CN210823978U - 一种皮带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带纠偏装置，包括承载皮带的机架，沿垂直于皮带传送方向设置并位于皮带下方与皮带下表面接触的纠偏托辊；还包括设置在机架上并位于皮带下方且能在平行于皮带所处平面的面上转动的回转组件，设置在机架一侧并与所述回转组件连接的驱动组件，成对设置于皮带两侧并沿皮带传输方向间隔排布在机架上以检测皮带跑偏量的多级传感器组；各级传感器组中传感器间的距离不等；接收所述传感器组检测的信号并向驱动组件输出控制信号以驱动回转组件转动的控制器；所述纠偏托辊的两端与回转组件相连，所述纠偏托辊在回转组件带动下调整皮带跑偏量以使皮带回正。该纠偏装置通过设置多级传感器组，调节精度高、调整幅度大，纠偏效果好。

Description

一种皮带纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种皮带纠偏装置。

背景技术

传送机构在传送过程中，由于设备制造精度等原因，容易出现皮带跑偏的现象，如果不及时进行调整，便会导致撒料、皮带撕裂等故障，致使传送机构无法正常运行。

为此，需要设置纠偏装置对跑偏的皮带进行调整。但是现有的纠偏装置调节精度低，调节幅度小，并且需要反复调整才能凑效，调节效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种反应灵敏、调节精度高的皮带纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种皮带纠偏装置，包括，

承载皮带的机架；

沿垂直于皮带传送方向设置并位于皮带下方与皮带下表面接触的纠偏托辊；

其特征在于：

还包括设置在机架上并位于皮带下方且能在平行于皮带所处平面的面上转动的回转组件；

设置在机架一侧并与所述回转组件连接的驱动组件；

成对设置于皮带两侧并沿皮带传输方向间隔排布在机架上以检测皮带跑偏量的多级传感器组，各级传感器组中传感器间的距离不等；

接收所述传感器组检测的信号并向驱动组件输出控制信号以驱动回转组件转动的控制器；

所述纠偏托辊的两端与回转组件相连，所述纠偏托辊在回转组件带动下调整皮带跑偏量以使皮带回正。

进一步的，所述多级传感器组为沿皮带传输方向依次设置的第一级传感器组、第二级传感器组和第三极传感器组，所述第一级传感器组在皮带跑偏第一跑偏量时与皮带接触，所述第二级传感器组在皮带跑偏第二跑偏量时与皮带接触，所述第三传感器组在皮带跑偏第三跑偏量时与皮带接触。

进一步的，所述机架包括机架座和设置在皮带两侧的架体，所述架体前端设置有多个沿垂直皮带传送方向设置的横梁，所述横梁两端设置有与皮带接触的辊筒，所述传感器组中的传感器分设在横梁两端的辊筒上。

进一步的，所述回转组件包括位于机架座中部的回转机构及与所述回转机构转动连接且长度与所述纠偏托辊相适配的支撑架，所述纠偏托辊两端与所述支撑架的两端相连。

进一步的，所述回转机构包括与所述机架座固定装配的轴承座、装配在所述轴承座内的轴承及装配在轴承内的转轴，所述支撑架中部下端设置有固定孔，所述转轴的上端与所述固定孔固定装配。

进一步的，所述驱动组件包括可伸缩的机械手，所述机械手与固定在所述支撑架对应端的连接臂铰接。

进一步的，所述支撑架下方设置有能在机架座上滚动的支撑滑轮。

进一步的，所述第一跑偏量为1％，第二跑偏量为3％，第三跑偏量为5％。

进一步的，所述纠偏托辊的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置多级传感器组，可以根据皮带不同的跑偏量进行相应程度的纠偏，调整精度高、调整幅度大；将回转机构设置在纠偏托辊的中部，可以在纠偏时使皮带两侧受力更加均匀，纠偏调整过程更加平稳；在支撑架下方设置支撑滑轮，使纠偏调整更加省力，节约能源，也使纠偏调整更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的皮带纠偏装置与皮带装配的一种实施例结构示意图。

图2为图1中的皮带纠偏装置结构示意图。

图3为图2的爆炸结构示意图。

图4为图2的另一方向爆炸结构示意图。

图5为为图2中支撑架及相关部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示为本实用新型的实施例结构示意图，该皮带纠偏装置包括，承载皮带1的机架2；沿垂直于皮带1传送方向设置并位于皮带1下方与皮带1下表面接触的纠偏托辊3；还包括设置在机架2上并位于皮带1下方且能在平行于皮带1所处平面的面上转动的回转组件；设置在机架2一侧并与所述回转组件连接的驱动组件6；成对设置于皮带1两侧并沿皮带1传输方向间隔排布在机架2上以检测皮带跑偏量的多级传感器组5，各级传感器组5中传感器间的距离不等；接收所述传感器组5检测的信号并向驱动组件6输出控制信号以驱动回转组件转动的控制器4；所述纠偏托辊3的两端与回转组件相连，所述纠偏托辊3在回转组件带动下调整皮带1跑偏量以使皮带1回正。由于不同传感器组的两个传感器间的距离不同，则皮带1的跑偏量不同时便会接触压迫不同的传感器，所以不同的传感器信号对应不同的皮带1跑偏量，不同传感器的信号传输给控制器4，控制器4根据不同传感器的信号控制驱动组件6进行相应的动作，以带动回转组件及纠偏托辊3转动相应角度以调整皮带1方向，以此实现皮带1的纠偏。本实施例中，传感器组中的传感器采用压力传感器。

具体的，所述机架2包括机架座21和设置在皮带1两侧的架体22，所述架体22前端设置有多个沿垂直皮带1传送方向设置的横梁23，所述横梁23两端设置有与皮带1接触的辊筒24，所述传感器组中的传感器分设在横梁23两端的辊筒24上。本实施例中，所述传感器组设置为3级，沿皮带1传输方向依次为第一级传感器组51、第二级传感器组52、第三极传感器组53，所述第一级传感器组51在皮带1跑偏第一跑偏量时与皮带1接触，所述第二级传感器组52在皮带1跑偏第二跑偏量时与皮带1接触，所述第三传感器组53在皮带1跑偏第三跑偏量时与皮带1接触。

在本实施例中，所述第一跑偏量为1％，第二跑偏量为3％，第三跑偏量为5％。当然，所述第一跑偏量、第二跑偏量、第三跑偏量可以根据实际使用情况进行设置。

本实施例中，所述回转组件包括位于机架座21中部的回转机构7及与所述回转机构7转动连接且长度与所述纠偏托辊3相适配的支撑架8，所述纠偏托辊3两端与所述支撑架8的两端相连。当皮带1跑偏时，在驱动组件6带动下，支撑架8绕回转机构7转动以带动纠偏托辊3在平行于皮带1所在平面的面上进行转动，纠偏托辊3在随支撑架8转动时，由于与皮带1间的存在摩擦力，在摩擦力的带动下，对皮带1传送方向进行调整以实现皮带1传输方向纠偏。将回转机构7设置在机架座21的中部，可以使纠偏托辊3对皮带1两侧形成的摩擦力更为均匀，使调整更加平稳。

在本实施例中，所述纠偏托辊3的数量为两个。这样可以与皮带1形成更大的摩擦力，以使皮带1纠偏过程更加灵敏。

在本实施例中，所述回转机构7包括与所述机架座21固定装配的轴承座71、装配在所述轴承座71内的轴承72及装配在轴承72内的转轴73，所述支撑架8中部下端设置有固定孔81，所述转轴73的上端与所述固定孔81固定装配。采用这种结构，便于支撑架8进行转动，而且结构简单，成本低。

在本实施例中，所述支撑架8下方设置有能在机架座21上滚动的支撑滑轮83。在支撑架8转动时，由于支撑滑轮83的作用，可以使得支撑架8转动更加省力，节约能源，同时也使得调整过程更加平稳。

本实施例中，所述驱动组件6包括机械手61、驱动机械手61进行动作的电机62等部件，所述机械手61与设置在所述支撑架8对应端的连接臂82铰接。所述机械手61收到皮带1传送方向左侧传感器信号时由电机62驱动向前推进、收到右侧传感器信号时由电机62驱动向后拉动连接臂82，使支撑架8绕回转机构7转动。当然驱动组件6可以采用气缸组件。

本实用新型的皮带纠偏装置的工作过程如下：

比如皮带在传送过程中向传送方向右边跑偏了3％，此时传送带右侧会对接触压迫第一级和第二级右侧的传感器，由于预设的第一级传感器组信号纠偏量只能达到1％，不能满足要求，所以传感器信号传输至控制后，控制器按照第二级右侧传感器信号向电机输出控制信号，电机驱动机械手向后拉动预设的一定距离，并带动支撑架及纠偏托辊逆时针绕回转机构转动一定角度，在纠偏托辊摩擦带动下，皮带向左侧偏转一定量，从而实现皮带的纠偏。

除了上述改进外，其他相类似的改进也包含在本实用新型的改进范围内，此处就不在赘述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种皮带纠偏装置，包括，

承载皮带(1)的机架(2)；

沿垂直于皮带(1)传送方向设置并位于皮带(1)下方与皮带(1)下表面接触的纠偏托辊(3)；

其特征在于：

还包括设置在机架(2)上并位于皮带(1)下方且能在平行于皮带(1)所处平面的面上转动的回转组件；

设置在机架(2)一侧并与所述回转组件连接的驱动组件(6)；

成对设置于皮带(1)两侧并沿皮带(1)传输方向间隔排布在机架(2)上以检测皮带跑偏量的多级传感器组(5)，各级传感器组(5)中传感器间的距离不等；

接收所述传感器组(5)检测的信号并向驱动组件输出控制信号以驱动回转组件转动的控制器(4)；

所述纠偏托辊(3)的两端与回转组件相连，所述纠偏托辊(3)在回转组件带动下调整皮带(1)跑偏量以使皮带(1)回正。

2.根据权利要求1所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述多级传感器组(5)为沿皮带(1)传输方向依次设置的第一级传感器组(51)、第二级传感器组(52)和第三级传感器组(53)，所述第一级传感器组(51)在皮带(1)跑偏第一跑偏量时与皮带(1)接触，所述第二级传感器组(52)在皮带(1)跑偏第二跑偏量时与皮带(1)接触，所述第三级传感器组(53)在皮带(1)跑偏第三跑偏量时与皮带(1)接触。

3.根据权利要求2所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述机架(2)包括机架座(21)和设置在皮带(1)两侧的架体(22)，所述架体(22)前端设置有多个沿垂直皮带(1)传送方向设置的横梁(23)，所述横梁(23)两端设置有与皮带(1)接触的辊筒(24)，所述传感器组中的传感器分设在所述横梁两端的辊筒(24)上。

4.根据权利要求3所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述回转组件包括位于机架座(21)中部的回转机构(7)及与所述回转机构(7)转动连接且长度与所述纠偏托辊(3)相适配的支撑架(8)，所述纠偏托辊(3)两端与所述支撑架(8)的两端相连。

5.根据权利要求4所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述回转机构(7)包括与所述机架座(21)固定装配的轴承座(71)、装配在所述轴承座(71)内的轴承(72)及装配在轴承(72)内的转轴(73)，所述支撑架(8)中部下端设置有固定孔(81)，所述转轴(73)的上端与所述固定孔(81)固定装配。

6.根据权利要求4所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述驱动组件(6)包括可伸缩的机械手(61)，所述机械手(61)与固定在所述支撑架(8)对应端的连接臂(82)铰接。

7.根据权利要求5所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述支撑架(8)下方设置有能在机架座(21)上滚动的支撑滑轮(83)。

8.根据权利要求2所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述第一跑偏量为1％，第二跑偏量为3％，第三跑偏量为5％。

9.根据权利要求1所述皮带纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏托辊(3)的数量为两个。

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