CN110329821B - 一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，包括主体框架，在所述主体框架的左端设置有上纸架，且在所述主体框架的左侧外壁设有调节上纸架位置的源头矫正器，在所述上纸架的前后两侧外壁均设置有偏移报警器，该设备设置有光电测距发射器，其可记录下纸张正常时的位置并将其设定为零位，当主纠偏器位置偏移零位一定距离后，使用者可以通过外界控制器将上纸架朝相反方向移动相同距离，实现从源头纠偏，弥补纠偏器行程不够缺陷，还可通过偏移报警器来提醒过载报警，之后还可通过辅助矫正组件使纸张在面对纸张频繁的轻微偏移时具备自动矫正功能，使得后续操作不会受到影响。

Description

一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置

技术领域

本发明实施例涉及石膏板加工技术领域，具体涉及一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置。

背景技术

石膏板在生产过程中需要在其表面覆盖一层防护面纸，如纸面石膏板，其是以建筑石膏为主要原料，掺入适量添加剂与纤维做板芯，以特制的板纸为护面，经加工制成的板材。纸面石膏板具有重量轻、隔声、隔热、加工性能强、施工方法简便的特点，且纸面石膏板中加工较为繁琐复杂的一步便是覆盖防护面纸操作，其在操作时引纸辊经常出现跑偏走斜情况，且上纸走斜会产生不合格废品，严重时会拉断上纸，造成停机，影响生产，故使用者常在生产线安装纠偏器。

在目前市场上常见的纠偏器普遍面临着，其结构较为简单，且体积偏小，而这就使得其纠偏范围小，一旦遇到偏移的量过大的情况，就不能达到目的，需要使用者停机处理，其操作繁琐复杂，且大多数设备在使用时不能很好的调节的纸张的轻微移动，一旦纸张频繁的滑动，就极易使自动纠偏器反复操作，使其极易出现故障，且还会对后续操作造成影响，其实用性不强。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其上设置有光电测距发射器，其可记录下纸张正常时的位置并将其设定为零位，当主纠偏器位置偏移零位一定距离后，使用者可以通过外界控制器将上纸架朝相反方向移动相同距离，实现从源头纠偏，弥补纠偏器行程不够缺陷，还可通过偏移报警器来提醒过载报警，之后还可通过辅助矫正组件使纸张在面对纸张频繁的轻微偏移时具备自动矫正功能，使得后续操作不会受到影响，以解决现有技术中纠偏范围小以及一旦纸张频繁的滑动，就极易使自动纠偏器反复操作，使其极易出现故障，且还会对后续操作造成影响的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，包括主体框架，在所述主体框架的左端设置有上纸架，且在所述主体框架的左侧外壁设有调节上纸架位置的源头矫正器，在所述上纸架的前后两侧外壁均设置有偏移报警器，且在所述上纸架的右侧下方外壁安装有光电测距发射器，所述主体框架的上表面开设有嵌入卡槽，在所述嵌入卡槽内设置有辅助矫正组件，所述辅助矫正组件在远离上纸架的一侧设置有主纠偏器，所述主体框架的下方内壁固定安装有调节主纠偏器位置的滑动丝杠，所述主纠偏器的侧壁设置有纸边光电传感器，所述主纠偏器的左侧下方外壁与光电测距发射器对应位置处安装有光电测距反射器，所述主体框架的两侧外壁与主纠偏器对应位置处设置有偏移报警器；

所述辅助矫正组件包括固定框架、滑动架和夹持架，所述固定框架上表面的中心位置处开设有活动凹槽，所述夹持架位于活动凹槽内，且在所述夹持架的一侧外壁转动连接有两个滑动连杆，所述滑动连杆在远离夹持架的一端转动连接有滑动块，所述滑动架贯穿所述滑动块，在所述夹持架与固定框架之间固定安装有拉簧。

本发明实施例的特征还在于，所述夹持架的另一侧外壁通过转动轴连接有压块，在所述压块的下表面转动连接有上夹辊，且在所述压块与夹持架的之间安装有支撑弹簧，所述上夹辊的下方设置有下夹辊。

本发明实施例的特征还在于，所述偏移报警器包括L形结构的固定块，所述固定块的上表面安装有报警灯，且所述固定块在靠近主体框架的一侧外壁安装有继电器。

本发明实施例的特征还在于，所述源头矫正器包括固定安装于主体框架左侧外壁的部件固定罩以及与上纸架直接连接的上纸架滑套，在所述部件固定罩内转动连接有一端设置驱动电机的矫正丝杠，所述上纸架滑套滑动连接在矫正丝杠的侧壁。

本发明实施例的特征还在于，所述主纠偏器包括限位固定罩，所述限位固定罩内开设有滑动限位凹槽，在所述滑动限位凹槽内设置有防扯断组件，且在所述滑动限位凹槽的右侧开设有滑动固定卡槽，在所述滑动固定卡槽内设置有防折叠组件。

本发明实施例的特征还在于，所述防扯断组件包括位于滑动限位凹槽内的滑动限位架和下防护滚轴，在所述滑动限位架的上表面设置有斜坡块，所述斜坡块的上表面滑动连接有斜边压块，在所述斜边压块的上方设置有压块调节器，在所述斜坡块的下方转动连接有若干个上防护滚轴，该下防护滚轴位于上防护滚轴的正下方。

本发明实施例的特征还在于，所述防折叠组件包括位于滑动固定卡槽内的防护下压架，该防护下压架贯穿限位固定罩且在滑动固定卡槽内自由滑动，在所述防护下压架与限位固定罩之间固定安装有下压弹簧，且在所述防护下压架的下方转动连接有上防折压辊，在所述上防折压辊的下方设置有下防折压辊。

本发明实施例的特征还在于，所述斜边压块与斜坡块均为直角梯形结构。

本发明实施例的特征还在于，所述夹持架的长度数值等于活动凹槽的槽长数值。

本发明实施例的特征还在于，所述压块调节器包括外罩以及转动连接在外罩内的压块调节丝杠，在所述压块调节丝杠的侧壁滑动连接有压块活动套。

本发明实施例具有如下优点：

(1)该设备设置有光电测距发射器，其可记录下纸张正常时的位置并将其设定为零位，当纸张发生偏移使得主纠偏器的位置也开始改变，即当主纠偏器位置偏移零位一定距离后，使用者可以通过外界控制器将上纸架朝相反方向移动相同距离，实现从源头纠偏，弥补纠偏器行程不够缺陷，并且设备在上纸架和主纠偏器位置处都设置了偏移报警器，当主纠偏器偏移零位一定距离后，使用者可通过plc输出信号到继电器，用继电器使报警灯示警，让岗位第一时间发现纸系统跑偏现象，以便及时应对；

(2)该设备还设置有辅助矫正组件，在正常使用时，一旦纸张发生轻微偏移，即纸张会带着一侧的夹持架朝着偏移方向移动，使得拉簧压缩，即增大了拉簧的弹力，此时另一侧的夹持架会拉动拉簧，使其拉力增大，之后纸张会同时受到两个方向的力使其位置被矫正，而不用主纠偏器反复操作，从而提高了其容错率，不会对后续操作造成影响；

(3)该设备中的主纠偏器内设置有防扯断组件和防折叠组件，使得纸张在发生偏移时，不会轻易出现扯断或折叠的情况发生，从而避免了大量原料报废的现象出现，其经济效益较高实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视截面图；

图3为本发明的主纠偏器侧视局部剖视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明的夹持架侧视图。

图中：

1-主体框架；2-源头矫正器；3-偏移报警器；4-辅助矫正组件；5-主纠偏器；

101-上纸架；102-嵌入卡槽；103-光电测距发射器；104-光电测距反射器；105-纸边光电传感器；106-调节辊；

201-部件固定罩；202-矫正丝杠；203-上纸架滑套；

301-固定块；302-报警灯；303-继电器；

401-固定框架；402-活动凹槽；403-滑动架；404-夹持架；405-滑动连杆；406-拉簧；407-滑动块；408-压块；409-上夹辊；410-下夹辊；411-支撑弹簧；

501-滑动丝杠；502-限位固定罩；503-压块调节器；504-压块调节丝杠；505-压块活动套；506-斜边压块；507-斜坡块；508-滑动限位凹槽；509-滑动限位架；510-上防护滚轴；511-下防护滚轴；512-滑动固定卡槽；513-防护下压架；514-下压弹簧；515-防扯断组件；516-防折叠组件；517-上防折压辊；518-下防折压辊；519-外罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，包括主体框架1，在所述主体框架1的左端设置有上纸架101，且在所述主体框架1的左侧外壁设有调节上纸架101位置的源头矫正器2，在所述上纸架101的前后两侧外壁均设置有偏移报警器3，且在所述上纸架101的右侧下方外壁安装有光电测距发射器103，该光电测距发射器103设有两个，且两个光电测距发射器103分别安装在上纸架101的右侧下端，同时在主纠偏器5的左侧下端也对应安装有两个光电测距反射器104，该光电测距发射器103为常规的光电测距仪即可，而光电测距反射器104为反光镜，使用者操作时直接将光电的测量信号与外界的plc通讯，将plc接受的信号通过plc模拟量进行整定，使其整定值与实际测量距离相同，之后再记录纠偏支架中间位置时光电测量的距离并将其设为零位，然后利用plc将光电返回的纠偏器支架实时位置和上纸架实时位置现场信号做收集和算法处理，进而控制继电器及现场设备，所述主体框架1的上表面开设有嵌入卡槽102，在所述嵌入卡槽102内设置有辅助矫正组件4，所述辅助矫正组件4在远离上纸架101的一侧设置有主纠偏器5，所述主体框架1的下方内壁固定安装有调节主纠偏器5位置的滑动丝杠501，该滑动丝杠501的一端与主体框架1转动连接，而另一端与驱动电机连接，所述主纠偏器5的侧壁设置有纸边光电传感器105，该纸边光电传感器105为常规的光电传感器，其目的为检测纸张的边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置，该滑动丝杠501上的驱动电机、源头矫正器2和偏移报警器3同时与外界控制器连接，同时压块调节丝杠504上的电机与偏移报警器3连接，一旦偏移报警器3检测到偏移量过大，压块调节丝杠504上的电机便会工作，使得纸张被牢牢的压住，避免了继续偏移，从而导致纸张报废的情况发生，所述主纠偏器5的左侧下方外壁与光电测距发射器103对应位置处安装有光电测距反射器104，所述主体框架1的两侧外壁与主纠偏器5对应位置处设置有偏移报警器3。

本实施例中，为了使纸张放出时不会太过松弛，故在所述主纠偏器5的右侧设置有若干个调节辊106。

该设备在使用时，使用者可以先确定好零位，之后，便可将纸张放置于上纸架101，之后，再使纸张依次通过辅助矫正组件4和主纠偏器5，之后，一旦纸张频繁发生轻微的偏移，辅助矫正组件4便会起到作用，使其主动复位，而不用主纠偏器5反复操作，从而提高了其容错率，不会对后续操作造成影响，且不用借助外界辅助部件，其实用性较强，之后一旦纸张的偏移幅度较大，纸边光电传感器105，便会将偏移的信息传递到控制器，之后主纠偏器5下端的滑动丝杠501便会被控制器操控从而工作，使得主纠偏器5矫正好纸张的位置，同时外界控制器控制源头矫正器2将上纸架101朝相反方向移动相同距离，实现从源头纠偏，弥补主纠偏器5行程不够缺陷，并且设备在上纸架101和主纠偏器5的位置都设置了偏移报警器3，当主纠偏器5偏移零位一定距离后，使用者可通过plc输出信号到继电器303，用继电器303使报警灯302示警，让岗位第一时间发现纸系统跑偏现象，以便及时应对，其较传统的设备实用性更强。

优选的，所述辅助矫正组件4包括固定框架401、滑动架403和夹持架404，所述固定框架401上表面的中心位置处开设有活动凹槽402，该固定框架401固定安装于嵌入卡槽102内，且所述夹持架404的长度数值等于活动凹槽402的槽长数值，故夹持架404可以被卡在活动凹槽402内自由滑动，从而避免了夹持架404发生转动偏移，使得纸张被扯坏的情况发生，所述夹持架404位于活动凹槽402内，且在所述夹持架404的一侧外壁转动连接有两个滑动连杆405，所述滑动连杆405在远离夹持架404的一端转动连接有滑动块407，所述滑动架403贯穿所述滑动块407，在所述夹持架404与固定框架401之间固定安装有拉簧406，该辅助矫正组件4可以起到自动矫正纸张位置的作用，其操作时使用者可以先按压压块408，使得支撑弹簧411压缩，之后，使用者可以使纸张被放置在下夹辊410上，然后再放下压块408，使得纸张被上夹辊409和下夹辊410夹住，而不会随意偏移，一旦纸张频繁的发生轻微的偏移，故纸张便会带着夹持架404朝着偏移的方向移动，如按照图1方向所示，纸张向前偏移，故前方的夹持架404也会向前移动，使其上的滑动连杆405和拉簧406被压缩即弹力增大，此时滑动块407沿着滑动架403滑动，同时后方的夹持架404向前移动，使得拉簧406被拉伸，即拉力增大，之后纸张会同时受到来自前方的推力和后方的拉力，从而自动复位，反之也相同。

进一步的，所述夹持架404的另一侧外壁通过转动轴连接有压块408，在所述压块408的下表面转动连接有上夹辊409，且在所述压块408与夹持架404的之间安装有支撑弹簧411，所述上夹辊409的下方设置有下夹辊410。

具体的，所述偏移报警器3包括L形结构的固定块301，所述固定块301的上表面安装有报警灯302，且所述固定块301在靠近主体框架1的一侧外壁安装有继电器303，该处的继电器303和报警灯302均选用常规的设备即可，当上纸架101或主纠偏器5偏移零位至一定的距离后，通过plc输出信号到继电器303，用继电器303使报警灯302示警，让岗位第一时间发现上纸系统跑偏现象，以便及时应对。

进一步的，所述源头矫正器2包括固定安装于主体框架1左侧外壁的部件固定罩201以及与上纸架101直接连接的上纸架滑套203，在所述部件固定罩201内转动连接有一端设置驱动电机的矫正丝杠202，所述上纸架滑套203滑动连接在矫正丝杠202的侧壁，该源头矫正器2可以调节上纸架101的位置，当控制器发出信号后，源头矫正器2上的矫正丝杠202便会被驱动电机带动，之后矫正丝杠202上的上纸架滑套203便会沿着矫正丝杠202滑动，使得上纸架101滑动，该设备中的驱动电机为伺服电机，其配合编码器实现往复的操作。

具体的，所述主纠偏器5包括限位固定罩502，该限位固定罩502为口字形结构，其中滑动限位凹槽508和滑动固定卡槽512都设在限位固定罩502的上端，所述限位固定罩502内开设有滑动限位凹槽508，在所述滑动限位凹槽508内设置有防扯断组件515，且在所述滑动限位凹槽508的右侧开设有滑动固定卡槽512，在所述滑动固定卡槽512内设置有防折叠组件516，该主纠偏器5在工作时，可以通过防折叠组件516和防扯断组件515起到对纸张的保护作用，同时该防折叠组件516上的压块调节器503还与继电器303连接，一旦继电器303发出信号，压块调节器503便会立刻运行，使得下防护滚轴511与上防护滚轴510之间牢牢的夹在一起。

优选的，所述防扯断组件515包括位于滑动限位凹槽508内的滑动限位架509和下防护滚轴511，该下防护滚轴511的长度与上防护滚轴510相等，在所述滑动限位架509的上表面设置有斜坡块507，所述斜坡块507的上表面滑动连接有斜边压块506，在所述斜边压块506的上方设置有压块调节器503，在所述斜坡块507的下方转动连接有若干个上防护滚轴510，该下防护滚轴511位于上防护滚轴510的正下方，该防扯断组件515可以对纸张起到保护作用，在正常工作时，下防护滚轴511与上防护滚轴510贴在一起，使得纸张的通过滚轴之间，其搭配防折叠组件516上的上防折压辊517和下防折压辊518使用，使得限位固定罩502在移动时，是拉着整个纸张一起移动，而不是推着纸张移动，从而极大地降低纸张折叠的几率，一旦纸张发生极大地偏移时，压块调节器503便会工作，使得斜边压块506沿着斜坡块507滑动，因所述斜边压块506与斜坡块507均为直角梯形结构，故斜坡块507会逐渐被下压，使得上防护滚轴510紧紧的压住下防护滚轴511，设计的纸张被压住而不会在随意偏移，从而避免了纸张被撕开的情况发生，本实施例中，为了使滑动限位架509在正常使用时不会轻易掉落，故在所述滑动限位架509与限位固定罩502之间固定安装有拉簧406。

进一步的，所述防折叠组件516包括位于滑动固定卡槽512内的防护下压架513，该防护下压架513贯穿限位固定罩502且在滑动固定卡槽512内自由滑动，在所述防护下压架513与限位固定罩502之间固定安装有下压弹簧514，且在所述防护下压架513的下方转动连接有上防折压辊517，在所述上防折压辊517的下方设置有下防折压辊518，该防折叠组件516在正常使用时，下压弹簧514会始终压住防护下压架513，使得上防折压辊517紧紧的贴住下防折压辊518，从而使得纸张被夹住，当纸张发生偏移时，不会轻易的发生移动，而是需要克服上防折压辊517和下防折压辊518之间的摩擦，使得纸张的防护性较高。

优选的，所述压块调节器503包括外罩519以及转动连接在外罩519内的压块调节丝杠504，在所述压块调节丝杠504的侧壁滑动连接有压块活动套505，该压块调节器503可以调节下防护滚轴511与上防护滚轴510之间的夹紧力，当主纠偏器5移动偏移量过大，使得继电器303发出信号，将报警灯302打开时，压块调节丝杠504上的驱动电机也会工作使得压块调节丝杠504带着压块活动套505活动，间接的使斜坡块507下压。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：包括主体框架(1)，在所述主体框架(1)的左端设置有上纸架(101)，且在所述主体框架(1)的左侧外壁设有调节上纸架(101)位置的源头矫正器(2)，在所述上纸架(101)的前后两侧外壁均设置有偏移报警器(3)，且在所述上纸架(101)的右侧下方外壁安装有光电测距发射器(103)，所述主体框架(1)的上表面开设有嵌入卡槽(102)，在所述嵌入卡槽(102)内设置有辅助矫正组件(4)，所述辅助矫正组件(4)在远离上纸架(101)的一侧设置有主纠偏器(5)，所述主体框架(1)的下方内壁固定安装有调节主纠偏器(5)位置的滑动丝杠(501)，所述主纠偏器(5)的侧壁设置有纸边光电传感器(105)，所述主纠偏器(5)的左侧下方外壁与光电测距发射器(103)对应位置处安装有光电测距反射器(104)，所述主体框架(1)的两侧外壁与主纠偏器(5)对应位置处设置有偏移报警器(3)；

所述辅助矫正组件(4)包括固定框架(401)、滑动架(403)和夹持架(404)，所述固定框架(401)上表面的中心位置处开设有活动凹槽(402)，所述夹持架(404)位于活动凹槽(402)内，且在所述夹持架(404)的一侧外壁转动连接有两个滑动连杆(405)，所述滑动连杆(405)在远离夹持架(404)的一端转动连接有滑动块(407)，所述滑动架(403)贯穿所述滑动块(407)，在所述夹持架(404)与固定框架(401)之间固定安装有拉簧(406)。

2.根据权利要求1所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述夹持架(404)的另一侧外壁通过转动轴连接有压块(408)，在所述压块(408)的下表面转动连接有上夹辊(409)，且在所述压块(408)与夹持架(404)的之间安装有支撑弹簧(411)，所述上夹辊(409)的下方设置有下夹辊(410)。

3.根据权利要求1所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述偏移报警器(3)包括L形结构的固定块(301)，所述固定块(301)的上表面安装有报警灯(302)，且所述固定块(301)在靠近主体框架(1)的一侧外壁安装有继电器(303)。

4.根据权利要求1所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述源头矫正器(2)包括固定安装于主体框架(1)左侧外壁的部件固定罩(201)以及与上纸架(101)直接连接的上纸架滑套(203)，在所述部件固定罩(201)内转动连接有一端设置驱动电机的矫正丝杠(202)，所述上纸架滑套(203)滑动连接在矫正丝杠(202)的侧壁。

5.根据权利要求1所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述主纠偏器(5)包括限位固定罩(502)，所述限位固定罩(502)内开设有滑动限位凹槽(508)，在所述滑动限位凹槽(508)内设置有防扯断组件(515)，且在所述滑动限位凹槽(508)的右侧开设有滑动固定卡槽(512)，在所述滑动固定卡槽(512)内设置有防折叠组件(516)。

6.根据权利要求5所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述防扯断组件(515)包括位于滑动限位凹槽(508)内的滑动限位架(509)和下防护滚轴(511)，在所述滑动限位架(509)的上表面设置有斜坡块(507)，所述斜坡块(507)的上表面滑动连接有斜边压块(506)，在所述斜边压块(506)的上方设置有压块调节器(503)，在所述斜坡块(507)的下方转动连接有若干个上防护滚轴(510)，该下防护滚轴(511)位于上防护滚轴(510)的正下方。

7.根据权利要求5所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述防折叠组件(516)包括位于滑动固定卡槽(512)内的防护下压架(513)，该防护下压架(513)贯穿限位固定罩(502)且在滑动固定卡槽(512)内自由滑动，在所述防护下压架(513)与限位固定罩(502)之间固定安装有下压弹簧(514)，且在所述防护下压架(513)的下方转动连接有上防折压辊(517)，在所述上防折压辊(517)的下方设置有下防折压辊(518)。

8.根据权利要求6所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述斜边压块(506)与斜坡块(507)均为直角梯形结构。

9.根据权利要求1所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述夹持架(404)的长度数值等于活动凹槽(402)的槽长数值。

10.根据权利要求6所述一种自动接纸机的自动纠偏及报警装置，其特征在于：所述压块调节器(503)包括外罩(519)以及转动连接在外罩(519)内的压块调节丝杠(504)，在所述压块调节丝杠(504)的侧壁滑动连接有压块活动套(505)。

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