CN105600394A - 缸体90°带落差自动翻转送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缸体90°带落差自动翻转送料机构，在支架上固定有前回转座与后回转座，在前回转座与后回转座之间转动装有回转轴，在回转轴上固定有回转齿轮，在回转轴上固定有前挡板与后挡板，在前挡板与后挡板之间固定有上料板，在前挡板与后挡板之间转动安装有若干根平行布置的转轴，所有转轴的轴线位于同一平面内，在转轴上安装有滚轮，相邻两根转轴之间通过驱动带相连；在后回转座内滑动安装有齿条。本发明将缸体的升降和90°翻转这两个动作在一个机构内实现，节省设备和场地，缩短输送时间，提高加工节拍；翻转和送料无需人工操作，节省人力成本；本发明简单可靠，只需改变上料板相对于回转中心的高度，即可改变缸体翻转的落差，可适应前后工位输送线高度在生产现场的临时调整。

Description

缸体90°带落差自动翻转送料机构

技术领域

本发明涉及一种翻转送料机构，本发明尤其是涉及一种缸体90°带落差自动翻转送料机构。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车行业竞争的加剧，从而对汽车零部件成本的要求也越来越高，这就对汽车发动机缸体的生产设备及生产节拍提出了更高的要求。传统的人工搬运的传输方式已难以满足缸体生产节拍的要求，流水线式的缸体输送方式开始普及。在流水线的布置时，考虑到不同机床、不同工装夹具以及不同辅助设备的工作台高度不同，以及各工位缸体姿态不同，经常需要改变缸体的姿态及流水线的高度，由于缸体的体积和质量较大，一般的人工传输方式费工费时，且易造成人身伤害，严重影响缸体的加工成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种。

按照本发明提供的技术方案，所述缸体90°带落差自动翻转送料机构，在支架上固定有前回转座与后回转座，在前回转座与后回转座之间转动装有回转轴，在回转轴上固定有回转齿轮，在回转轴上固定有前挡板与后挡板，在前挡板与后挡板之间固定有上料板，在前挡板与后挡板之间转动安装有若干根平行布置的转轴，所有转轴的轴线位于同一平面内，在转轴上安装有滚轮，相邻两根转轴之间通过驱动带相连；在后回转座滑动安装有齿条，齿条与回转齿轮配合。

在后挡板上固定有前缓冲器座，在前缓冲器座上固定有前缓冲器，在支架上固定有前限位挡块，前限位挡块与前缓冲器配合。

在后挡板上固定有后缓冲器座，在后缓冲器座上固定有后缓冲器，在支架上固定有后限位挡块，后限位挡块与后缓冲器配合。

所有转轴的轴线所在的平面与上料板所在的平面呈垂直设置。

在前挡板与后挡板之间固定有支撑杆。

本发明具有以下优点：

1、采用电机和气压驱动实现缸体自动带落差的翻转和送料，将缸体的升降和90°翻转这两个动作在一个机构内实现，节省设备和场地，缩短输送时间，提高加工节拍；

2、采用气压驱动完成缸体的自动带落差翻转后，通过电机驱动，缸体自动流转到下一工位，无需人工操作，节省人力成本；

3、该结构简单可靠，只需改变上料板相对于回转中心的高度，即可改变缸体翻转的落差，可适应前后工位输送线高度在生产现场的临时调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该缸体90°带落差自动翻转送料机构，在支架1上固定有前回转座6与后回转座15，在前回转座6与后回转座15之间转动装有回转轴21，在回转轴21上固定有回转齿轮14，在回转轴21上固定有前挡板8与后挡板11，在前挡板8与后挡板11之间固定有上料板7，在前挡板8与后挡板11之间转动安装有若干根平行布置的转轴3，所有转轴3的轴线位于同一平面内，在转轴3上安装有滚轮4，相邻两根转轴3之间通过驱动带5相连，在后挡板11上固定有电机17，由电机17驱动所述的转轴3；在后回转座15上滑动安装有齿条16，齿条16与回转齿轮14配合，气缸13通过螺钉固定在后回转座15上，气缸13的活塞杆与齿条16相连。

在后挡板11上固定有前缓冲器座10，在前缓冲器座10上固定有前缓冲器9，在支架1上固定有前限位挡块12，前限位挡块12与前缓冲器9配合。

在后挡板11上固定有后缓冲器座19，在后缓冲器座19上固定有后缓冲器18，在支架1上固定有后限位挡块20，后限位挡块20与后缓冲器18配合。

所有转轴3的轴线所在的平面与上料板7所在的平面呈垂直设置。

在前挡板8与后挡板11之间固定有支撑杆2。

本发明中，支架1固定在地面上，气缸13通过螺钉固定在后回转座15上。气缸13的活塞杆与齿条16连接。后回转座15和前回转座6固定在支架1上。前限位挡块12和后限位挡块20固定在支架1上。回转轴21安装在后回转座15内，通过键与后挡板11连接。前挡板8与上料板7、支撑杆3和后挡板11通过螺钉连接，成为一个刚性翻转框。电机17安装在后挡板11上，电机17的出轴与转轴3连接，滚轮4通过键连接在转轴3上。驱动带5安装在滚轮4的凹槽内。前缓冲器9安装在前缓冲座10上，前缓冲座10通过螺钉固定在后挡板11上。前限位挡块12通过螺钉固定在支架1上。后缓冲器18安装在后缓冲座19上，后缓冲座19通过螺钉固定在后挡板11上。后限位挡块20通过螺钉固定在支架1上。

人工将缸体推入上料板7到位后，气缸13的活塞杆缩回，带动齿条16一同缩回，齿条16带动与其啮合的回转齿轮14回转，回转齿轮14带动回转轴21回转，回转轴21通过键与后挡板11及前挡板8等零件构成的刚性翻转框连接，带动刚性体回转，在翻转框回转将要到位时，后缓冲器18与后限位挡块20接触，缓和冲击。当后缓冲座19与后限位挡块20接触时，翻转框翻转到位。翻转框翻转到位后，电机17启动，带动转轴3回转，转轴3之间通过驱动带5连接，实现共同回转，转轴3带动滚轮4回转。滚轮4带动缸体运动，移动到下一工位。缸体离开翻转框后，电机17停止运转。气缸13反向动作，气缸13的活塞杆伸出，带动齿条16一起做直线运动，齿条16带动回转轴21及翻转框做逆向回转，回转将要到位时，前缓冲器9与前限位挡块12接触，形成缓冲，待前缓冲座10与前限位挡块12接触时，翻转框翻转到位。可以开始新的循环。

本发明的工作原理如下：

缸体进入上料板7到位后，气缸13带动翻转框翻转，通过后缓冲器18和后缓冲器座19与后限位挡块20的接触，实现缓冲和限位。然后电机17启动，带动转轴3回转，转轴3之间通过驱动带5连接，实现共同回转，转轴3带动其上的滚轮4回转，滚轮4带动缸体移动。缸体移出翻转框后，电机停止运行，气缸13反向运动，带动翻转框逆向翻转，通过前缓冲器9和前缓冲座10与前限位挡块12接触，实现缓冲和限位。之后可以开始新的循环。

Claims (5)

1.一种缸体90°带落差自动翻转送料机构，其特征是：在支架（1）上固定有前回转座（6）与后回转座（15），在前回转座（6）与后回转座（15）之间转动装有回转轴（21），在回转轴（21）上固定有回转齿轮（14），在回转轴（21）上固定有前挡板（8）与后挡板（11），在前挡板（8）与后挡板（11）之间固定有上料板（7），在前挡板（8）与后挡板（11）之间转动安装有若干根平行布置的转轴（3），所有转轴（3）的轴线位于同一平面内，在转轴（3）上安装有滚轮（4），相邻两根转轴（3）之间通过驱动带（5）相连；在后回转座（15）内滑动安装有齿条（16），齿条（16）与回转齿轮（14）配合。

2.如权利要求1所述的缸体90°带落差自动翻转送料机构，其特征是：在后挡板（11）上固定有前缓冲器座（10），在前缓冲器座（10）上固定有前缓冲器（9），在支架（1）上固定有前限位挡块（12），前限位挡块（12）与前缓冲器（9）配合。

3.如权利要求1所述的缸体90°带落差自动翻转送料机构，其特征是：在后挡板（11）上固定有后缓冲器座（19），在后缓冲器座（19）上固定有后缓冲器（18），在支架（1）上固定有后限位挡块（20），后限位挡块（20）与后缓冲器（18）配合。

4.如权利要求1所述的缸体90°带落差自动翻转送料机构，其特征是：所有转轴（3）的轴线所在的平面与上料板（7）所在的平面呈垂直设置。

5.如权利要求1所述的缸体90°带落差自动翻转送料机构，其特征是：在前挡板（8）与后挡板（11）之间固定有支撑杆（2）。