KR200290264Y1 - 스트립 코일의 이송방향 전환장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스트립 코일의 이송방향 전환장치, 더욱 상세하게는 코일형상으로 권취된 고온의 스트립을 수직으로 체인 컨베이어에 안착시켜 이송하는 과정에서 직각에 가까운 교차지점을 통하여 좌우측의 다른 방향으로 진행하는 체인 컨베이어에 안착시킬 때 별도의 장비를 사용하지 않은채 간편하고 안전하게 이송방향을 바꿀 수 있게한 스트립 코일의 이송방향 전환장치에 관한 것으로,

상호 교차되는 방향으로 스트립 코일을 이송하는 체인 컨베이어로된 제1, 제2이송부의 교차지점 일정구간에 그 중심점을 기점으로 회전되면서 제1, 제 2이송부에 연계된 상태로 이송작용을 하는 컨베이어가 탑재된 회전장치를 설치하여 각 이송부에 의해 이송되는 코일이 교차지점의 회전장치에 탑재된 컨베이어에 도달되었을 때 센서의 감지동작에 의해 컨베이어를 회전시켜 원하는 방향의 이송부와 연계되도록 함에 따라, 안전하고 간편하게 코일의 이송방향을 전환되게 한 것이다.

Description

스트립 코일의 이송방향 전환장치

본 고안은 스트립 코일의 이송방향 전환장치, 더욱 상세하게는 코일형상으로 권취된 고온의 스트립을 수직으로 체인 컨베이어에 안착시켜 이송하는 과정에서 직각에 가까운 교차지점을 통하여 좌우측의 다른 방향으로 진행하는 체인 컨베이어에 안착시킬 때 별도의 장비를 사용하지 않은채 간편하고 안전하게 이송방향을 바꿀 수 있게한 스트립 코일의 이송방향 전환장치에 관한 것이다.

일련의 연속된 공정을 통하여 코일형으로 감겨진 스트립은 약 600~800℃의 고온상태에서 체인 컨베이어에 탑재되어 또다른 공정으로 보내지게 되며, 이러한 스트립 코일의 이송과정에서 초기 진행방향으로부터 좌측 또는 우측으로 방향전환이 불가피하였다.

즉, 스트립 코일이 이송되는 라인에는 다른 방향으로 이송을 유도할 수 있게 체인 컨베이어가 교차상태로 설치되어 있으며, 어느 한 컨베이어에 의해 이송되는 스트립 코일의 이송방향을 전환하고자 할 때에는 컨베이어의 교차점에 도달된 상태에서 전용의 이동설비를 사용하여 다른 컨베이어에 안착시켜 이송하였다.

도 1은 종래의 스트립 코일의 이송방향 전환장치를 나타낸 것으로, 일방향으로 직진되는 제1컨베이어(1)에 대해 약 90。 정도 교차되게 제2컨베이어(2)가 설치되어 있고, 상기 각 컨베이어(1)(2)의 교차지점에는 이송이 정지된 스트립 코일(C)을 들어 올리는 리프터(3)와 방향을 전환되게 운반을 하는 코일카(4)가 설치되어 있다.

그러므로 상기 제1컨베이어(1)에 의해 이송되는 스트립 코일(C)이 교차지점의 정위치에 도달됨을 센서가 감지를 하면, 상위 계산기로부터 코일의 정보를 전달 받아 PLG의 제어신호에 의해 리프터(3)의 중심부에 정지된 후 리프터가 상승동작을 하면서 제1컨베이어(1)로부터 스트립 코일을 일정한 높이 까지 들어 올려 준다.

이때, 코일카(40)가 후방으로 이동하여 코일(C)을 받으면 상기 리프터(3)는 하강되고, 동시에 코일카는 전방으로 이동하여 하강되면서 운반된 코일을 제2컨베이어(2)에 실어준 후 다음 차례의 운반동작을 위한 대기상태를 유지하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 종래의 기술은 상위 계산기로부터 전달 받은 스트립 코일의 정보, 즉 코일의 외경을 감지하는 과정에서 스트립이 느슨하게 권취되거나 코일의 외권을 결속하는 밴드가 풀어져 코일의 외경이 중량에 비해 큰 경우에는 이론상 코일의 외경과 실제의 코일 외경과는 많은 차이가 발생하였고, 이러한 측정오차는 제1컨베이어에 설치된 리프터의 중심점으로부터 코일이 부정확하게 안착되는 오류를 낳게되면서 리프터의 상승동작시 코일의 균형이 상실되면서 전복사고가 유발되는 문제점이 있었다.

또한 느슨한 상태로 권취된 코일이 리프터로부터 코일카로 옮겨지는 과정에서 일시적으로 코일의 내경부가 빠졌다가 원위치로 밀려드는 현상이 발생되어 코일에 손상이 가해지게 되었음은 물론 상기 코일 내경부의 출몰현상에 의한 충격이 클 경우에는 전복이 발생되는 등의 대형사고의 우험이 상존하는 등의 문제점도 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 스트립 코일의 이송방향 전환에 따른 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 전용의 운반설비를 사용하지 않은채 이송방향을 바꿀 수 있는 스트립 코일의 이송방향 전환장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 상호 교차되는 방향으로 스트립 코일을 이송하는 체인 컨베이어로된 제1, 제2이송부의 교차지점 일정구간에 그 중심점을 기점으로 회전되면서 제1, 제 2이송부에 연계된 상태로 이송작용을 하는 컨베이어가 탑재된 회전장치를 설치하여 각 이송부에 의해 이송되는 코일이 교차지점의 회전장치에 탑재된 컨베이어에 도달되었을 때 센서의 감지동작에 의해 컨베이어를 회전시켜 원하는 방향의 이송부와 연계되도록 함에 따라, 안전하고 간편하게 코일의 이송방향을 전환되게 함을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 스트립 코일의 이송방향 전환장치를 나타낸 구성도,

도 2는 본 고안의 이송방향 전환장치가 적용된 이송라인의 개략적인 평면구성도,

도 3 및 도 4는 본 고안의 실시예의 이송방향 전환장치에 대한 측면도와 분리상태 예시도

도 5a 내지 도 5c는 상기와 같은 본 발명의 이송방향 전환장치의 작동상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제1이송부와 20 : 제2이송부

30 : 전환 컨베이어 40 : 구동모터

50 : 지지대 51 : 회동축

52 : 지주 60 : 회전판

61 : 워엄휠 62 : 키이

70 : 기판 71 : 볼베어링

80 : 감속모터 81 : 워엄기어

82 : 브라켓 90 : 안내로울러

이하, 본 고안의 스트립 코일의 이송방향 전환장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 이송방향 전환장치가 적용된 이송라인의 개략적인 평면구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 고안의 실시예의 이송방향 전환장치에 대한 측면도와 분리상태 예시도로서, 강판 생산라인에서 코일형으로 권취된 스트립 코일(C)을 여러 방향으로 이송시키기 위해 체인 컨베이어로 된 제1이송부와(10)와 제2이송부(20)가 동일 평면상에서 상호 교차되게 설치되고, 상기 제1, 제2이송부(10)(20)의 교차지점 일정구간에는 그 중심점을 기점으로 선택적으로 회전되면서 제1, 제 2이송부에 연계된 상태로 코일의 이송방향을 전환되도록 하는 전환 컨베이어(30)가 설치되어 있다.

상기 전환 컨베이어(30)는 구동모터(40)의 회전력을 전달받아 자력으로 궤도운동을 하게 지지대(50)에 장착되고, 이 지지대(50)의 중심점 하부에는 회전중심이 되는 회동축(51)이 형성되어 있다.

상기 회동축(51)에는 적어도 90。 이상의 범위에서 회전되도록 외주면에 워엄휠(61)을 구비한 회전판(60)이 설치되어 키이(62)로 고정되고, 상기 회전판(60)의 저면에는 다수의 볼베어링(71)을 매개로 상부의 지지대(50)에 장착된 각종 구성품의 하중을 지탱하면서 회전을 원활히 할 수 있도록 지지작용을 하는 기판(70)이 수펑으로 설치되며, 이 기판(70)의 중앙부위에는 상기 지지대(50)로부터 회전판(60)을 관통한 회동축(51)의 하단이 회전 가능하게 결합되어 있다.

상기 회전판(60)에 형성된 워엄휠(61)에는 감속모터(80)의 구동에 의해 회전판(60)을 정역회전되게 동력을 전달하는 워엄기어(81)가 이맞물림되어 있되 회전판(60)의 외주면 소정위치에는 그 회전방향과 회전량을 감지하여 상기 감속모터(80)의 동작을 제어하는 하나 이상의 센서(S)가 설치되고, 상기 워엄기어(81)를 포함한 감속모터(80)는 기판(70)에 고정된 브라켓(82)에 장착되어 있다.

상기 지지대(50)에 탑재된 전환 컨베이어(30)는 다수의 지주(52)에 의해 회전판(60)에 일체로 지지되게 하고, 회동축(51)을 기점으로 원운동을 하는 회전판(60)의 외주면에는 그 정역회전시 이탈을 방지하도록 가이드 작용을 하는 안내로울러(90)를 설치하는 것이 바람직하다.

또한 상기 회전판(60)의 저면과 기판(70)의 상부면 사이에 개재된 다수의 볼베어링(71)을 정해진 원주상에서 구동될 수 있도록 접촉면에 유도홈을 형성하는 것이 바람직하다.

도 5a 내지 도 5c는 상기와 같은 본 발명의 이송방향 전환장치의 작동상태를 나타낸 것으로, 제1이송부(10)의 컨베이어상에서 이송되어온 코일(C)을 제2이송부(20) 상으로 이송방향을 바꾸고자 할 경우에는 먼저, 제1이송부(10)에서 이송되는 코일이 교차지점에 장착된 전환 컨베이어(30)의 중심부위에 도달되게 한 후 전환 컨베이어를 구동시키는 구동모터(40)의 정지신호를 보내어 일시정지되게 한다(도 5b참조).

상기 전환 컨베이어(30)가 정지된 상태에서 기판(70)에 장착된 감속모터(80)를 동작시켜 모터축의 워엄기어(81)와 맞물린 워엄휠(61)을 통하여 회전판(60)에 회전력을 전달함으로써 회동축(51)을 기점으로 지지대(50)에 탑재된 전환 컨베이어(30)와 함께 코일(C)이 일체로 회전하게 되면서 제1이송부(10)를 이어주는 전환 컨베이어(30)가 제2이송부(20)를 이어주도록 위치가 변위된다(도 5c참조).

즉, 제1이송부(10)를 이어주고 있던 전환 컨베이어(30)가 제2이송부(20)를 이어주는 상태에서 전환 컨베이어(30)가 재차 궈도운동을 함으로써 코일(C)의 이송방향이 전환되는 것이다.

한편, 코일의 이송방향 전환이 필요치 않은 경우에는 전환 컨베이어(30)를 지속적으로 제1이송부(10) 또는 제2이송부(20)의 어느 한 곳에 정지되게 함으로써 일직선으로된 통상의 컨베이어 작용을 수행한다.

이와 같은 본 고안의 스트립 코일의 이송방향 전환장치에 의하면 스트립 코일을 들지 않고도 방향전환을 할수 있으므로 무게가 최고 350TON 까지 나가는 제품이 전복될 염려가 없게되어 설비사고를 예방하고 생산성을 극대화시킬 수 있는 등의 효과가 있으며, 특히 인명 사고의 위험을 방지고 품질을 향상시켜 제품 실수율을 높이면서 물류의 이송을 원활하게 할 수 있는 장점도 있다.

Claims (1)

1. 스트립 코일(C)을 여러 방향으로 이송시키기 위해 체인 컨베이어로 된 제1이송부와(10)와 제2이송부(20)를 동일 평면상에서 상호 교차되게 설치한 것에 있어서,

   상기 제1, 제2이송부(10)(20)의 교차지점 일정구간에 설치되어 그 중심점을 기점으로 평면상에서 선택적으로 회전되면서 제1, 제 2이송부에 연계된 상태로 코일의 이송방향을 전환되도록 하는 전환 컨베이어(30)와, 상기 전환 컨베이어(30)를 자력으로 궤도운동되게 구동모터(40)가 일체로 탑재되고 중심점 하부에는 회전중심이 되는 회동축(51)이 형성된 지지대(50)와, 상기 회동축(51)에 키이(62)로 고정되고 적어도 90。 이상의 범위에서 회전되도록 외주면에 워엄휠(61)을 구비한 회전판(60)과, 상기 회전판(60)의 저면에 다수의 볼베어링(71)을 매개로 수평 설치되고 상부의 지지대(50)에 장착된 각종 구성품의 하중을 지탱하면서 회전을 하는 기판(70)과, 상기 회전판(60)에 형성된 워엄휠(61)에 이맞물림 되어 감속모터(80)의 구동에 의해 회전판(60)을 정역회전되게 동력을 전달하는 워엄기어(81)와, 상기회전판(60)의 외주면 소정위치에 설치되어 그 회전방향과 회전량을 감지하여 상기 감속모터(80)의 동작을 제어하는 하나 이상의 센서(S)를 포함한 구성을 특징으로 하는 스트립 코일의 이송방향 전환장치.