CN214651469U - 一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站，其中皮带纠偏装置，应用于皮带输送机，皮带输送机包括托辊、设置在托辊上的皮带以及设置于托辊侧边的托辊支架，皮带纠偏装置包括：距离传感器和纠偏机构，距离传感器用于设置在托辊支架靠近皮带的一端，距离传感器与纠偏机构通信连接；距离传感器用于检测与皮带之间的距离差；纠偏机构用于根据距离传感器的检测信息判断皮带是否跑偏，判断皮带跑偏时驱动托辊转动进行纠偏。此装置结构简单，无需人工操作，即可实时检测皮带运行情况，在发现跑偏时立即进行纠偏处理，且纠偏操作不影响正常输送，全自动检测与纠偏避免因发现不及时导致皮带边缘磨损，提高了皮带的使用寿命。

Description

一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，尤其涉及一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站。

背景技术

输送皮带机是一种物料运输设备，输送皮带在负荷运行过程中，因下料不均匀，中心点不正会导致输送皮带跑偏。

现有技术中纠正输送皮带跑偏的方法是通过人工调节皮带托辊或者调节张紧装置使皮带轮回正，存在不能及时纠正，且在输送过程中进行人工纠偏或者通过张紧装置纠偏会造成皮带边缘磨损严重，人工调节皮带托辊也可能会造成误伤的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站，用以解决现有技术中人工纠偏或者调节张紧装置进行纠偏导致纠偏不及时造成皮带磨损严重的问题。

本实用新型提供一种皮带纠偏装置，应用于皮带输送机，所述皮带输送机包括托辊、设置在所述托辊上的皮带以及设置于所述托辊侧边的托辊支架，所述皮带纠偏装置包括：

距离传感器和纠偏机构，所述距离传感器用于设置在所述托辊支架靠近所述皮带的一端，所述距离传感器与所述纠偏机构通信连接；

所述距离传感器用于检测与皮带之间的距离；所述纠偏机构用于根据所述距离传感器的检测信息判断皮带是否跑偏，并在判断皮带跑偏时驱动所述托辊转动进行纠偏。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述托辊的相对两侧分别设置有所述托辊支架；

所述皮带纠偏装置包括两个所述距离传感器，两个所述距离传感器用于一一对应设在两侧的所述托辊支架上，两个所述距离传感器用于分别检测与所述皮带之间的距离。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述皮带纠偏装置还包括支架横杆和托辊基座，所述托辊的侧边转动连接于所述托辊支架的上部，所述支架横杆用于与所述托辊相对两侧的所述托辊支架的下部分别连接，所述支架横杆的下方设有所述托辊基座。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述纠偏机构包括固定于所述托辊基座的驱动组件，所述支架横杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述支架横杆带动所述托辊绕竖直方向转动。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述支架横杆设有磁性转子，所述支架横杆通过所述磁性转子与所述驱动组件磁性连接。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设有磁性转轴，所述磁性转轴与所述磁性转子匹配连接。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述磁性转轴的顶面中心设有凹槽，所述凹槽与所述磁性转子匹配。

根据本实用新型提供的一种皮带纠偏装置，所述纠偏机构还包括中央处理器，所述距离传感器和所述驱动组件分别连接于所述中央处理器。

本实用新型还提供一种皮带输送机，包括上述任一所述的皮带纠偏装置。

本实用新型还提供一种搅拌站，包括上述所述的皮带输送机。

本实用新型提供的一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站，通过距离传感器检测与皮带之间的距离，纠偏机构根据距离传感器的检测结果判断皮带是否跑偏，判断皮带跑偏时驱动托辊转动进行纠偏，此装置结构简单，安装方便，有利于降低成本，便于应用，无需人工操作，即可实时检测皮带运行情况，在发现跑偏时立即进行纠偏处理，且纠偏操作不影响正常输送，全自动检测与纠偏避免因发现不及时导致皮带边缘磨损，提高了皮带的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的皮带纠偏装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的皮带纠偏装置的俯视图；

图3是本实用新型提供皮带纠偏装置的托辊偏转示意图；

附图标记：

1：托辊基座； 2：驱动电机； 3：磁性转轴；

4：磁性转子； 5：支架横杆； 6：托辊支架；

7：距离传感器； 8：托辊。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的一种纠偏装置、皮带输送机及搅拌站。

图1是本实用新型提供的皮带纠偏装置的结构示意图，图2是本实用新型提供的皮带纠偏装置的俯视图，如图所示，一种皮带纠偏装置，应用于皮带输送机，皮带输送机包括托辊8、设置在托辊上的皮带以及设置于所述托辊侧边的托辊支架6，皮带纠偏装置包括：距离传感器7和纠偏机构，距离传感器7用于设置在托辊支架6靠近皮带的一端，距离传感器7与纠偏机构通信连接；距离传感器7用于检测与皮带之间的距离；纠偏机构用于根据距离传感器7的检测信息判断皮带是否跑偏，并在判断皮带跑偏时驱动托辊8转动进行纠偏。在一个实施例中，距离传感器7用于设置在托辊支架靠近皮带的一端，具体地，距离传感器7固定连接于托辊支架6的顶部不会因为托辊8的转动或者移动与托辊支架6分离。距离传感器7是用来检测皮带到距离传感器7之间的距离，纠偏机构根据距离传感器7的检测信息判断皮带是否跑偏。具体来说，在皮带从初始中心位置跑偏时皮带与距离传感器7之间的距离会发生变化，因此，纠偏机构可根据距离传感器检测到的距离判断皮带是否偏离托辊。当纠偏机构判断皮带跑偏时，驱动托辊转动使皮带回到中心位置，达到纠偏的效果。

本实用新型实施例中，皮带纠偏装置通过距离传感器检测皮带到传感器之间的距离，纠偏机构根据距离传感器的检测信息判断皮带是否跑偏，在判断皮带跑偏时，纠偏机构驱动托辊转动，此装置中纠偏机构根据距离传感器的检测结果更改托辊的运动轨迹使皮带回归到托辊中心位置完成纠偏，机械结构简单，有利于降低成本，便于应用，无需人工操作，即可实时检测皮带运行情况，在发现跑偏时立即进行纠偏处理，且纠偏操作不影响正常输送，全自动检测与纠偏避免因发现不及时导致皮带边缘磨损，提高了皮带的使用寿命。

在一个实施例中，托辊8的相对两侧分别设置有托辊支架6，皮带纠偏装置包括两个距离传感器7，两个距离传感器7用于一一对应设在两侧的托辊支架6上，两个距离传感器用于分别检测皮带到最近传感器的距离。具体来说，托辊8的两侧是指托辊8远离托辊中心的侧边。在一个优选实施例中，两个距离传感器7分别用于检测皮带边缘到最近传感器7的距离分别为L1和L2，获得L1和L2之间的差L3，将L3与预设距离差范围进行比较，在L3超出预设距离差范围时纠偏机构判断皮带偏离；而L3处于预设距离差范围内时，为允许误差而非跑偏。在另一个实施例中，两个距离传感器7分别用于检测皮带边缘到最远距离传感器7的距离。在又一个实施例中，两个距离传感器7分别用于检测皮带中心到距离传感器7的距离，本实用新型实施例中距离传感器可以检测与皮带任一位置之间的距离，此处不做具体限定，能够根据检测结果判断皮带是否跑偏即可。

在一个优选实施例中，距离传感器为2个，一一对应设置在两侧托辊8的托辊支架6的顶部，分别检测与皮带的距离，但是本实用新型实施例中，距离传感器的数量并不仅限于此，也可以是一个，设置在托辊8外侧的任一托辊支架6的顶部，检测皮带边缘与传感器之间的距离或者是皮带中心与传感器之间的距离，此处不做具体限定，可根据检测结果判断皮带是否跑偏即可。

本实用新型实施例中，托辊8包括3个依次连接的辊子，且位于两侧的辊子与中间的辊子分别弯折相连，以能较好的限定皮带的位置。但是本实用新型实施例中辊子并不仅限于3个，可以是2个，也可以是4个，此处针对辊子的数量不做具体限定。本实用新型中需要说明的是，辊子大于1个时，托辊的两侧为最外侧两个辊子远离托辊中心的两个侧边；辊子为1个时，托辊的两侧即为辊子的两个侧边。另外，辊子的连接方式可以是弯折连接也可以是直线连接，此处不做具体限定。

本实用新型实施例中，通过距离传感器检测与皮带的距离，将检测结果与预设距离差进行对比，纠偏机构判断皮带是否跑偏。此装置中距离传感器可以实时检测与皮带任一位置之间的距离，纠偏机构可以实现预警皮带跑偏，并及时对皮带跑偏进行纠正。

在一个实施例中，皮带纠偏装置还包括支架横杆5和托辊基座1，托辊的侧边转动连接于托辊支架6的上部。具体的，托辊8可以相对托辊支架6转动一定角度。托辊8与托辊支架6的连接可以是销轴也可以是其他连接件，此处不做具体限定，保证托辊8与托辊支架6相对运动即可。托辊8两侧的托辊支架6的下部分别连接于支架横杆5，支架横杆5的下方设有托辊基座1；托辊基座1用于实现对托辊8、托辊支架6和支架横杆5的支撑。托辊支架6竖向设置，托辊两侧的托辊支架6的下部共同连接于一个支架横杆5上，从而使托辊8、托辊支架6和支架横杆5连接为一体，实现对托辊8的支撑固定。

在一个优选实施例中，托辊支架6焊接于支架横杆5，此连接方式牢固，避免在对皮带进行纠偏时晃动。但是本实用新型中托辊支架6和支架横杆5的连接方式并不仅限于此，可以是铆接或者螺栓等，此处不做具体限定，保证托辊支架6与支架横杆5在偏转的过程中不发生晃动即可。

本实用新型实施例中，托辊的侧边转动连接于托辊支架，确保托辊相对托辊支架转动，具体地，就是辊子在转动时托辊支架保持不动，保证皮带的正常输送。托辊、托辊支架与支架横杆的连接保证在偏转时可以通过支架横杆和托辊支架带动托辊转动。

在一个实施例中，纠偏机构包括固定于托辊基座1的驱动组件，支架横杆5与驱动组件连接，驱动组件用于驱动支架横杆5带动托辊8绕竖直方向转动。图3是本实用新型提供皮带纠偏装置的托辊偏转示意图，结合图1和图2，距离传感器7反馈与皮带的实时距离信息，纠偏机构判断皮带是否跑偏，当判断皮带跑偏时，驱动组件驱动支架横杆5和托辊支架6带动托辊8绕竖直方向转动一定角度，直至皮带回到托辊8的中间位置。

本实用新型实施例中，通过驱动组件驱动支架横杆和托辊支架带动托辊绕托辊中心的竖直方向转动一定的角度，及时使皮带回到托辊中心位置，整个偏转过程中不需要人工参与，实现全自动检测与纠偏，方便快捷，同时也避免了皮带边缘的磨损，延长了皮带的使用寿命。

在一个实施例中，支架横杆5设有磁性转子4，支架横杆5通过磁性转子4与驱动组件磁性连接。磁性转子4焊接与于支架横杆5的中心位置。具体地，磁性转子4焊接于支架横杆5的中心位置保证整个支架在安装偏转过程中的平稳。支架横杆5通过磁性转子4与驱动组件磁性连接，安装或拆卸时可以直接进行吸附，人工操作时方便快捷。驱动组件包括驱动电机2，驱动电机2设有磁性转轴3，磁性转轴3与磁性转子4匹配连接。磁性转轴3的顶面中心设有凹槽，凹槽与磁性转子4匹配。结合图1，驱动电机2固定在托辊基座1上，驱动电机2上的磁性转轴3与焊接在支架横杆5上的磁性转子4匹配连接，这种连接方式在安装时无需对中调平，可快速调平；在拆卸时避免机械连接中的拆卸，可以快速完成拆卸和搬运。

在一个优选实施例中，磁性转轴3的顶面中心位置开设有与磁性转子4匹配的圆形槽，使磁性转子4可以卡在其中，在磁力的作用下对中。在另外一个实施例中，磁性转轴3的顶面中心的凹槽的截面为长方形，此处凹槽的形状不做具体限定，保证磁性转轴3的顶面中心处的凹槽和磁性转子4匹配即可。另外，本实用新型实施例中，转轴和转子的连接并不仅限于此可以是其他的连接方式如螺栓连接等，此处不做具体限定，保证驱动电机2转动时可以通过支架横杆5、托辊支架6带动托辊8转动即可。

本实用新型实施例中，设置在驱动电机上的磁性转轴与焊接于支架横杆上的磁性转子的磁性连接，使托辊、托辊支架、支架横杆与驱动电机连接为一体，安装时直接可通过磁性吸附，无需对中调平，减少人工操作，此装置简单方便，有助于安装与拆卸。

在一个实施例中，纠偏机构还包括中央处理器，距离传感器7和驱动组件分别连接于中央处理器。具体来说，距离传感器7连接于中央处理器，中央处理器连接于驱动组件。进一步地，距离传感器7实时检测与皮带之间的距离并将检测到的距离信息反馈给中央处理器，中央处理器对距离信息进行实时判断，中央处理器计算并判断跑偏程度，若两侧的传感器到最近的皮带的距离差超过预设值范围则判定为跑偏，反之为误差非跑偏；在超过预设值判定为跑偏后，中央处理器将跑偏信息以及偏转的角度传递给驱动电机2，驱动电机2带动磁性转轴3转动，磁性转轴3带动磁性转子4转动，磁性转子4通过支架横杆5、托辊支架6带动托辊8转动一定的角度，使皮带回到托辊8的中心位置。在距离传感器7检测到皮带回到中心位置后，托辊支架6转回垂直运行方向，距离传感器7继续检测与皮带的运行数据。

本实用新型实施例中，采用驱动电机带动托辊转动对皮带的偏转进行调整，这种装置中距离传感器可以实时监控和反馈皮带的距离信息，并能及时将信息传递给中央处理器，中央处理器对实时信息进行判断，判断为跑偏时将跑偏信息以及偏转角度传递给驱动电机，驱动电机根据中央处理器传递的信息自动对纠偏机构施加一定角度的作用力带动托辊偏转，使皮带回归到托辊的中心位置完成纠偏，减少人工操作，避免皮带进一步跑偏造成皮带上的物料洒落，且皮带的边缘不存在摩擦，避免了皮带的磨损，延长皮带的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种皮带输送机，包括上述任一皮带纠偏装置。该皮带输送机还包括托辊组件、皮带和托辊基座，托辊组件包括托辊、托辊支架和支架横杆，皮带放置在托辊上。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例还提供一种搅拌站，包括上述皮带输送机，用于在搅拌站中输送物料，其中皮带输送机包括上述任一皮带纠偏装置。皮带纠偏装置通过距离传感器检测与皮带之间的距离，通过纠偏机构根据距离传感器的检测信息判断是否跑偏且在判断皮带跑偏时驱动托辊转动纠偏，结构简单，便于应用，且响应及时，无需人工操作。

该搅拌站通过设置具有皮带纠偏装置的皮带输送机，可以实现检测皮带输送机的皮带运转情况，在皮带发生偏转时可以及时进行自动纠偏，避免皮带进一步偏转造成皮带上的物料洒落，同时也可以避免皮带的磨损，有利于延长皮带的寿命，从而有利于保证搅拌站的顺利运行且提高搅拌站的运行效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皮带纠偏装置，应用于皮带输送机，所述皮带输送机包括托辊、设置在所述托辊上的皮带以及设置于所述托辊侧边的托辊支架，其特征在于，所述皮带纠偏装置包括：

距离传感器和纠偏机构，所述距离传感器用于设置在所述托辊支架靠近所述皮带的一端，所述距离传感器与所述纠偏机构通信连接；

所述距离传感器用于检测与皮带之间的距离；所述纠偏机构用于根据所述距离传感器的检测信息判断皮带是否跑偏，并在判断皮带跑偏时驱动所述托辊转动进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述托辊的相对两侧分别设置有所述托辊支架；

所述皮带纠偏装置包括两个所述距离传感器，两个所述距离传感器用于一一对应设在两侧的所述托辊支架上，两个所述距离传感器用于分别检测与所述皮带之间的距离。

3.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述皮带纠偏装置还包括支架横杆和托辊基座，所述托辊的侧边转动连接于所述托辊支架的上部，所述支架横杆用于与所述托辊相对两侧的所述托辊支架的下部分别连接，所述支架横杆的下方设有所述托辊基座。

4.根据权利要求3所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括固定于所述托辊基座的驱动组件，所述支架横杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述支架横杆带动所述托辊绕竖直方向转动。

5.根据权利要求4所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述支架横杆设有磁性转子，所述支架横杆通过所述磁性转子与所述驱动组件磁性连接。

6.根据权利要求5所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设有磁性转轴，所述磁性转轴与所述磁性转子匹配连接。

7.根据权利要求6所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述磁性转轴的顶面中心设有凹槽，所述凹槽与所述磁性转子匹配。

8.根据权利要求4所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括中央处理器，所述距离传感器和所述驱动组件分别连接于所述中央处理器。

9.一种皮带输送机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一所述的皮带纠偏装置。

10.一种搅拌站，其特征在于，包括上述权利要求9所述的皮带输送机。

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