实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取料范围大、取送时间短的多工位吸取模组。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种多工位吸取模组,包括安装架以及多个吸取组件,所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件,所述调节组件与所述吸取组件连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元,所述吸取板上设第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部,所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中;还包括升降部件,所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接,所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸取组件还包括旋转单元,所述旋转单元设置在所述第一固定块上,所述旋转单元包括选旋转电机,所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接,所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降部件包括升降电机,所述升降电机设置在吸取板上,所述升降电机的输出轴上设有主动轮,所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮,所述主动轮与从动轮通过传动带连接,所述传动带与所述连接部连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸取单元包括导气管,所述导气管一端设有进气口,另一端设有可拆卸连接有连接头,所述连接头上设有吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进,所述导气管外表面设有花键。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接部包括连接架,所述连接架上设有一伸出端,所述伸出端上设置有压片,所述连接块上设有通孔,所述通孔上设有轴承,所述轴承上设有锁紧环,所述锁紧环与所述导气管固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件,所述导轮设置在安装架上,所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块,所述导向块上导向槽,所述导向槽的内壁均为光滑表面,并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
作为本实用新型的进一步改进,所述导轮包括转轮,所述转轮通过转轴与安装架连接,所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆,所述竖杆上设置导向轴承。
作为本实用新型的进一步改进,所述动力部件包括调整电机,所述调整电机的输出轴上设有输出轮,所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮,所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型具有结构简洁、便于组装、精度高等优点,通过设置在安装架上的调节组件,可对每组吸取组件之间位置可自动排布,自动化程度高,适用范围广,同时调节组件和吸取组件均采用标准件,易于购买,使投产成本降低;实现在取料与放料过程中的每组吸取组件之间位置不同,可提高每组吸取组件取位置范围,使得吸取组件在取料位置任意抓取料件,夹取稳定性能大大提升;本实用新型还具有同时取料同时放料功能,大大提升料件搬运速度。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1,一种多工位吸取模组,其特征在于,包括安装架1以及多个吸取组件,所述安装架1上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件,所述调节组件与所述吸取组件连接。
本实施例较优选的方案为多工位吸取模组包括4个吸取组件,4个吸取组件滑设在所述调节组件上,吸取组件在调节组件调整其位置时,吸取组件不会不产生上下偏移,避免了取送料时发生抖动,提高了取送稳定性,实现更为精准的输送。
参阅图2,所述吸取组件包括吸取板2以及吸取单元,所述吸取板2上设第一固定块3和第二固定块31,所述第一固定块3和第二固定块31上均设有安装部,所述吸取单元设置于第一固定块3和第二固定块31对应的两个安装部中;还包括升降部件,所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接,所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。
通过升降部件带动吸取组件上下运动,使得吸取组件在取料位置任意抓取料件,夹取稳定性能大大提升,使得吸取组件可以同时取料同时放料功能,大大提升料件搬运速度。
所述吸取组件还包括旋转单元,所述旋转单元设置在所述第一固定块3上,所述旋转单元包括选旋转电机5,所述旋转电机5通过电机架与所述第一固定块3连接,所述旋转电机5驱动所述吸取单元旋转运动,所述旋转电机5上设有驱动轮51,所述吸取单元上设有与所述驱动轮51匹配的连接轮,所述驱动轮51与所述连接轮通过传动带连接。
通过旋转电机5驱动吸取单元转动,将吸取单元所取料件旋转到正确方向,无需下料后对料件进行调整,节省了料件调整工序,提高吸取组件的取送效率。
所述升降部件包括升降电机21,所述升降电机21设置在吸取板2上,所述升降电机21的输出轴上设有主动轮,所述吸取板2上还设有与所述主动轮匹配的从动轮,所述主动轮与从动轮通过传动带24连接,所述传动带24与所述连接部连接。
所述升降电机21的输出轴上还设有弧形挡片22,所述吸取板2上设有与所述弧形挡片22相匹配的光耦传感器23。
通过弧形挡片22与光耦传感器23的配合使用,可自动完成吸取单元的上升或下降行程,实现自动化控制,提高取送效率。
本实用新型的方案为所述吸取单元包括导气管4,所述导气管4一端设有进气口41,另一端设有可拆卸连接有连接头42,所述连接头42上设有吸嘴43。
本实用新型的另一方案为所述吸取单元导气管4,所述导气管4一端设有进气口41,另一端设有可拆卸连接有吸盘接头,所述吸盘接头上设有真空吸盘。
吸嘴43或真空吸盘可针对异形件进行快速抓取,减少人工进行上料,提高抓取效率,提高异形电子元件的抓取精度。
所述导气管4外表面设有花键。
导气管4外表面上的花键可使得导气管4具有导向定位作用,能够降低到期光装配的时间,提高工作效率,同时采用限位环与内花键轴固定,实现了轴向限位和周向定位,设计巧妙,在实现了导气管4的轴向和周向的限位的同时,大大的节省了空间,所述限位环设置在轴承上,实用导气管4的旋转运动。
所述连接部包括连接架,所述连接架上设有一伸出端,所述伸出端上设置有压片,所述传动带24设置在所述伸出端和所述压片之间,所述连接块33上设有通孔,所述通孔上设有轴承,所述轴承上设有锁紧环44,所述锁紧环44 与所述导气管4固定连接。
所述连接块33上还设有衬套,所述衬套上穿设有导杆32,所述导杆32一端与所述第一固定块3连接,另一端与第二固定块31连接。
参阅图3,图4,所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件,所述导轮设置在安装架1上,所述吸取板2上设有与所述导轮相匹配的导向块18,所述导向块18上导向槽,所述导向槽的内壁均为光滑表面,并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。
所述导轮包括转轮16,所述转轮16通过转轴14与安装架1连接,所述转轮16边缘上垂直设置有一竖杆,所述竖杆上设置导向轴承17。
转轮16转动带动其上的竖杆转动,竖杆插入到导向槽内,将转轮16的旋转运动变为吸取组件的横移运动,以此带动吸取组件左右移动,多个吸取组件可单独排布,每个吸取组件之间位置自动调节,用于高产能料件同时取放,可自动完成取料与放料单元之间位置不同,实现产品的精密定位,同时动力部件带动转轮16旋转,定位快速,极大地减小了调节组件的体积,占用空间少。
所述动力部件包括调整电机13,所述调整电机13的输出轴上设有输出轮,所述转轴14上设有与所述输出轮匹配的同步轮15,所述输出轮与所述同步轮 15通过传动带连接。
所述吸取组件滑设在所述调节组件上,所述安装板上设有滑轨11,所述滑轨11设置在所述安装架1上,所述吸取板2上设有与所述滑轨11连接的滑块 19。
上述传动带为链条、皮带、同步带中的任意一种,本实施例较优选的方案为所述传动带为同步带。
本实用新型还提供了一种多工位取放料机,其包括带动所述多工位吸取模组移动的搬运平台、相机、自感系统、自动控制系统等其中的一种或多种组合,当然,最重要的是,还包括至少一个本实用新型所述的多工位吸取模组。上述系统的配置,根据实际需要来组合,可以是人工值守,也可以是全自动化流水线,可以是单头,也可以是多头多线并行的方式;上述的搬运平台可采用XYZ 三轴模组、多轴机械手中的任意一种。
动作流程
调节组件调整吸取组件之间距离→吸嘴43下降到取料位置→吸取异形电子元件→吸嘴43上升→外部搬运平台移位→旋转单元驱动导气管4将料件旋转到正确方向→单元之间位移→吸嘴43下到放料位置→放置电子元件。
动作简要描述:升降电机21吸嘴43升降、旋转、单元之间移动,吸嘴43 通过吸取气孔驱动吸嘴43取料放料。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。