3和连杆安装件3’，所述的连杆安装件3和连杆安装件3’之间通过同步连杆4连接，如图所示，通过同步连杆4连接抓钩1和抓钩1’，抓钩1和抓钩1’的夹紧和松开的动作由于同步连杆4的传动产生了联动，即当抓钩1和抓钩1’其中一个在进行夹紧或者松开动作时，另外一个也随之产生夹紧或松开的动作。
具体的，所述的抓钩1和抓钩1’末端通过一转轴2和转轴2’连接于一安装部5上，所述的安装部5与抓钩1和抓钩1’之间分别通过夹紧油缸6和夹紧油缸6’连接。
然后，所述的安装部5通过一轴销7连接与车辆传动臂连接的吊装部8，所述的吊装部8内设有一回转装置9，回转装置9驱动安装部带动抓钩1和抓钩1’旋转，从而实现通过对回转装置9的控制来调节。
上述结构中，所述的安装部6与轴销7的外齿连接，吊装部8与轴销7的内齿连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型抓爪，包括两个抓钩，其特征在于：所述的抓钩后部末端分别通过一转轴连接一连杆安装件，所述的两个连杆安装件之间通过同步连杆连接。
2.如权利要求1所述的新型抓爪，其特征在于：所述的抓钩末端通过一转轴连接于一安装部上，所述的安装部与每个抓钩之间分别通过一夹紧油缸连接。
3.如权利要求2所述的新型抓爪，其特征在于：所述的安装部通过一轴销与车辆传动臂连接的吊装部，所述的吊装部内设有一回转装置，回转装置驱动安装部带动抓钩旋转。
4.如权利要求3所述的新型抓爪，其特征在于：所述的当安装部与回转装置的外齿连接时，吊装部与回转装置的内齿连接，当安装部与回转装置的内齿连接时，吊装部与回转装置的外齿连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120445352XU CN202380490U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种新型抓爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120445352XU CN202380490U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种新型抓爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202380490U true CN202380490U (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46629002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120445352XU Expired - Fee Related CN202380490U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 一种新型抓爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202380490U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107059967A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 柳州三农科技有限公司 | 一种抓土机抓取装置 |
| CN108858169A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 无锡南方智能物流设备股份有限公司 | 多规格轮胎下件抓胎机 |
| CN110194412A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 三一海洋重工有限公司 | 抓具及抓料机 |
| CN112761035A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-07 | 温州市瑞基科技有限公司 | 一种枕木更换器 |
-
2011
- 2011-11-11 CN CN201120445352XU patent/CN202380490U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107059967A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 柳州三农科技有限公司 | 一种抓土机抓取装置 |
| CN108858169A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 无锡南方智能物流设备股份有限公司 | 多规格轮胎下件抓胎机 |
| CN110194412A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 三一海洋重工有限公司 | 抓具及抓料机 |
| CN112761035A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-07 | 温州市瑞基科技有限公司 | 一种枕木更换器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201376839Y (zh) | 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 | |
| CN202380490U (zh) | 一种新型抓爪 | |
| CN102491204B (zh) | 履带起重机辅助起臂装置及起臂方法及包括该装置的起重机 | |
| CN105128024B (zh) | 一种航吊机械手 | |
| CN202214167U (zh) | 优化结构塔式起重机 | |
| CN203545429U (zh) | 棒材吊具 | |
| CN203033650U (zh) | 一种气动吊具 | |
| CN202785300U (zh) | 异步废钢抓斗 | |
| CN201520623U (zh) | 多功能甘蔗叉抓铲吊运装一体机 | |
| CN204590114U (zh) | 一种液压旋转抓石器 | |
| CN203391876U (zh) | 一种安装有可自由升降驾驶室的装置的抓料机 | |
| CN203128025U (zh) | 装卸“箱装玻璃”作业的专用吊具 | |
| CN102718153A (zh) | 空间六自由度大型重载起重吊装协作柔索并联构型装备 | |
| CN203345936U (zh) | 多用途封闭式液压抓手 | |
| CN202988565U (zh) | 一种挖掘机木材专用夹具 | |
| CN201485207U (zh) | 一种新型的手动链式葫芦装置 | |
| CN203247626U (zh) | 挖掘机用快速液压转动连接器 | |
| CN202609820U (zh) | 轮式抓木机 | |
| CN201040683Y (zh) | 可旋转式木材抓斗 | |
| CN202482904U (zh) | 一种抓沙机 | |
| CN202265846U (zh) | 一种小型折腰抓草机 | |
| CN206033083U (zh) | 一种纸箱厂成品吊装设备 | |
| CN102433903A (zh) | 一种小型折腰抓草机 | |
| CN205275025U (zh) | 夹钳抓斗结构 | |
| CN205272063U (zh) | 抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120815 Termination date: 20191111 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |