CN219296357U - 一种皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带输送技术领域，提出了一种皮带输送机，包括皮带输送机本体和控制系统，皮带输送机本体上设有第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置包括第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置上转动连接有第一纠偏托辊组，第二调整装置的侧边连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过固定座与皮带输送机本体的机架相连；第二纠偏装置包括安装架、第二驱动装置，第二驱动装置的输出端铰接有转动板，转动板上端与第二纠偏托辊组相连，下端与旋转座相连，第一纠偏托辊组、第二纠偏托辊组分别与皮带输送机本体的输送皮带下表面抵接设置。通过上述技术方案，解决了现有技术中皮带输送机纠偏效果差的问题。

Description

一种皮带输送机

技术领域

本实用新型涉及皮带输送技术领域，具体的涉及一种皮带输送机。

背景技术

在皮带输送机运行过程中，输送皮带由于各种原因会跑偏，造成输送皮带磨损甚至撕裂，而输送皮带的运行状态会影响物料输送的连续性和生产的稳定性；传统的皮带输送机纠偏装置的纠偏原理为输送皮带跑偏推动挡辊，从而带动托辊垂直旋转，使跑偏侧向前摆动增加托辊与输送皮带之间的摩擦力，输送皮带逐渐往中心移动实现等角度纠偏。

采用这种方式一方面由于产生旋转的力来自输送皮带对挡辊的推力，通过各连杆机构传递至旋转中心，所需转动惯量较大，偏载时动作响应慢且容易出现转不动无法调节的情况；另一方面如果输送皮带跑偏时推力过大，旋转机构受力不均易损坏；因此，目前的纠偏装置存在纠偏效果差的问题，需要设计一种纠偏效果好的皮带输送机。

实用新型内容

本实用新型提出一种皮带输送机，解决了目前皮带输送机纠偏效果差的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种皮带输送机，包括皮带输送机本体和控制系统，所述皮带输送机本体上设有至少一个第一纠偏装置和至少一个第二纠偏装置，

所述第一纠偏装置包括与所述皮带输送机本体机架相连的第一调整装置，所述第一调整装置一侧活动设有第二调整装置，所述第一调整装置和第二调整装置上转动连接有第一纠偏托辊组，所述第一纠偏托辊组与所述皮带输送机本体的输送皮带下表面抵接设置，所述第二调整装置的侧边连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过固定座与所述皮带输送机本体的机架相连；

所述第二纠偏装置包括与所述皮带输送机本体机架相连的安装架，所述安装架上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端铰接有转动板，所述转动板上端与第二纠偏托辊组相连，下端与旋转座相连，所述第二纠偏托辊组与所述皮带输送机本体的输送皮带下表面抵接设置，所述旋转座下端与所述安装架相连；

所述皮带输送机本体、所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置均电连接控制系统。

进一步的，所述第一调整装置和第二调整装置结构相同，所述第一调整装置包括底座，所述底座的侧面设有固定板，所述底座和所述固定板上设有两个导向柱，所述导向柱上活动连接有滑动块。

优选的，所述滑动块采用直线轴承。

进一步的，所述安装架上还设有跑偏传感器，所述布跑偏控制器与所述皮带输送机本体的输送皮带侧壁抵接设置。

优选的，所述第一驱动装置采用直线电机，所述第二驱动装置采用单导杆气缸。

进一步的，所述旋转座包括旋转座本体，所述旋转座本体内套设有轴承，所述轴承内壁上套设有旋转轴，所述旋转轴与所述转动板固连。

优选的，所述第一纠偏托辊组和所述第二纠偏托辊组均采用槽型托辊组。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型的第一纠偏装置和第二纠偏装置采用滑动结构和转动结构相配合的方式，能同时实现跑偏角度和位置的调节，能调节的范围更大，且纠偏更加灵活，纠偏效果更好；

2、本实用新型的第一纠偏装置通过第一驱动装置，能够依靠外部驱动力驱动第一纠偏托辊组实现对输送皮带的纠偏，在外部驱动力作用下，配合第一调整装置和第二调整装置使用，第一调整装置和第二调整装置采用滑动结构，调节更加灵活，偏载时动作响应快且不会出现无法调节的情况，纠偏效果较好；

3、本实用新型的第二纠偏装置在第二驱动装置的作用下，通过铰接转动结构，能够快速带动第二纠偏托辊组转动进行纠偏，配合第一纠偏装置使用，纠偏效果更好；

4、本实用新型设置的跑偏传感器能够快速检测到输送皮带跑偏，能够在有较小跑偏出现时就检测到跑偏，控制系统通过接收的跑偏信号，能够快速控制第一纠偏装置和第二纠偏装置进行纠偏，响应时间快，且能够有效避免出现大的跑偏，减少纠偏时比较费力、难纠偏的情况出现，纠偏效果较好；总的，本实用新型具有纠偏效果好的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一纠偏装置的结构示意图；

图3为本实用新型第一调整装置的结构示意图；

图4为本实用新型第二纠偏装置的结构示意图；

图中：1、皮带输送机本体；2、第一纠偏装置；21、第一调整装置；211、底座；212、固定板；213、导向柱；214、滑动块；22、第二调整装置；23、第一纠偏托辊组；24、第一驱动装置；25、固定座；3、第二纠偏装置；31、安装架；32、跑偏传感器；33、第二驱动装置；34、转动板；35、旋转座；36、第二纠偏托辊组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例解决了皮带输送机纠偏效果差的技术问题；通过第一纠偏装置和第二纠偏装置采用滑动结构和转动结构相配合的方式，能同时实现跑偏角度和位置的调节，能调节的范围更大，且纠偏更加灵活；第一纠偏装置通过第一驱动装置，能够依靠外部驱动力驱动第一纠偏托辊组实现对输送皮带的纠偏，在外部驱动力作用下，配合第一调整装置和第二调整装置使用，第一调整装置和第二调整装置采用滑动结构，调节更加灵活，偏载时动作响应快且不会出现无法调节的情况；第二纠偏装置在第二驱动装置的作用下，通过铰接转动结构，能够快速带动第二纠偏托辊组转动进行纠偏，配合第一纠偏装置使用，纠偏效果更好；设置的跑偏传感器能够快速检测到输送皮带跑偏，能够在有较小跑偏出现时就检测到跑偏，控制系统通过接收的跑偏信号，能够快速控制第一纠偏装置和第二纠偏装置进行纠偏，响应时间快，且能够有效避免出现大的跑偏，减少纠偏时比较费力、难纠偏的情况出现，本实用新型的实施例纠偏效果较好。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实施例提出了一种皮带输送机，包括皮带输送机本体1和控制系统，控制系统采用PLC控制器，皮带输送机本体1上设有至少一个第一纠偏装置2和至少一个第二纠偏装置3，皮带输送机本体1、第一纠偏装置2和第二纠偏装置3均电连接控制系统；

本实用新型实施例中通过第一纠偏装置2和第二纠偏装置3采用滑动结构和转动结构相配合的方式，能同时实现跑偏角度和位置的调节，能调节的范围更大，且纠偏更加灵活，纠偏效果更好；

具体的，第一纠偏装置2包括与皮带输送机本体1机架相连的第一调整装置21，第一调整装置21一侧活动设有第二调整装置22，第一调整装置21和第二调整装置22上转动连接有第一纠偏托辊组23，第一纠偏托辊组23采用槽型托辊组，第一纠偏托辊组23与皮带输送机本体1的输送皮带下表面抵接设置，第二调整装置22的侧边连接有第一驱动装置24，第一驱动装置24采用直线电机且电连接控制系统，第一驱动装置24通过固定座25与皮带输送机本体1的机架相连；

具体的，第一调整装置21和第二调整装置22结构相同，第一调整装置21包括底座211，底座211的侧面设有固定板212，底座211和固定板212上设有两个导向柱213，导向柱213上活动连接有滑动块214，滑动块214采用直线轴承；具体使用时，第一调整装置21的滑动块214滑动，底座211不动；第二调整装置22的底座211滑动，滑动块214不动；

本实用新型实施例的第一纠偏装置2通过第一驱动装置24，能够依靠外部驱动力驱动第一纠偏托辊组23实现对输送皮带的纠偏，在外部驱动力作用下，配合第一调整装置21和第二调整装置22使用，第一调整装置21和第二调整装置22采用滑动结构，配合转动连接的第一纠偏托辊组23，调节更加灵活，偏载时动作响应快且不会出现无法调节的情况，纠偏效果较好。

具体的，第二纠偏装置3包括与皮带输送机本体1机架相连的安装架31，安装架31上设有第二驱动装置33，第二驱动装置33采用单导杆气缸，单导杆气缸通过气管外接有电磁阀和气动元件，第二驱动装置33和电磁阀均电连接控制系统；第二驱动装置33的输出端铰接有转动板34，转动板34上端与第二纠偏托辊组36相连，下端与旋转座35相连，第二纠偏托辊组36采用槽型托辊组，第二纠偏托辊组36与皮带输送机本体1的输送皮带下表面抵接设置，旋转座35下端与安装架31相连；旋转座35包括旋转座本体，旋转座本体内套设有轴承，轴承采用能实现转动功能的轴承；轴承内壁上套设有旋转轴，旋转轴与转动板34固连；

本实用新型实施例中的第二纠偏装置3在第二驱动装置33的作用下，通过铰接转动结构，能够快速带动第二纠偏托辊组36转动进行纠偏，配合第一纠偏装置2使用，纠偏效果更好。

具体的，安装架31上还设有跑偏传感器32，跑偏传感器32通过传感器支架安装在安装架31上，跑偏传感器32与皮带输送机本体1的输送皮带侧壁抵接设置，跑偏传感器32电连接控制系统；

本实用新型实施例中设置的跑偏传感器32能够快速检测到输送皮带跑偏，能够在有较小跑偏出现时就检测到跑偏，控制系统通过接收的跑偏信号，能够快速控制第一纠偏装置2和第二纠偏装置3进行纠偏，响应时间快，且能够有效避免出现大的跑偏，减少纠偏时比较费力、难纠偏的情况出现，纠偏效果较好。

本实施例中，使用时，当跑偏传感器32快速检测到输送皮带跑偏时，控制系统接收到跑偏信号，能够快速控制第一纠偏装置2和第二纠偏装置3进行纠偏，第一纠偏装置2在第一驱动装置24的驱动下，带动第一纠偏托辊组23进行纠偏，第二驱动装置33带动第二纠偏托辊组36进行纠偏。

总的，本实用新型实施例解决了皮带输送机纠偏效果差的技术问题；通过第一纠偏装置2和第二纠偏装置3采用滑动结构和转动结构相配合的方式，能同时实现跑偏角度和位置的调节，能调节的范围更大，且纠偏更加灵活，纠偏效果更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皮带输送机，包括皮带输送机本体和控制系统，其特征在于，所述皮带输送机本体上设有至少一个第一纠偏装置和至少一个第二纠偏装置，

所述第一纠偏装置包括与所述皮带输送机本体机架相连的第一调整装置，所述第一调整装置一侧活动设有第二调整装置，所述第一调整装置和第二调整装置上转动连接有第一纠偏托辊组，所述第一纠偏托辊组与所述皮带输送机本体的输送皮带下表面抵接设置，所述第二调整装置的侧边连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过固定座与所述皮带输送机本体的机架相连；

所述第二纠偏装置包括与所述皮带输送机本体机架相连的安装架，所述安装架上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端铰接有转动板，所述转动板上端与第二纠偏托辊组相连，下端与旋转座相连，所述第二纠偏托辊组与所述皮带输送机本体的输送皮带下表面抵接设置，所述旋转座下端与所述安装架相连；

所述皮带输送机本体、所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置均电连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述第一调整装置和第二调整装置结构相同，所述第一调整装置包括底座，所述底座的侧面设有固定板，所述底座和所述固定板上设有两个导向柱，所述导向柱上活动连接有滑动块。

3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述滑动块采用直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述安装架上还设有跑偏传感器，所述跑偏传感器与所述皮带输送机本体的输送皮带侧壁抵接设置。

5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于：所述第一驱动装置采用直线电机，所述第二驱动装置采用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述旋转座包括旋转座本体，所述旋转座本体内套设有轴承，所述轴承内壁上套设有旋转轴，所述旋转轴与所述转动板固连。

7.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述第一纠偏托辊组和所述第二纠偏托辊组均采用槽型托辊组。

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