CN210593955U - 一种输送带托辊纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带托辊纠偏装置，其包括底座、支架、托辊、电机、电动推杆、控制器、连接件、输送带、以及位移传感器，其中支架和电机设置在底座，托辊可活动地设置在支架，输送带设置在托辊外表面，电动推杆的一端连接于电机，电动推杆适于将电机输出轴的旋转运动转化为直线往复运动，电动推杆的另一端通过连接件连接于托辊，位移传感器设置于电动推杆的内部，适于检测输送带的位置变化并将检测信号发送至控制器，控制器根据接收到的检测信号控制电机运行并通过电动推杆和连接件带动托辊进行位移，使得托辊与输送带的相对位置相匹配。本实用新型能够实现对输送带进行自动纠偏调心，不需要人工干预，效率和安全性更高。

Description

一种输送带托辊纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，更详而言之涉及一种输送带托辊纠偏装置。

背景技术

众所周知，皮带式输送机适于输送例如煤炭、碎石、砂石等散状物料，被广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。一般来说，用于输送物料的皮带被设置于托辊之上，托辊旋转带动皮带进行运输。

但是，随着使用时间的增加，设备会出现损耗，皮带容易出现跑偏的现象，导致物料溢出，加剧皮带的磨损。现有技术中的输送带纠偏工作通常由人工完成，效率较低，准确性不高，耗费人力成本，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送带托辊纠偏装置，在一定程度上解决了上述问题，能够自动对输送带进行纠偏调心，有效解决输送带出现跑偏的问题，避免了物料溢出，延长了设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种输送带托辊纠偏装置，其包括：

底座、支架、托辊、电机、电动推杆、控制器、连接件、输送带、以及位移传感器，其中所述支架和所述电机设置在所述底座，所述托辊可活动地设置在所述支架，所述输送带设置在所述托辊外表面，所述电动推杆的一端连接于所述电机，所述电动推杆适于将所述电机输出轴的旋转运动转化为直线往复运动，所述电动推杆的另一端通过所述连接件连接于所述托辊，所述连接件的两端分别连接于所述托辊和所述电动推杆，所述位移传感器设置于所述电动推杆的内部，适于检测输送带的位置变化并将检测信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的检测信号控制所述电机运行并通过所述电动推杆和所述连接件带动所述托辊进行位移，使得所述托辊与所述输送带的相对位置相匹配，从而实现对所述输送带进行纠偏调心，避免所述输送带出现跑偏。

根据本实用新型的优选实施例，所述连接件的一端可旋转地连接于所述电动推杆。

根据本实用新型的优选实施例，所述支架和所述底座之间设有滑轮机构，所述滑轮机构能够减小纠偏过程中产生的阻力，并同时对所述支架起到支撑作用。

优选地，所述支架的中轴线的两侧对称地分别设置有所述滑轮机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述滑轮机构包括支撑杆和滑轮，所述支撑杆的一端固定地设置在所述底座，所述滑轮可滚动地设置于所述支撑杆的非固定端，所述支架的下表面设置有滚动平台，所述滑轮接触于所述滚动平台，从而起到减小阻力和支撑的作用。

优选地，所述电机为步进电机，控制精度较高。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过位移传感器来检测输送带的位置变化并将检测信号发送至控制器，一旦输送带出现跑偏的情况，控制器能够根据检测信号自动控制电机运作并通过电动推杆和连接件带动托辊进行位移，使得托辊与输送带的相对位置相匹配，从而实现对输送带进行纠偏调心，避免所述输送带出现跑偏。整个纠偏过程不需要人工干预，能够实现自动纠偏，节省了人力成本且纠偏效果更为准确。

本实用新型的上述以及其它目的、特征、优点将通过下面的详细说明和附图进一步明确。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的正视图；

图2是根据本实用新型优选实施例的侧视图；

图3是根据本实用新型优选实施例的俯视图；

图中：底座10；支架20；滚动平台21；托辊30；电机40；电动推杆50；连接件60；滑轮机构70；支撑杆71；滑轮72。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参看附图之图1至图3，根据本实用新型优选实施例的输送带托辊纠偏装置将在接下来的描述中被阐明。所述输送带托辊纠偏装置包括底座10、支架20、若干个托辊30、电机40、电动推杆50、控制器（图中未示出）、连接件60、输送带（图中未示出）、以及位移传感器（图中未示出）。

所述支架20和所述电机40设置在所述底座10，所述托辊30可活动地设置在所述支架20，所述输送带设置在所述托辊30外表面。在本实施例中，所述支架20上设置有4个所述托辊30，所述托辊30旋转带动所述输送带进行物料传输。所述托辊30的驱动实现原理为现有技术，不在此赘述。

值得一提的是，其中两根所述托辊30平行设置，有助于增加托辊与所述输送带的接触面积，增强所述输送带在水平方向的力，减小所述输送带纵向的张力，从而减少皮带跑偏的几率。

所述电动推杆50的一端连接于所述电机40，所述电动推杆50适于将所述电机40输出轴的旋转运动转化为直线往复运动，所述电动推杆50的另一端通过所述连接件60连接于位于所述支架20中间的所述托辊30，所述连接件60的两端分别连接于所述托辊30和所述电动推杆50。所述电动推杆50将所述电机40输出轴的旋转运动转化为直线往复运动的结构原理可以为现有技术中的结构，例如丝杆结构、蜗轮蜗杆结构等。

所述位移传感器设置于所述电动推杆50的内部，适于检测所述输送带的位置变化并将检测信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的检测信号控制所述电机40运行并通过所述电动推杆50和所述连接件60带动所述托辊30进行位移，使得所述托辊30与所述输送带的相对位置相匹配，从而实现对所述输送带进行纠偏调心，避免所述输送带出现跑偏。

所述托辊30的数量在本实用新型中不受限制，一般来说，通过所述电动推杆50调节位于所述支架20中心的托辊具有最佳的纠偏效果。

以附图3中的方向为例，当所述位移传感器检测到所述输送带在所述托辊30上的位置向左偏离，则所述位移传感发送检测信号至所述控制器，所述控制器根据接收到的检测信号控制所述电机40的输出轴以纠偏方向进行旋转，以使得所述电动推杆50向右移动，并通过所述连接件60带动所述托辊30向右纠偏，使得所述输送带回归正常输送区域。

本领域技术人员容易理解的是，所述位移传感器可以为旋转编码开关，通过检测所述电机40旋转轴的旋转量来获取所述输送带的偏移量。

优选地，所述电机40为步进电机，控制精度较高。

优选地，所述连接件60的一端可旋转地连接于所述电动推杆50，也就是说，所述连接件60与所述电动推杆50的连接部为可旋转地连接，使得纠偏调整过程更为平顺。

值得一提的是，所述支架20和所述底座10之间设有滑轮机构70，所述滑轮机构70能够将静摩擦转化为滚动摩擦从而减小纠偏过程中产生的阻力，并同时对所述支架20起到支撑作用。

优选地，所述支架20的中轴线的两侧对称地分别设置有所述滑轮机构70。

具体地来说，所述滑轮机构70包括支撑杆71和滑轮72，所述支撑杆71的一端固定地设置在所述底座10，所述滑轮72可滚动地设置于所述支撑杆71的非固定端。所述支架20的下表面设置有滚动平台21，所述滑轮72接触于所述滚动平台21，从而起到减小阻力和支撑的作用。

本实用新型通过所述位移传感器来检测所述输送带的位置变化并将检测信号发送至所述控制器，一旦所述输送带出现跑偏的情况，所述控制器能够根据检测信号自动控制所述电机40运作并通过所述电动推杆50和所述连接件60带动所述托辊30进行位移，使得所述托辊30与所述输送带的相对位置相匹配，从而实现对所述输送带进行纠偏调心，避免所述输送带出现跑偏。整个纠偏过程不需要人工干预，能够实现自动纠偏，节省了人力成本且纠偏效果更为准确。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种输送带托辊纠偏装置，其特征在于，包括：

底座、支架、托辊、电机、电动推杆、控制器、连接件、输送带、以及位移传感器，其中所述支架和所述电机设置在所述底座，所述托辊可活动地设置在所述支架，所述输送带设置在所述托辊外表面，所述电动推杆的一端连接于所述电机，所述电动推杆适于将所述电机输出轴的旋转运动转化为直线往复运动，所述电动推杆的另一端通过所述连接件连接于所述托辊，所述连接件的两端分别连接于所述托辊和所述电动推杆，所述位移传感器设置于所述电动推杆的内部，适于检测输送带的位置变化并将检测信号发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的检测信号控制所述电机运行并通过所述电动推杆和所述连接件带动所述托辊进行位移，使得所述托辊与所述输送带的相对位置相匹配，从而实现对所述输送带进行纠偏调心。

2.根据权利要求1所述的输送带托辊纠偏装置，其特征在于，所述连接件的一端可旋转地连接于所述电动推杆。

3.根据权利要求1所述的输送带托辊纠偏装置，其特征在于，所述支架和所述底座之间设有滑轮机构。

4.根据权利要求3所述的输送带托辊纠偏装置，其特征在于，所述滑轮机构包括支撑杆和滑轮，所述支撑杆的一端固定地设置在所述底座，所述滑轮可滚动地设置于所述支撑杆的非固定端，所述支架的下表面设置有滚动平台，所述滑轮接触于所述滚动平台。

5.根据权利要求3或4所述的输送带托辊纠偏装置，其特征在于，所述支架的中轴线的两侧对称地分别设置有所述滑轮机构。

6.根据权利要求1所述的输送带托辊纠偏装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

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