JPS5829520A - 転動型反転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１例えば、圧延されるスラブ等の鋼材の両面の
傷の検査および表面加工のために鋼材を反転させる転勤
型反転機に関するものである。

従来、製鉄所の製鋼設備等において使用されていた反転
機としては９例えば、鋼材を保持するアームを複数本有
し、このアームを回転させることにより鋼材を反転させ
るアームバランス型反転機。

或は２個のサポートｏ−ルにより支えられた円筒状の胴
体内に鋼材を搬送、保持する機構を備え。

胴体を回転させて鋼材を反転させる。いわゆるクレード
ル型反転機等があった。

しかし、これらの反転機においては８次のような欠点が
あった。例えば、アームバランス型では。

鋼材の重心を移動させる機構であるため、転勤仕車量が
犬きくなる。そして、２個のアームからなるアーム式の
反転機では、鋼材をアーノ、からアームへ受は渡す時に
、−ｊた。凹型の調料保持アームを有した反転機では、
調料の厚みと保持部の凹部の鋼材の厚み方向の幅にどう
しても間隙が存在するだめ、転回中に鋼材の重心が変っ
た時に保持部内で鋼材が移動するため、アーム反転時に
、いずれも、アームを介して反転機本体へ大きな衝撃力
を与えると共に騒音も発していた。壕だ２反転機入側と
出側に鋼材の搬送ラインを必要とし、レイアウト」二広
いスペースが必要とされていた。

捷た。クレードル型においては２円筒型の胴体が所定距
肉１１はなれて回転自在に設置され／ヒ２個のロールに
より支持される構造となっているため。

胴体に大きな応力が作用し、胴体強度に悪影響を及ぼす
構造となっていた。また、同一ライン上のみにおける鋼
材の反転作業に限定されていた。

本発明はこれら従来の欠点に鑑み９反転機本体に作用す
る応力を低くおさえると共に２本体に衝撃力が作用しな
い反転機構とし、￥１：た。同−設備（ろ） に異なる２種類の駆動機構を組合せて採用した時は鋼材
搬送方向の自由度が増しうる。更に反転時の鋼材の重心
位置を一定にして反転動力を小さくできる反転機として
２円筒型の反転機本体を保持部材上に１反転機本体の軸
線方向と直角な横断面において１点で接触させた状態で
、転勤自在に設けた転勤型の反転機を提供するものであ
る。

以下２図面に示す実施例に基づいて本光明を詳細に説明
する。

第１，２図、第３，４図および第５，６図は本発明のそ
れぞれ異なる実施例を説明するものである。

第１，２図は、保持部材５を固定した状態で。

反転機本体１を保持部材５上で転勤自在に設けた場合の
１実施例を説明するものである。すなわち。

円筒型の反転機本体１の軸線方向の反転機１の両端下部
の基礎１４」−には平面を有し且つ転勤に必要な距離で
連続した２本のレール５が保持部材として反転機１の軸
線と直角方向に２反転機１本体の両端に取付けたタイヤ
２と係合して、タイヤ２（４） の下部に固定敷設されており２反転機１本体は。

第１図中Ａ点で示すように、このし・−ル５の上で１点
で接触し、転勤自在に載置されている。一方。

反転機１本体の左右には反転駆動装置１０が２組固定さ
れており２本駆動装置１０の主要部は電動機７．小歯車
９．大歯車８．シーブ６及びフレーム１１で構成されて
いる。なお、第２図は第１図の右側面図である。

反転機１本体の長手方向の中央部の胴体外周にはシーブ
己が取付けられており１本シーブ乙と左右の駆動装置１
０の各シーブ６には１連のワイヤロープ４が巻掛けられ
ており、ワイヤロープ４の牽引により２反転機１本体が
レール５の一ヒを自由に転勤できる構成となっている。

勿論、ワイヤロープ４は左右の駆動装置１０と反転機１
本体のそれぞれのシーブ６及び乙を連続して連結するエ
ンドレスなロープとして巻掛けしてもよい。なおレール
５には第２図にも示すように２反転機１本体がレール５
からはずれないように突起部５ａが設けられている。反
転機１の内部には１例えば第１図に示しだような鋼材２
７の搬送、保持機構が備えられており、搬送ロール１２
．１２ａが上下に各々複数個設けられると共に、鋼材２
７を搬送ロール１２へ圧着させて、転勤の際に鋼材２７
自体が動かないようにするだめにクランプ板２６がシリ
ンダ１ろのピストンロッドの作用端に取付けられている
。なお１本実施例では２反転機１本体をワイヤロープ４
及びその駆動装置１０に依り転動させるようにしだが、
これは反転機１本体の外面の長手方向の所定個所に別の
転勤駆動装置を設けてもよい。すなわち、駆動装置とし
て２例えば下側に４個の支持ローラを有する台車のロー
ラを台車に取付けだ電動機で強制駆動させ９台車自体を
レール上に移動可能に設置し、更に台車上には前記ロー
ラとは異なるローラを回転自在に設置し。

このローラを反転機１０本体の胴体の円周側面と係合さ
せて２反転機１を転勤せしめるようにすることもできる
。また２反転機１本体外周に円環状の歯車を、その両側
の胴体外周に胴体と摺動可能なスリップリングを本歯車
をはさむようにして２個取付け、前記歯車と噛合う小歯
車を本スリップリングから突出させて数句けた軸受によ
り回転自在に軸承させ、更に本小歯車を電動機及び減速
装置等の駆動部と連結させて該駆動部を移動可能に設置
して反転機１を転動させるようにすることもできる。

なお７本実施例において１反転機１本体の転勤の際にレ
ール５との間に発生ずる相対すべりを防止し、転勤をよ
り確実にするためには２図示していないが９反転機１本
体の外周に環状の歯車を取付けると共にこれと噛合うラ
ックを基礎１４−にに固設させる装置を取付けることも
できる。

第ろ、４図は反転機１の本体の回転中心を静止させた状
態で、保持部月１７を反転機１本体の軸線方向と直角な
方向に移動自在に設けた場合の１実施例を説明するもの
である。なお第４図は第６図における右側面図である。

すなわち、第４図に示すように２反転機１本体の軸線方
向の両端より所定圧離隔てた位置の反転機１本体の外周
には不必要部を切欠いだ、はぼ半円環状の歯車１６およ
びタイヤ２がおのおの取付けられており、この歯車１６
とタイヤ２の真下には、ラック１７ａと平面部１７ｂが
平行状態で設けられているラック付きのレール１７が保
持部材として敷設されており２反転機１本体はタイヤ２
を介してレール１７上の１点（図中Ａ点）で接触して支
持されると共にラックは歯車１６と噛合っており１反転
機１の自重はラックに作用しない構造となっている。更
に、ラック付レール１７は基礎１４上に固設されたガイ
ドレール１８上に移動自在に設けられており、その１端
はピン２乙を介して基礎１４上にブラケット２２を介し
て固設されたシリンダ２０のピストンロッド２１と接合
されて、シリンダ２０の作動によりガイドレール１８上
で摺動することにより歯車１６に回転を与え。

反転機１を転動させている。一方２反転機１本体の長手
方向から見た左右の両側には例えば２個のガイドローラ
２４が軸受２４ａを介してブラケットり５に回転自在に
取付けられており、ブラケット２５は基礎１４上に固着
されている。２個のガイドローラ２４は反転機１本体の
外周に係合して回転可能になっており、しかも反転機１
本体の中心と同一の高さにその中心があり２反転機１本
体の自重を受けることなく２反転機１本体の回転中心を
静止させることを目的としている。なお、ランク付レー
ル１７は、シリンダ２０の代りに電動機等により駆動さ
せてもよい。

また２反転機１内部の調料２７の搬送、保持機構は第１
，２図の実施例と同様な構成となっている。

第５，６図は反転機１本体の回転中心を静止させた状態
で保持部材１７を反転機１本体の軸線方向と直角な方向
に移動させて反転機１本体を回転させうるようにすると
共にしかも保持部材１７を固定させた状態で反転機１本
体を保持部拐１７上で転動させうるようにした場合の１
実施例を説明するものである。

すなわち、第５，６図の実施例は前記した第１゜２図お
よび第６，４図の実施例を合成１〜だ構造になっており
、双方の反転機構を組合せることにより、第１，２図或
いは、第３，４図の実施例の反転機に較べてさらに自由
度のある反転作業を可能にした反転機である。なお第６
図は第５図の右側面図である。第５，６図において２反
転機１本体の軸線方向の中心部にはシーブ６、ワイヤロ
ープ４および同駆動装置１０からなる駆動機構が設けら
れると共に反転機１の軸線方向の両端から内部によった
２個所には、はぼ半円環状の歯車１６゜ラック付レール
１７．ガイドレール１８およびシリンダ２０からなる駆
動装置が設けられている。

これら双方の駆動装置を組合せて運転することにてラッ
ク付レール１７上の１点（図中Ａ点）で接機１の本体の
左右には、その高さが反転機１の中心高さと同一のロー
ラ２４が２反転機１本体と係合して回転自在になるよう
にブラケット２５を介してレール２８上に設置されてお
シ、ラック付し−ル１７により２反転機１本体を転動さ
せる場合に反転機１本体の回転中心を静止させる役目を
している。なおワイヤロープにより反転機１本体をレー
ル１７上で転動させる場合はローラ２４もブラケット２
５を介して反転機１本体の移動に伴なってレール２８上
を移動できるようになっている。

更に２反転機１本体をはさんだ左右のローラは一体に動
くようにそのブラケット２５が部＃　２９により連結さ
れている。反転機１本体内部の鋼材２７の保持機構は前
記第１，２図および第３，４図の実施例と同様である。

なお１以上説明した実施例において２反転機１本体の保
持部材５，１７としては形状が平面の場合を示したが、
これは必ずしも平面でなくても良く２例えば、大きな球
面あるいは円筒面でも良く、まだ、場合に」：っては、
鋼材搬送ライン間に高低差をつけた斜面形状のものでも
よい。

次に以上のように構成された転勤型反転機の作動を説明
する。

まず第１，２図の実施例から説明する。本実施例は反転
機１本体を基礎に固定された保持部材であるレール５上
の１点（図中Ａ点）で接触させた状態で反転機１本体の
回転中心を移動させる場合である。

第１図において１位置Ｌｏにある反転機１の内部には反
転すべき鋼材２７が搬送ロール１２上に送り込まれた状
態にある。鋼材２７は反転機１本体の外部に設置されて
いる図示していない他の鋼材した鋼材２７はクランプ板
２６がシリンダ１３の作動により鋼材２７に向けて下降
し、鋼材２７を搬送ロール１２上でクランプして転勤準
備が完了される。なおこの状態で鋼材２７は上面を符号
ａ。

下面を符号すとしだ状態にあるとする。この状態で反転
機１本体は、第１図における反転機１本体の右側にある
駆動装置１０の電動機７を駆動することによりその回転
力が小歯車９．大歯車８およびシーブ６に伝達され、更
にシーブ６に巻掛けられたワイヤロープ４へと伝達され
ることによシ。

反転機１本体は第１図において時計方向（矢印の方向）
へ回転せしめられ、保持部材レール５上で５１位置方向
へ転動する。この場合第１図において反転機１本体の左
側に位置している駆動装置１０は２反転機１本体の右側
に位置する駆動装置１０の駆動と同調して反転機１本体
の左側にあるワイヤロープ４に適当な引張りを維持さぜ
た状態で左側のワイヤロープ４を送出して２反転機１本
体が時計方向へ回転できるように運転せしめる。このよ
うにして反転機１本体はレール５上を転動して鋼材２７
が１８０度反転された位置り、まで来ると。

図示していない位置検出装置に」：りその位置を検出し
てこの信号により駆動装置１０が停止される。

転勤が終了すると反転機１内部のシリンダ１３を作動さ
せ、クランプ板２６を下降させて鋼材２７が搬送ロール
１２ａ上に載置されて反転作業が完了する。この時２反
転された鋼材２７は」二面が符示していない反転機企脂
油線方向の外部に設置された搬送設備へ取出されて以降
のラインへと搬送される。以上のようにして反転作業を
終了した反転機１本体は今度は第１図の左側に位置した
駆動装置１０の電動機７を駆動させてその回転力を小歯
車９１大歯車８．シーブ６およびワイヤロープ４へと伝
達せしめてレール５上で反時計方向へ回転せしめられ位
置Ｌ１から元の位置Ｌｏへ向けて転動する。反転機１本
体が位置Ｌｏへ来たら図示していない位置検出装置によ
りその位置を検出してこの信号により駆動装置１０は停
止される。以後は前記と同じ動作を繰返すことにより鋼
材２７の反転作業が行なわれる。

本実施例では反転機１前後の鋼材の搬送ラインの配置は
それぞれ位置Ｌｏおよび位置Ｌ１にあシ、ラインから他
ラインへの反転となる。

次に第３，４図の実施例の作動を説明する。本実施例は
反転機１本体の回転中心を静止させた状態で保持部材の
ラック付レール１７を反転機１本機１本体を転動さぜる
ものである。

第ろ図において反転すべき鋼材２７が１図示していない
反転機１外部に設置されている搬送設備により反転機１
内部の搬送ローラ１２上に送り込まれて来た状態とする
。この状態でシリンダ１ろが作動しシリンダ１３の作用
端に数句けたクランプ板２６が鋼材２７を目がけて下降
し、鋼材２７を搬送ロール１２上でクランプして転勤準
備完了となる。次にシリンダ２０を作動さぜることによ
りラック付レール１７がガイドレール１８−にを左側へ
摺動しラックから大歯車１６へと動力を伝達せしめて反
転機１本体に時計回り（図中矢印方向）の回転を与えて
転動させる。なお反転機１本体の左右に位置したプラケ
ット２５に回転自在に取伺１８０度転動すると図示して
いない検出装置が働き、その信号によりシリンダ２０の
作動を停止させて鋼材２７が反転する。反転された鋼材
２７は前記第１．２図の実施例の作動の説明でしたと同
様な動作で搬送ロール１２ａ上に載置され２図示してい
ない反転機１本体の軸線方向の外部に設置された搬送設
備により次の工程へと送られる。以上の反転動作が終了
すると、油圧シリンダ２０を作動させ、レール１７を右
側に移動させて反転機１本体を逆回転させて元の状態に
戻し２次の反転すべき鋼材２７を反転機１内部に送り込
み以下前記と同様な動作をくり返し９反転作業を続行さ
せる。なお、クランプ板２６およびシリンダ１６はこの
例では片側（上側）だけしかつけていないが。

これらを下側にもつければ、前記のように反転機１本体
を空転させて元の位置に戻す動作は不要になり２反転作
業をよシ効率良く稼動させることができる。

以上の実施例では反転機１前後の鋼材搬送ラインの配置
が同一ラインすなわちインライン間での反転作業を行う
ものである。

次に第５，６図の実施例の作動を説明する。本実施例は
前記第１，２図および第３，４図の作動を同−設備にお
いて可能にしたものである。すなわち１反転機１本体を
ワイヤロープ４によりラック付レール１７上の１点で接
触させて転動させる動作と２反転機１本体をレール１７
上の１点で接触させてラックを駆動して反転機１本体を
転動させる動作を組合せ使用することにより、第５図に
おける反転機１本体の位置ＬＯからＬ２の間の任意の位
置で反転作業を可能にしだものである。なお。

Ｌｏは反転開始位置、Ｌ２はワイヤロープ４のみにより
反転機１本体が１８０度転動して反転を終えた位置であ
る。

今９位置Ｌｏにある反転機１内部の搬送ロール１２上に
は図示していない反転機１本体の外部の軸線方向に設置
された鋼材搬送設備より鋼材２７が送り込才れた状態と
する。この状態で前記第１．２図および第ろ、４図の実
施例の場合と同じように。

クランプ板２６により反転すべき鋼材２７が搬送ロール
１２」二でクランプされる。これで反転開始体制が出来
る。次にシリンダ２０の駆動源を絶ち。

シリンダ２０をフリーとさせて、駆動装置１０を駆動さ
せ、ワイヤロープ４により反転機１本体を時計方向（図
中矢印方向）に回転せしめて反転機１本体が位置Ｌｏと
Ｌ２の間で止めるべき位置（例えば９０度反転した位置
）Ｌ＋に来たとする。この時。

反転機１本体の左右のガイドローラ２４はブラケット２
５を介してレール２８上をすべり１反転機１本体の位置
の移動に伴なって反転機１本体に追随して移動して来て
いる。反転機１本体が位置Ｌｌに来た時、ローラ２４は
図示していない固定装置によりレール２８上で移動でき
ないようにする。

これにより反転機１本体の回転中心を静止させる。

この後、今度は駆動装置１０の駆動源を絶ち、シリンダ
２０を作動させ、ラック付レール１７をガイドレール１
８上で左方向に駆動させることにより１反転機１本体が
前記ワイヤロープ４により反転された角度の残りの角度
（例えば反転すべき角度１８０度−ワイヤロープで反転
された角度９０度＝残りの角度９０度）だけ反転させら
れる。この後は前記した第１，２図および第３，４図の
実施例と同様な動作をして反転作業が完了し反転された
鋼材２７が次工程へ送られる。

本実施例では反転機１前後の鋼材搬送ラインは一つのラ
インから別のラインへ或は同一ライン上での搬送途中で
の反転が可能となる。

次に円筒型の反転機１本体に発生ずる応力について、第
８図に示すような従来型の２個のロール３０によって反
転機１本体が支持されているロールサボ−１・型のクレ
ードル型と、第９図に示すような本発明の１点支持によ
る転勤型反転機について比較してみる。第７図は成る所
定の寸度と重量を有する反転機についての計算結果に基
づいた応力比較を示す線図であり、横軸に角度θ、Ｒ軸
には反転機１本体に作用する作用モーメンｌ−Ｍをとっ
ており２反転機の各角度における作用モーメントの変化
を表わしている。すなわち２本線図は反転機本体に作用
する応力分布の傾向を示すものでもある。本発明による
ものを実線で示し、従来のものを点線で示す。なお２本
線図は反転機の右半分のモーメント分布を示しているが
左半分のモーメント分布も全く同様に左右対称に表われ
るので省略した。本線＋２１から明らかなように２本発
明に係る転勤型の最大モーメント値Ｍ１はロールザボー
ト型の最大モーメント値Ｍ２の約６５係であり９本発明
の転勤型反転機ではロールザボート型に比べて２反転機
１本体に発生する応力を著しく減少させることができる
。

以上の説明から明らかなように２本発明によれば円筒型
の反転機本体を保持部材上に反転機本体の軸線方向と直
角な横断面において１点で接触させた状態で、転勤自在
に設けた構造としているので従来機に比べて次のような
優れた効果がある。

（１）反転機本体に発生する応力を大幅に減少させうる
。従って２反転機本体の強度上、著しく安全度が増すと
共に、運転寿命の増大につながる。

一方２反転機本体の重量軽減対策も可能であシ。

反転動力を小さくすることができる。

（２）異なる駆動機構を同一反転設備に組込んで。

双方を組合せて使用すれば、自由な位置で反転作業が可
能にできるため、鋼材の反転機前後の搬送ラインの配置
を任意に選定できるという著しい自゛山度を有する反転
機となる。

（３）鋼材反転時に何、鋼材の重心が変化しないので、
極めて小さい動力で反転作業を遂行できる。

（４）反転機内部の調料の反転時の保持機構として搬送
ロール、クランプ板およびクランプ駆動用シリンダを組
合せて使用し、ロールとクランプ板で鋼材をクランプす
れば２反転時に反転機本体へは衝撃を与えず、また、そ
れに伴なう騒音も発生しないので９反転機に悪影響を与
えることなく。

また作業環境もよくなり、能率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す正面図、第２図は第
１図の右側面図、第３図は本発明の第２実施例を示す正
面図、第４図は第ろ図の右側面図。 第５図は本発明の第６実施例を示す正面図、第６図は第
５図の右側面図、第７図は従来のロールザポート型反転
機と本発明の転勤型反転機のそれぞれの本体に作用する
モーメント分布線図、第８図は従来のロールザボート型
反転機の概略正面図。 第９図は本発明による反転機の概略正面図である。 １・・・反転機本体、２・・・タイヤ、ろ、６・・・ン
ーブ、４・・・ワイヤロープ、５・・・レール（保持部
材）、１０・・・駆動装置、１６・・・大歯車。 １７・・・保持部拐（ラック付レール）、１８・・・ガ
イドレール、２０・・・シリンダ、２４・・・ガイドロ
ーラ。 特許出願人　　宇部興産株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒型の反転機本体を、保持部材上に９反転機本
   体の軸線方向と直角な横断面において１点で接触させた
   状態で、転勤自在に設けた転勤型反転機。
2. （２）保持部材として、連続した平面１；たは滑らかな
   曲面の保持部材を用い、保持部イ」を固定した状態で９
   反転機本体を保持部材上で転勤自在に設け２反転機本体
   の回転中心を移動させるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の転勤型反転機。
3. （３）保持部材として、連続した平面または滑らかな曲
   面の保持部材を用い２反転機本体の回転中心を静止させ
   た状態で、保持部材を反転機本体の軸線方向と直角な方
   向に移動自在に設けた特許請求の範囲第１項記載の転勤
   型反転機。
4. （４）保持部材として、連続した平面または滑らかな曲
   面の保持部材を用い２反転機本体の回転中心を静止させ
   た状態で保持部材を反転機本体の軸線方向と直角な方向
   に移動させて反転機本体を回転させ、かつ、保持部材を
   固定させた状態で反転機本体を保持部材上で転動させう
   るようにした特許請求の範囲第１項記載の転勤型反転機
   。