CN217779882U - 一种传送皮带电动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种传送皮带电动纠偏装置。包括机架，机架的中部上侧设置有转座，转座的上部连接有托辊架，托辊组在托辊架的上部滚动连接，转座的一侧径向伸出有驱动臂，驱动臂的端部铰接有电动推杆的伸出端，电动推杆的信号输入端电性连接有动作控制装置，动作控制装置包括传感器，传感器安装在滑座中，滑座在滑轨中滑动连接，滑座滑动方向的一端通过弹性部连接有定位块，定位块中部螺纹连接有丝杠，丝杠在滑轨内转动连接。将传感器安装在滑座中配合弹性部和定位块，提高了传感器位置使用时的适应能力，避免发生飞带跳动时时造成传感器的损坏，能适应不同宽度的传送皮带。

Description

一种传送皮带电动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种传送皮带电动纠偏装置。

背景技术

带式运输机是一种靠摩擦驱动以连续方式输送物料的机械装置，广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。传统的输送机在长时间作业后由于输送皮带张力的不平衡， 物件偏载、 横向推力、 机架变形等原因，容易出现输送皮带跑偏的现象， 尤其输送路径设置有转弯的位置，跑偏现象不仅影响了物料输送的效率，而且会对输送皮带造成损坏，严重影响输送机的正常工作和使用寿命，现有纠偏装置通常采用液压驱动纠偏，但其结构复杂，系统元件多，管路连接烦琐，导致故障率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种传送皮带电动纠偏装置，采用设置有传感器的动作控制装置控制电动推杆的伸出动作进而实现托辊组的纠偏转动，将传感器安装在滑座中配合弹性部和定位块实现传感器位置的调整，解决了现有液压驱动纠偏结构复杂，系统元件多，管路连接烦琐，导致故障率较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种传送皮带电动纠偏装置，包括机架，所述机架的中部上侧设置有转座，所述转座的上部连接有托辊架，托辊组在所述托辊架的上部滚动连接，所述转座的一侧径向伸出有驱动臂，所述驱动臂的端部铰接有电动推杆的伸出端，所述电动推杆的另一端铰接在机架中，所述电动推杆的信号输入端电性连接有动作控制装置，所述动作控制装置包括传感器，所述传感器安装在滑座中，所述滑座在滑轨中滑动连接，所述滑轨的长度方向与皮带边缘的偏移方向平行设置，所述滑座滑动方向的一端通过弹性部连接有定位块，所述定位块中部螺纹连接有丝杠，所述丝杠在所述滑轨内转动连接，所述定位块沿所述滑轨的长度方向滑动连接。通过设置有传感器的动作控制装置来控制电动推杆的伸出或收缩动作，进而实现托辊组的纠偏转动，将传感器安装在滑座中配合弹性部和定位块，提高了传感器位置使用时的适应能力，避免发生飞带跳动时时造成传感器的损坏，能适应不同宽度的传送皮带。

进一步优化本技术方案，所述定位块中上侧螺纹连接有限位杆，所述限位杆的长度方向与所述滑座的滑动方向平行，所述限位杆的一端穿过所述定位块与所述滑座接触连接。通过在定位块中设置一定伸出长度的限位杆，实现滑座与定位块间距的限定，从而实现调整弹性部的弹力大小。

进一步优化本技术方案，所述滑轨的底部设置有立柱，所述滑轨通过所述立柱与所述机架固定连接。

进一步优化本技术方案，所述传感器设置有两组，分别设置在传送皮带的两侧。通过设置两组传感器实现皮带两侧的纠偏。

进一步优化本技术方案，所述传感器为行程开关。设置的行程开关可直接控制电动推杆的伸出或收缩，结构简单可靠性高。

进一步优化本技术方案，所述传感器为光电编码器，所述光电编码器与所述电动推杆之间电性连接有控制器。通过皮带接触光电编码器后并带动旋转，发出脉冲信号，通过控制器感知皮带的位置偏移和带速情况，实现电动推杆的动作速度和伸出长度的精确调整。

附图说明

图1为一种传送皮带电动纠偏装置的外部结构示意图。

图2为一种传送皮带电动纠偏装置的主视图。

图3为一种传送皮带电动纠偏装置滑座部分的爆炸示意图。

图4为一种传送皮带电动纠偏装置定位块位置的剖视图。

图中：1、转座；12、立柱；2、托辊架；3、托辊组；4、电动推杆；5、滑座；6、滑轨；61、丝杠；7、弹性部；8、传感器；9、定位块；91、限位杆；10、机架；11、驱动臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：结合图1-3所示，一种传送皮带电动纠偏装置，包括固定的机架10，所述机架10的中部横梁上侧设置有转座1，所述转座1的上部连接有托辊架2，

由承托辊和两端的边辊构成托辊组3，所述托辊组3在所述托辊架2的上部滚动连接，所述转座1的一侧径向伸出有驱动臂11，所述驱动臂11的端部铰接有电动推杆4的伸出端，所述电动推杆4的另一端铰接在机架10中，所述电动推杆4的信号输入端电性连接有动作控制装置，所述动作控制装置包括传感器8，所述传感器8为行程开关。所述传感器8设置有两组，分别设置在传送皮带的两侧。所述传感器8安装在滑座5中，所述滑座5在滑轨6中滑动连接，所述滑轨6的底部设置有立柱12，所述滑轨6通过所述立柱12与所述机架10固定连接。所述滑轨6的长度方向与皮带边缘的偏移方向平行设置，与边辊轴心平行设置，所述滑座5滑动方向的一端通过弹性部7连接有定位块9，这里的弹性部7可以为螺旋弹簧，所述定位块9中部螺纹连接有丝杠61，所述丝杠61穿入在螺旋弹簧中，所述丝杠61在所述滑轨6内转动连接，所述定位块9沿所述滑轨6的长度方向滑动连接。

使用时，旋转所述丝杠61的一端可驱动定位块9沿所述滑轨6运动，实现传感器8的位置调整，由于定位块9与滑座5之间设置有弹性部7，使得传感器8可沿滑轨6的长度方向在一定范围内弹性活动。避免皮带严重跑偏对传感器8造成损坏。

所述定位块9中上侧螺纹连接有限位杆91，所述限位杆91的长度方向与所述滑座5的滑动方向平行，所述限位杆91的一端穿过所述定位块9与所述滑座5接触连接。

使用时，通过设置的限位杆91可调整弹性部7作用到滑座5上的作用力大小，同时保证传感器8定位的准确和一致性。

实施例二，一种传送皮带电动纠偏装置，与实施例一不同的是所述传感器8为光电编码器，图中4中箭头指向的位置为光电编码器的传感转轮，所述传感转轮的外侧套设有防滑套，所述光电编码器与所述电动推杆4之间电性连接有控制器。

使用时，当皮带发生跑偏后，皮带接触光电编码器并带动传感转轴旋转，发出脉冲信号，通过控制器感知和判断皮带的位置偏移量和带速情况，实现电动推杆4的纠偏动作速度和伸出长度的精确调整，系统稳定性强。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (6)

1.一种传送皮带电动纠偏装置，包括机架(10)，所述机架(10)的中部上侧设置有转座(1)，所述转座(1)的上部连接有托辊架(2)，托辊组(3)在所述托辊架(2)的上部滚动连接，其特征在于：所述转座(1)的一侧径向伸出有驱动臂(11)，所述驱动臂(11)的端部铰接有电动推杆(4)的伸出端，所述电动推杆(4)的另一端铰接在机架(10)中，所述电动推杆(4)的信号输入端电性连接有动作控制装置，所述动作控制装置包括传感器(8)，所述传感器(8)安装在滑座(5)中，所述滑座(5)在滑轨(6)中滑动连接，所述滑轨(6)的长度方向与皮带边缘的偏移方向平行设置，所述滑座(5)滑动方向的一端通过弹性部(7)连接有定位块(9)，所述定位块(9)中部螺纹连接有丝杠(61)，所述丝杠(61)在所述滑轨(6)内转动连接，所述定位块(9)沿所述滑轨(6)的长度方向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传送皮带电动纠偏装置，其特征在于：所述定位块(9)中上侧螺纹连接有限位杆(91)，所述限位杆(91)的长度方向与所述滑座(5)的滑动方向平行，所述限位杆(91)的一端穿过所述定位块(9)与所述滑座(5)接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种传送皮带电动纠偏装置，其特征在于：所述滑轨(6)的底部设置有立柱(12)，所述滑轨(6)通过所述立柱(12)与所述机架(10)固定连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种传送皮带电动纠偏装置，其特征在于：所述传感器(8)设置有两组，分别设置在传送皮带的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种传送皮带电动纠偏装置，其特征在于：所述传感器(8)为行程开关。

6.根据权利要求1所述的一种传送皮带电动纠偏装置，其特征在于：所述传感器(8)为光电编码器，所述光电编码器与所述电动推杆(4)之间电性连接有控制器。

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