CN211494706U - 一种挂袋与送袋流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种挂袋与送袋流水线，包括机架，机架上装有一端悬空水平设置的挂袋支架，带有提手环的包装袋可利用提手环一个接一个紧挨地套在挂袋支架上，在靠近挂袋支架悬空一端处设有吸袋机构、夹袋机构和送袋机构，在挂袋支架旁设有推袋机构，所述推袋机构推动包装袋使得吸袋机构能够吸住包装袋；吸袋机构带动包装袋脱离所述挂袋支架；夹袋机构夹住吸袋机构吸过来的包装袋并使得包装袋处于垂直状态；送袋机构包括两条平行且同时循环移动的送袋链条，两条送袋链条之间间隔连接有输送带，输送带带动所述夹袋机构释放的包装袋并使包装袋沿水平方向移动。本实用新型能把悬挂状态的包装袋按照一定节奏转换成水平状态输送，利于实现自动化包装。

Description

一种挂袋与送袋流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种挂袋与送袋流水线。

背景技术

现今，带有提手环的包装袋由于能够承受较大的重量且方便人们手提移动，已广泛应用于包装大米、大豆、肥料等比重较大的物料。

但是由于提手环的厚度与袋子的厚度存在较大差距，在自动化的包装设备中带有提手环的包装袋要水平叠置工整上袋就非常困难。因此需要把带有提手环的包装袋采用悬挂的方式上袋，而有提手环的包装袋的袋口在远离提手环一端，又难于装料，还需要把带有提手环包装袋转换成水平状态输送。目前还未有成熟的设备解决这个技术问题，传统做法是靠人工完成，效率低，不利于实现物料的自动化包装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挂袋与送袋流水线，其能把悬挂状态带有提手环的包装袋按照一定节奏转换成水平状态输送，便于打开包装袋的袋口并沿水平状态送入物料，利于实现自动化包装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种挂袋与送袋流水线，包括机架，机架上装有一端悬空水平设置的挂袋支架，带有提手环的包装袋可利用提手环一个接一个紧挨地套在挂袋支架上，挂袋支架悬空一端设有阻挡包装袋掉落的阻挡部，在靠近挂袋支架悬空一端处设有吸袋机构、夹袋机构和送袋机构，在挂袋支架旁设有推袋机构，送袋机构设置在吸袋机构的下面，夹袋机构设置在吸袋机构的上面；

所述推袋机构推动包装袋使得吸袋机构能够吸住包装袋；所述吸袋机构能够吸住包装袋后并带动包装袋越过所述阻挡部使得包装袋脱离挂袋支架；

所述夹袋机构能够夹住吸袋机构吸过来的包装袋并使得包装袋处于垂直状态；

所述送袋机构包括两条平行且同时循环移动的送袋链条，两条送袋链条之间间隔连接有输送带，输送带带动所述夹袋机构释放的包装袋并使包装袋沿水平方向移动。

优选所述推袋机构包括一根与挂袋支架相平行的丝杆，丝杆由一推袋电机带动旋转，丝杆上配合一螺母，螺母固连一支架，支架上设有竖向设置的气缸，气缸的活塞杆固连一个推板，推板的推动面垂直于挂袋支架，推板的下部设有给挂袋支架让位的让位缺口；气缸带动推板向下移动时，推板可跟随螺母移动推动挂袋支架上的包装袋，气缸带动推板向上移动让位时，挂袋支架可移动切换位置。这种推袋机构通过丝杆的转动使推板移动，便于控制推板的准确移位，利于与其它机构相配合控制。

优选所述吸袋机构包括固连在机架上的第一水平气缸，第一水平气缸的活塞杆固连一个安装座，安装座上固连一个第一竖向气缸，第一竖向气缸的活塞杆上固连一个吸盘架，吸盘架上装有取袋吸盘，取袋吸盘在第一水平气缸带动下沿水平方向向前移动吸住垂直状态的包装袋，然后在第一竖向气缸带动下取袋吸盘吸住包装袋向上移动，接着取袋吸盘吸住包装袋再由第一水平气缸带动后退使得包装袋越过所述阻挡部脱离挂袋支架。吸袋机构取袋动作可靠性较高。

进一步改进，所述吸盘架上装有两个取袋吸盘，两个取袋吸盘通过管道连通真空泵，吸袋时，两个取袋吸盘同时吸住包装袋。以进一步提高取袋的可靠性。

优选所述夹袋机构包括第二水平气缸和手指气缸，第二水平气缸壳体固连机架，第二水平气缸的活塞杆通过安装件固连手指气缸，手指气缸竖向设置且手指朝下，手指气缸的手指上固连有夹块。这种夹袋机构结构简单，动作可靠。

进一步改进，每条送袋链条连接在一个送袋主动链轮和三个送袋从动链轮上形成方形布置结构，每条送袋链条侧面垂直于水平面，两条送袋链条构成的上端面与水平面平行，两条送袋链条构成的上端面远离挂袋支架一侧为出袋端，送袋主动链轮通过送袋电机转动旋转。送袋电机可选用伺服电机或步进电机。

进一步改进，在所述出袋端处设有竖向设置的挡袋气缸，挡袋气缸的活塞杆向上设置且固连一个挡袋架，挡袋架设有一个挡袋面，挡袋面与包装袋移动方向垂直，挡袋气缸的活塞杆带动挡袋架向上移动时挡袋，挡袋气缸的活塞杆带动挡袋架向下移动回位时不挡袋；

在靠近挡袋架处设有下开袋吸盘、竖向开袋气缸，竖向开袋气缸的活塞杆固连一个开袋支架，开袋支架上固连有上开袋吸盘，竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向下移动到位后，上开袋吸盘和下开袋吸盘分别吸住包装袋两面，竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向上移动复位后，上开袋吸盘和下开袋吸盘打开包装袋的袋口。这样可进一步实现自动打开包装袋的袋口，为后面的自动包装工序做准备。

再进一步改进，在所述挡袋气缸的上侧还设有移袋机构，所述移袋机构包括移袋支架、移袋驱动机构，移袋驱动机构带动移袋支架沿包装袋的移动方向来回移动，移袋支架上装有两个同步带轮，两个同步带轮通过一条同步带相连接，两个同步带轮的轴向与包装袋的移动方向相平行，同步带的上侧固连一个上连接件，同步带的下侧固连一个下连接件，上连接件和下连接件上均固连一根竖向设置的撑袋杆，每根撑袋杆的下端固设有一个水平方向设置的撑袋插板，移袋支架装有一根撑袋气缸，撑袋气缸的活塞杆连接上连接件；上开袋吸盘和下开袋吸盘打开包装袋的袋口后，移袋驱动机构带动移袋支架、两根撑袋杆移动使得两个撑袋插板插入包装袋的袋口，然后撑袋气缸的活塞杆伸出使得两根撑袋杆带动两个撑袋插板相远离移动撑住包装袋。

进一步改进，所述挂袋支架有多个，机架上装有上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮，上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮的轴向垂直于水平面，上主动链轮和上从动链轮通过上链条相连接，下主动链轮和下从动链轮通过下链条相连接，上主动链轮和下主动链轮通过驱动电机带动同时转动，上链条和下链条之间间隔固连有多个挂袋座，每个挂袋座上安装一个挂袋支架；每个挂袋支架可跟随上链条、下链条和挂袋座的移动至少移位至供袋位置或上袋位置；所述吸袋机构、夹袋机构和送袋机构设置在靠近供袋位置的挂袋支架悬空一端处。这样可以有效提高上袋量，增加上袋位置，减轻操作人员的劳动强度，确保后道工序的包装效率。

进一步优选所述挂袋支架包括装在挂袋座上两根平行的挂袋杆，所述阻挡部为锁在挂袋杆远离挂袋座一端的上限位螺钉，所述阻挡部向上突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直；

所述挂袋座上固定两根与挂袋杆相垂直的导杆，两根导杆水平设置，两根导杆上间隔套有两个安装块，每根挂袋杆的一端锁在一个安装块上，一根调整螺杆以轴向固定周向可转动方式装在挂袋座上，调整螺杆与导杆相平行，两个安装块的中间均设有螺纹通孔，调整螺杆同时与两个安装块上的螺纹通孔相配合；每根挂袋杆在靠近挂袋座处锁有下限位螺钉，下限位螺钉向下突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直。通过旋转调整螺杆可改变挂袋支架的位置，便于适应后道工序取袋位置需求。

本实用新型由于机架上装有一端悬空水平设置的挂袋支架，带有提手环的包装袋可利用提手环一个接一个紧挨地套在挂袋支架上，这样先使得带有提手环的包装袋处于悬挂的垂直状态，接着所述推袋机构推动包装袋使得吸袋机构能够吸住包装袋；所述吸袋机构能够吸住包装袋后并带动包装袋越过所述阻挡部使得包装袋脱离挂袋支架；所述夹袋机构夹住吸袋机构吸过来的包装袋并使得包装袋处于垂直状态；所述送袋机构利用两个间隔设置输送带带动所述夹袋机构释放的包装袋并使包装袋沿水平方向移动。这样，本实用新型就能把悬挂状态带有提手环的包装袋按照一定节奏转换成水平状态输送，便于打开包装袋的袋口并沿水平状态送入物料，利于实现自动化包装。

附图说明

图1是本实用新型隐藏部分机架的主视图；

图2是本实用新型隐藏部分机架的立体图；

图3是图2的A处放大图；

图4是图2的B处放大图；

图5是本实用新型隐藏部分机架另一个角度的立体图；

图6是图5的C处放大图；

图7是吸袋机构吸住包装袋且夹袋机构夹住包装袋及送袋机构未传送包装袋的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7所示，一种挂袋与送袋流水线，包括机架1，机架1上装有一端悬空水平设置的挂袋支架2，带有提手环101的包装袋10可利用提手环101一个接一个紧挨地套在挂袋支架2上，挂袋支架2悬空一端设有阻挡包装袋10掉落的阻挡部21，所述挂袋支架2有六个，机架1上装有上主动链轮22、下主动链轮221、上从动链轮23和下从动链轮231，上主动链轮22、下主动链轮221、上从动链轮23和下从动链轮231的轴向垂直于水平面，上主动链轮22和上从动链轮23通过上链条24相连接，下主动链轮221和下从动链轮231通过下链条241相连接，上主动链轮22和下主动链轮221通过驱动电机25带动同时转动，驱动电机25通过减速器251和转轴带动上主动链轮22和下主动链轮221同时转动，驱动电机25停止转动，上主动链轮22和下主动链轮221也同时停止转动，驱动电机25可选用步进电机或伺服电机，上链条24和下链条241之间间隔固连有六个挂袋座26，每个挂袋座26上安装一个挂袋支架2；每个挂袋支架2可跟随上链条24、下链条241和挂袋座26的移动移位至供袋位置或上袋位置或等待位置。图2所示，在包装袋10输出一侧中间挂袋支架2的位置为供袋位置，供袋位置两侧的挂袋支架2所处位置为等待位置，远离包装袋10输出一侧的三个挂袋支架2所处的位置均为上袋位置。

所述挂袋支架2包括装在挂袋座26上两根平行的挂袋杆2a，所述阻挡部21为锁在挂袋杆2a远离挂袋座26一端的上限位螺钉，所述阻挡部21向上突出于挂袋杆2a且与挂袋杆2a垂直。

所述挂袋座26上固定两根与挂袋杆2a相垂直的导杆261，两根导杆261水平设置，两根导杆261上间隔套有两个安装块262，每根挂袋杆2a的一端锁在一个安装块262上，一根调整螺杆263以轴向固定周向可转动方式装在挂袋座26上，调整螺杆263与导杆261相平行，两个安装块262的中间均设有螺纹通孔，调整螺杆263同时与两个安装块262上的螺纹通孔相配合。

每根挂袋杆2a在靠近挂袋座26处锁有下限位螺钉2b，下限位螺钉2b向下突出于挂袋杆2a且与挂袋杆2a垂直。

在靠近供袋位置的挂袋支架2悬空一端处设有吸袋机构3、夹袋机构4和送袋机构5，在供袋位置的挂袋支架2旁设有推袋机构6，送袋机构5设置在吸袋机构3的下面，夹袋机构4设置在吸袋机构3的上面。

所述吸袋机构3包括固连在机架1上的第一水平气缸31，第一水平气缸31的活塞杆固连一个安装座32，安装座32上固连一个第一竖向气缸33，第一竖向气缸33的活塞杆上固连一个吸盘架34，吸盘架34上装有两个取袋吸盘35，两个取袋吸盘35通过管道连通真空泵，两个取袋吸盘35在第一水平气缸31带动下沿水平方向移动同时吸住垂直状态的包装袋10，然后在第一竖向气缸33带动下取袋吸盘35吸住包装袋10向上移动，接着取袋吸盘35吸住包装袋10再由第一水平气缸31带动后退使得包装袋10越过所述阻挡部21脱离挂袋支架2。

所述推袋机构6推动包装袋10使得吸袋机构3能够吸住包装袋10；所述推袋机构6包括一根与挂袋支架2相平行的丝杆61，丝杆61由一推袋电机62带动旋转，丝杆61上配合一螺母63，螺母63固连一支架64，支架64上设有竖向设置的气缸65，气缸65的活塞杆固连一个推板66，推板66的推动面垂直于挂袋支架2，推板66的下部设有给挂袋支架2让位的让位缺口661；

气缸65带动推板66向下移动时，推板66可跟随螺母63移动推动挂袋支架2上的包装袋10，气缸65带动推板66向上移动让位时，挂袋支架2可移动切换位置。

所述夹袋机构4能够夹住吸袋机构3吸过来的包装袋10并使得包装袋10处于垂直状态；所述夹袋机构4包括第二水平气缸41和两个手指气缸42，第二水平气缸41壳体固连机架1，第二水平气缸41的活塞杆通过安装件411固连两个手指气缸42，每个手指气缸42竖向设置且手指朝下，每个手指气缸42的手指上固连有夹块421。通过4个夹块421同时夹住包装袋10上的提手环101。

所述送袋机构5包括两条平行且同时循环移动的送袋链条51，两条送袋链条51之间间隔连接有两个输送带52，输送带52带动所述夹袋机构4释放的包装袋10并使包装袋10沿水平方向移动。

每条送袋链条51连接在一个送袋主动链轮53和三个送袋从动链轮54上形成方形布置结构，每条送袋链条51侧面垂直于水平面，两条送袋链条51构成的上端面与水平面平行，两条送袋链条51构成的上端面远离挂袋支架2一侧为出袋端，送袋主动链轮53由送袋电机50和转轴501带动旋转。

在所述出袋端处设有竖向设置的挡袋气缸55，挡袋气缸55的活塞杆向上设置且固连一个挡袋架551，挡袋架551设有一个挡袋面，挡袋面与包装袋10移动方向垂直，挡袋气缸55的活塞杆带动挡袋架551向上移动时挡袋，挡袋气缸55的活塞杆带动挡袋架551向下移动回位时不挡袋；

在靠近挡袋架551处设有下开袋吸盘56、竖向开袋气缸57，竖向开袋气缸57的活塞杆固连一个开袋支架58，开袋支架58上固连有两个上开袋吸盘59，下开袋吸盘56和上开袋吸盘59通过管道连接真空泵，竖向开袋气缸57带动上开袋吸盘59向下移动到位后，上开袋吸盘59和下开袋吸盘56分别吸住包装袋10两面，竖向开袋气缸57带动上开袋吸盘59向上移动复位后，上开袋吸盘59和下开袋吸盘56打开包装袋10的袋口。

在所述挡袋气缸55的上侧还设有移袋机构7，所述移袋机构7包括移袋支架71、移袋驱动机构72，移袋支架71架设在两个水平导轨711上，移袋驱动机构72带动移袋支架71沿包装袋10的移动方向来回移动，移袋支架71上装有两个同步带轮712，两个同步带轮712通过一条同步带713相连接，两个同步带轮712的轴向与包装袋10的移动方向相平行，同步带713的上侧固连一个上连接件73，同步带713的下侧固连一个下连接件74，上连接件73和下连接件74上均固连一根竖向设置的撑袋杆75，每根撑袋杆75的下端固设有一个水平方向设置的撑袋插板751，移袋支架71装有一根撑袋气缸76，撑袋气缸76的活塞杆连接上连接件73；上开袋吸盘59和下开袋吸盘56打开包装袋10的袋口后，移袋驱动机构72带动移袋支架71、两根撑袋杆75移动使得两个撑袋插板751插入包装袋10的袋口，然后撑袋气缸76的活塞杆伸出使得两根撑袋杆75带动两个撑袋插板751相远离移动撑住包装袋10。

移袋驱动机构72可包括移袋电机721和同步带轮及移袋同步带传动机构，移袋同步带与包装袋10的移动方向相平行，移袋同步带固连移袋支架71，移袋电机721带动同步带轮转动，同步带轮带动移袋同步带移动，移袋同步带再带动移袋支架71移动。移袋电机721可选用伺服电机或步进电机。

本实用新型的工作过程为：

带有提手环101的包装袋10利用提手环101一个接一个紧挨地套在处于上袋位置的挂袋支架2上，挂袋支架2挂满包装袋后，启动驱动电机25，挂袋支架2跟随上链条24、下链条241和挂袋座26的移动移位至供袋位置停止；气缸65带动推板66向下移动时，推板66可跟随螺母63移动先顶住挂在挂袋支架2最后面的包装袋10；

接着，两个取袋吸盘35在第一水平气缸31带动下沿水平方向移动同时吸住处于挂袋支架2最前面且呈垂直状态的包装袋10，然后在第一竖向气缸33带动下取袋吸盘35吸住包装袋10向上移动，接着取袋吸盘35吸住包装袋10再由第一水平气缸31带动后退使得包装袋10越过所述阻挡部21脱离挂袋支架2；

取袋吸盘35吸住包装袋10后退到位后，所述夹袋机构4的两个手指气缸42同时动作，4个夹块421同时夹住包装袋10上的提手环101；然后，去除取袋吸盘35的真空度，取袋吸盘35放开包装袋10，第二水平气缸41动作活塞杆回位带动两个手指气缸42和包装袋10后退一小段距离，防止包装袋10后续移位碰到取袋吸盘35；

接着，由于两个输送带52间隔设置，包装袋10的下部就可处于两个输送带52之间，此时，启动送袋电机50，两条送袋链条51移动带动两个输送带52移动，一个输送带52的端部就带动包装袋10的下部前移，包装袋10顺势贴向输送带52，当包装袋10大部分贴向输送带52时，两个手指气缸42再动作，4个夹块421松开，包装袋10就整个贴在输送带52沿水平方向向前移动，当包装袋10的开口端触碰挡袋架551的挡袋面时送袋电机50停止转动；竖向开袋气缸57带动上开袋吸盘59向下移动，到位后，上开袋吸盘59和下开袋吸盘56分别吸住包装袋10两面，然后竖向开袋气缸57带动上开袋吸盘59向上移动复位，上开袋吸盘59和下开袋吸盘56打开包装袋10的袋口，挡袋气缸55的活塞杆回位带动挡袋架551向下移动不挡袋；

再接着，移袋驱动机构72带动移袋支架71、两根撑袋杆75移动使得两个撑袋插板751插入包装袋10的袋口，然后撑袋气缸76的活塞杆伸出使得两根撑袋杆75带动两个撑袋插板751相远离移动撑住包装袋10，同时上开袋吸盘59和下开袋吸盘56的真空度去除，再接着，移袋驱动机构72再动作使得移袋支架71、两根撑袋杆75移动，两根撑袋杆75上的两个撑袋插板751就撑住包装袋10沿水平移位。如此动作循环作业。使一个接一个的包装袋10从竖向状态转变成水平状态并移动至设定位置。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂袋与送袋流水线，包括机架，机架上装有一端悬空水平设置的挂袋支架，带有提手环的包装袋可利用提手环一个接一个紧挨地套在挂袋支架上，挂袋支架悬空一端设有阻挡包装袋掉落的阻挡部，其特征在于：在靠近挂袋支架悬空一端处设有吸袋机构、夹袋机构和送袋机构，在挂袋支架旁设有推袋机构，送袋机构设置在吸袋机构的下面，夹袋机构设置在吸袋机构的上面；

所述推袋机构推动包装袋使得吸袋机构能够吸住包装袋；所述吸袋机构能够吸住包装袋后并带动包装袋越过所述阻挡部使得包装袋脱离挂袋支架；

所述夹袋机构能够夹住吸袋机构吸过来的包装袋并使得包装袋处于垂直状态；

所述送袋机构包括两条平行且同时循环移动的送袋链条，两条送袋链条之间间隔连接有输送带，输送带带动所述夹袋机构释放的包装袋并使包装袋沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述推袋机构包括一根与挂袋支架相平行的丝杆，丝杆由一推袋电机带动旋转，丝杆上配合一螺母，螺母固连一支架，支架上设有竖向设置的气缸，气缸的活塞杆固连一个推板，推板的推动面垂直于挂袋支架，推板的下部设有给挂袋支架让位的让位缺口；

气缸带动推板向下移动时，推板可跟随螺母移动推动挂袋支架上的包装袋，气缸带动推板向上移动让位时，挂袋支架可移动切换位置。

3.根据权利要求1所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述吸袋机构包括固连在机架上的第一水平气缸，第一水平气缸的活塞杆固连一个安装座，安装座上固连一个第一竖向气缸，第一竖向气缸的活塞杆上固连一个吸盘架，吸盘架上装有取袋吸盘，取袋吸盘在第一水平气缸带动下沿水平方向向前移动吸住垂直状态的包装袋，然后在第一竖向气缸带动下取袋吸盘吸住包装袋向上移动，接着取袋吸盘吸住包装袋再由第一水平气缸带动后退使得包装袋越过所述阻挡部脱离挂袋支架。

4.根据权利要求3所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述吸盘架上装有两个取袋吸盘，两个取袋吸盘通过管道连通真空泵，吸袋时，两个取袋吸盘同时吸住包装袋。

5.根据权利要求1所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述夹袋机构包括第二水平气缸和手指气缸，第二水平气缸壳体固连机架，第二水平气缸的活塞杆通过安装件固连手指气缸，手指气缸竖向设置且手指朝下，手指气缸的手指上固连有夹块。

6.根据权利要求1所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：每条送袋链条连接在一个送袋主动链轮和三个送袋从动链轮上形成方形布置结构，每条送袋链条侧面垂直于水平面，两条送袋链条构成的上端面与水平面平行，两条送袋链条构成的上端面远离挂袋支架一侧为出袋端，送袋主动链轮通过送袋电机转动旋转。

7.根据权利要求6所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：在所述出袋端处设有竖向设置的挡袋气缸，挡袋气缸的活塞杆向上设置且固连一个挡袋架，挡袋架设有一个挡袋面，挡袋面与包装袋移动方向垂直，挡袋气缸的活塞杆带动挡袋架向上移动时挡袋，挡袋气缸的活塞杆带动挡袋架向下移动回位时不挡袋；

在靠近挡袋架处设有下开袋吸盘、竖向开袋气缸，竖向开袋气缸的活塞杆固连一个开袋支架，开袋支架上固连有上开袋吸盘，竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向下移动到位后，上开袋吸盘和下开袋吸盘分别吸住包装袋两面，竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向上移动复位后，上开袋吸盘和下开袋吸盘打开包装袋的袋口。

8.根据权利要求7所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：在所述挡袋气缸的上侧还设有移袋机构，所述移袋机构包括移袋支架、移袋驱动机构，移袋驱动机构带动移袋支架沿包装袋的移动方向来回移动，移袋支架上装有两个同步带轮，两个同步带轮通过一条同步带相连接，两个同步带轮的轴向与包装袋的移动方向相平行，同步带的上侧固连一个上连接件，同步带的下侧固连一个下连接件，上连接件和下连接件上均固连一根竖向设置的撑袋杆，每根撑袋杆的下端固设有一个水平方向设置的撑袋插板，移袋支架装有一根撑袋气缸，撑袋气缸的活塞杆连接上连接件；上开袋吸盘和下开袋吸盘打开包装袋的袋口后，移袋驱动机构带动移袋支架、两根撑袋杆移动使得两个撑袋插板插入包装袋的袋口，然后撑袋气缸的活塞杆伸出使得两根撑袋杆带动两个撑袋插板相远离移动撑住包装袋。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述挂袋支架有多个，机架上装有上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮，上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮的轴向垂直于水平面，上主动链轮和上从动链轮通过上链条相连接，下主动链轮和下从动链轮通过下链条相连接，上主动链轮和下主动链轮通过驱动电机带动同时转动，上链条和下链条之间间隔固连有多个挂袋座，每个挂袋座上安装一个挂袋支架；每个挂袋支架可跟随上链条、下链条和挂袋座的移动至少移位至供袋位置或上袋位置；所述吸袋机构、夹袋机构和送袋机构设置在靠近供袋位置的挂袋支架悬空一端处。

10.根据权利要求9所述的一种挂袋与送袋流水线，其特征在于：所述挂袋支架包括装在挂袋座上两根平行的挂袋杆，所述阻挡部为锁在挂袋杆远离挂袋座一端的上限位螺钉，所述阻挡部向上突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直；

所述挂袋座上固定两根与挂袋杆相垂直的导杆，两根导杆水平设置，两根导杆上间隔套有两个安装块，每根挂袋杆的一端锁在一个安装块上，一根调整螺杆以轴向固定周向可转动方式装在挂袋座上，调整螺杆与导杆相平行，两个安装块的中间均设有螺纹通孔，调整螺杆同时与两个安装块上的螺纹通孔相配合；每根挂袋杆在靠近挂袋座处锁有下限位螺钉，下限位螺钉向下突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直。

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