CN108704996B - 多工位料片上料装置及冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开的多工位料片上料装置及冲压生产线，其中多工位料片上料装置包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，主体内设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。与现有技术相比，本发明的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

Description

多工位料片上料装置及冲压生产线

技术领域

本发明属于五金物料输送技术领域，具体涉及多工位料片上料装置及冲压生产线。

背景技术

在五金制品生产制造过程中，钣金冲压和拉伸是最常用的加工工艺之一，现有的五金自动化生产线中，在进行冲压或拉伸等加工前往往涉及料片的初始处理，包括输送、上料和添加辅助剂等工序，其中上料是衔接物料输送和下一步加工的重要环节。

随着五金加工越趋自动化，现在五金加工自动化生产线可以实现批量自动化加工，对于上料装置要求具有多工位，以实现补料和取料不间断。

现有的多工位上料装置一般包括相隔设置的两个联动托盘以及设于两个托盘之间的取料机构，两个托盘分别通过托盘驱动机构驱动，以使其中一个托盘与取料机构对应为取料机构供料，另一个托盘移动至取料机构的一侧以补充料片，下一次切换托盘时，两个托盘同向移动，通过托盘正反移动实现托盘的切换从而实现持续上料。现有的多工位上料装置由于满足搬运数量较多的料片时，载重大，因此托盘驱动机构一般会采用油缸驱动，成本高，而且双联托盘及其位移行程造成上料装置整体占据较大的面积，不利于车间空间高效利用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、成本低的多工位料片上料装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

多工位料片上料装置，包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，所述机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，所述主体设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，所述旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；所述旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。

与现有技术相比，本发明的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

优选的，每个放料机构包括用于放置料片的托盘、托盘驱动器和对中机构，托盘驱动器驱动托盘升降，对中机构用于将料片中心定位于托盘中心；物料低于吸盘的取料范围时，通过托盘驱动器驱动托盘上升可使托盘上部的物料到达吸盘的取料范围；通过这样设置，可以减少吸盘向下运动取料的行程，有效提高料片上料的效率。

优选的，所述放料机构还包括物料检测装置，物料检测装置设置在托盘上方侧部对应吸盘的取料范围的位置，物料检测装置检测不到料片时，托盘驱动器根据物料检测装置反馈的检测信号驱动托盘上升；通过这样设置，使托盘驱动器及时调整托盘的高度以便向所述机械手供料。

优选的，所述对中机构包括至少两个布置在托盘外侧的推料机构，各推料机构下端通过联动机构连接以使各推料机构可相对托盘中心相对同步移动；通过对装载在托盘上的料片进行位置调整，避免上料过程中，料片位置偏差较大造成掉料。

优选的，所述联动机构包括设于托盘中部下侧的转动连接件和对应推料机构数量的连杆，所述转动连接件侧部对应推料机构数量设有向外延伸的摇杆，所述连杆两端分别与所述摇杆的外端和所述推料机构下端侧部铰接，所述推料机构下端与机架通过直线导轨装置连接，直线导轨装置以托盘中心径向布置在托盘下侧，所述托盘设置在转动连接件上侧，转动连接件中部设有轴孔，托盘驱动器通过传动轴孔与托盘连接；通过这样设置，调整料片位置方式迅速，使用方便。

优选的，所述机架上侧设有机罩，所述机罩上设有推料避让槽和第二轴孔，推料避让槽对应设于直线导轨装置上侧，第二轴孔对应设于转动连接件的轴孔上侧；通过设置机罩，对机架内的部件起到保护和防尘效果。

优选的，所述推料机构设有三个，所述推料机构为推料杆，所述推料机构均布设在托盘外侧；所述推料机构设置有三个，料片调整效果好。

优选的，所述直线导轨装置包括与机架连接的滑轨，以及设于滑轨上的滑块，所述推料机构下端与滑块连接；，所述滑块上设有摩擦定位件，所述定位件可选择性地与所述滑轨上侧任意位置压紧配合，以固定所述推料机构的相对位置；采用这种结构，便于使用者快速调整和固定推料机构的位置。

优选的，所述旋转驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条、以及与齿条传动连接的直线驱动装置；所述旋臂首端与所述齿轮同步传动连接，所述旋臂首端的旋转轴线与齿轮的旋转轴线重合，所述直线驱动装置的正反向驱动齿条可使所述齿轮往复旋转，从而使所述旋臂驱摆吸盘在各放料机构上方和目标位置之间切换；采用齿轮和齿条配合控制所述旋臂的摆动方式，结构简单，成本低。

进一步的，所述直线驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆相对连接，第一气缸的缸筒与所述主体或机架连接，所述齿条与所述第二气缸的缸筒连接；或者，所述直线驱动装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆相对连接，第一液压缸的缸筒与所述主体或机架连接，所述齿条与所述第二液压缸的缸筒连接；采用两个直线驱动装置配合工作，可以无需设置两直线驱动装置伸缩杆的行程，通过任一直线驱动装置的伸出或缩进控制旋臂驱摆吸盘在对应的放料机构和目标位置之间切换。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与抽真空装置连接；或者，所述吸盘为电磁吸盘；采用真空吸盘或电磁吸盘，料片拾取迅速。

本发明的另一目的在于提供一种应用多工位料片上料装置的冲压生产线，其包括冲压设备，涂油设备，搬运机械手以及多工位料片上料装置，所述冲压设备包括冲压上模和冲压下模，所述涂油设备包括第一输送机构、第二输送机构、设于所述第一输送机构和第二输送机构之间的涂油机构，所述第二输送机构上设有使料片对中定位的对中定位机构，所述目标位置为所述第一输送机构，所述第一输送机构将上料后的料片输送至涂油机构加工后，经第二输送机构输出，所述搬运机械手设于所述第二输送机构的末端，用于将对中定位后的料片转移至所述冲压下模。应用本发明多工位料片上料装置的冲压生产线, 通过吸盘竖向提取料片结合旋转旋臂的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

附图说明

图1为实施例二的示意图；

图2为本发明多工位料片上料装置和涂油设备的示意图；

图3为本发明多工位料片上料装置的示意图；

图4为多工位料片上料装置去除机械手的示意图；

图5为机械手的示意图；

图6为机械手的剖视图；

图7为料片双张感应装置的示意图；

图8为实施例二第二气缸伸出状态时旋臂位置的示意图；

图9为实施例二第一气缸伸出状态时旋臂位置的示意图；

图10为实施例二旋臂位于目标位置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的技术方案：

实施例一

参见图2至6，本发明的多工位料片上料装置，包括机架1、机械手3以及设置在机架1上用于放置料片的至少两个放料机构11，所述机械手3包括主体33、可旋转设于主体33上部的旋臂34以及设于旋臂34末端的吸盘312，所述主体33设有驱动旋臂34旋转的旋转驱动机构32，所述旋臂34设有驱动吸盘312竖向往复移动的取料驱动机构311，各放料机构11布置在吸盘312随旋臂34旋转的轨迹上；所述旋转驱动机构32可驱动旋臂34使吸盘312在其中一放料机构11上方和目标位置之间切换，取料驱动机构311驱动吸盘312竖向移动以在放料机构11上取料，当机械手3从其中一放料机构11连续取料过程中，另一放料机构11可及时补充料片。

在本实施例中，所述放料机构11相邻设置有两个，所述机械手3设于两放料机构11之间的一侧，所述目标位置设于两放料机构11之间的垂直方向上。

参见图2，本实施例的多工位料片上料装置具体工作过程（假设从取左侧的放料机构上的料片）为：

（1）旋转驱动机构32驱动吸盘312随旋臂34旋转至左侧的放料机构11的上方；

（2）取料驱动机构311驱动吸盘312向下移动提取料片后复位移动；

（3）旋转驱动机构32驱动所述旋臂34顺时针旋转动至目标位置上方；

（4）吸盘312释放料片使其掉落到目标位置上；

（5）旋转驱动机构32驱动所述旋臂34逆时针旋转至左侧的放料机构11上；

（6）重复过程（2）至（5），直至该左侧的放料机构11的料片完全被取走；

（7）旋转驱动机构32驱动吸盘312随旋臂34摆动至右侧的放料机构11的上方；

（8）取料驱动机构311驱动吸盘312向下移动提取料片后复位移动；

（9）旋转驱动机构32驱动所述旋臂34逆时针旋转至目标位置上方；

（10）吸盘312释放料片使其掉落到目标位置上；

（11）旋转驱动机构32驱动所述旋臂34顺时针旋转至右侧的放料机构11上；

（12）重复过程（7）至（11），直至右侧放料机构11的料片完全被取走。

机械手3从左侧的放料机构11上料过程中，可以向右侧的放料机构11补充料片；同样，机械手3从右侧放料机构11上料过程中，可以向左侧的放料机构11补充料片。从而实现持续上料。

在其他实施方式中，所述放料机构11可根据使用需求设有三个或以上。

本发明多工位料片上料装置搬运的料片主要是圆形料片或者是规则的多边形料片。

与现有技术相比，本发明的多工位料片上料装置，通过吸盘312竖向提取料片结合旋臂34旋摆吸盘312的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

参见图1至4，作为优选方案，每个放料机构11包括用于放置料片的托盘12、托盘驱动器13和对中机构2，托盘驱动器13用于驱动托盘12升降，对中机构2用于将料片中心定位于托盘12中心；物料低于吸盘312的取料范围时，通过托盘驱动器13驱动托盘12上升可使托盘12上部的物料到达吸盘312的取料范围；通过这样设置，可以减少吸盘312向下运动取料的行程，有效提高料片上料的效率。

参见图1至4，作为优选方案，所述放料机构11还包括物料检测装置14，所述物料检测装置14通过安装支架141设置在托盘12上方侧部对应吸盘312的取料范围的位置，物料检测装置14同时也是设于托盘12上升至极限高度的上侧，物料检测装置14检测不到料片时，托盘驱动器13根据物料检测装置14反馈的检测信号驱动托盘12上升；具体工作时，当吸盘312不断取走托盘12上最顶端的料片后，直至所述物料检测装置14检测到其水平方向没有料片时，所述物料检测装置14反馈的检测信号触发所述托盘驱动器13驱动托盘12上升预设的高度，便于吸盘312向下继续取料，重复上述过程，直至所述托盘12空载并上升至最大高度时，并且超出所述物料检测装置14检测不到料片的额定时间，物料检测装置14反馈空载信号触发所述托盘驱动器13向下复位，同时，所述旋转驱动机构32驱摆所述吸盘312至另一托盘12的上方继续上料；通过这样设置，可以减少吸盘312向下运动取料的行程，有效提高料片上料的效率，并且，所述托盘驱动器13及时调整托盘12的高度以便向所述机械手3供料，还有及时调整所述机械手3的取料位置。

参见图2至4，作为优选方案，所述对中机构2包括至少两个布置在托盘12外侧的推料机构21，在本实施例中，所述推料机构21设有三个，所述推料机构21具体为推料杆，并均布设在托盘12外侧，优选的，所述推料杆上端设有防止料片层叠上料的分张器211，各推料机构21下端通过联动机构22连接以使各推料机构21可相对托盘12中心相对同步移动；通过对装载在托盘12上的料片进行位置调整，避免上料过程中，料片位置偏差较大造成掉料，也避免料片出现层叠上料的情况，将所述分张器211集成在推料机构21上，摒弃了传统分张器211另外设置的方式，结构设计更简单，使用更方便。

作为进一步优选方案，所述联动机构22包括设于托盘12中部下侧机架1转动连接的转动连接件221和对应推料机构21数量的连杆222，所述转动连接件221侧部对应推料机构21数量设有向外延伸的摇杆223，所述摇杆223等角度均布设置，所述连杆222两端分别与所述摇杆223的外端和所述推料机构21下端侧部铰接，所述连杆222与所述摇杆223呈一定角度布置，所述推料机构21下端与机架1通过直线导轨装置连接，直线导轨装置以托盘12中心径向布置在托盘12下侧，所述托盘12设置在转动连接件221上侧，转动连接件221中部设有轴孔，托盘驱动器13通过传动轴孔2210与托盘12连接。在本实施例中，所述对中机构2的调节方式为手动操作，具体为：使用者通过推动任一推料机构21沿直线导轨装置靠近托盘12一侧移动，同时联动对应的连杆222，使与该连杆222连接的摇杆223带动所述转动连接件221整体转动，从而使其余的摇杆223带动对应的推料机构21沿直线导轨装置靠近料位一侧移动，实现各推料机构21同步移动，同理，可使各推料机构21反向向远离所述料位一侧同步运动；在其他实施方式中，所述联动机构22可通过机械控制的方式控制各推料机构21同步工作，通过这样设置，调整料片位置方式迅速，使用方便。

参见图1和图4，进一步的，所述机架1上侧设有机罩10，所述机罩上设有推料避让槽101和第二轴孔102，推料避让槽101设于对应设于直线导轨装置的上侧，第二轴孔102对应设于转动连接件221的传动轴孔2210上侧；通过设置机罩10，对机架1内的部件起到保护和防尘效果。

参见图4，作为优选方案，所述直线导轨装置包括与机架1连接的滑轨41，以及设于滑轨41上的滑块42，所述推料机构21下端与滑块42连接，所述连杆222通过所述滑块42与所述推料机构21连接；所述滑块42上设有摩擦定位件44，所述摩擦定位件44可选择性地与所述滑轨41上侧任意位置摩擦压紧配合，所述“任意位置”是根据料片的尺寸大小调整推料机构21相对位置，从而定位放置在托盘12上的料片位置，进一步的，所述摩擦定位件44为带把可调螺钉，即螺钉上设有把手，所述滑块42设有贯穿其上下端的连接螺孔45，所述带把可调螺钉的螺纹部设于所述连接螺45孔内，使用时，通过把手旋转摩擦定位件44沿连接螺孔45轴向方向向下压紧滑块42，以摩擦固定的方式压紧固定所述推料机构21的相对位置；采用这种结构，便于使用者快速调整和固定推料机构21的位置。

参见图3和图4，在本实施例中，所述物料检测装置14具体为反射式光电开关，其中一所述推料杆相对所述反射式光电开关方向设有反射板142，所述反射式光电开关内设有红外线光发射器和红外线光接收器，工作时，当红外线光接收器通过反射板142接收到来自红外线光发射器发出的光信号，则为物料检测装置14检测到其水平方向没有料片，若料片阻挡了红外线光接收器接收光信号，则为物料检测装置14检测到其水平方向有料片。

所述托盘驱动器13包括设于机架1上的升降驱动电机131、涡轮减速器(图中未示出)以及与所述涡轮减速器传动连接的传动丝杆133，所述涡轮减速器的输入端和输出端分别与所述升降驱动电机131的传动轴和所述传动丝杆133传动连接，所述托盘12设于所述传动丝杆133的上端。

参见图3，作为优选方案，在本实施例中，所述机架1位于两个放料机构11之间的一侧设有安装平台15，所述机械手3设于所述安装平台15上，所述主体33竖向安装在安装平台15上，在其他实施方式中，所述机械手可以与机架1分体设置，所述机械手3还包括减速器35，所述旋转驱动机构32优选采用伺服电机，并设于所述主体33内，所述旋转驱动机构32的输出端与所述减速器35的输入端连接，所述减速器35的输出轴与所述旋臂34的另一端连接；进一步的，所述减速器35的输入端依次设有推力球轴承351和深沟轴承352，并与两者的轴承内圈固定连接，所述推力球轴承351和深沟轴承352的外圈通过轴承固定件36与所述减速器35的箱体固定，采用这种结构，有效地利用减速器35的箱体承载所述旋臂34摆动时产生的径向力，避免减速器35的输出轴造成损耗，提高产品的可靠性。

参见图2、3和图5，作为进一步优选方案，所述减速器35上侧靠近两个放料机构11的一侧分别设有限制所述旋臂34摆动范围的第一行程开关37和第二行程开关38，所述第一行程开关37和第二行程开关38用于触发所述旋转驱动机构32暂停工作，所述旋臂34下侧对于设有触发部341，所述第一行程开关37和第二行程开关38设计成所述触发部341与其接触时，所述旋臂34摆动至对应的放料机构11的上方；通过这样设置，采用机械行程开关有效控制所述旋臂34的摆动范围。

参见图5，所述减速器35上侧靠近目标位置一侧设有感应开关39，所述感应开关39为距离感应器，所述感应开关39也是用于触发所述旋转驱动机构32暂停工作，所述感应开关39设计成吸盘312位于其前方时，触发所述旋转驱动机构32使所述旋臂34摆动至目标位置上方。

作为优选方案，在本实施例中，所述吸盘312为真空吸盘312，所述真空吸盘312内设有真空通道，所述真空通道一端与所述真空吸盘312的吸盘312连接，其另一端与真空装置连接；采用真空吸盘312的方式吸附料片，结构简单，取料方便；所述真空吸盘312可根据料片的尺寸大小设置一个或多个；所述取料驱动机构311具体为气缸，所述气缸的输出端与所述真空吸盘312连接。在其他实施方式中，所述吸盘312可以为电磁吸盘312；料片拾取迅速。

实施例二

本实施例与实施例一的主要不同点在于：所述旋转驱动机构3包括相互啮合的齿轮301和齿条302、以及与齿条302传动连接的直线驱动装置303；所述旋臂34和齿轮301横向设置在所述主体33上，旋臂34首端与所述齿轮301同步传动连接，所述旋臂34首端的旋转轴线与齿轮301的旋转轴线重合，所述直线驱动装置303的正反向驱动齿条302可使所述齿轮301往复旋转，从而使所述旋臂34驱摆吸盘312在各放料机构11上方和目标位置之间切换；在本实施例中，所述直线驱动装置303可以是气缸、液压缸或其它类型的直线驱动装置，通过设定直线驱动装置303伸缩杆的行程控制旋臂34的摆动角度，从而实现旋臂34驱摆吸盘312在各放料机构11上方和目标位置之间切换。

参见图8至10，进一步的，作为所述直线驱动装置303的另一种设置方式，在本实施例中，所述直线驱动装置303包括第一气缸3031和第二气缸3032，第一气缸3031的缸筒通过固定座307设于主体33或机架1上，所述齿条302通过固定块306与所述第二气缸3032的缸筒连接，两气缸的伸缩杆通过连接座304相对连接，具体的，两气缸的伸缩杆均设有螺纹部3033，所述连接座304两侧部设有螺孔3041，两气缸的伸缩杆分别与连接座304两侧螺纹连接，从而使两气缸可相对传动连接；具体工作时，所述第一气缸3031处于缩进状态，通过第二气缸3032伸缩杆的伸出或缩进使旋臂34驱摆吸盘312在其中一放料机构11和目标位置之间切换，当第二气缸3032处于伸出状态，通过第一气缸3031伸缩杆的伸出或缩进使旋臂34驱摆吸盘312在另一放料机构11和目标位置之间切换。进一步的，各气缸的伸缩杆与连接座304之间通过调节螺母305微调所述伸缩杆与连接座304的有效连接长度，从而调整旋臂34驱摆吸盘312的定位精度，通过这样设置，采用两个直线驱动装置配合工作，可以无需设置两气缸的行程，通过任一气缸的伸出或缩进控制旋臂34驱摆吸盘312在对应的放料机构11和目标位置之间切换。在其他实施方式中，可采用液压缸取代上述第一气缸3031和第二气缸3032。

实施例三

参见图1至7，本实施例的主要目的是提供一种应用实施例一的冲压生产线，其包括冲压设备（图中未示出），涂油设备6，搬运机械手（图中未示出）以及实施例一的多工位料片上料装置，所述冲压设备包括冲压上模和冲压下模71，所述涂油设备包括第一输送机构61、第二输送机构62、设于所述第一输送机构61和第二输送机构62之间的涂油机构63，所述第二输送机构62上设有使料片对中定位的对中定位机构64，所述对中定位机构64包括两组可相对或反向运动的推料柱641，所述目标位置为所述第一输送机构61，所述第一输送机构61将上料后的料片输送至涂油机构63加工后，经第二输送机构62输出，所述搬运机械手设于所述第二输送机构62的末端，用于将对中定位后的料片转移至所述冲压下模71。应用本发明多工位料片上料装置的冲压生产线,通过设置机械手3在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

作为优选方案（图中未示出），所述第一输送机构61包括皮带输送平台和驱动所述皮带输送平台工作的第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机，所述第二输送机构包括滚筒输送平台和驱动所述第二皮带输送平台工作的第二驱动电机，所述皮带输送平台的边缘设有料片双张感应装置65，所述料片双张感应装置65为距离传感器，所述料片双张感应装置65设计成其当所述吸盘312同时拾取两张料片时就会被触发，所述料片双张感应装置65被触发时，所述控制模块控制所述第一驱动电机反向驱动，使落在皮带输送平台的双张料片退出涂料设备，避免两张料片同时进入涂油机构63。

作为进一步优选方案，所述皮带输送平台的边缘上还设有摆臂651和与所述摆臂一端连接的摆臂驱动电机652，所述料片双张感应装置65设于所述摆臂651的另一端，所述旋转驱动机构32切换所述取料机构31的取料位置时，所述控制模块通过所述摆臂驱动电机652控制所述料片双张感应装置65转移至另一检测所述吸盘312取料情况的位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.多工位料片上料装置，其特征在于：包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，所述机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，所述主体设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，所述旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；所述旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料；

每个放料机构包括用于放置料片的托盘、托盘驱动器和对中机构，托盘驱动器驱动托盘升降，对中机构用于将料片中心定位于托盘中心；物料低于吸盘的取料范围时，通过托盘驱动器驱动托盘上升可使托盘上部的物料到达吸盘的取料范围；

所述放料机构还包括物料检测装置，物料检测装置设置在托盘上方侧部对应吸盘的取料范围的位置，物料检测装置检测不到料片时，托盘驱动器根据物料检测装置反馈的检测信号驱动托盘上升；

所述对中机构包括至少两个布置在托盘外侧的推料机构，各推料机构下端通过联动机构连接以使各推料机构可相对托盘中心相对同步移动；

所述联动机构包括设于托盘中部下侧的转动连接件和对应推料机构数量的连杆，所述转动连接件侧部对应推料机构数量设有向外延伸的摇杆，所述连杆两端分别与所述摇杆的外端和所述推料机构下端侧部铰接，所述推料机构下端与机架通过直线导轨装置连接，直线导轨装置以托盘中心径向布置在托盘下侧，所述托盘设置在转动连接件上侧，转动连接件中部设有轴孔，托盘驱动器通过传动轴孔与托盘连接；

所述直线导轨装置包括与机架连接的滑轨，以及设于滑轨上的滑块，所述推料机构下端与滑块连接；所述滑块上设有摩擦定位件，所述摩擦定位件可选择性地与所述滑轨上侧任意位置压紧配合，以固定所述推料机构的相对位置；

所述旋转驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条、以及与齿条传动连接的直线驱动装置；所述旋臂首端与所述齿轮同步传动连接，所述旋臂首端的旋转轴线与齿轮的旋转轴线重合，所述直线驱动装置的正反向驱动齿条可使所述齿轮往复旋转，从而使所述旋臂驱摆吸盘在各放料机构上方和目标位置之间切换；

所述直线驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆相对连接，第一气缸的缸筒与所述主体或机架连接，所述齿条与所述第二气缸的缸筒连接；

或者，所述直线驱动装置包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆相对连接，第一液压缸的缸筒与所述主体或机架连接，所述齿条与所述第二液压缸的缸筒连接。

2.根据权利要求1所述的多工位料片上料装置，其特征在于：所述机架上侧设有机罩，所述机罩上设有推料避让槽和第二轴孔，推料避让槽对应设于直线导轨装置上侧，第二轴孔对应设于转动连接件的轴孔上侧。

3.根据权利要求2所述的多工位料片上料装置，其特征在于：所述推料机构设有三个，所述推料机构为推料杆，所述推料机构均布设在托盘外侧。

4.根据权利要求1所述的多工位料片上料装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与抽真空装置连接；

或者，所述吸盘为电磁吸盘。

5.冲压生产线，其特征在于：包括冲压设备，涂油设备，搬运机械手以及权利要求1至4任一项所述的多工位料片上料装置，所述冲压设备包括冲压上模和冲压下模，所述涂油设备包括第一输送机构、第二输送机构、设于所述第一输送机构和第二输送机构之间的涂油机构，所述第二输送机构上设有使料片对中定位的对中定位机构，所述目标位置为所述第一输送机构，所述第一输送机构将上料后的料片输送至涂油机构加工后，经第二输送机构输出，所述搬运机械手设于所述第二输送机构的末端，用于将对中定位后的料片转移至所述冲压下模。