CN112537513A - 一种自动吊牌输送穿绳打结装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置及其方法，该装置包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构；吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；吊牌穿绳打结装置设置在通道的末端，用于将吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。该装置和方法能够实现自动化的吊牌输送、穿绳和打结操作，提高生产效率。

Description

一种自动吊牌输送穿绳打结装置及其方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动吊牌输送穿绳打结装置及其方法。

背景技术

吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。通过吊绳，能够将一个或多个吊牌穿起，并且将吊牌吊挂到服装上。目前存在一些自动吊牌穿绳装置，能够实现一个吊牌穿绳或多个吊牌的堆叠并穿绳，通常包括吊绳输送装置、吊牌输送装置和穿绳装置等，通常会通过吊绳输送装置将预先分开的吊绳送到穿绳位置，再通过一个或多个吊牌输送装置将一个或多个吊牌输送到穿绳位置并穿入吊绳。但现有的吊牌穿绳装置通常多个吊牌输送装置依次动作放置吊牌，完成一个吊牌堆叠操作后再进行下一个吊牌堆叠操作，生产效率低。并且现有的吊牌输送装置还需要与吊牌推送结构、吊牌翻转结构等配合，吊牌容易放反，且装置结构复杂。当需要堆叠多个吊牌时，现有的吊牌穿绳装置通常需要采用多个吊牌输送装置在同一个预设位置上依次放置吊牌，完成一个吊牌堆叠操作后再进行下一个吊牌堆叠操作，生产效率低，并且多个吊牌的通孔难以相互对准。

此外，现有的吊牌穿绳装置难以直接使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳，使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳时还需要对吊牌两侧的吊绳打结，从而避免剪断吊绳后吊牌从吊绳脱落。目前使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳大多只能人工手动穿绳和打结，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种吊牌穿绳打结装置及方法，该装置和方法能够实现自动化的吊牌输送、穿绳和打结操作，提高生产效率。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；所述吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构，所述料槽组件包括多个放置槽，所述放置槽用于堆叠放置多个平放的吊牌；所述取放机构包括安装块、滑动座、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和激光传感器，所述安装块横跨在所述放置槽的上方，所述滑动座可移动地与所述安装块直接或间接连接，所述第一气缸用于驱动所述滑动座沿所述安装块的延伸方向移动；所述第二气缸的数目与所述放置槽数目相同，所述第二气缸连接所述滑动座，每个所述第二气缸的伸缩端连接有一个所述真空吸盘和一个所述激光传感器，所述真空吸盘和所述激光传感器均朝向下方，所述真空吸盘下端低于所述激光传感器下端；所述第二气缸用于驱动所述真空吸盘和所述激光传感器上下移动；根据所述激光传感器获得的信号来控制所述第二气缸向所述放置槽下移的距离；所述吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互平行，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上表面形成吊牌的支撑面，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间形成通道；所述顶针定位机构包括顶针，所述顶针数目与所述放置槽的数目相同或比所述放置槽数目多一个，所述取放机构用于将所述放置槽内的吊牌移送并将所述吊牌的通孔对准所述顶针放置；所述顶针能够从所述第一支撑机构上伸出或缩回，从而定位吊牌的通孔；所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件的数目与所述放置槽的数目相同；每组所述夹持组件包括一个上夹持块和一个下夹持块；所述上夹持块和所述下夹持块用于相向移动直至在所述通道内的所述顶针对应的位置处夹紧所述吊牌，和/或相离移动从而将所述吊牌放置到所述支撑面的没有设置顶针的部分上或放置到所述支撑面的下一个所述顶针的对应位置上；所述移动机构用于驱动所述夹持机构沿所述通道的延伸方向移动；吊牌穿绳打结装置设置在所述通道的末端，用于将所述吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。

优选地，所述吊牌穿绳打结装置包括卷放机构、拉绳机构、打结机构和裁剪机构；所述卷放机构包括送绳组件、送绳针和第一夹紧组件，所述送绳组件将吊绳传送到所述送绳针，所述送绳针用于来回移动从而将所述吊绳穿入吊牌，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开穿入所述吊牌的所述吊绳的末端；所述拉绳机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第二夹紧组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二夹紧组件与所述第二驱动组件连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二夹紧组件用于夹紧或松开所述吊牌；所述第二夹紧组件用于在沿所述通道的延伸方向上最后一个所述顶针对应的位置上夹紧所述吊牌，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件带动所述吊牌移动到所述送绳针处；当所述吊绳穿入所述吊牌后且所述第二夹紧组件夹紧所述吊牌时，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动能够带动所述吊绳移动；所述打结机构包括第三驱动组件、旋转驱动件和打结套件，所述旋转驱动件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述旋转驱动件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述打结套件与所述旋转驱动件连接，所述打结套件包括尖嘴形的转动夹头，所述旋转驱动件用于带动所述转动夹头转动；当所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动并带动所述吊绳移动时，所述吊绳能够随所述转动夹头转动而在所述转动夹头的外侧缠绕成吊绳圈，所述转动夹头能够随所述转动夹头转动而夹紧所述吊绳圈的圈外端，然后所述吊绳圈能够从所述转动夹头脱离，所述转动夹头再随所述转动夹头转动而松开所述圈外端，形成绳结；所述裁剪机构位于所述卷放机构和所述打结机构之间，所述裁剪机构用于剪断所述吊牌与所述送绳针之间的所述吊绳。

优选地，所述滑动座沿垂直于所述安装块的方向延伸，多个所述第二气缸连接到所述滑动座上；所述第二气缸包括主缸体和相对于所述主缸体对称设置的多个导杆，所述第二气缸连接在所述滑动座的侧面；多个所述第二气缸相对于所述安装块对称地分布；所述取放机构还包括两个支撑柱，所述安装块两端分别支撑在两个支撑柱上；所述取放机构还包括连接板和固定座，所述真空吸盘和所述固定座连接在所述连接板的下端，所述激光传感器安装在所述固定座内；所述第二气缸的伸缩端连接在所述连接板上端。

优选地，所述料槽组件包括底板以及多个平行的侧板，所述侧板的数目为偶数，每两个所述侧板之间形成一个所述放置槽；所述侧板包括定位块和挡片，所述定位块连接在所述挡片的下端并且位于所述放置槽的外侧，所述底板在垂直于所述侧板的方向上设有第一限位槽和第二限位槽，所述定位块两端包括向下延伸并且分别与所述第一限位槽和所述第二限位槽配合的两个凸块；两个所述凸块下端分别设有凹槽，所述凹槽内均放置有磁铁，所述磁铁吸住所述底板；所述底板上还连接有垂直的定位针，所述定位针用于与所述吊牌的通孔配合；所述定位针与所述真空吸盘和所述激光传感器错开设置。

优选地，所述吊牌平移装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括旋转气缸和摆臂压板，所述旋转气缸连接在所述第一支撑机构或所述第二支撑机构的与所述顶针对应的位置上，所述旋转气缸连接所述摆臂压板并用于驱动所述摆臂压板在所述支撑面上转动从而翻折所述吊牌；所述摆臂压板为弯折形，所述旋转气缸连接在与不与所述放置槽对应的所述顶针的对应位置上。

优选地，所述第一支撑机构包括第一托板和定位板，所述第一托板连接在所述定位板的远离所述第二支撑机构的侧端，所述定位板上设有供所述顶针穿过的穿孔；所述第二支撑机构包括第二托板，所述第二托板与所述定位板之间形成所述通道；所述穿孔上设有直线轴承，所述顶针包括柱状部和连接在所述柱状部上端的针状部，所述柱状部与所述直线轴承配合。

优选地，所述旋转驱动件包括安装座和电机，所述电机和所述打结套件安装到所述安装座上，所述电机连接有第一齿轮；所述打结套件连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮周向联动地连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述转动夹头周向联动地连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥形齿轮；所述打结套件还包括主体和夹头松紧开关，所述夹头松紧开关和所述转动夹头可转动地连接在所述主体上；所述夹头松紧开关包括转钮以及与所述转钮连接的第一凸块，所述第一凸块始终抵接在所述转动夹头一侧；所述转动夹头末端包括第二凸块，所述第二凸块用于推动所述第一凸块移动进而使所述转钮转动，所述转动夹头随着所述转钮的转动而松开或夹紧。

优选地，所述卷放机构还包括绳卷放置架、吊绳换向管道、主动轮、从动轮和导轮，所述绳卷放置架用于放置缠绕成卷的所述吊绳，所述吊绳换向管道供所述吊绳穿过并将所述吊绳的方向朝向所述主动轮；所述主动轮用于带动从所述吊绳环形管道出来的所述吊绳移动，所述从动轮位于所述主动轮的一侧且所述吊绳从所述主动轮和所述从动轮之间穿过；所述导轮包括上导轮组、下导轮组和下导轮组驱动件，所述下导轮组比所述上导轮组少一个导轮，所述下导轮组驱动件用于驱动所述下导轮组上下移动；从所述主动轮出来的吊绳依次交替地经所述上导轮组和所述下导轮组的导轮，然后从所述上导轮组伸出并延伸到所述送绳针。

优选地，所述裁剪机构还包括可剪切和松开的气动剪刀以及剪刀移动驱动件，所述剪刀移动驱动件用于驱动所述气动剪刀沿所述第三方向移动。

为实现本发明的另一目的，本发明提供了一种吊牌自动输送穿绳打结方法，所述吊牌自动输送穿绳打结方法基于上述任一方案所述的吊牌自动输送穿绳打结装置而实施，所述吊牌自动输送穿绳打结方法包括：

在所述吊牌输送装置上重复执行以下步骤：步骤一：所述第一气缸驱动所述滑动座移动，直至所述第二气缸位于所述放置槽内的预设取料位置的上方；步骤二：所述第二气缸驱动所述真空吸盘和所述激光传感器向下移动，所述激光传感器检测所述激光传感器到所述放置槽的最上端的所述吊牌的距离，根据所述激光传感器检测的距离信号控制所述第二气缸下移的距离；步骤三：所述真空吸盘吸起最上端的所述吊牌；步骤四：所述第二气缸驱动所述真空吸盘和所述激光传感器向上移动；步骤五：所述第一气缸驱动所述滑动座移动，直至所述第二气缸位于所述放置槽外的预设放料位置的上方；步骤六：所述第二气缸驱动所述真空吸盘向下移动至所述支撑面上对应的所述顶针的位置处，所述真空吸盘松开所述吊牌；

在所述吊牌平移机构上重复执行以下步骤：步骤一：所述顶针从所述第一支撑机构上伸出，定位所述顶针上原有放置的所述吊牌以及从所述真空吸盘放下的吊牌；步骤二：所述夹持组件夹紧所述顶针上放置的所述吊牌；步骤三：所述顶针从所述第一支撑机构上缩回，所述移动机构带动所述夹持组件移动到下一个顶针对应的位置；步骤四：所述夹持组件松开所述吊牌，所述吊牌被放置到下一个顶针上；步骤五：所述移动机构带动所述夹持组件移动到与所述顶针对应的位置错开的其他位置；

在所述吊牌穿绳打结机构上重复执行以下步骤：在所述通道的末端对所述吊牌平移装置平移过来的所述吊牌穿绳，并对在所述吊牌任一侧或两侧的吊绳打结。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置结合了吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置，实现了吊牌输送、堆叠、穿绳打结的自动化，提高了生产效率。其中，吊牌输送装置包括了在放置槽上方移动的第一气缸和上下移动的第二气缸，实现了真空吸盘在不同位置的取料和放料，无需转动真空吸盘，并且根据激光传感器的检测结果，确定真空吸盘下移到放置槽吸取吊牌的距离，即根据放置槽内吊牌的高度确定真空吸盘的移动距离，使得真空吸盘能够有效吸取到吊牌，又避免了真空吸盘移动过多的距离导致真空吸盘挤压向吊牌而导致装置损坏。吊牌输送装置结构简单，制备成本较低。吊牌平移装置能够实现在吊牌沿一定方向平移，有助于在不同的位置上同时堆叠不同的吊牌，例如在一个顶针对应位置上堆叠一个吊牌时，能够在上一个顶针对应位置上堆叠上一个吊牌，可以多组堆叠操作同时进行，无需待一个吊牌堆叠操作完成后再进行下一个吊牌堆叠操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例的结构示意图。

图2是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例的部分结构示意图。

图3是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌输送装置实施例的结构示意图。

图4是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌输送装置在另一视角下的结构示意图。

图5是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌输送装置的取放机构的结构示意图。

图6是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌输送装置料槽组件的局部分解结构示意图。

图7是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中定位块的结构示意图。

图8是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌平移装置的结构示意图。

图9是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌平移装置在另一视角下的结构示意图。

图10是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌平移装置的结构分解示意图。

图11是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌穿绳打结装置的立体结构示意图。

图12是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌穿绳打结装置实施例中打结机构的立体结构示意图。

图13是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌穿绳打结装置卷放机构和裁剪机构的立体结构示意图。

图14是本发明吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置实施例中吊牌穿绳打结装置拉绳机构的立体结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至2所示，本实施例的吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置包括吊牌输送装置1000、吊牌平移装置2000和吊牌穿绳打结装置3000。

如图3至7所示，吊牌输送装置1000包括料槽组件1100和取放机构1200。其中，料槽组件1100包括多个放置槽1110，放置槽1110用于堆叠放置多个平放的吊牌。

取放机构1200包括安装块1210、滑动座1220、第一气缸1230、第二气缸1240、真空吸盘1250和激光传感器1260。安装块1210横跨在放置槽1110的上方，滑动座1220可移动地与安装块1210直接或间接连接，第一气缸1230用于驱动滑动座1220沿安装块1210的延伸方向移动，例如，第一气缸1230连接在安装块1210上，并沿安装块1210的延伸方向延伸，滑动座1220连接在第一气缸1230的移动端上。第二气缸1240的数目与放置槽1110的数目相同，第二气缸1240连接滑动座1220，每个第二气缸1240的伸缩端连接有一个真空吸盘1250和一个激光传感器1260，真空吸盘1250的吸引方向和激光传感器1260的发射和检测方向均朝向下方。真空吸盘1250下端低于激光传感器1260下端，避免激光传感器1260碰撞到吊牌。第二气缸1240用于驱动真空吸盘1250和激光传感器1260同步地上下移动。根据激光传感器1260获得的信号来控制第二气缸1240向放置槽1110下移的距离，激光传感器1260可以用于检测激光传感器1260到放置槽1110内最上端的吊牌之间的距离，激光传感器1260具有检测速度快、检测精度高等优点，当所检测的距离达到真空吸盘1250能够吸起最上端的吊牌时，第二气缸1240停止下移，此时真空吸盘1250与最上端的吊牌是接触的或者是间隔有间隙的，只要真空吸盘1250能够吸起最上端的吊牌即可。第二气缸1240与放置槽1110在位置上一一对应，可见本实施例的吊牌输送装置能够同时输送多个不同的吊牌，与放料端的吊牌平移装置2000配合能够实现吊牌的堆叠。作为一个示例，假设放置槽1110与第二气缸1240的数目均为N个，N为大于等于2的整数，第一个第二气缸能够吸取第一个放置槽上的第一吊牌并将该第一吊牌放置到第一预设放料位置，同样地，第二个第二气缸至第N个第二气缸能够分别吸取第二个放置槽至第N个放置槽上的第二至第N吊牌并将对应的吊牌放置到第二至第N预设放料位置，这些放料操作同步进行。完成一次同步放料操作后，吊牌平移装置2000将第n个预设放料位置上的吊牌平移到第n+1个预设放料位置，n为1至N-1的整数，然后吊牌输送装置再进行下一次放料操作，此时吊牌输送装置在第n+1个预设放料位的从第n个预设放料位置平移过来的已有的一组吊牌的基础上再放置第n+1吊牌从而实现多个吊牌的堆叠，并且在不同的预设放料位置上依次进行多组的吊牌的堆叠，能够提高堆叠效率。

具体地，多个放置槽1110沿垂直于安装块1210的方向排列。滑动座1220沿垂直于安装块1210的方向延伸，多个第二气缸1240连接到滑动座1220上。第二气缸1240可以包括主缸体1241和相对于主缸体1241对称设置的多个导杆1242，提高第二气缸1240的伸缩端移动的稳定性。第二气缸1240可以连接在滑动座1220的侧面。

具体地，多个第二气缸1240相对于安装块1210对称地分布，使得滑动座1220受力更加均匀。

具体地，取放机构1200还包括两个支撑柱1270，安装块1210两端分别支撑在两个支撑柱1270上，使得安装块1210结构稳定。

具体地，取放机构1200还包括连接板1280和固定座1281，真空吸盘1250和固定座1281连接在连接板1280的下端，激光传感器1260安装在固定座1281内，第二气缸1240的伸缩端连接在连接板1280上端。

具体地，料槽组件包括底板1120以及垂直地可拆卸地连接在底板1120上的多个平行的侧板1130，相邻的两个侧板1130之间形成放置槽1110。侧板1130的数目为偶数，每两个侧板1130之间形成一个放置槽1110，通过调节每两个侧板1130之间的距离，可以使得放置槽1110的宽度与吊牌的宽度相当，避免吊牌在放置槽1110内沿宽度方向移动而导致真空吸盘1250不能吸取最上端的吊牌。

具体地，侧板1130包括定位块1131和挡片1132，定位块1131连接在挡片1132的下端并且位于放置槽1110的外侧，挡片1132形成放置槽1110的侧壁。定位块1131下端设有凹槽1133，凹槽1133内放置有磁铁1134，磁铁1134吸住底板1120。可见，侧板1130是通过磁铁1134的吸引力实现与底板1120的可装拆的连接，结构简单，拆装便利。

具体地，底板1120在垂直于侧板1130的方向上设有第一限位槽1121和第二限位槽1122，第一限位槽1121和第二限位槽1122垂直于安装块1210的延伸方向。定位块1131两端包括向下延伸并且分别与第一限位槽1121和第二限位槽1122配合的两个凸起部1135，两个凸起部1135下端分别设有凹槽1133，凹槽1133内均放置有磁铁1134。第一限位槽1121和第二限位槽1122能够避免侧板1130沿安装块1210的延伸方向移动，使得侧板1130只能在垂直于安装块1210的方向上调节放置槽1110的宽度。

具体地，底板1120上还连接有垂直的定位针1123，定位针1123用于与吊牌的通孔配合，当真空吸盘1250在预设取料位置吸取放置槽1110内的吊牌时，真空吸盘1250与吊牌的通孔的相对位置是固定的，当真空吸盘1250移动后在预设放料位置松开吊牌时，吊牌的通孔能够对准预设放料位置上的通孔预设位，通过控制吊牌平移机构每次移动的距离等于相邻的两个放置槽1110上的定位针1123之间的距离，能够使得不同吊牌堆叠时通孔相互对准。优选地，定位针1123与真空吸盘1250和激光传感器1260错开设置。

在该吊牌输送装置上实施吊牌输送方法，包括重复执行以下步骤：

步骤一：第一气缸1230驱动滑动座1220移动，直至第二气缸1240位于放置槽1110内的预设取料位置的上方。

步骤二：第二气缸1240驱动真空吸盘1250和激光传感器1260向下移动，激光传感器1260检测激光传感器1260到放置槽1110的最上端的吊牌的距离，根据激光传感器1260检测的距离信号控制第二气缸1240下移的距离。

步骤三：真空吸盘1250吸起最上端的吊牌。

步骤四：第二气缸1240驱动真空吸盘1250和激光传感器1260向上移动，向上脱离放置槽1110。

步骤五：第一气缸1230驱动滑动座1220移动，直至第二气缸1240位于放置槽1110外的预设放料位置的上方。

步骤六：第二气缸1240驱动真空吸盘1250向下移动至预设放料位置，真空吸盘1250松开吊牌。

如图8至10所示，吊牌平移装置2000包括第一支撑机构2100、第二支撑机构2200、夹持机构2300、移动机构2400和顶针定位机构2500。该吊牌平移装置2000与自动化的吊牌输送装置1000配合在不同的位置同时或几乎同时地放置不同的吊牌，并将吊牌平移进行堆叠，提高吊牌的堆叠效率。

具体地，第一支撑机构2100和第二支撑机构2200相互平行，第一支撑机构2100和第二支撑机构2200上表面形成吊牌的支撑面，第一支撑机构2100和第二支撑机构2200之间形成通道2110。

顶针定位机构2500包括顶针2510，顶针2510的数目与放置槽1110的数目相同或比其多一个，顶针2510能够从第一支撑机构2100上伸出或缩回，顶针2510用于定位吊牌的通孔，避免吊牌被放置到顶针2510所对应的位置时或者夹持机构2300夹紧或松开吊牌时，吊牌因被夹紧或被带起导致通孔移动、不对齐而影响后续的穿绳操作。

夹持机构2300包括夹持组件，夹持组件的数目与放置槽1110的数目相同，每组夹持组件包括一个上夹持块2310和一个下夹持块2320，上夹持块2310和下夹持块2320用于相向移动直至在通道2110内的顶针2510对应的位置处夹紧吊牌，和/或上夹持块2310和下夹持块2320还用于相离移动从而将吊牌放置到支撑面的没有设置顶针2510的部分上或放置到支撑面的下一个顶针2510的对应位置上，具体地，移动到设有顶针或不设有顶针的位置可以根据需要进行确定，例如移动到下一个顶针2510的对应位置上可以进行下一个吊牌的堆叠或者进行吊牌的翻转，例如移动到没有顶针的位置上再通过其他机构压紧后可以对准通孔进行穿绳操作。

移动机构2400用于驱动夹持机构2300沿通道2110的延伸方向移动，例如当夹持机构2300夹住吊牌时，移动机构2400驱动夹持机构2300移动从而实现吊牌的移动；当夹持机构2300松开吊牌时，吊牌能够被放置到下一个所需的位置，此时移动机构2400驱动夹持机构2300移动能够使得夹持机构2300离开顶针对应位置，不妨碍在顶针对应位置放置下一个吊牌，当需要夹持顶针对应位置上的吊牌时，移动机构2400驱动夹持机构2300移动到原来的顶针对应位置上，为夹紧该顶针位置上的吊牌并移送到下一顶针位置或预设位置作准备。

具体地，夹持组件的数目为N个，顶针2510的数目为N个或N+1个，N为大于或等于1的整数。N个夹持组件沿通道2110的延伸方向以相同的间距排列，N个或N+1个顶针2510沿通道2110的延伸方向以与上述相同的间距排列，便于夹持组件沿通道2110延伸方向联动地移动相同距离从而将吊牌放入下一个夹持组件的工作位置。在通道2110的延伸方向上的第M个夹持组件用于将第M个顶针2510上的吊牌移动到第M+1个顶针2510的对应位置上，M为大于或等于1且小于N的整数；在通道2110的延伸方向上的第N个夹持组件用于将第N个顶针2510上的吊牌移动到支撑面的没有设置顶针2510的部分上或移动到支撑面的第N+1个顶针2510的对应位置上。

吊牌平移装置2000还包括翻转机构2600，翻转机构2600用于将双页的吊牌翻转折叠，该双页的吊牌包括对折线以及相对于对折线对称的两个通孔，当该双页的吊牌放置到支撑面上时，其中一个通孔与顶针2510对齐，另外一个通孔经翻转机构2600翻转对折后与该通孔对齐。翻转机构2600包括旋转气缸2610和摆臂压板2620，旋转气缸2610连接在第一支撑机构2100或第二支撑机构2200的与顶针2510对应的位置上，旋转气缸2610连接摆臂压板2620并且旋转气缸2610用于驱动摆臂压板2620在支撑面上转动从而翻折吊牌。摆臂压板2620为弯折形，旋转气缸2610连接在与第N+1个顶针2510对应的位置上，即在所有的吊牌堆叠后将双页的吊牌翻转对折，对折后的双页的吊牌中间可以包覆多个单页的吊牌。

作为一个具体的示例，当夹持组件的数目为4个时，顶针的数目可以为5个。与本实施例的吊牌平移装置配合的卡片取放装置能够同时在第一个顶针的对应位置放置第一个吊牌，在第二个顶针的对应位置放置第二个吊牌，在第三个顶针的对应位置放置第三个吊牌，在第四个顶针的对应位置放置第四个吊牌，在放置吊牌时，夹持组件离开各个顶针的对应位置，不在空间上阻碍吊牌的放置，顶针伸出对吊牌进行定位。第一个吊牌可以是双页的吊牌，第五个顶针的对应位置可以设置有翻转机构2600。当需要转移吊牌时，第一夹持组件夹紧第一个顶针的对应位置上的吊牌，第二夹持组件夹紧第二个顶针的对应位置上的吊牌，第三夹持组件夹紧第三个顶针的对应位置上的吊牌，第四夹持组件夹紧第四个顶针的对应位置上的吊牌，顶针缩回，然后移动机构2400带动第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动相同的距离，分别将第一个顶针的对应位置上的吊牌移动到第二个顶针的对应位置，第二个顶针的对应位置上的吊牌移动到第三个顶针的对应位置，第三个顶针的对应位置上的吊牌移动到第四个顶针的对应位置，第四个顶针的对应位置上的吊牌移动到第五个顶针的对应位置。然后，顶针伸出对吊牌进行定位，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件松开并移开，卡片取放装置继续在第一个至第四个顶针的对应位置分别放置第一个至第四个吊牌，从而实现在不同的顶针对应位置上依次地同时地进行不同组的吊牌的堆叠，提高了生产效率。在第五个顶针的对应位置上，翻转机构2600使得双页的吊牌翻转对折，再对折后的吊牌组合被转移到其他位置进行穿绳等操作。重复上述步骤能够实现连续堆叠。

具体地，上夹持块2310包括上连接块2311和上弯折块2312，上弯折块2312连接在上连接块2311的末端并向下朝向通道2110延伸。下夹持块2320包括下连接块2321和下弯折块2322，下弯折块2322连接在下连接块2321的末端并向上朝向通道2110延伸。如此设置使得上夹持块2310和下夹持块2320仅在通道2110处夹紧，不会在第一支撑机构2100或第二支撑机构2200上摩擦。优选地，上连接块2311和下连接块2312分别从第二支撑机构2200的上方和下方伸向通道2110，与顶针定位机构2500分设在通道2110的不同侧，避免夹持机构2300与顶针定位机构2500干涉。

夹持机构2300还包括第三气缸2330和第四气缸2340，第三气缸2330与上连接块2311连接并用于驱动上连接块2311上下移动，第四气缸2340与下连接块2321连接并用于驱动下连接块2321上下移动。当夹持组件的数目为多个时，夹持机构2300还包括上连接板2350和下连接板2360，多个上连接块2311连接到上连接板2350，上连接板2350与第三气缸2330连接，多个下连接块2321连接到下连接板2360，下连接板2360与第四气缸2340连接。

具体地，夹持机构2300还包括连接座2370，第三气缸2330和第四气缸2340连接到共同的连接座2370上，移动机构2400与连接座2370连接并用于驱动连接座2370移动，使得装置结构更为简单。

具体地，移动机构2400包括第一安装座2410和安装在第一安装座2410上的第五气缸2420，第五气缸2420连接夹持机构2300并驱动夹持机构2300沿通道2110的延伸方向移动。

具体地，顶针定位机构2500还包括第二安装座2520和安装在第二安装座2520上的第六气缸2530，第六气缸2530连接顶针2510并驱动顶针2510上下移动从而在第一支撑机构2100上伸出或缩回。顶针定位机构2500还包括顶针连接板2540，多个顶针2510连接到顶针连接板540上，顶针连接板2540连接第四气缸2530。

具体地，第一支撑机构2100包括第一托板2120和定位板2130，第一托板2120连接在定位板2130的远离第二支撑机构2200的侧端，定位板2130上设有供顶针2510穿过的穿孔2131。第二支撑机构2200包括第二托板，第二托板与定位板之间形成通道2110。定位板2130和第二托板可以通过连接轴等部件连接到工作台上，第一安装座2410和第二安装座2520也可以连接到工作台上。优选地，穿孔2131上设有直线轴承2132，顶针2510包括柱状部2511和连接在柱状部2511上端的针状部2512，柱状部2511与直线轴承2132配合。

如图11至14所示，吊牌穿绳打结装置300包括卷放机构3100、拉绳机构3200、打结机构3300和裁剪机构3400。其中，卷放机构3100用于穿绳，拉绳机构3200用于拉动吊绳以便于打结，打结机构3300用于吊绳打结，裁剪机构3400用于剪断已经穿好吊牌并已经打结的吊绳。

其中，卷放机构3100包括送绳组件、送绳针3110和第一夹紧组件3120，送绳组件将吊绳传送到送绳针3110，送绳针3110用于来回移动从而将吊绳穿入吊牌的通孔中。第一夹紧组件3120用于夹紧或松开穿入吊牌的吊绳的末端，使得拉绳机构3200夹紧吊牌移动时，吊牌两侧的吊绳都能够随拉绳机构3200移动而接触到打结机构3300，可以根据需要对吊牌任一侧或两侧的吊绳进行打结。

具体地，卷放机构3100还包括绳卷放置架3130、吊绳换向管道3140、主动轮3150和导轮3160，绳卷放置架3130用于放置缠绕成卷的吊绳，吊绳换向管道3140供吊绳穿过并将吊绳的方向朝向主动轮3150，避免吊绳的牵出方向与主动轮3150不同而导致吊绳容易从主动轮3150滑落。主动轮3150用于带动从吊绳环形管道3140出来的吊绳移动，导轮3160供从主动轮3150出来的吊绳绕过，吊绳经过导轮3160后延伸到送绳针3110。导轮3160优选陶瓷导轮，陶瓷导轮具有表面光滑和耐磨等优点。

具体地，卷放机构3100还包括从动轮3151，从动轮3151位于主动轮3150的一侧，吊绳从主动轮3150和从动轮3151之间穿过，从动轮3151用于使吊绳压向主动轮3150，避免吊绳在主动轮3150上滑动而不能被主动轮3150带动移动。

具体地，导轮3160包括上导轮组3161、下导轮组3162和下导轮组驱动件3163，下导轮组3162比上导轮组3161少一个导轮，下导轮组驱动件3163用于驱动下导轮组3162上下移动，当送绳针3110将吊绳穿过吊牌时或者拉绳机构3200将拉扯吊绳时，下导轮组驱动件3163可以驱动下导轮组3163向上移动配合拉绳，起到缓冲的作用，减轻主动轮3150移动吊绳的压力，并在不拉扯吊绳或拉扯速度慢时下导轮组驱动件3163可以驱动下导轮组3162向下移动，起到存储吊绳的作用。从主动轮3150出来的吊绳依次交替地经上导轮组3161的导轮和下导轮组3162的导轮，然后从上导轮组3161伸出并延伸到送绳针3110。

具体地，卷放机构3100还包括主安装板3170、第一支撑板3171、第二支撑板3172、伸缩驱动件3173和夹紧驱动件3174，主安装板3170竖直设置，吊绳换向管道3140、主动轮3150、从动轮3151、导轮3160、伸缩驱动件3173安装到主安装板3170的侧面。第二支撑板3172连接在主安装板3170上，夹紧驱动件3174安装到第二支撑板3172上，夹紧驱动件3172用于驱动第一夹紧组件3120夹紧或松开，第一夹紧组件3120的开口向上，对准送绳针3110。送绳针3110安装到第一支撑板3171上，伸缩驱动件3173用于带动第一支撑板3171上下移动。

拉绳机构3200包括第一驱动组件3210、第二驱动组件3220以及第二夹紧组件3230，第二驱动组件3220与第一驱动组件3210连接，且第一驱动组件3210用于驱动第二驱动组件3220沿第一方向移动，第一方向例如是水平的横向。第二夹紧组件3230与第二驱动组件3220连接，且第二驱动组件3220用于驱动第二夹紧组件3230沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，第二方向例如是竖直方向。第二夹紧组件3230用于夹紧或松开吊牌，当吊绳穿入吊牌后且第二夹紧组件3230夹紧吊牌时，第一驱动组件3210和/或第二驱动组件3220移动能够带动吊绳移动。第二夹紧组件3230能够从上下夹紧水平放置的吊牌。该吊牌可以是单个吊牌和多个吊牌以通孔对齐的方式堆叠放置的吊牌组，该吊牌可以是由拉绳机构3200移动到送绳针3110对应的穿绳位置的。

打结机构3300包括第三驱动组件3310、旋转驱动件3320和打结套件330，旋转驱动件3320与第三驱动组件3310连接，第三驱动组件3310用于驱动旋转驱动件3320沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；打结套件3330与旋转驱动件3320连接，打结套件3330包括尖嘴形的转动夹头3331，旋转驱动件3320用于带动转动夹头3331转动。当第一驱动组件3210和/或第二驱动组件3220移动并带动吊绳移动时，吊绳能够随转动夹头3320转动而在转动夹头3320的外侧缠绕成吊绳圈，转动夹头3320能够随转动夹头转动而夹紧吊绳圈的圈外端，然后吊绳圈能够从转动夹头3320脱离，转动夹头3320再随转动夹头3320转动而松开圈外端，形成绳结。吊绳圈从转动夹头3320脱离可以是通过第三驱动组件3310带动打结套件3330退后而实现。

具体地，旋转驱动件3320包括安装座3321和电机3322，电机3322和打结套件3330安装到安装座3321上，电机3322连接有第一齿轮3323。打结套件3330连接有第二齿轮3332、第三齿轮3333和第四齿轮3334，第二齿轮3332与第一齿轮3323啮合，第二齿轮3332与第三齿轮3333周向联动地连接，第四齿轮3334与第三齿轮3333啮合，第四齿轮3334与转动夹头3331周向联动地连接，第三齿轮3333和第四齿轮3334均为锥形齿轮，可以改变转动夹头3331相对于第一齿轮3323的方向。

具体地，第一齿轮3323上连接有感应开关板3324，安装座3321上还设有用于与感应开关板3324配合的感应开关安装架3325。感应开关安装架3325用于安装感应开关，感应开关用于检测感应开关板3324的转动情况并控制电机3322的开启与关闭，从而更好地控制电机3322及其带动的转动夹头3331的转动。

具体地，打结套件3330还包括主体3335和夹头松紧开关3336，夹头松紧开关3336和转动夹头3331分别可转动地连接在主体3335上。夹头松紧开关3336包括转钮3337以及与转钮3337连接的第一凸块3338，第一凸块3338始终抵接在转动夹头3336一侧，例如在弹簧等提供的弹性力的作用下被压向转动夹头3336的一侧。转动夹头3336末端包括第二凸块3339，第二凸块3339用于推动第一凸块3338移动进而使转钮3337转动，转动夹头3336随着转钮3336的转动而松开或夹紧。例如，转钮3336与转动夹头3336的两个夹块之间可以通过棘爪、棘轮、凸轮等传动连接，第二凸块3339每次推动第一凸块3338，转钮3336带动棘爪滑动，第二凸块3339转动移走后转钮3336和第一凸块3338可以在弹簧力的作用下恢复原位，使得主体3335内或主体3335上的棘轮移动一格，棘轮带动与其周向联动的凸轮转动一格，凸轮与转动夹头3336的一个夹块邻接，凸轮在不同的格上交替地设置凸起和凹陷，使得转动到某一格的时候凸轮的凸起能够将转动夹头3336的一个夹块顶向另一个夹块，从而实现转动夹头3336的夹紧，转动到下一格的时候凸轮的凹陷能够解除将转动夹头3336的一个夹块顶向另一个夹块的力，使得两个夹块例如可以在弹簧力的作用下松开。实现转动夹头3336随着转钮3336的转动而松开或夹紧的结构不限于上述举例，只要转钮3336完成一次转动和复位时能够使得转动夹头3336的两个夹块之间变为夹紧或松开即可。

裁剪机构3400位于卷放机构3100和打结机构3300之间，裁剪机构3400用于剪断吊牌与送绳针3110之间的吊绳。裁剪机构3400还包括可剪切和松开的气动剪刀3410以及剪刀移动驱动件3420，剪刀移动驱动件3420用于驱动气动剪刀3410沿第三方向移动，气动剪刀3410能够伸出对吊绳进行裁剪，也能够缩回从而避免误触吊绳。

具体地，吊牌穿绳打结装置还包括工作台，卷放机构3100、第一驱动组件3210和第三驱动组件3310安装在工作台上，剪刀移动驱动件3420安装到卷放机构3100的主安装板3170或工作台上。

在穿绳打结装置3000的基础上以实现一种吊牌穿绳打结方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，将吊牌移送到吊牌的通孔对准送绳针3110的位置，吊牌为单个吊牌或多个吊牌堆叠而成的吊牌组；

步骤二，送绳针3110向通孔移入从而将吊绳的末端穿入吊牌，然后送绳针3110移出，第一夹紧组件3120夹紧吊绳的末端；

步骤三，拉绳机构3200带动吊牌移动，第三驱动组件3310驱动打结套件3330移动，使得吊牌任一侧或两侧的吊绳与旋转夹头3331接触，旋转驱动件3320驱动转动夹头3331转动，从而对吊牌任一侧或两侧的吊绳进行打结。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；

所述吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构，所述料槽组件包括多个放置槽，所述放置槽用于堆叠放置多个平放的吊牌；所述取放机构包括安装块、滑动座、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和激光传感器，所述安装块横跨在所述放置槽的上方，所述滑动座可移动地与所述安装块直接或间接连接，所述第一气缸用于驱动所述滑动座沿所述安装块的延伸方向移动；所述第二气缸的数目与所述放置槽数目相同，所述第二气缸连接所述滑动座，每个所述第二气缸的伸缩端连接有一个所述真空吸盘和一个所述激光传感器，所述真空吸盘和所述激光传感器均朝向下方，所述真空吸盘下端低于所述激光传感器下端；所述第二气缸用于驱动所述真空吸盘和所述激光传感器上下移动；根据所述激光传感器获得的信号来控制所述第二气缸向所述放置槽下移的距离；

所述吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互平行，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上表面形成吊牌的支撑面，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间形成通道；所述顶针定位机构包括顶针，所述顶针数目与所述放置槽的数目相同或比所述放置槽数目多一个，所述取放机构用于将所述放置槽内的吊牌移送并将所述吊牌的通孔对准所述顶针放置；所述顶针能够从所述第一支撑机构上伸出或缩回，从而定位吊牌的通孔；所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件的数目与所述放置槽的数目相同；每组所述夹持组件包括一个上夹持块和一个下夹持块；所述上夹持块和所述下夹持块用于相向移动直至在所述通道内的所述顶针对应的位置处夹紧所述吊牌，和/或相离移动从而将所述吊牌放置到所述支撑面的没有设置顶针的部分上或放置到所述支撑面的下一个所述顶针的对应位置上；所述移动机构用于驱动所述夹持机构沿所述通道的延伸方向移动；

吊牌穿绳打结装置设置在所述通道的末端，用于将所述吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述吊牌穿绳打结装置包括卷放机构、拉绳机构、打结机构和裁剪机构；

所述卷放机构包括送绳组件、送绳针和第一夹紧组件，所述送绳组件将吊绳传送到所述送绳针，所述送绳针用于来回移动从而将所述吊绳穿入吊牌，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开穿入所述吊牌的所述吊绳的末端；

所述拉绳机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第二夹紧组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二夹紧组件与所述第二驱动组件连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二夹紧组件用于夹紧或松开所述吊牌；所述第二夹紧组件用于在沿所述通道的延伸方向上最后一个所述顶针对应的位置上夹紧所述吊牌，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件带动所述吊牌移动到所述送绳针处；当所述吊绳穿入所述吊牌后且所述第二夹紧组件夹紧所述吊牌时，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动能够带动所述吊绳移动；

所述打结机构包括第三驱动组件、旋转驱动件和打结套件，所述旋转驱动件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述旋转驱动件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述打结套件与所述旋转驱动件连接，所述打结套件包括尖嘴形的转动夹头，所述旋转驱动件用于带动所述转动夹头转动；当所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动并带动所述吊绳移动时，所述吊绳能够随所述转动夹头转动而在所述转动夹头的外侧缠绕成吊绳圈，所述转动夹头能够随所述转动夹头转动而夹紧所述吊绳圈的圈外端，然后所述吊绳圈能够从所述转动夹头脱离，所述转动夹头再随所述转动夹头转动而松开所述圈外端，形成绳结；

所述裁剪机构位于所述卷放机构和所述打结机构之间，所述裁剪机构用于剪断所述吊牌与所述送绳针之间的所述吊绳。

3.根据权利要求1或2所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述滑动座沿垂直于所述安装块的方向延伸，多个所述第二气缸连接到所述滑动座上；所述第二气缸包括主缸体和相对于所述主缸体对称设置的多个导杆，所述第二气缸连接在所述滑动座的侧面；多个所述第二气缸相对于所述安装块对称地分布；所述取放机构还包括两个支撑柱，所述安装块两端分别支撑在两个支撑柱上；

所述取放机构还包括连接板和固定座，所述真空吸盘和所述固定座连接在所述连接板的下端，所述激光传感器安装在所述固定座内；所述第二气缸的伸缩端连接在所述连接板上端。

4.根据权利要求1或2所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述料槽组件包括底板以及多个平行的侧板，所述侧板的数目为偶数，每两个所述侧板之间形成一个所述放置槽；

所述侧板包括定位块和挡片，所述定位块连接在所述挡片的下端并且位于所述放置槽的外侧，所述底板在垂直于所述侧板的方向上设有第一限位槽和第二限位槽，所述定位块两端包括向下延伸并且分别与所述第一限位槽和所述第二限位槽配合的两个凸块；两个所述凸块下端分别设有凹槽，所述凹槽内均放置有磁铁，所述磁铁吸住所述底板；

所述底板上还连接有垂直的定位针，所述定位针用于与所述吊牌的通孔配合；所述定位针与所述真空吸盘和所述激光传感器错开设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述吊牌平移装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括旋转气缸和摆臂压板，所述旋转气缸连接在所述第一支撑机构或所述第二支撑机构的与所述顶针对应的位置上，所述旋转气缸连接所述摆臂压板并用于驱动所述摆臂压板在所述支撑面上转动从而翻折所述吊牌；

所述摆臂压板为弯折形，所述旋转气缸连接在与不与所述放置槽对应的所述顶针的对应位置上。

6.根据权利要求1或2所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述第一支撑机构包括第一托板和定位板，所述第一托板连接在所述定位板的远离所述第二支撑机构的侧端，所述定位板上设有供所述顶针穿过的穿孔；所述第二支撑机构包括第二托板，所述第二托板与所述定位板之间形成所述通道；

所述穿孔上设有直线轴承，所述顶针包括柱状部和连接在所述柱状部上端的针状部，所述柱状部与所述直线轴承配合。

7.根据权利要求2所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述旋转驱动件包括安装座和电机，所述电机和所述打结套件安装到所述安装座上，所述电机连接有第一齿轮；所述打结套件连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮周向联动地连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述转动夹头周向联动地连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮均为锥形齿轮；

所述打结套件还包括主体和夹头松紧开关，所述夹头松紧开关和所述转动夹头可转动地连接在所述主体上；所述夹头松紧开关包括转钮以及与所述转钮连接的第一凸块，所述第一凸块始终抵接在所述转动夹头一侧；所述转动夹头末端包括第二凸块，所述第二凸块用于推动所述第一凸块移动进而使所述转钮转动，所述转动夹头随着所述转钮的转动而松开或夹紧。

8.根据权利要求2或7所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述卷放机构还包括绳卷放置架、吊绳换向管道、主动轮、从动轮和导轮，所述绳卷放置架用于放置缠绕成卷的所述吊绳，所述吊绳换向管道供所述吊绳穿过并将所述吊绳的方向朝向所述主动轮；所述主动轮用于带动从所述吊绳环形管道出来的所述吊绳移动，所述从动轮位于所述主动轮的一侧且所述吊绳从所述主动轮和所述从动轮之间穿过；所述导轮包括上导轮组、下导轮组和下导轮组驱动件，所述下导轮组比所述上导轮组少一个导轮，所述下导轮组驱动件用于驱动所述下导轮组上下移动；从所述主动轮出来的吊绳依次交替地经所述上导轮组和所述下导轮组的导轮，然后从所述上导轮组伸出并延伸到所述送绳针。

9.根据权利要求2或7所述的一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，其特征在于：

所述裁剪机构还包括可剪切和松开的气动剪刀以及剪刀移动驱动件，所述剪刀移动驱动件用于驱动所述气动剪刀沿所述第三方向移动。

10.一种吊牌自动输送穿绳打结方法，所述吊牌自动输送穿绳打结方法基于权利要求1至9任一项所述的吊牌自动输送穿绳打结装置而实施，所述吊牌自动输送穿绳打结方法包括：

在所述吊牌输送装置上重复执行以下步骤：

步骤一：所述第一气缸驱动所述滑动座移动，直至所述第二气缸位于所述放置槽内的预设取料位置的上方；

步骤二：所述第二气缸驱动所述真空吸盘和所述激光传感器向下移动，所述激光传感器检测所述激光传感器到所述放置槽的最上端的所述吊牌的距离，根据所述激光传感器检测的距离信号控制所述第二气缸下移的距离；

步骤三：所述真空吸盘吸起最上端的所述吊牌；

步骤四：所述第二气缸驱动所述真空吸盘和所述激光传感器向上移动；

步骤五：所述第一气缸驱动所述滑动座移动，直至所述第二气缸位于所述放置槽外的预设放料位置的上方；

步骤六：所述第二气缸驱动所述真空吸盘向下移动至所述支撑面上对应的所述顶针的位置处，所述真空吸盘松开所述吊牌；

在所述吊牌平移机构上重复执行以下步骤：

步骤一：所述顶针从所述第一支撑机构上伸出，定位所述顶针上原有放置的所述吊牌以及从所述真空吸盘放下的吊牌；

步骤二：所述夹持组件夹紧所述顶针上放置的所述吊牌；

步骤三：所述顶针从所述第一支撑机构上缩回，所述移动机构带动所述夹持组件移动到下一个顶针对应的位置；

步骤四：所述夹持组件松开所述吊牌，所述吊牌被放置到下一个顶针上；

步骤五：所述移动机构带动所述夹持组件移动到与所述顶针对应的位置错开的其他位置；

在所述吊牌穿绳打结机构上重复执行以下步骤：在所述通道的末端对所述吊牌平移装置平移过来的所述吊牌穿绳，并对在所述吊牌任一侧或两侧的吊绳打结。

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