CN108033266B - 多工位吸取模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。本发明通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。
Description
技术领域
本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种多工位吸取模组。
背景技术
取送异形电子元件时一般人工是搬运被加工物，搬运异形件时，异形件需要技术人员将装载有异形件的料盒搬运至送料位置，将异形件取出后，再将空料盒搬下去，再对电子元件进行放料，采用人工搬运和操作，送料效率低下，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运的自动化设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多工位吸取模组，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。
作为本发明的进一步改进，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。
作为本发明的进一步改进，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。
作为本发明的进一步改进，所述导气管外表面设有花键。
作为本发明的进一步改进，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
作为本发明的进一步改进，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。
作为本发明的进一步改进，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简洁、便于组装、精度高等优点，通过设置在安装架上的调节组件，可对每组吸取组件之间位置可自动排布，自动化程度高，适用范围广，同时调节组件和吸取组件均采用标准件，易于购买，使投产成本降低；实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同，可提高每组吸取组件取位置范围，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升；本发明还具有同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度。
附图说明
图1是本发明一种多工位吸取模组结构示意图。
图2是本发明的吸取组件结构示意图。
图3是本发明的调节组件结构示意图。
图4是本发明的调节组件结构示意图。
附图标记说明：1-安装架、11-滑轨、13-调整电机、14-转轴、15-同步轮、 16-转轮、17-导向轴承、18-导向块、19-滑块、2-吸取板、21-升降电机、22-弧形挡片、23-光耦传感器、24-传动带、3-第一固定块、31-第二固定块、32-导杆、 33-连接块、4-导气管、41-进气口、42-连接头、43-吸嘴、44-锁紧环、5-旋转电机、51-驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架1以及多个吸取组件，所述安装架1上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。
本实施例较优选的方案为多工位吸取模组包括4个吸取组件，4个吸取组件滑设在所述调节组件上，吸取组件在调节组件调整其位置时，吸取组件不会不产生上下偏移，避免了取送料时发生抖动，提高了取送稳定性，实现更为精准的输送。
参阅图2，所述吸取组件包括吸取板2以及吸取单元，所述吸取板2上设第一固定块3和第二固定块31，所述第一固定块3和第二固定块31上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块3和第二固定块31对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
通过升降部件带动吸取组件上下运动，使得吸取组件在取料位置任意抓取料件，夹取稳定性能大大提升，使得吸取组件可以同时取料同时放料功能，大大提升料件搬运速度
所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块3上，所述旋转单元包括选旋转电机5，所述旋转电机5通过电机架与所述第一固定块3连接，所述旋转电机5驱动所述吸取单元旋转运动，所述旋转电机5上设有驱动轮51，所述吸取单元上设有与所述驱动轮51匹配的连接轮，所述驱动轮51与所述连接轮通过传动带连接。
通过旋转电机5驱动吸取单元转动，将吸取单元所取料件旋转到正确方向，无需下料后对料件进行调整，节省了料件调整工序，提高吸取组件的取送效率
所述升降部件包括升降电机21，所述升降电机21设置在吸取板2上，所述升降电机21的输出轴上设有主动轮，所述吸取板2上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带24连接，所述传动带24与所述连接部连接。
所述升降电机21的输出轴上还设有弧形挡片22，所述吸取板2上设有与所述弧形挡片22相匹配的光耦传感器23。
通过弧形挡片22与光耦传感器23的配合使用，可自动完成吸取单元的上升或下降行程，实现自动化控制，提高取送效率。
本发明的方案为所述吸取单元包括导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有连接头42，所述连接头42上设有吸嘴43。
本发明的另一方案为所述吸取单元导气管4，所述导气管4一端设有进气口41，另一端设有可拆卸连接有吸盘接头，所述吸盘接头上设有真空吸盘。
吸嘴43或真空吸盘可针对异形件进行快速抓取，减少人工进行上料，提高抓取效率，提高异形电子元件的抓取精度。
所述导气管4外表面设有花键。
导气管4外表面上的花键可使得导气管4具有导向定位作用，能够降低到期光装配的时间，提高工作效率，同时采用限位环与内花键轴固定，实现了轴向限位和周向定位，设计巧妙，在实现了导气管4的轴向和周向的限位的同时，大大的节省了空间，所述限位环设置在轴承上，实用导气管4的旋转运动。
所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述传动带24设置在所述伸出端和所述压片之间，所述连接块33上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环44，所述锁紧环44 与所述导气管4固定连接。
所述连接块33上还设有衬套，所述衬套上穿设有导杆32，所述导杆32一端与所述第一固定块3连接，另一端与第二固定块31连接。
参阅图3，图4，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架1上，所述吸取板2上设有与所述导轮相匹配的导向块18，所述导向块18上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
所述导轮包括转轮16，所述转轮16通过转轴14与安装架1连接，所述转轮16边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承17。
转轮16转动带动其上的竖杆转动，竖杆插入到导向槽内，将转轮16的旋转运动变为吸取组件的横移运动，以此带动吸取组件左右移动，多个吸取组件可单独排布，每个吸取组件之间位置自动调节，用于高产能料件同时取放，可自动完成取料与放料单元之间位置不同，实现产品的精密定位，同时动力部件带动转轮16旋转，定位快速，极大地减小了调节组件的体积，占用空间少。
所述动力部件包括调整电机13，所述调整电机13的输出轴上设有输出轮，所述转轴14上设有与所述输出轮匹配的同步轮15，所述输出轮与所述同步轮 15通过传动带连接。
所述吸取组件滑设在所述调节组件上，所述安装板上设有滑轨11，所述滑轨11设置在所述安装架1上，所述吸取板2上设有与所述滑轨11连接的滑块 19。
上述传动带为链条、皮带、同步带中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述传动带为同步带。
本发明还提供了一种多工位取放料机，其包括带动所述多工位吸取模组移动的搬运平台、相机、自感系统、自动控制系统等其中的一种或多种组合，当然，最重要的是，还包括至少一个本发明所述的多工位吸取模组。上述系统的配置，根据实际需要来组合，可以是人工值守，也可以是全自动化流水线，可以是单头，也可以是多头多线并行的方式；上述的搬运平台可采用XYZ 三轴模组、多轴机械手中的任意一种。
动作流程
调节组件调整吸取组件之间距离→吸嘴43下降到取料位置→吸取异形电子元件→吸嘴43上升→外部搬运平台移位→旋转单元驱动导气管4将料件旋转到正确方向→单元之间位移→吸嘴43下到放料位置→放置电子元件
动作简要描述：升降电机21吸嘴43升降、旋转、单元之间移动，吸嘴43 通过吸取气孔驱动吸嘴43取料放料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接；
所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动；
所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动；
所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接；
所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
2.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。
3.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导气管外表面设有花键。
4.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。
5.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。
6.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 15 Mudu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Zhujiang Road Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215000 No. 368 Applicant before: SUZHOU JIERUISI AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |