CN201376839Y - 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 - Google Patents

预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201376839Y
CN201376839Y CN200920062664U CN200920062664U CN201376839Y CN 201376839 Y CN201376839 Y CN 201376839Y CN 200920062664 U CN200920062664 U CN 200920062664U CN 200920062664 U CN200920062664 U CN 200920062664U CN 201376839 Y CN201376839 Y CN 201376839Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
crossbeam
pipe die
claw
prestressed concrete
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN200920062664U
Other languages
English (en)
Inventor
肖建胜
张钊茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jianhua building materials (Shandong) Co., Ltd.
Original Assignee
GUANGDONG JIANHUA CONCRETE PILE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG JIANHUA CONCRETE PILE CO Ltd filed Critical GUANGDONG JIANHUA CONCRETE PILE CO Ltd
Priority to CN200920062664U priority Critical patent/CN201376839Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201376839Y publication Critical patent/CN201376839Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置，包括机架(1)和若干个卡爪(2)，所述的机架(1)由横梁(11)、设置于横梁(11)上方的吊耳(12)、设置于横梁(11)下方的卡爪座(13)组成；所述的卡爪(2)是由抓钩(21)、气缸(22)、四连杆机构(23)组成，所述的抓钩(21)为两个，相对地设置在四连杆机构(23)的连杆下部，四连杆机构(23)的上部的铰接转轴连接在卡爪座(13)上，所述的气缸(22)设置在横梁(11)和四连杆机构(23)的下部的铰接转轴之间。本实用新型可实现自动夹持、吊运，减少了人工挂钩的潜在危险，改善了工作环境，提高了工作效率、降低了劳力成本。此外，还具有可自锁、自动控制稳定性好等优点。

Description

预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于预应力混凝土管模吊运的自重自锁气动吊运装置。
背景技术
目前市场上现有的管模吊运有两种方式：人工挂钩和自动挂钩。人工挂钩需要专门的挂钩工人，劳动强度大，成本高；吊机需要等待工人挂钩取钩操作，工作效率低；工人在挂钩过程中操作不规范有工伤的危险。自动挂钩的实现形式有多种，也能够达到自动挂钩的目的，但存在着以下的缺点：1.不能自锁，对于吊运重达数十吨的管模的吊具，不能机械自锁，大大降低了装置的可靠性和安全性，对现场工人存在潜在的安全威胁；2.自动夹持不稳定，很多自动挂钩的卡爪采用的是独立的驱动或者是杆驱动，这种驱动形式运动配合稳定性差。如中国专利号200610067484.7公开了一种混凝土管模模具吊运用自动挂钩装置，其挂钩的下铰点固定于机架上，于是重力由机架承担，不会传递到与气缸连接的两臂上，在很小的力的作用下，卡爪即会张开，不具备自锁性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动挂钩取钩、能自锁、自动夹持稳定的预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置，包括机架和若干个卡爪，所述的机架由横梁、设置于横梁上方的吊耳、设置于横梁下方的卡爪座组成；所述的卡爪是由抓钩、气缸、四连杆机构组成，所述的抓钩为两个，相对地设置在四连杆机构的连杆下部，四连杆机构的上部的铰接转轴连接在卡爪座上，所述的气缸设置在横梁和四连杆机构的下部的铰接转轴之间。
由于采用了上述的结构，本实用新型使用时，通过吊耳悬挂在起重机的吊钩上，通过气缸驱动四连杆机构运动，即可实现卡爪抓钩的张合。操作手移动起重机至需吊运的管模上方，降低本装置的高度与管模接触，使卡爪对准管模跑轮后，操作者启动电控换向阀按钮，使气缸向下推动四连杆机构的铰接转轴，从而使卡爪抓钩夹紧管模跑轮，操作者即可提升吊运。当操作者将管模吊运至目的地后，降低管模至地面，按动按钮使气缸反向向上运动，卡爪抓钩张开，即可松开管模跑轮，完成吊运。
本实用新型可实现自动夹持、吊运，减少了人工挂钩的潜在危险，改善了工作环境，提高了工作效率、降低了劳力成本。由卡爪采用了四连杆机构，在吊运过程中自重下可自锁，不会自动张开抓钩，安全性好；利用气缸进行驱动，自动控制稳定性好。本实用新型结构简单，具有很强的实用性和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
图1是预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置的结构示意图；
图2是卡爪的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置，包括机架1和若干个卡爪2。为了对称受力，该卡爪沿机架1横向长度方向上至少设置两组，为了提高可靠性，可根据实际设置4组或更多。所述的机架1由横梁11、设置于横梁11上方的吊耳12、设置于横梁11下方的卡爪座13组成。机架1通过吊耳12挂在起重机的吊钩上。所述的卡爪2是由抓钩21、气缸22、四连杆机构23组成。所述的抓钩21为两个，带有向内的弯钩，两个抓钩21相对地设置在四连杆机构23的连杆下部，四连杆机构23的上部的铰接转轴连接在卡爪座13上，所述的气缸22设置在横梁11和四连杆机构23的下部的铰接转轴之间。气缸22驱动铰接转轴上下运动，即可驱动呈平行四边形的四连杆机构23运动，即可实现卡爪抓钩21的张合。
本实用新型具体使用时，气缸22通过换向阀按钮接高压气源，操作手移动起重机至需吊运的管模上方，降低本装置的高度与管模接触，使卡爪2对准管模跑轮后，操作者启动电控换向阀按钮，使气缸22向下推动四连杆机构23的铰接转轴，从而使卡爪抓钩21夹紧管模跑轮，操作者即可提升吊运。当操作者将管模吊运至目的地后，降低管模至地面，按动按钮使气缸22反向向上运动，卡爪抓钩21张开，即可松开管模跑轮，完成吊运。
由于四连杆机构23的上铰点固定在横梁11上，四连杆机构23要承载管模的全部重力，四连杆机构23在重力作用下呈纵向伸长，左边抓钩21产生一个逆时针方向的转矩，使左边抓钩有一个逆时针方向的转动的趋势。同理，右边抓钩21在在重力作用下，产生一个顺时针方向的转矩，使右边抓钩有一个顺时针方向的转动的趋势。
第一种情况：不考虑操作者的误操作(即气缸没有使卡爪张开的拉力)。在管模吊运的过程中，在重力的作用下，抓钩越夹越紧，管模的自重越大，产生的转矩就越大，管模也就夹得越紧。无论撞击或者其他什么外力作用，卡爪都不会松开，有效自锁。
第二种情况：考虑操作者的误操作(即气缸有使卡爪张开的拉力)。在管模吊运的过程中，气缸要想使卡爪张开，通过受力分析可知气缸的拉力至少要大于所吊管模的重力。而含桩管模一般重达数吨，所以在实际生产中，气缸拉力是不可能达到的，即：卡爪在吊挂管模的过程中任何情况下都不会被机械张开、保证了自锁安全性。
总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置，包括机架(1)和若干个卡爪(2)，其特征在于：所述的机架(1)由横梁(11)、设置于横梁(11)上方的吊耳(12)、设置于横梁(11)下方的卡爪座(13)组成；所述的卡爪(2)是由抓钩(21)、气缸(22)、四连杆机构(23)组成，所述的抓钩(21)为两个，相对地设置在四连杆机构(23)的连杆下部，四连杆机构(23)的上部的铰接转轴连接在卡爪座(13)上，所述的气缸(22)设置在横梁(11)和四连杆机构(23)的下部的铰接转轴之间。
2.按照权利要求1所述的预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置，其特征在于：所述的卡爪(2)为四个。
CN200920062664U 2009-08-20 2009-08-20 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 Expired - Lifetime CN201376839Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920062664U CN201376839Y (zh) 2009-08-20 2009-08-20 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920062664U CN201376839Y (zh) 2009-08-20 2009-08-20 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201376839Y true CN201376839Y (zh) 2010-01-06

Family

ID=41516938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920062664U Expired - Lifetime CN201376839Y (zh) 2009-08-20 2009-08-20 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201376839Y (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102275815A (zh) * 2011-08-18 2011-12-14 绍兴起重机总厂 一种管桩专用吊具
CN102367151A (zh) * 2011-09-20 2012-03-07 国鼎(南通)管桩有限公司 一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置
CN102476778A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 大连船舶重工集团有限公司 T型材吊运、装配托架
CN102525236A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩装置
CN102745584A (zh) * 2012-07-12 2012-10-24 绍兴起重机总厂 一种起重机用钢筋笼吊具
CN102992177A (zh) * 2012-12-04 2013-03-27 福建建华管桩有限公司 双用全功能自动抓钩气动吊具
CN105856251A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手
CN105904432A (zh) * 2016-05-24 2016-08-31 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人
CN105945913A (zh) * 2016-05-24 2016-09-21 陈薇 一种水利工程施工现场作业自动化设备用抓取机
CN109592560A (zh) * 2019-01-31 2019-04-09 河南省东风起重机械有限公司 一种用于大坝的自锁自开式专用吊具
CN113878610A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 潍坊新松机器人自动化有限公司 一种用于智能机器人的工件夹持工具

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102476778A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 大连船舶重工集团有限公司 T型材吊运、装配托架
CN102275815A (zh) * 2011-08-18 2011-12-14 绍兴起重机总厂 一种管桩专用吊具
CN102275815B (zh) * 2011-08-18 2012-12-05 绍兴起重机总厂 一种管桩专用吊具
CN102367151A (zh) * 2011-09-20 2012-03-07 国鼎(南通)管桩有限公司 一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置
CN102525236A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩装置
CN102745584A (zh) * 2012-07-12 2012-10-24 绍兴起重机总厂 一种起重机用钢筋笼吊具
CN102992177A (zh) * 2012-12-04 2013-03-27 福建建华管桩有限公司 双用全功能自动抓钩气动吊具
CN102992177B (zh) * 2012-12-04 2014-10-22 福建建华管桩有限公司 双用全功能自动抓钩气动吊具
CN105856251A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手
CN105904432A (zh) * 2016-05-24 2016-08-31 陈薇 一种水利工程管件码垛工业机器人
CN105945913A (zh) * 2016-05-24 2016-09-21 陈薇 一种水利工程施工现场作业自动化设备用抓取机
CN109592560A (zh) * 2019-01-31 2019-04-09 河南省东风起重机械有限公司 一种用于大坝的自锁自开式专用吊具
CN109592560B (zh) * 2019-01-31 2023-09-26 河南省东风起重机械有限公司 一种用于大坝的自锁自开式专用吊具
CN113878610A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 潍坊新松机器人自动化有限公司 一种用于智能机器人的工件夹持工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201376839Y (zh) 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置
CN201473192U (zh) 一种吊装工具
CN101327889B (zh) 机械式自动抓放轨装置
CN201817196U (zh) 一种大型钢锭夹钳
CN202465022U (zh) 一种吊装工具
CN203006738U (zh) 型材吊装工具
CN103832921B (zh) 一种汽车前纵梁上线吊具
CN202245708U (zh) 一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置
CN105129624B (zh) 液压支架起吊钩
CN203006729U (zh) 一种汽车前纵梁上线吊具
CN204737647U (zh) 一种旋转式工件吊装装置
CN202785300U (zh) 异步废钢抓斗
CN202016801U (zh) 铝电解起重设备捞渣抓斗
CN102366968A (zh) 一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置
CN201024042Y (zh) 翻转式圆筒纸抱吊
CN202241585U (zh) 一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置
CN206720575U (zh) 一种防过载的可称重量的吊钩
CN202380490U (zh) 一种新型抓爪
CN212101659U (zh) 一种钢筋笼吊运用夹钳装置
CN201406266Y (zh) 机械式自动抓放轨装置
CN202880680U (zh) 四绳遥控抓斗
CN204529154U (zh) 水泥砖吊装机
CN201485207U (zh) 一种新型的手动链式葫芦装置
CN102367151A (zh) 一种混凝土管桩盖模自动抓取移动装置
CN206666013U (zh) 一种原料桶吊装专用装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160708

Address after: 130500 Karen Industrial Zone, nine economic development zone, Jilin, Changchun

Patentee after: Jianhua building materials (Jilin) Co. Ltd.

Address before: 528441, Guangdong province Zhongshan city public town sand village Aberdeen junction

Patentee before: Guangdong Jianhua Concrete Pile Co., Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161013

Address after: Tang Village Tangshan town Huantai County Shandong city Zibo province 255000

Patentee after: Jianhua building materials (Shandong) Co., Ltd.

Address before: 130500 Karen Industrial Zone, nine economic development zone, Jilin, Changchun

Patentee before: Jianhua building materials (Jilin) Co. Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100106