CN110834923B - 纸箱上料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱上料设备及方法，该设备包括：上料机构，上料机构的一端为放料端，另一端为取料端，上料机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上均设置有供料筐，第一输送带和第二输送带的取料端均设置有纸箱检测传感器，第一输送带和第二输送带的两端均设置有到位传感器；取料机构，取料机构设置于取料端一侧，取料机构包括升降组件、旋转组件和真空吸盘组件，旋转组件与升降组件传动连接，真空吸盘组件与旋转组件传动连接，真空吸盘组件从供料筐中吸取纸箱。通过设置双层上料机构，并进行上下层的切换，能够保证其中一层始终有料，实现了上料过程的自动化和连续性。

Description

纸箱上料设备及方法

技术领域

本发明涉及纸箱上料技术，尤其涉及一种纸箱上料设备及方法。

背景技术

现有的纸箱上料方式往往还是人工上料，效率较低。现有纸箱上料机构在纸箱用完后需要等待人工放完料后才能继续上料，导致后续工序停滞。如何实现纸箱上料的自动化，并保持其连续性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现纸箱上料自动化，且能够连续上料的纸箱上料设备及方法。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种纸箱上料设备，包括：

上料机构，所述上料机构的一端为放料端，另一端为取料端，所述上料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带上均设置有供料筐，所述第一输送带和第二输送带的取料端均设置有纸箱检测传感器，所述第一输送带和第二输送带的两端均设置有到位传感器；取料机构，所述取料机构设置于所述取料端一侧，所述取料机构包括升降组件、旋转组件和真空吸盘组件，所述旋转组件与所述升降组件传动连接，所述真空吸盘组件与所述旋转组件传动连接，所述真空吸盘组件从所述供料筐中吸取纸箱。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述纸箱检测传感器的检测方向朝向所述供料筐的底部。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述第一输送带包括第一同步带和第一电机，所述第一电机带动所述第一同步带往复转动；所述第二输送带包括第二同步带和第二电机，所述第二电机带动所述第二同步带往复转动。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述供料筐底部与所述同步带卡接，并通过螺栓固定连接。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述供料筐顶部设有向内弯折部。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述升降组件包括滑轨、滑台、升降电机和丝杠，所述滑轨竖向设置，所述滑台与所述滑轨滑动配接，所述滑台与所述升降电机通过所述丝杠传动连接。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述旋转组件包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定设置于所述滑台上，所述连接杆与所述旋转电机传动连接。

在一实施例中，该纸箱上料设备的所述真空吸盘组件包括真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器与所述连接杆固定连接，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用上述任一所述纸箱上料设备的纸箱上料方法，包括：

判断第一输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第一输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第一输送带的纸箱不到位，则第一输送带复位并报警，如果第一输送带的纸箱不足，则所述第一输送带复位，取料机构切换到第二输送带；

判断第二输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第二输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第二输送带的纸箱不到位，则第二输送带复位并报警，如果第二输送带的纸箱不足，则第二输送带复位，取料机构切换到第一输送带。

在一实施例中，该纸箱上料方法的所述取料步骤包括：升降组件调节真空吸盘组件高度，对纸箱进行吸取，然后升降组件带动真空吸盘组件将纸箱从供料筐内取出后，旋转组件驱动真空吸盘组件转动。

本发明实施例的有益效果是：通过设置双层上料机构，能够保证其中一层始终有料，从而使得取料工序不中断。通过在第一输送带和第二输送带的两端均设置到位传感器，并在取料端均设置纸箱检测传感器，来判断供料筐是否到位和纸箱是否足够，从而进行上下层的切换，实现了上料过程的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本发明设备实施例的立体结构示意图；

图2是本发明设备实施例的的前视图；

图3是本发明设备实施例供料筐与同步带的连接方式示意图；

图4是本发明方法实施例的流程示意图；

其中：1-上料机构；11-第一输送带；12-第二输送带；13-供料筐；13a-向内弯折部；14-纸箱检测传感器；15-到位传感器；16-同步带；21-滑轨；22-滑台；23-升降电机；24-丝杠；25-旋转电机；26连接杆；27-真空发生器；28-真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如图1所示，本发明实施例公开了一种纸箱上料设备，包括：

上料机构1，上料机构1的一端为放料端，另一端为取料端，上料机构包括第一输送带11和第二输送带12，第一输送带11和第二输送带12上均设置有供料筐13，第一输送带11和第二输送带12的取料端均设置有纸箱检测传感器14，第一输送带11和第二输送带12的两端均设置有到位传感器15；

取料机构2，取料机构2设置于取料端一侧，取料机构2包括升降组件、旋转组件和真空吸盘组件，旋转组件与升降组件传动连接，真空吸盘组件与旋转组件传动连接，真空吸盘组件从供料筐13中吸取纸箱。

在本实施例中，第一输送带11和第二输送带12上下设置，在可能的实施例中，也可以根据需要调整方位，例如平行设置等。同时，对取料机构2进行适应性改造。

具体而言，到位传感器15设置于第一输送带11和第二输送带12的放料端和取料端，用于检测供料筐13是否到达指定工位，如果没有到位，则需要报警提醒操作人员检查有无故障。纸箱检测传感器14用于检测供料筐13内的纸箱是否足够，可以将纸箱检测传感器14的检测方向朝向供料筐13的底部，从而只要供料筐13内还有至少一个纸箱，就能够检测到。到位传感器15和纸箱检测传感器14均可采用对射式光电传感器。

优选地，第一输送带11包括第一同步带和第一电机(图中均未示出)，通过第一电机正反转带动第一同步带往复转动；第二输送带12包括第二同步带和第二电机(图中均未示出)，通过第二电机正反转带动第二同步带往复转动。采用同步带代替普通皮带的目的，在于增大摩擦，防止上料过程中供料筐13在输送带上滑动脱离原工位。优选地，还可以如图3所示，在供料筐13底部设置与同步带16相匹配的齿形，从而能够与同步带16紧密卡接。

作为进一步的优选方案，供料筐13顶部设有向内弯折部13a。向内弯折部13a的作用是防止真空吸盘组件取料时，纸箱之间相互粘连。当真空吸盘组件吸住纸箱向上运动时，向内弯折部13a阻挡粘连的纸箱使其与被吸取的纸箱分离。

在本实施例中，升降组件具体包括滑轨21、滑台22、升降电机23和丝杠24，滑轨21竖向设置，滑台22与滑轨21滑动配接，滑台22与升降电机23通过丝杠24传动连接。除了这种实施方式，也可以通过液压气缸、电缸等方式实现升降功能。

旋转组件包括旋转电机25和连接杆26，旋转电机25固定设置于滑台22上，连接杆26与旋转电机25传动连接。旋转电机25带动连接杆26在水平面内旋转，从而能够将纸箱转移至下一设备。

真空吸盘组件包括真空发生器27和真空吸盘28，真空发生器27与连接杆26固定连接，真空吸盘28与真空发生器27连接，通过真空发生器27产生的真空吸力，由真空吸盘28吸取纸箱。

本发明还提供了一种使用上述任一实施例所述纸箱上料设备的方法，其流程图如图4所示，包括以下步骤：

判断第一输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第一输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第一输送带的纸箱不到位，则第一输送带复位并报警，如果第一输送带的纸箱不足，则所述第一输送带复位，取料机构切换到第二输送带；

判断第二输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第二输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第二输送带的纸箱不到位，则第二输送带复位并报警，如果第二输送带的纸箱不足，则第二输送带复位，取料机构切换到第一输送带。

取料步骤具体包括：升降组件调节真空吸盘组件高度，对纸箱进行吸取，然后升降组件带动真空吸盘组件将纸箱从供料筐内取出，旋转组件驱动真空吸盘组件转动，将纸箱放置到下一工序的设备上。

本发明通过设置双层上料机构，能够保证其中一层始终有料，从而使得取料工序不中断。通过在第一输送带和第二输送带的两端均设置到位传感器，并在取料端均设置纸箱检测传感器，来判断供料筐是否到位和纸箱是否足够，从而进行上下层的切换，实现了上料过程的自动化。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱上料方法，其特征在于，所述方法基于纸箱上料设备，所述纸箱上料设备包括：

上料机构，所述上料机构的一端为放料端，另一端为取料端，所述上料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带上均设置有供料筐，所述第一输送带和第二输送带的取料端均设置有纸箱检测传感器，所述第一输送带和第二输送带的两端均设置有到位传感器；

取料机构，所述取料机构设置于所述取料端一侧，所述取料机构包括升降组件、旋转组件和真空吸盘组件，所述旋转组件与所述升降组件传动连接，所述真空吸盘组件与所述旋转组件传动连接，所述真空吸盘组件从所述供料筐中吸取纸箱，所述纸箱检测传感器的检测方向朝向所述供料筐的底部；

所述方法包括：

判断第一输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第一输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第一输送带的纸箱不到位，则第一输送带复位并报警，如果第一输送带的纸箱不足，则所述第一输送带复位，取料机构切换到第二输送带；

判断第二输送带的纸箱是否足够并到位，如果足够并到位，则从第二输送带的供料筐中进行取料步骤，如果第二输送带的纸箱不到位，则第二输送带复位并报警，如果第二输送带的纸箱不足，则第二输送带复位，取料机构切换到第一输送带。

2.根据权利要求1所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述第一输送带包括第一同步带和第一电机，所述第一电机带动所述第一同步带往复转动；所述第二输送带包括第二同步带和第二电机，所述第二电机带动所述第二同步带往复转动。

3.根据权利要求2所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述供料筐底部与所述同步带卡接，并通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述供料筐顶部设有向内弯折部。

5.根据权利要求1所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述升降组件包括滑轨、滑台、升降电机和丝杠，所述滑轨竖向设置，所述滑台与所述滑轨滑动配接，所述滑台与所述升降电机通过所述丝杠传动连接。

6.根据权利要求5所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定设置于所述滑台上，所述连接杆与所述旋转电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的纸箱上料方法，其特征在于：所述真空吸盘组件包括真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器与所述连接杆固定连接，所述真空吸盘与所述真空发生器连接。

8.根据权利要求1所述的纸箱上料方法，其特征在于，所述取料步骤包括：升降组件调节真空吸盘组件高度，对纸箱进行吸取，然后升降组件带动真空吸盘组件将纸箱从供料筐内取出后，旋转组件驱动真空吸盘组件转动。

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