CN109178924B - 一种变角度变间距的下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变角度变间距的下料机。该下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，吸取部吸附产品，间距调节组件使相邻产品的间距改变，角度调节组件使产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。本发明具有自动化变角度变间距转移产品，转移精度高，良品高的效果。

Description

一种变角度变间距的下料机

技术领域

本发明涉及3C产品转移领域，特别涉及一种变角度变间距的下料机。

背景技术

在3C精密产品生产中，频繁涉及产品转移问题，目前常用自动上下料设备只能同角度同间距的进行转移，功能比较单一，而产品在不同的治具中进行转换时，两种治具产品间的转移距离和方向可能不太一样，目前设备在比较短的转移空间中不能根据需求变换产品的距离和角度，很多变角度变间距的产品转移都是由人工来完成的，其缺陷在于：其一，人工进行产品变间距变角度转移，极容易刮碰伤产品；其二，人工摆料，尤其存在角度要求，容易造成人为误差，摆料位置准确度差，为后续生产存在隐患，良品率差；其三，精密产品比较小，效率比较低，工人劳动强度也比较大，人工成本也比较高；其四，在大批量的下料转移过程中，耗时长，不适合连续化大规模生产。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种变角度变间距的下料机。

根据本发明的一个方面，该一种变角度变间距的下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部包括主板，主板后端固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，

间距调节组件包括调节板以及若干块移动板，每个移动板前端固定一个吸取部，调节板上设有若干个弧形通道，相邻弧形通道横向间距相等，调节板纵向滑动连接主板下表面后端，每块移动板横向滑动连接在主板下表面前端，移动板后端垂直固定一个滑动件，滑动件滑动连接弧形通道内，

角度调节组件包括基板以及固定板，基板能够在主板上表面前端纵向移动，固定板横向滑动连接在基板前侧面，基板前侧面固定有齿条，每个吸取部上端设有转轴，转轴上端固定齿轮，齿轮和齿条相啮合，

吸取部吸附产品，基板向后移动使齿轮和齿条相分离，调节板前后移动，弧形通道的内壁施加压力使滑动件、吸取部左右移动，使相邻产品的间距改变，基板向前移动使齿轮和齿条相啮合，固定板以及齿条横向移动，则齿轮、吸取部以及产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。其有益效果是：其一，该设备实现了自动化变角度变间距转移产品，多次转移位置度高，转移精度高，良品高；其二，避免了人为误差造成的不良；其三，机械摆放效率高，能够短时间完成大量生产，适合现有大规模连续化生产；其四，减少了人力投入，节约了劳动力成本。

进一步的，滑动件为轴承，滑动件通过销轴固定在移动板后端上侧。其有益效果是：滑动件采用轴承，滑动件在弧形通道中运行更通畅，前进后退动作更柔和，间距变化更精准。

进一步的，主板下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨，调节板设有两侧固定有第一滑块，第一滑块和第一滑轨相配合，

主板下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨，每个移动板前端下表面设有两个第二滑块，第二滑块和第二滑轨相配合。其有益效果是：滑轨滑块使得直线运动直线度更高，阻力小，无卡堵，速度快，运行平稳。

进一步的，调节板后端固定在第一气缸的伸缩端，第一气缸固定在主板的下表面后端，第一气缸伸缩能够带动调节板直线移动。其有益效果是：气缸往复运动进度高，更适合长期运行。

进一步的，还包括压紧组件，压紧组件包括安装架，安装架固定于主板两侧，安装架下表面固定有第四气缸，第四气缸伸缩端头安装有顶板，顶板横向摆布，

吸取部设有矩形柱状的吸头，顶板位于吸头后侧，间距调节组件动作前，第四气缸伸出，顶板伸出压紧吸头，当角度调节组件动作前，第四气缸缩回，顶板伸出松开吸头。其有益效果是：设置压紧组件，更加保证了在吸料放料动作、产品转移、间距变化中，吸取部不因惯性力或外界干扰力而产生转动角度，产品角度恒定。

进一步的，安装架包括立板以及底板，两个立板一端固定在底板上表面，两个立板另一端固定于主板两侧，底板位于调节板下方，第四气缸固定于底板下表面，底板下表面设有通孔。其有益效果是：该结构紧凑，体积小，固定效果好。

进一步的，基板前侧面横向固定有一条第三滑轨，固定板后侧面横向固定有两个第三滑块，第三滑块和第三滑轨相配合

基板后侧面固定于第三气缸的伸缩端，第三气缸固定于主板上表面后端，第三气缸伸出能够使齿轮以及齿条相互啮合，第三气缸缩回能够使齿轮以及齿条相互啮合，

固定板一端侧面连接有第二气缸，第二气缸固定基板前侧面一端，第二气缸伸缩能够使齿条移动，使齿轮转动一定角度，从而使吸取部以及产品转动一定角度。其有益效果是：该设置的角度调节组件，调节精准，运行平稳，无颤动。

进一步的，基板上设有前后限位柱，固定板上设有限位块，限位块位于两个限位柱之间。其有益效果是：保证了齿条移动的两个极限，防止移动异常而造成转动过度或不足。

进一步的，吸取部下端连接有吸嘴，且上端固定有气动滑环。其有益效果是：气动滑环使用转动件的气路供给，防止零件的转动造成气管扭断或其它干涉。

进一步的，工作台前端两侧分别设有切换部，每个切换部包括装载空间相同的上载板以及下载板，上载板以及下载板均能够直线移动，上载板装载高度大于下载板，上载板位于下载板外侧，上载板以及下载板能够交替输送吸塑板或治具板至工作位置。其有益效果是：该切换部能够实现吸塑板或治具板的连续供料，保证了生产运行无中停，生产节拍稳定，生产效率高。

进一步的，两块上载板以及两块下载板上表面两侧分别安装有定位块，每组四个定位块限定的空间和吸塑板或治具板相同，

一个上载板下表面以及一个下载板下表面分别安装有一个无杆气缸，每个无杆气缸两端固定于加高板，另一个上载板下表面以及另一个下载板下表面分别通过滑轨滑块固定在垫块，加高板、垫块固定于工作台上，

进一步的，每个滑轨后端还设有一个撞块，每个滑轨前端还设有第一光栅感应传感器。

进一步的，工作台上表面前端设有第二光栅感应传感器。其有益效果是：第二光栅感应传感器防止在生产中，其它事物干扰产品转移。

进一步的，工作台上表面四周还固定有外罩。其有益效果是：防止异物等进入生产空间污染产品，实现产品的洁净转移。

进一步的，第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸为滑台气缸。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种变角度变间距的下料机的三维示意图；

图2为图1所示一种变角度变间距的下料机的局部放大示意图；

图3为图2所示治具板、切换部的三维示意图；

图4为图2所示吸塑板、切换部的三维示意图；

图5为图2所示吸料部的三维示意图(一)；

图6为图2所示吸料部的三维示意图(二)；

图7为图6所示去除压紧机构的吸料部的三维示意图；

图8为图7所示吸料部的俯视示意图；

图9为图7所示吸料部的左视示意图；

工作台1，治具板2，吸塑板3，固定槽31，吸料部4，主板41，第一滑轨411，第二滑轨412，吸取部42，转轴421，吸头422，吸嘴423，气动滑环424，间距调节组件43，调节板431，弧形通道4311，移动板432，滑动件433，第一滑块434，第二滑块435，第一气缸436，角度调节组件44，限位块440，基板441，固定板442，齿条443，齿轮444，第三滑轨445，第三滑块446，第三气缸447，第二气缸448，限位柱449，压紧组件45，安装架451，立板4511，底板4512，通孔4513，第四气缸452，顶板453，机械手5，切换部6，上载板61，下载板62，定位块63，第一光栅感应传感器64，无杆气缸65，加高板66，垫块67，撞块68，第二光栅感应传感器7，外罩8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种变角度变间距的下料机。如图所示，该一种变角度变间距的下料机包括工作台1，工作台1前端两侧分别设有治具板2、吸塑板3，治具板2装载若干列的产品，吸塑板3上设有同列的固定槽31，产品的角度和固定槽31的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽31的间距不同，工作台1后端中央设有机械手5，吸料部4包括主板41，主板41后端固定在机械手5的夹头端，机械手5带动吸料部4在治具板2、吸塑板3之间自由移动，

间距调节组件43包括调节板431以及若干块移动板432，每个移动板432前端固定一个吸取部42，调节板431上设有若干个弧形通道4311，相邻弧形通道4311横向间距相等，调节板431纵向滑动连接于主板41下表面后端，每块移动板432横向滑动连接在主板41下表面前端，移动板432后端垂直固定一个滑动件433，滑动件433滑动连接弧形通道4311内，

角度调节组件44包括基板441以及固定板442，基板441能够在主板41上表面前端纵向移动，固定板442横向滑动连接在基板441前侧面，基板441前侧面固定有齿条443，每个吸取部42上端设有转轴421，转轴421上端固定齿轮444，齿轮444和齿条443相啮合，

吸取部42吸附产品，基板441向后移动使齿轮444和齿条443相分离，调节板431前后移动，弧形通道4311的内壁施加压力使滑动件433、吸取部42左右移动，使相邻产品的间距改变，基板441向前移动使齿轮444和齿条443相啮合，固定板442以及齿条443横向移动，则齿轮444、吸取部42以及产品转动一定角度，吸取部42将产品摆放至固定槽31。其有益效果是：其一，该设备实现了自动化变角度变间距转移产品，多次转移位置度高，转移精度高，良品高；其二，避免了人为误差造成的不良；其三，机械摆放效率高，能够短时间完成大量生产，适合现有大规模连续化生产；其四，减少了人力投入，节约了劳动力成本。

优选的，滑动件433为轴承，滑动件433通过销轴固定在移动板432后端上侧。滑动件433采用轴承，滑动件在弧形通道4311中运行更通畅，前进后退动作更柔和，间距变化更精准。

优选的，主板41下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨411，调节板431设有两侧固定有第一滑块434，第一滑块434和第一滑轨411相配合，

主板41下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨412，每个移动板432前端下表面设有两个第二滑块435，第二滑块435和第二滑轨412相配合。滑轨滑块使得直线运动直线度更高，阻力小，无卡堵，速度快，运行平稳。

优选的，调节板431后端固定在第一气缸436的伸缩端，第一气缸436固定在主板41的下表面后端，第一气缸436伸缩能够带动调节板431直线移动。气缸往复运动进度高，更适合长期运行。

优选的，还包括压紧组件45，压紧组件45包括安装架451，安装架451固定于主板41两侧，安装架451下表面固定有第四气缸452，第四气缸452伸缩端头安装有顶板453，顶板453横向摆布，

吸取部42设有矩形柱状的吸头422，顶板453位于吸头422后侧，间距调节组件43动作前，第四气缸452伸出，顶板453伸出压紧吸头422，当角度调节组件44动作前，第四气缸452缩回，顶板453伸出松开吸头422。设置压紧组件45，更加保证了在吸料放料动作、产品转移、间距变化中，吸取部42不因惯性力或外界干扰力而产生转动角度，产品角度恒定。

优选的，安装架451包括立板4511以及底板4512，两个立板4511一端固定在底板4512上表面，两个立板4511另一端固定于主板41两侧，底板4512位于调节板431下方，第四气缸452固定于底板4512下表面，底板4512下表面设有通孔4513。该结构紧凑，体积小，固定效果好。

优选的，基板441前侧面横向固定有一条第三滑轨445，固定板442后侧面横向固定有两个第三滑块446，第三滑块446和第三滑轨445相配合

基板441后侧面固定于第三气缸447的伸缩端，第三气缸447固定于主板41上表面后端，第三气缸447伸出能够使齿轮444以及齿条443相互啮合，第三气缸447缩回能够使齿轮444以及齿条443相互啮合，

固定板442一端侧面连接有第二气缸448，第二气缸448固定基板441前侧面一端，第二气缸448伸缩能够使齿条443移动，使齿轮444转动一定角度，从而使吸取部42以及产品转动一定角度。该设置的角度调节组件44，调节精准，运行平稳，无颤动。

优选的，基板441上设有前后限位柱449，固定板442上设有限位块440，限位块440位于两个限位柱449之间。保证了齿条443移动的两个极限，防止移动异常而造成转动过度或不足。

优选的，吸取部42下端连接有吸嘴423，且上端固定有气动滑环424。其有益效果是：气动滑环424使用转动件的气路供给，防止零件的转动造成气管扭断或其它干涉。

优选的，工作台1前端两侧分别设有切换部6，每个切换部6包括装载空间相同的上载板61以及下载板62，上载板61以及下载板62均能够直线移动，上载板61装载高度大于下载板62，上载板61位于下载板62外侧，上载板61以及下载板62能够交替输送吸塑板3或治具板2至工作位置。该切换部6能够实现吸塑板3或治具板2的连续供料，保证了生产运行无中停，生产节拍稳定，生产效率高。

优选的，两块上载板61以及两块下载板62上表面两侧分别安装有定位块63，每组四个定位块63限定的空间和吸塑板3或治具板2相同，

一个上载板61下表面以及一个下载板62下表面分别安装有一个无杆气缸65，每个无杆气缸65两端固定于加高板66，另一个上载板61下表面以及另一个下载板62下表面分别通过滑轨滑块固定在垫块67，加高板66、垫块67固定于工作台1上，

优选的，每个滑轨后端还设有一个撞块68，每个滑轨前端还设有第一光栅感应传感器64。

优选的，工作台1上表面前端设有第二光栅感应传感器7。第二光栅感应传感器7防止在生产中，其它事物干扰产品转移。

优选的，工作台1上表面四周还固定有外罩8。防止异物等进入生产空间污染产品，实现产品的洁净转移。

优选的，第一气缸436、第二气缸448、第三气缸447以及第四气缸452为滑台气缸。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变角度变间距的下料机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)装载若干列的产品，所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31)，所述工作台(1)后端中央设有机械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端，所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动，

间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432)，每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42)，所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311)，相邻所述弧形通道(4311)横向间距相等，所述调节板(431)纵向滑动连接于所述主板(41)下表面后端，每块所述移动板(432)横向滑动连接在所述主板(41)下表面前端，每块所述移动板(432)后端垂直固定一个滑动件(433)，所述滑动件(433)滑动连接于所述弧形通道(4311)内，

角度调节组件(44)包括基板(441)以及固定板(442)，所述基板(441)能够在所述主板(41)上表面前端纵向移动，所述固定板(442)横向滑动连接在所述基板(441)前侧面，所述基板(441)前侧面固定有齿条(443)，每个所述吸取部(42)上端设有转轴(421)，所述转轴(421)上端固定齿轮(444)，所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，

所述吸取部(42)吸附产品，所述基板(441)向后移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相分离，所述调节板(431)前后移动，所述弧形通道(4311)的内壁施加压力使所述滑动件(433)、所述吸取部(42)左右移动，使相邻产品的间距改变，所述基板(441)向前移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述固定板(442)以及所述齿条(443)横向移动，则所述齿轮(444)、所述吸取部(42)以及产品转动一定角度，所述吸取部(42)将产品摆放至所述固定槽(31)；

还包括压紧组件(45)，所述压紧组件(45)包括安装架(451)，所述安装架(451)固定于所述主板(41)两侧，所述安装架(451)下表面固定有第四气缸(452)，所述第四气缸(452)伸缩端头安装有顶板(453)，所述顶板(453)横向摆布，

所述吸取部(42)设有吸头(422)，所述顶板(453)位于所述吸头(422)后侧，所述间距调节组件(43)动作前，所述第四气缸(452)伸出，所述顶板(453)伸出压紧所述吸头(422)，所述角度调节组件(44)动作前，所述第四气缸(452)缩回，所述顶板(453)伸出松开所述吸头(422)。

2.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述滑动件(433)为轴承，所述滑动件(433)通过销轴固定在所述移动板(432)后端上侧。

3.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述主板(41)下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨(411)，所述调节板(431)设有两侧固定有第一滑块(434)，所述第一滑块(434)和所述第一滑轨(411)相配合，

所述主板(41)下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨(412)，每个所述移动板(432)前端下表面设有两个第二滑块(435)，所述第二滑块(435)和所述第二滑轨(412)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述调节板(431)后端固定在第一气缸(436)的伸缩端，所述第一气缸(436)固定在所述主板(41)的下表面后端，所述第一气缸(436)伸缩能够带动所述调节板(431)直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述吸取部(42)设有矩形柱状的所述吸头(422)。

6.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述基板(441)前侧面横向固定有一条第三滑轨(445)，所述固定板(442)后侧面横向固定有两个第三滑块(446)，所述第三滑块(446)和所述第三滑轨(445)相配合

所述基板(441)后侧面固定于第三气缸(447)的伸缩端，所述第三气缸(447)固定于所述主板(41)上表面后端，所述第三气缸(447)伸出能够使所述齿轮(444)以及所述齿条(443)相互啮合，所述第三气缸(447)缩回能够使所述齿轮(444)以及所述齿条(443)相互啮合，

所述固定板(442)一端侧面连接有第二气缸(448)，所述第二气缸(448)固定所述基板(441)前侧面一端，所述第二气缸(448)伸缩能够使所述齿条(443)移动，使所述齿轮(444)转动一定角度，从而使所述吸取部(42)以及产品转动一定角度。

7.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述基板(441)上设有前后限位柱(449)，所述固定板(442)上设有限位块(440)，所述限位块(440)位于两个所述限位柱(449)之间。

8.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述吸取部(42)下端连接有吸嘴(423)，且上端固定有气动滑环(424)。

9.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述工作台(1)前端两侧分别设有切换部(6)，每个所述切换部(6)包括装载空间相同的上载板(61)以及下载板(62)，所述上载板(61)以及所述下载板(62)均能够直线移动，所述上载板(61)装载高度大于所述下载板(62)，所述上载板(61)位于所述下载板(62)外侧，所述上载板(61)以及所述下载板(62)能够交替输送所述吸塑板(3)或所述治具板(2)至工作位置。

10.根据权利要求9所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，两块所述上载板(61)以及两块所述下载板(62)上表面两侧分别安装有定位块(63)，每组四个所述定位块(63)限定的空间和所述吸塑板(3)或所述治具板(2)相同，

一个所述上载板(61)下表面以及一个下载板(62)下表面分别安装有一个无杆气缸(65)，每个所述无杆气缸(65)两端固定于加高板(66)，另一个所述上载板(61)下表面以及另一个所述下载板(62)下表面分别通过滑轨滑块固定在垫块(67)，所述加高板(66)、所述垫块(67)固定于所述工作台(1)上。

Images