CN115180363B - 全自动纠偏机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动纠偏技术领域，具体涉及全自动纠偏机组，包括常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置，常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置的底端均设有至少两组或多组稳定支撑调节机构，常规承载装置包括两个承载机构和常规承载架，两个承载机构均设在常规承载架上，中部检测纠偏机构，本发明，在进行长距离皮带输送时，通过合理的设置纠偏机组件，其不仅大大降低了皮带发生跑偏问题的现象发生，且当皮带发生跑偏时，便于快速的对皮带进行纠偏，大大提高了皮带的使用寿命，同时在对皮带进行安装时，根据地形的问题，便于对皮带整体的输送高度进行矫正平缓，提高皮带在输送时的稳定性。

Description

全自动纠偏机组

技术领域

本发明涉及自动纠偏技术领域，具体涉及全自动纠偏机组。

背景技术

皮带运输机是一种运用皮带进行物料运输的设备，已被广泛应用于采矿、冶金、化工等行业的运输以及生产流水线部门，在运输机工作过程中会出现各种不可避免的故障，影响机器的正常运转，其中，皮带跑偏是非常常见，危害极高的故障，皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨损、托辊和机架磨损等问题，影响整套设备的正常工作，降低生产效率，因此，通过全自动纠偏机组，解决皮带跑偏问题是至关重要的。

现有技术中，虽然有不少皮带皮带跑偏纠偏装置，但是现有技术中的纠偏装置大多都是在皮带机的两端对皮带进行纠偏，当皮带过长或在长距离的输送物料的过程中，如果发生跑偏问题，单纯的通过两端的纠偏装置很难对其整体进行纠偏，现有技术中常见的还有名称为液压纠偏器的装置，其在使用时，通过跑偏的皮带带动其两侧的滚轴转动，通过一系列的传动，实现对皮带进行纠偏，这种液压纠偏器虽然能做到对皮带进行纠偏，但是在实际使用中发现，其纠偏时间周期过长，纠正不及时会导致皮带受力不均匀，对皮带造成损害，大大影响了皮带的使用寿命，现有技术中，还有如中国实用新型公开的，公开号为CN204660631U的现有技术，其名称为全自动皮带纠偏机组，该装置在调心托辊一端设置伺服机构和调整机构，另一端设置旋转轴连接，当皮带跑偏后，伺服机构和调整机构开始工作，使调心托辊一端旋转一定角度，来纠偏运输机皮带，但此装置中的丝杆在工作过程中易受到横向分力而弯曲损坏，并且仅对托辊一端进行调节，当皮带跑偏严重时，很难进行纠正，影响工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了全自动纠偏机组，在进行长距离皮带输送时，通过合理的设置纠偏机组件，其不仅大大降低了皮带发生跑偏问题的现象发生，且当皮带发生跑偏时，便于快速的对皮带进行纠偏，大大提高了皮带的使用寿命，同时在对皮带进行安装时，根据地形的问题，便于对皮带整体的输送高度进行矫正平缓，提高皮带在输送时的稳定性。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动纠偏机组，包括：常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置，所述常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置的底端均设有至少两组或多组稳定支撑调节机构，所述常规承载装置包括两个承载机构和常规承载架，两个所述承载机构均设在常规承载架上；中部检测纠偏机构，所述中部调节装置在所述常规承载装置的基础上设置所述中部检测纠偏机构，中部调节装置包括两个承载机构、中部承载架和中部检测纠偏机构，所述中部检测纠偏机构又包括两组检测组件和两组纠偏组件，两组所述检测组件和纠偏组件均与该承载机构相对应设置，并且同该承载机构均设在中部承载架上；终端转运机构，所述终端转折装置在所述常规承载装置和中部调节装置的基础上设置有终端转运机构，所述终端转折装置包括一组承载机构、终端承载架和终端转运机构，所述终端转运机构上设有一组检测组件，该承载机构和终端转运机构均设在终端承载架上。

优选的，所述稳定支撑调节机构包括稳定底座，所述稳定底座上固定安装有稳定筒，所述稳定筒的内部滑动且套设有稳定杆，所述稳定杆的部分位于稳定筒的外部，所述稳定筒与稳定杆之间设有用于限制二者之间位置关系的螺栓、螺母，所述稳定杆上开设有多个与螺栓相匹配的稳定通孔，所述常规承载架、中部承载架和终端承载架均固定安装在与之对应的稳定杆的另一端。

进一步的，位于所述常规承载装置上的所述承载机构包括承载框架，所述承载框架的一侧固定安装在常规承载架上，所述承载框架的另一侧设有至少三组输送单元，三组所述输送单元均呈弧形排列设置在承载框架上；所述输送单元包括两个承载块，两个所述承载块之间转动安装有承载轴，所述承载轴上固定安装有承载辊，承载轴的两侧均部分延伸至所在承载块的另一侧，并设置有用于对承载辊和承载轴之间进行注油的注油嘴。

再进一步的，位于所述中部调节装置上的所述检测组件包括两个检测单元，两个所述检测单元均呈镜像关系设置；所述检测单元包括检测架，所述检测架固定安装在与之对应的承载机构的承载框架的一侧，所述检测架上滑动安装有两个滑块，两个所述滑块之间固定连接有检测轴，所述检测轴上转动连接有检测辊，两个所述滑块的一侧均与检测架的一侧之间固定连接有检测簧，所述检测架上固定连接有感应座，所述感应座上安装有位置感应器，所述位置感应器的感应端与一侧滑块的一端相对应。

作为本方案进一步的方案，位于所述中部调节装置上的所述纠偏组件包括调节座，所述调节座的一端固定安装在与之对应的承载机构的承载框架上，另一端转动安装在中部承载架上，所述调节座上安装有调节齿轮一，所述中部承载架的一侧安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿至中部承载架的另一侧并固定安装有调节齿轮二，所述调节齿轮二与调节齿轮一之间啮合。

作为本方案再进一步的方案，所述终端转运机构包括转运架和两个电动缸，位于终端转运机构上的检测组件通过检测架固定安装在所述转运架的一侧，所述转运架与终端承载架之间转动安装有转座，两个所述电动缸均安装在终端承载架上，两个电动缸的输出端均贯穿至终端承载架的另一侧并转动安装有调节块，两个所述调节块的另一端均与转运架的一端之间滑动安装，所述转运架上设有转运组件。

在前述方案的基础上，所述转运组件包括两侧转运杆和驱动电机，两个所述转运杆均转动安装在转运架上，所述驱动电机安装在转运架的一侧，驱动电机的输出端与一侧的转运杆的一端固定安装，两个转运杆之间通过法兰盘可拆卸安装有转运轴，所述转运轴上固定安装有转运辊。

在前述方案的基础上进一步的，所述终端转折装置上的检测组件位于该承载机构和转运辊之间。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了全自动纠偏机组，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置上的稳定支撑调节机构之间的配合，根据皮带所在的安装位置的实际地形，便于对常规承载装置、中部调节装置和终端转折装置的高度进行调节，便于皮带整体的输送高度进行矫正平缓，提高皮带在输送时的稳定性；

2、本发明中，在长距离的皮带输送时，通过常规承载装置上的承载机构和常规承载架之间的配合，便于皮带的整体稳定性进行支撑，通过中部调节装置上的承载机构、中部承载架和中部检测纠偏机构上的检测组件和纠偏组件之间的配合，，当皮带在输送的途中发生偏移时，便于及时的对偏移的皮带进行纠偏，增加皮带的使用寿命，同时通过终端转折装置上的承载机构、终端承载架、终端转运机构和其上面的检测组件的配合，不仅便于对皮带的输送提供输送动力，更便于对皮带的张紧进行一定的调节，同时当皮带在此处发生偏移时，也便于对皮带进行纠偏；

因此，该全自动纠偏机组，在进行长距离皮带输送时，通过合理的设置纠偏机组件，其不仅大大降低了皮带发生跑偏问题的现象发生，且当皮带发生跑偏时，便于快速的对皮带进行纠偏，大大提高了皮带的使用寿命，同时在对皮带进行安装时，根据地形的问题，便于对皮带整体的输送高度进行矫正平缓，提高皮带在输送时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明常规承载装置的立体结构示意图；

图3为本发明中部调节装置的立体结构示意图；

图4为本发明终端转折装置的立体结构示意图；

图5为本发明终端转折装置另一角度的立体结构示意图；

图6为本发明图3中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图4中C处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：1、常规承载架；2、中部承载架；3、终端承载架；4、稳定底座；5、稳定筒；6、稳定杆；7、螺栓；8、承载框架；9、承载块；10、承载轴；11、承载辊；12、注油嘴；13、检测架；14、滑块；15、检测轴；16、检测辊；17、检测簧；18、感应座；19、位置感应器；20、调节座；21、调节齿轮一；22、调节电机；23、调节齿轮二；24、转运架；25、电动缸；26、转座；27、调节块；28、转运杆；29、驱动电机；30、法兰盘；31、转运轴；32、转运辊；101、检测组件；102、纠偏组件；103、转运组件；201、稳定支撑调节机构；202、承载机构；203、中部检测纠偏机构；204、终端转运机构；301、常规承载装置；302、中部调节装置；303、终端转折装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，全自动纠偏机组，包括，常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303，常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303的底端均设有至少两组或多组稳定支撑调节机构201，稳定支撑调节机构201包括稳定底座4，稳定底座4上固定安装有稳定筒5，稳定筒5的内部滑动且套设有稳定杆6，稳定杆6的部分位于稳定筒5的外部，稳定筒5与稳定杆6之间设有用于限制二者之间位置关系的螺栓7、螺母，稳定杆6上开设有多个与螺栓7相匹配的稳定通孔，常规承载架1、中部承载架2和终端承载架3均固定安装在与之对应的稳定杆6的另一端，便于对常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303的高度进行调节，便于皮带整体的输送高度进行矫正平缓，提高皮带在输送时的稳定性，常规承载装置301包括两个承载机构202和常规承载架1，两个承载机构202均设在常规承载架1上，位于常规承载装置301上的承载机构202包括承载框架8，承载框架8的一侧固定安装在常规承载架1上，承载框架8的另一侧设有至少三组输送单元，三组输送单元均呈弧形排列设置在承载框架8上，输送单元包括两个承载块9，两个承载块9之间转动安装有承载轴10，承载轴10上固定安装有承载辊11，承载轴10的两侧均部分延伸至所在承载块9的另一侧，并设置有用于对承载辊11和承载轴10之间进行注油的注油嘴12，通过承载机构202，便于对皮带的位置进行支撑，提高皮带在输送时的整体的稳定性，同时，通过注油嘴12便于对承载轴10和承载辊11之间注入润滑油，保证该结构的使用寿命；

还需说明的是，中部检测纠偏机构203，中部调节装置302在常规承载装置301的基础上设置中部检测纠偏机构203，中部调节装置302包括两个承载机构202、中部承载架2和中部检测纠偏机构203，中部检测纠偏机构203又包括两组检测组件101和两组纠偏组件102，两组检测组件101和纠偏组件102均与该承载机构202相对应设置，并且同该承载机构202均设在中部承载架2上，位于中部调节装置302上的检测组件101包括两个检测单元，两个检测单元均呈镜像关系设置，检测单元包括检测架13，检测架13固定安装在与之对应的承载机构202的承载框架8的一侧，检测架13上滑动安装有两个滑块14，两个滑块14之间固定连接有检测轴15，检测轴15上转动连接有检测辊16，两个滑块14的一侧均与检测架13的一侧之间固定连接有检测簧17，检测架13上固定连接有感应座18，感应座18上安装有位置感应器19，位置感应器19为本领域技术人员公知的现有设备，主要用于对物体的位置进行检测感应，当物体偏移时会对相应的设备发出信号，在此不再进行过多的赘述，位置感应器19的感应端与一侧滑块14的一端相对应，通过检测组件101的配合，便于在皮带发生纠偏时，可以及时的进行检测，位于中部调节装置302上的纠偏组件102包括调节座20，调节座20的一端固定安装在与之对应的承载机构202的承载框架8上，另一端转动安装在中部承载架2上，调节座20上安装有调节齿轮一21，中部承载架2的一侧安装有调节电机22，调节电机的输出端贯穿至中部承载架2的另一侧并固定安装有调节齿轮二23，调节齿轮二23与调节齿轮一21之间啮合，通过纠偏组件102和检测组件101之间的配合，便于对发生偏移的皮带进行及时的纠正，调节电机为正反转电机，作为本领域技术人员公知的现有技术，其现有技术以相当成熟，可是根据接受的信号不同，对其自身的正反转进行自动控制，在此不再进行过多的赘述；

还需进一步说明的是，终端转运机构204，终端转折装置303在常规承载装置301和中部调节装置302的基础上设置有终端转运机构204，终端转折装置303包括一组承载机构202、终端承载架3和终端转运机构204，终端转运机构204上设有一组检测组件101，该承载机构202和终端转运机构204均设在终端承载架3上，终端转运机构204包括转运架24和两个电动缸25，位于终端转运机构204上的检测组件101通过检测架13固定安装在转运架24的一侧，转运架24与终端承载架3之间转动安装有转座26，两个电动缸25均安装在终端承载架3上，两个电动缸25的输出端均贯穿至终端承载架3的另一侧并转动安装有调节块27，两个调节块27的另一端均与转运架24的一端之间滑动安装，转运架24上设有转运组件103，通过两个电动缸25和对应的检测组件101之间的配合，不仅便于对皮带的张紧进行调节，同时也便于对该处的皮带进行纠偏，转运组件103包括两侧转运杆28和驱动电机29，两个转运杆28均转动安装在转运架24上，驱动电机29安装在转运架24的一侧，驱动电机29的输出端与一侧的转运杆28的一端固定安装，两个转运杆28之间通过法兰盘30可拆卸安装有转运轴31，转运轴31上固定安装有转运辊32，便于对皮带的整体传动提供驱动力，便于皮带的输送，终端转折装置303上的检测组件101位于该承载机构202和转运辊32之间，便于对经过终端转折装置303的皮带的位置进行检测，防止皮带发生严重偏移，电动缸25和启动电机同样为市面上购买的，本领域技术人员公知的现有设备，根据实际需要进行型号的选用或进行定制即可，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该全自动纠偏机组在对长距离的皮带进行输送时，首先根据实际的输送距离和输送位置，对常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303进行数量的选择即可，常规状态下的自动纠偏机组的终端转折装置303一般选择为两组，且分别设置在皮带的两端，在根据皮带的长度和皮带输送时输送物体的重量选择相应数量的常规承载装置301，对皮带进行承载，然后在根据皮带易发生偏移位置的地方设置相应数量的中部调节装置302，使其替换掉相对应的常规承载装置301，将选择好的常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303安装在合适的输送位置，在将与之相对应的皮带安装在常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303上，通过拆卸螺栓7、螺母，调节稳定杆6与稳定筒5之间的位置，根据实际的地形情况，对常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303的位置高度进行调节，使皮带整体的输送高度趋近平缓，然后通过螺栓7、螺母与稳定杆6上对应的稳定通孔，便于对稳定杆6和稳定筒5的位置进行稳定即可安装完成；

进一步的，在对皮带进行输送纠偏时，启动两侧的驱动电机29，驱动电机29的输出端带动一侧的转运杆28转动，转运杆28通过法兰盘30带动转运轴31转动，转运轴31带动转运辊32转动，使两个转运辊32进行同向转动，使其带动上表面的皮带进行运动，当皮带在运动的过程中，在输送的途中发生偏移时，当皮带的偏移超出规定范围内，皮带偏移的一侧与最贴近的中部调节装置302上的检测辊16接触，使检测辊16在检测轴15上转动，同时检测辊16受皮带的挤压带动检测轴15运动，检测轴15带动滑块14运动，滑块14带动检测簧17进行挤压，以此同时，在滑块14进行运动时，滑块14离开位置感应器19的检测范围，该一侧的位置感应将信息传递给与之对应的调节电机22，调节电机接受到具体那一侧的位置感应器19传递来的信息时，选择自身的正转还是反转，调节电机的启动使其输出端带动调节齿轮二23转动，调节齿轮二23带动调节齿轮一21转动，调节齿轮二23一调节齿轮一21之间的传动比相对较大，通过调节齿轮二23便于对调节齿轮一21实现微调，通过调节齿轮一21带动调节座20运动，使该调节座20带动与之连接的承载机构202进行运动，根据皮带偏移的位置方向，对该承载机构202的调节角度进行相应的调节，当跑偏的皮带与跑偏一侧的位置检测辊16分离时，两侧的位置传感器均同时检测到滑块14的位置时，在通过调节电机的运动，将该承载机构202快速回正，即可实现对输送中的皮带进行快速的纠偏，当皮带在终端转折装置303处发生偏移时，发生偏移的皮带与偏移一侧的检测组件101相互接触，该一侧的位置传感器将信息传递给与之对应的电动缸25，电动缸25的输出端带动转座26运动，转座26带动转运架24运动，通过转运架24的运动，对发生偏移的皮带进行纠正即可，且通过同时启动两个电动缸25，通过两个电动缸25输出端的运动，也可以对转运架24的位置进行运动，使其便于对皮带进行一定程度上的张紧，适用性更高。

补充说明的是，说明书附图仅为单组常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303的附图说明，在的实际使用的过程中可以根据实际情况，按照上述实施例中的步骤，进行多组的选择搭配使用，同时在常规承载装置301、中部调节装置302和终端转折装置303安装之后可以通过外部设备对其之间位置进行固定，保证该纠偏机组在工作时有良好的稳定性即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.全自动纠偏机组，其特征在于，包括：

常规承载装置（301）、中部调节装置（302）和终端转折装置（303），所述常规承载装置（301）、中部调节装置（302）和终端转折装置（303）的底端均设有至少两组或多组稳定支撑调节机构（201），所述常规承载装置（301）包括两个承载机构（202）和常规承载架（1），两个所述承载机构（202）均设在常规承载架（1）上；

中部检测纠偏机构（203），所述中部调节装置（302）在所述常规承载装置（301）的基础上设置所述中部检测纠偏机构（203），中部调节装置（302）包括两个承载机构（202）、中部承载架（2）和中部检测纠偏机构（203），所述中部检测纠偏机构（203）又包括两组检测组件（101）和两组纠偏组件（102），两组所述检测组件（101）和纠偏组件（102）均与该承载机构（202）相对应设置，并且同该承载机构（202）均设在中部承载架（2）上；

终端转运机构（204），所述终端转折装置（303）在所述常规承载装置（301）和中部调节装置（302）的基础上设置有终端转运机构（204），所述终端转折装置（303）包括一组承载机构（202）、终端承载架（3）和终端转运机构（204），所述终端转运机构（204）上设有一组检测组件（101），该承载机构（202）和终端转运机构（204）均设在终端承载架（3）上。

2.根据权利要求1所述的全自动纠偏机组，其特征在于，所述稳定支撑调节机构（201）包括稳定底座（4），所述稳定底座（4）上固定安装有稳定筒（5），所述稳定筒（5）的内部滑动且套设有稳定杆（6），所述稳定杆（6）的部分位于稳定筒（5）的外部，所述稳定筒（5）与稳定杆（6）之间设有用于限制二者之间位置关系的螺栓（7）、螺母，所述稳定杆（6）上开设有多个与螺栓（7）相匹配的稳定通孔，所述常规承载架（1）、中部承载架（2）和终端承载架（3）均固定安装在与之对应的稳定杆（6）的另一端。

3.根据权利要求2所述的全自动纠偏机组，其特征在于，位于所述常规承载装置（301）上的所述承载机构（202）包括承载框架（8），所述承载框架（8）的一侧固定安装在常规承载架（1）上，所述承载框架（8）的另一侧设有至少三组输送单元，三组所述输送单元均呈弧形排列设置在承载框架（8）上；

所述输送单元包括两个承载块（9），两个所述承载块（9）之间转动安装有承载轴（10），所述承载轴（10）上固定安装有承载辊（11），承载轴（10）的两侧均部分延伸至所在承载块（9）的另一侧，并设置有用于对承载辊（11）和承载轴（10）之间进行注油的注油嘴（12）。

4.根据权利要求3所述的全自动纠偏机组，其特征在于，位于所述中部调节装置（302）上的所述检测组件（101）包括两个检测单元，两个所述检测单元均呈镜像关系设置；

所述检测单元包括检测架（13），所述检测架（13）固定安装在与之对应的承载机构（202）的承载框架（8）的一侧，所述检测架（13）上滑动安装有两个滑块（14），两个所述滑块（14）之间固定连接有检测轴（15），所述检测轴（15）上转动连接有检测辊（16），两个所述滑块（14）的一侧均与检测架（13）的一侧之间固定连接有检测簧（17），所述检测架（13）上固定连接有感应座（18），所述感应座（18）上安装有位置感应器（19），所述位置感应器（19）的感应端与一侧滑块（14）的一端相对应。

5.根据权利要求4所述的全自动纠偏机组，其特征在于，位于所述中部调节装置（302）上的所述纠偏组件（102）包括调节座（20），所述调节座（20）的一端固定安装在与之对应的承载机构（202）的承载框架（8）上，另一端转动安装在中部承载架（2）上，所述调节座（20）上安装有调节齿轮一（21），所述中部承载架（2）的一侧安装有调节电机（22），所述调节电机的输出端贯穿至中部承载架（2）的另一侧并固定安装有调节齿轮二（23），所述调节齿轮二（23）与调节齿轮一（21）之间啮合。

6.根据权利要求5所述的全自动纠偏机组，其特征在于，所述终端转运机构（204）包括转运架（24）和两个电动缸（25），位于终端转运机构（204）上的检测组件（101）通过检测架（13）固定安装在所述转运架（24）的一侧，所述转运架（24）与终端承载架（3）之间转动安装有转座（26），两个所述电动缸（25）均安装在终端承载架（3）上，两个电动缸（25）的输出端均贯穿至终端承载架（3）的另一侧并转动安装有调节块（27），两个所述调节块（27）的另一端均与转运架（24）的一端之间滑动安装，所述转运架（24）上设有转运组件（103）。

7.根据权利要求6所述的全自动纠偏机组，其特征在于，所述转运组件（103）包括两侧转运杆（28）和驱动电机（29），两个所述转运杆（28）均转动安装在转运架（24）上，所述驱动电机（29）安装在转运架（24）的一侧，驱动电机（29）的输出端与一侧的转运杆（28）的一端固定安装，两个转运杆（28）之间通过法兰盘（30）可拆卸安装有转运轴（31），所述转运轴（31）上固定安装有转运辊（32）。

8.根据权利要求7所述的全自动纠偏机组，其特征在于，所述终端转折装置（303）上的检测组件（101）位于该承载机构（202）和转运辊（32）之间。