CN113479438A

CN113479438A - 一种吊牌穿绳机构

Info

Publication number: CN113479438A
Application number: CN202110742992.5A
Authority: CN
Inventors: 朱仁胜; 王小龙; 柏强; 彭桠龙; 孟敬业
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2041-07-01
Also published as: CN113479438B

Abstract

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体的说是一种吊牌穿绳装置。该吊牌穿绳机构包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构。卡片定位机构是利用吸盘把两张卡片定位到一个卡片定位槽中；卡片传送机构用于传送卡片；卡扣槽定位机构用于定位绳子，进而定位卡扣槽；卡扣槽传送机构用于传送卡扣槽；卡扣定位机构用于定位卡扣；穿绳机构用于卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合。卡片定位机构把卡片盒中的卡片取出并放入卡片定位槽中，经卡片传送机构传送到下一个位置，卡扣槽经过卡扣槽定位机构定位，之后经过卡扣槽传送机构传送，最后穿绳机构把卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合从而实现穿绳全过程。

Description

一种吊牌穿绳机构

技术领域

本发明专利涉及吊牌机技术领域，具体的说是一种吊牌穿绳装置。

背景技术

目前市场上以服装为主的吊牌种类繁多，缺少通用的设备进行自动化穿绳，所以目前多数的服装企业仍然采用大量的人工进行穿绳，生产效率低下、成本高，制约企业的发展。本发明专利针对市场上比较普遍的卡扣卡扣槽配合型吊牌，进行自动化穿绳工作。当人工把卡片放置于卡片盒中，卡扣槽放置在传送带上，即可完成自动化穿绳过程，大大的减少了人工参与，并提高了加工效率，本发明专利对于卡片的厚度和卡扣槽的大小没有限制，提高了加工范围。目前市场上的吊牌穿绳机多是针对绳子打结的吊牌，对于这种新型吊牌的穿绳的装备较少，其次针对这种吊牌的专利较少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服目前吊牌卡片的定位、传送，卡扣槽的传送、定位，卡扣的定位、配合等问题，提供一种自动一体化的吊牌穿绳装置。本发明所述吊牌包括厚卡片、薄卡片、卡扣槽、绳子、卡扣。

本发明提供了一种自动穿绳机构，它包括包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构。

厚、薄卡片分别放置在两个卡片盒中，所述卡片盒安装在机架上，所述卡片盒中放置有卡片推板，所述卡片推板连接有四个弹簧。

所述厚、薄卡片分别由两个真空吸盘定位吸取，所述真空吸盘固定连接在第一和第二吸盘固定座上，所述第一和第二吸盘固定座分别连接有第一铰链和第二铰链，所述第一和第二铰链分别连接有第一和第二连杆，所述第一和第二连杆连接有双铰链，所述双铰链与步进电机连接。

所述第一和第二吸盘固定座与滑台配合连接，所述滑台固定安装在三轴气缸上，所述三轴气缸安装在旋转滑台上，所述旋转滑台固定安装在机架上。

卡片定位槽安装到无杆气缸上，所述无杆气缸安装在机架上。

卡扣槽放置在传送带上，所述传送带固定安装在机架上。

第一和第二“Y”型槽分别安装在第一和第二滑动气缸上，所述滑动气缸安装在机架上。

用于夹紧卡扣槽的气动手指安装在转杆上，所述转杆安装在转轴上，所述转杆上固定连接第一和第二卡扣调整气缸，所述第一和第二卡扣调整气缸分别安装有推杆。

风机固定安装在机架上。

单轴驱动器连接有旋转滑台，所述旋转滑台连接有卡扣定位气动手指，所述卡扣定位气动手指连接有第一卡扣定位槽和第二卡扣定位槽；所述单轴驱动器连接有穿绳气缸，所述穿绳气缸连接有穿绳推杆。

本发明提供的一种吊牌自动穿绳装置，具有如下有益效果：

1.本装置能够适应这一类的吊牌进行穿绳，卡片放置在卡片盒中的位置能够轻易的从卡片盒中向上取出，从而可以适应不同厚度的吊牌卡片，通过更改卡片盒和卡片定位槽的大小，能够适应不同大小的吊牌卡片。

2.本装置的卡片盒采用卡片推板定位卡片，采用弹簧推动卡片推板来调节放入卡片盒中卡片的数量，结构简单、对卡片数量的适应性强。

3.卡扣槽的传送采用传送带传送，对于卡扣槽的位置没有精确的要求，操作方便。

4.采用风机吹风对绳子进行定位，之后利用两个卡扣定位块定位卡扣，方式简单、效果较好。

5.采用两个“Y”型槽定位绳子，并利用卡扣槽的重力使得卡扣槽能够定位，结构简单。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中，吊牌结构示意图；

图2为本发明实施例中，吊牌穿绳装置沿卡片盒仰视视角下的整体机构示意图；

图3为本发明实施例中，吊牌穿绳机构沿穿绳机构的仰视视角下的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中，吊牌穿绳机构沿卡片传送机构的俯视视角下的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中，吸盘吸取卡片的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中，吸盘未吸取卡片的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中，沿卡扣槽定位机构正视视角下的整体结构示意图；

图8为本发明实施例中，穿绳过程局部结构示意图；

图9为本发明实施例中，卡扣方向调整局部结构示意图。

图中标注：

1、厚卡片；2、卡扣槽；3、薄卡片；4、绳子；5卡扣；6、机架；7、第一卡片推板；8、第一定位弹簧；9、第一卡片盒；10、第二卡片推杆；11、第二定位弹簧；12、第二卡片盒；13、第一真空吸盘；14第二真空吸盘；15、第一吸盘固定座；16、第三真空吸盘；17、第四真空吸盘；18、第二吸盘固定座；19、卡片定位机构支撑座；20、三轴气缸；21、卡片旋转滑台；22、第一铰链；23、第一连杆；24、双铰链；25、第二连杆；26、第二铰链；27、 42步进电机；28、无杆气缸；29、卡片定位槽；30、卡扣槽传送带；31、第一滑动气缸；32、第一“Y”型槽；33、第二滑动气缸；34、第二“Y”型槽； 35、转轴；36、转杆；37、第一卡扣调整气缸；38、第一推杆；39第一卡扣槽气动手指；40、第二卡扣调整气缸；41、第二推杆；42、第二卡扣槽气动手指；43、风机；44、单轴驱动器；45、穿绳气缸；46、穿绳推杆；47、穿绳气动手指；48、第一卡扣定位块；49、第二卡扣定位块；50、卡扣旋转滑台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供的卡片定位机构，包括机架6，所述机架6 上安装有第一卡片盒9和第二卡片盒12，所述第一卡片盒9中放置若干厚卡片1，所述第一卡片盒9中放置有第一卡片推板7，所述第一卡片推板7上的轴与第一卡片盒9上的孔配合连接，使得卡片推杆7能够沿孔的轴向运动，所述卡片推板7上的轴穿过弹簧，使得卡片推板7能够固定厚卡片1。所述第二卡片盒12中放置若干薄卡片3，所述第二卡片盒12中放置有第二卡片推板10，所述卡片推板10上的轴穿过弹簧，使得卡片推杆10能够固定薄卡片3。

第一真空吸盘13和第二真空吸盘14固定连接在第一吸盘固定座15上，第三真空吸盘16和第四真空吸盘17固定连接在第二吸盘固定座18上，所述第一吸盘固定座15和第二吸盘固定座18上分别连接有第一铰链22和第二铰链26，所述第一铰链22和第二铰链26与第一连杆23和第二连杆25配合连接，所述第一连杆23和第二连杆25与双铰链24配合连接，所述双铰链24 与42步进电机27连接。

进一步的，第一吸盘固定座15和第二吸盘固定座18与卡片定位机构支撑座19配合连接，并能够在其上面运动，所述卡片定位机构支撑座19固定连接在无杆气缸28上，所述无杆气缸28连接在卡片旋转滑台21，所述卡片旋转滑台21固定在机架6上。

卡片旋转滑台21位于图2所示位置时，42步进电机27旋转运动，使得真空吸盘13、14、16、17吸取卡片，进而无杆气缸28向上运动使得厚卡片1 和薄卡片3脱离卡片盒9和卡片盒12，卡片旋转滑台21转动，分别把厚卡片 1和薄卡片3放入卡片定位槽29中。

实施例2

如图1-4所示，本实施例提供的卡片传送机构，包括卡片定位槽29，所述卡片定位槽29固定安装在无杆气缸28上，无杆气缸28运动带动卡片定位槽中的29中的厚卡片1和薄卡片3运动下一个位置。

实施例3

如图2、3、4、7所示，本实施例提供的卡扣槽定位机构，包括卡扣槽传送带30、所述卡扣槽传送带30固定在机架6上，第一滑动气缸31和第二滑动气缸33固定安装在机架6上，所述第一滑动气缸31和第二滑动气缸33分别安装有第一“Y”型槽32和第二“Y”型槽34。传送带30传送卡扣槽2运动，进而第一“Y”型槽32和第二“Y”型槽34向上方运动，使得卡扣槽2 上的绳子能够进入“Y”槽中，最后拉直绳子使得卡扣槽2的位置确定。

实施例4

如图2、3、4、7所示，本实施例提供的卡扣槽传送机构，包括转轴35，所述转轴35连接有转杆36，所述转杆36连接有第一卡扣调整气缸37、第一推杆38、第一卡扣气动手指39、第二卡扣调整气缸40、第二推杆41、第二卡扣槽气动手指42，所述第一卡扣气动手指39和第二卡扣槽气动手指42用于夹取卡扣槽2，所述转轴35带动转杆38转动进而使得卡扣槽2的位置发生改变。

实施例5

如图2、3、4、8、9所示，本实施例提供的穿绳机构，包括风机43和单轴驱动器44，所述风机43和单轴驱动器44安装在机架6上，所述单轴驱动上安装有穿绳气缸45和卡扣旋转滑台50，所述卡扣旋转滑台50安装有穿绳气动手指47，所述穿绳气动手指47安装有第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49。风机43工作吹直绳子4，所述穿绳气动手指47夹紧，使得第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49夹紧卡扣5，所述单轴驱动器44工作靠近卡扣槽2，所述卡扣旋转滑台50工作使得卡扣5的方向旋转180°，此时厚卡片1和薄卡片3靠近卡扣槽2，使得卡片的圆孔与卡扣槽上的配合孔对齐，单轴驱动器44工作并靠近卡片，第一卡扣调整气缸37运动使得第一推杆38 穿过第一卡扣定位块48和第二卡扣定位块49上的孔，使得卡扣的方向能够定位，最后穿绳气缸45工作带动穿绳推杆46推动卡扣5穿过卡片1和3与卡扣槽2配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.该吊牌穿绳机构包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构；其中，

卡片盒包括第一卡片盒和第二卡片盒，卡片盒中用于放置吊牌卡片，所述吊牌卡片被卡片推板固定，所述卡片推板上的圆轴上装有弹簧，弹簧提供固定卡片的力。

卡片定位机构包括四个真空吸盘，两个真空吸盘为一组，吸取一张卡片，所述真空吸盘固定在第一和第二吸盘固定座上，所述第一和第二吸盘固定座上分别固定有第一铰链、第二铰链，所述第一铰链和第二铰链分别连接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和第二连杆连接在双铰链上，所述双铰链上与42步进电机连接，步进电机转动带动铰链与连杆运动并作用于吸盘运动，用于卡片的吸取与释放；所述真空吸盘固定座安装在卡片定位机构支撑座上，并可以移动，所述卡片定位机构支撑座固定安装在三轴气缸上，三轴气缸用于卡片的上下移动；所述三轴气缸安装在旋转滑台上，所述旋转滑台用于卡片的旋转运动。

卡片传送机构包括卡片定位槽，所述卡片定位槽安装在无杆气缸上，所述无杆气缸安装在机架上，无杆气缸用于卡片的水平传送。

卡扣槽定位机构包括卡扣槽传送带、第一“Y”型槽和第二“Y”型槽，所述第一“Y”型槽和第二“Y”型槽安装在第一滑动气缸和第二滑动气缸上，所述第一滑动气缸和第二滑动气缸安装在机架上，卡扣槽传送带用于传送卡扣槽，第一“Y”型槽和第二“Y”型槽用于固定与卡扣槽相连的绳子，进而定位卡扣槽。

卡扣槽传送机构包括第一卡扣槽气动手指和第二卡扣槽气动手指，所述第一卡扣槽气动手指、第二卡扣槽气动手指固定安装在转杆上，所述转杆与转轴连接；卡扣槽气动手指用于夹取卡扣槽，转轴用于卡扣槽的传送，第一推杆和第二推杆用于穿绳过程中调整卡扣的方向。

卡扣定位机构包括第一卡扣定位块、第二卡扣定位块，所述第一卡扣定位块和第二卡扣定位块安装在穿绳气动手指上，所述穿绳气动手指安装在旋转滑台上；风机安装在机架上，风机工作使得卡扣绳子被吹直，进而卡扣被定位，所述穿绳气动手指夹紧使得卡扣被卡扣定位块定位，之后卡扣旋转滑台工作使得卡扣旋转方向，从而实现定位。

穿绳机构包括穿绳推杆，所述穿绳推杆安装在穿绳气缸上，所述穿绳气缸安装在单轴驱动器上；穿绳机构还包括第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸，所述第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸分别装有第一推杆、第二推杆，穿绳推杆用于推动卡扣的运动，卡扣调整气缸用于调整卡扣的运动的角度。

2.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于，所述卡片盒中卡牌竖着放，并采用弹簧提供夹紧力，可以调整卡片的数量。

3.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于，所述真空吸盘采用一个步进电机控制铰链和连杆，进而用于两端真空吸盘的吸取与释放。

4.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于，所述卡扣槽采用传送带传送，所述卡扣槽的绳子采用两个“Y”型槽捋直。

5.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于，所述卡扣的绳子采用风机进行定位。

6.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于，所述卡扣采用两个定位块构成的圆形通道进行定位，卡扣的旋转方向采用推杆定位。