CN211687332U

CN211687332U - 一种自动吸吊机

Info

Publication number: CN211687332U
Application number: CN201922387636.7U
Authority: CN
Inventors: 陈建
Original assignee: Suzhou Saifa Precision Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Saifa Precision Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸吊机，包含机架，送料机架和工作台；所述机架上部设置有横梁；横梁上装有步进电机；所述步进电机通过皮带和皮带轮相连；所述皮带轮固定于导轨上；所述皮带轮一端通过皮带和步进电机相连另一端则和传输带相连；所述步进电机旋转时通过皮带驱动皮带轮做同步旋转；能带动传输带跟着做往复运动；所述传输带和治具上支架相连接；所述治具上支架上固定有电缸以及滑杆；所述滑杆电缸以及滑杆底部和治具架相连；所述治具架底部设有吸盘；所述吸盘能够吸住产品；所述电缸做上下运动时带动治具架以及治具架底部的吸盘，吸住的产品随滑杆同时做上下运动；本实用新型能够实现产品被自动吸附并自动移位到相邻的工作台，效率高。

Description

一种自动吸吊机

技术领域

本实用新型涉及一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

背景技术

在工业制造领域，产品吸吊通常只能针对一些中小尺寸产品，且同一吸吊装置通常只能吸吊单一尺寸的产品，吸吊过程中需人工牵引到工作台再行放置于工作台面，其效率低下，成本高，其受人员操作熟练程度影响比较大。为此我们研发了一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，这种装置能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台。大大提高效率，不受作业员熟练程度影响。

为此我们研发了一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、加长型治具配吸盘，且可变产品尺寸的吸吊装置，能够实现产品到位电缸自动吸附并自动移位到相邻的工作台，大大提高效率，不受作业员熟练程度影响的自动吸吊机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动吸吊机，其包含机架，送料机架和工作台；所述机架上部设置有横梁；所述横梁上装有步进电机；所述步进电机通过皮带和皮带轮相连；所述皮带轮固定于导轨上；所述导轨上设有第一限位开关；所述皮带轮一端通过皮带和步进电机相连另一端则和传输带相连；所述步进电机旋转时通过皮带驱动皮带轮做同步旋转；所述皮带轮旋转时能带动传输带跟着做往复运动；所述传输带和治具上支架相连接；所述治具上支架上固定有电缸以及滑杆；所述滑杆电缸以及滑杆底部和治具架相连；所述治具架底部设有吸盘；所述吸盘工作时候能够吸住产品；所述电缸做上下运动时带动治具架以及治具架底部的吸盘，吸盘吸住的产品随滑杆同时做上下运动；所述送料机架上设有传送带；所述传送带在入口和出口处分别设有接近开关传感器；所述传送带由传送带电机驱动可以水平运动；所述工作台上设有第二限位开关；所述工作台和送料机架上表面得保持在同一水平面上以提高产品从送料机架上转移到工作台上时更加顺畅平缓，避免由于有高低落差在放置产品时有冲击力；所述送料机架上设有气缸；所述气缸的轴和挡片相连；所述气缸往复运动时能带动挡片一起做往复运动从而实现产品宽度尺寸不同也能稳定在传送带上保持稳定便于吸吊。

优选的，在治具上支架上设置的电缸不少于2个以提高吸吊力和稳定能力。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动吸吊机能通过传送带的水平动从而实现产品自动从送料机架和工作台间往复自动送料；同时由于气缸和挡片可伸缩能实现吸吊不同尺寸产品的特征以此提高生产效率，减少人工参与，节约人力成本，提高产品质量；此外治具架上安排3排甚至多排吸盘可以提高吸吊力的同时也能提高吸吊的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动吸吊机的主视图；

图2是本实用新型所述的自动吸吊机的左视放大图；

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、吸盘；3、治具架；4、传输带；5、步进电机；6、第一限位开关；7、电缸；8、导轨；9、第二限位开关；10、气缸；11、挡片；12、传送带；13、横梁；14、产品；15、送料机架；16、传送带电机；17、工作台；18、皮带轮；19、皮带；20、治具上支架；21、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1-2，本实用新型实施例包括：

一种自动吸吊机，包含机架1，送料机架15和工作台17；所述机架1上部设置有横梁13；所述横梁13上装有步进电机5；所述步进电机5通过皮带19和皮带轮18相连；所述皮带轮18固定于导轨8上；所述导轨8上设有第一限位开关6；所述皮带轮18一端通过皮带19和步进电机5相连另一端则和传输带4相连；所述步进电机5旋转时通过皮带19驱动皮带轮18做同步旋转；所述皮带轮18旋转时能带动传输带4跟着做往复运动；所述传输带4和治具上支架20相连接；所述治具上支架20上固定有电缸7以及滑杆21；所述滑杆电缸7以及滑杆21底部和治具架3相连；所述治具架3底部设有吸盘2；所述吸盘2工作时候能够吸住产品14；所述电缸7做上下运动时带动治具架3以及治具架3底部的吸盘2，吸盘吸住的产品14及滑杆21同时做上下运动；所述送料机架15上设有传送带12；所述传送带12在入口和出口处分别设有接近开关传感器（此处为列出）；所述传送带12由传送带电机16驱动可以水平运动；所述送料机架15上设有气缸10；所述气缸10的轴和挡片11相连；所述气缸往复运动时能带动挡片11一起做往复运动；所述工作台17上设有第二限位开关9；所述工作台17和送料机架15上表面得保持在同一水平面。

本实施例中，治具上支架20上设置有两个电缸7；两个电缸7间隔和治具上支架20相连以尽量平衡吸吊产品时的力量并保持吸吊的稳定性。

当然实际应用时，可以在治具上支架20上设置3个及以上电缸7以提高吸吊力和稳定能力。

本实施例中，治具架3上设有总共三排彼此平行间隔相等且每排12个吸盘以提高吸吊力和稳定性。当然实际应用中可以增加吸盘的数量从而可以吸吊重量更大的产品以及保持更好的稳定性。

工作时，产品14置于传送带12由传送带电机16驱动做水平运动；当所述传送带12入口和出口接近开关传感器都感应到产品14时电缸7往下运动至吸盘2接触到产品14并牢牢吸附住产品14后电缸7往上运动至起始位置同时把产品吸吊起来；这时所述步进电机5旋转时通过皮带19驱动皮带轮18做同步旋转；所述皮带轮18旋转时能带动传输带4跟着做水平移动；所述具架3和治具架3下面的吸盘2以及被吸盘2吸住的产品通过治具上支架20和传输带4相连从而跟着往工作台17方向移动；当治具上支架20接触到第二限位开关9后；步进电机5停止运转，从而传输带4也停止水平运动。与此同时电缸7往下运动至产品14接触到工作台17上表面时吸盘2释放产品至台面上后电缸往上运动至起始位置；步进电机5反向运转从而带动传输带4，电缸7，治具架3及吸盘2往送料机架15方向移动；当治具上支架20接触到第一限位开关6后；步进电机5停止运转，如此结束一个循环，当有产品进入送料机架15时开始新的一个循环。

当产品尺寸大小有变化的时候可以通过气缸10的伸缩带动挡片11来改变尺寸的大小从而实现适应多种尺寸的产品这一目的。

本实用新型所述的自动吸吊机能通过传送带4的水平动从而实现产品自动从送料机架15和工作台17间往复自动送料；同时由于气缸10和挡片11可伸缩能实现吸吊不同尺寸产品的特征以此提高生产效率，减少人工参与，节约人力成本，提高产品质量；此外治具架3上安排3排甚至多排吸盘可以提高吸吊力的同时也能提高吸吊的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动吸吊机，包含机架，其特征在于：送料机架和工作台；所述机架上部设置有横梁；所述横梁上装有步进电机；所述步进电机通过皮带和皮带轮相连；所述皮带轮固定于导轨上；所述导轨上设有第一限位开关；所述皮带轮一端通过皮带和步进电机相连另一端则和传输带相连；所述步进电机旋转时通过皮带驱动皮带轮做同步旋转；所述皮带轮旋转时能带动传输带跟着做往复运动；所述传输带和治具上支架相连接；所述治具上支架上固定有电缸以及滑杆；所述滑杆电缸以及滑杆底部和治具架相连；所述治具架底部设有吸盘；所述吸盘工作时候能够吸住产品；所述电缸做上下运动时带动治具架以及治具架底部的吸盘，吸盘吸住的产品随滑杆同时做上下运动；所述送料机架上设有传送带；所述传送带在入口和出口处分别设有接近开关传感器；所述传送带由传送带电机驱动可以水平运动；所述工作台上设有第二限位开关；所述工作台和送料机架上表面得保持在同一水平面上以提高产品从送料机架上转移到工作台上时更加顺畅平缓，避免由于有高低落差在放置产品时有冲击力；所述送料机架上设有气缸；所述气缸的轴和挡片相连；所述气缸往复运动时能带动挡片一起做往复运动从而实现产品宽度尺寸不同也能稳定在传送带上保持稳定便于吸吊。

2.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于：在治具上支架上设置的电缸不少于2个以提高吸吊力和稳定能力。