CN218087700U - 支力簧供料设备及袋装弹簧床芯打边框设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支力簧供料设备及袋装弹簧床芯打边框设备，涉及弹簧床垫制作设备技术领域，其中，床网支力簧供料结构包括：机架；送料装置，包括升降装置和料仓，所述升降装置安装于所述机架，所述料仓用于存放支力簧，升降装置用于带动所述支力簧沿竖直方向移动；取料装置设置于所述升降装置的上方，所述取料装置用于拾取所述升降装置托起的支力簧并移送至待安装位置。升降装置把存放于料仓上的支力簧托起，设置于升降装置上方的取料装置拾取升降装置托起支力簧后，带动支力簧移动，使支力簧自动放置在床芯侧面。通过升降装置及取料装置来实现支力簧的自动供料和取料，有效地提高了支力簧的安装效率，有利于提高床垫的生产效率。

Description

支力簧供料设备及袋装弹簧床芯打边框设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧床垫制作设备技术领域，特别是涉及一种支力簧供料设备及袋装弹簧床芯打边框设备。

背景技术

相关技术中，袋装弹簧床芯是由无纺布包裹独立弹簧连接而成，因无纺布有一定弹性，导致床芯边缘容易变形、塌陷。为了提高床芯稳定性，通常在床芯上下表面的外围用金属边框来固定，同时四个侧面围有支力簧。目前现状是，床芯的边框和支力簧的固定，还全部依靠人工手持C形钉枪完成，自动化程度低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型一方面实施例提出一种支力簧供料设备，能够有效提高生产效率。

本实用新型另一方面实施例提出一种袋装弹簧床芯打边框设备。

根据本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备，包括：机架；送料装置，包括料仓和升降装置，所述料仓用于存放层叠的支力簧，所述升降装置安装于所述机架，所述升降装置用于托起所述料仓内的支力簧并带动所述支力簧上升；取料装置，设置于所述升降装置的上方，所述取料装置用于将所述升降装置托起的多个支力簧中最上层的一个移送至安装位置。

根据本实用新型一方面的实施例，所述送料装置还包括旋转料盘，所述旋转料盘转动安装于所述机架，所述料仓具有多个，多个所述料仓在所述旋转料盘上沿周向间隔设置。

根据本实用新型一方面的实施例，所述料仓包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一侧板和所述第二侧板限定出用于存放所述支力簧的容纳腔。

根据本实用新型一方面的实施例，所述料仓还包括调节装置，所述第二侧板与所述调节装置连接，所述旋转料盘设置有滑动槽，所述调节装置与所述滑动槽滑动连接。

根据本实用新型一方面的实施例，所述送料装置还包括第七驱动机构和与所述第七驱动机构的输出端连接的定位杆，所述旋转料盘周向设置有多个定位孔，所述第七驱动机构用于驱动所述定位杆插入所述定位孔，以限制所述旋转料盘转动。

根据本实用新型一方面的实施例，所述送料装置包括环形输送链板，所述环形输送链板包括环形设置的输送链，所述料仓设置于所述输送链，所述料仓具有多个，所述料仓沿所述输送链的输送方向间隔设置。

根据本实用新型一方面的实施例，所述料仓包括直杆，所述直杆具有两根且两根所述直杆直立设置，所述直杆用于与所述支力簧的圆柱螺旋段配合。

根据本实用新型一方面的实施例，所述升降装置包括第一驱动机构、横移机构和托板，所述第一驱动机构用于带动所述横移机构沿竖直方向移动，所述托板与所述横移机构的输出端固定连接，所述横移机构用于带动所述托板水平移动，所述托板水平设置，所述料仓中最底层的所述支力簧与所述料仓的底部之间具有供所述托板穿过的间隙，所述托板用于托起所述支力簧。

根据本实用新型一方面的实施例，所述送料装置还设有检测装置和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述升降装置的一侧，所述检测装置与所述第三驱动机构的输出端连接，所述检测装置用于检测所述料仓内是否有所述支力簧，所述第三驱动机构用于带动所述检测装置水平移动，以使所述检测装置避开所述料仓或所述支力簧。

根据本实用新型一方面的实施例，所述取料装置包括第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及抓取件，所述第四驱动机构用于带动所述第五驱动机构横向移动，所述第五驱动机构的输出轴与所述第四驱动机构的延伸方向平行，所述第五驱动机构用于带动所述第六驱动机构转动，所述第六驱动机构输出端的延伸方向与所述第五驱动机构输出轴的转动轴线垂直，所述抓取件与所述第六驱动机构的输出端固定连接，所述第六驱动机构带动所述抓取件移动，所述抓取件用于抓取所述支力簧。

根据本实用新型一方面的实施例，所述抓取件设置有磁性吸附件和定位凸起，所述定位凸起用于与所述支力簧的圆柱螺旋段配合连接。

本实用新型另一方面实施例的袋装弹簧床芯打边框设备，包括如上所述的支力簧供料设备。

根据本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备，至少具有如下有益效果：升降装置把存放于料仓上的支力簧托起，设置于升降装置上方的取料装置抓取升降装置托起支力簧后，将支力簧移送至床芯侧面的指定位置，从而实现支力簧的自动供料。本实用新型中，通过设置升降装置及取料装置来实现支力簧的自动供料和取料，有效地提高了支力簧的供料及安装效率，从而有利于提高床垫的生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备中送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备中送料装置的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备中另一形式的料仓的结构示意图；

图5为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备中另一形式的送料装置的结构示意出图；

图6为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备中取料装置的结构示意图；

图7为支力簧的结构示意图；

图8为本实用新型一方面实施例的支力簧供料设备的取料过程示意图。

附图标记：

1、支力簧；101、圆柱螺旋段；2、床芯；

200、送料装置；210、升降装置；211、第一驱动机构；2111、第一电机；2112、丝杆；2113、螺母座；2114、滑轨；212、横移机构；213、托板；214、检测装置；220、旋转料盘；221、定位孔；230、链轮；241、外圈；242、内圈；250、第七驱动机构；260、料仓；261、第一侧板；262、第二侧板；263、容纳腔；264、调节装置；265、直杆；266、垫块；270、第二驱动机构；

300、取料装置；310、第四驱动机构；320、第五驱动机构；330、第六驱动机构；340、抓取件；341、定位凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图8所示，本实用新型一方面实施例公开了一种支力簧供料设备，该支力簧供料设备包括机架(图中未示出)、送料装置200及取料装置300。

其中，机架为送料装置200及取料装置300提供支撑；送料装置200包括料仓260和升降装置210，料仓260用于存放层叠的支力簧1；升降装置210安装于机架，升降装置210用于托起料仓260内的支力簧1并带动该支力簧1沿竖直方向移动；取料装置300设置于升降装置210的上方，取料装置300用于将升降装置210托起的多个支力簧1中最上层的一个后移送至待安装位置，以方便顶钉枪将支力簧1固定在床芯2。

本实用新型实施例中，通过设置升降装置210及取料装置300来实现支力簧1的自动供料和取料，有效地提高了支力簧1的安装效率，从而有利于提高床垫的生产效率。

送料装置200还包括旋转料盘220，旋转料盘220转动安装于机架，料仓260具有多个，多个料仓260在旋转料盘220上沿周向间隔设置。

作为其中的一种实施例，料仓260包括第一侧板261及第二侧板262，第一侧板261和第二侧板262间隔设置，第一侧板261和第二侧板262限定出用于存放支力簧1的容纳腔263。每个料仓260均包括第一侧板261及第二侧板262，第一侧板261和第二侧板262间隔设置，第一侧板261和第二侧板262限定出用于存放支力簧1的容纳腔263。具体的，第一侧板261靠近旋转料盘220的转动中心设置，第二侧板262相较于第一侧板261远离旋转料盘220的中心设置。其中，第一侧板261包括两块间隔设置的L型板，该两块L型板之间的间隙能够供托板213穿过；第二侧板262包括两块间隔设置的L型板，该两块L型板之间的间隙能够供托板213穿过。通过这样设置，以使托板213能够成功托起支力簧1。

应当理解，多个料仓260可以用于存放相同型号的支力簧1，也可以用于存放不同型号的支力簧1；容纳腔263的大小可根据支力簧1的型号及尺寸相应设置。

一些实施例中，请参见图3所示，料仓260还包括调节装置264，第二侧板262与调节装置264连接，旋转料盘220设置有滑动槽，调节装置264与滑动槽滑动连接。通过调整调节装置264位于滑动槽的相对位置，以改变容纳腔263的宽度，从而使料仓260能够适用于不同宽度的支力簧1的存放。其中，容纳腔263的宽度指的是第一侧板261和第二侧板262之间的最大间距，容纳腔263的宽度与支力簧1的宽度匹配。

一些实施例中，参见图2所示，送料装置200还包括第七驱动机构250和与第七驱动机构250的输出端连接的定位杆，旋转料盘220周向设置有多个定位孔221，第七驱动机构250用于驱动定位杆插入定位孔221，以限制旋转料盘220转动。

作为其中的一种实施例，参见图2和图3所示，旋转料盘220周向设置有多个定位孔221，第七驱动机构250选择为气缸，该气缸用于驱动定位杆插入定位孔221，以限制旋转料盘220转动。其中，旋转料盘220转动时，多个定位孔221均位于定位杆于旋转料盘220的投影轨迹上，以使定位杆伸出时能够插入到定位孔221中。当旋转料盘220旋转至工作位置后，气缸驱动定位杆伸出，使定位杆插入到定位孔221中，使旋转料盘220无法转动，以方便托板213托起支力簧1。

一些实施例中，送料装置200包括环形输送链板，环形输送链板包括环形设置的输送链，料仓260设置于输送链，料仓260具有多个，料仓260沿输送链的输送方向间隔设置。工作时，输送链能够带动多个料仓260绕升降装置210转动，从而把不同的料仓260切换到升降装置260的抓取范围内，进而能够不同料仓260内的支力簧1托起。

一些实施例中，料仓260包括直杆265，直杆265具有两根且两根直杆265直立设置，直杆265用于与支力簧的圆柱螺旋段101配合，如图4和图5所示。应当理解，支力簧1具有两段圆柱螺旋段101，每段圆柱螺旋段101限定出环形孔，如图7所示。利用料仓260内储存支力簧1时，使支力簧1的圆柱螺旋段101对准料仓260的直杆265，使料仓260的两根直杆265对应插入到支力簧1的两段圆柱螺旋段101中，以实现对支力簧1的限位。

一些实施例中，参见图1和图2所示，升降装置210包括第一驱动机构211、横移机构212和托板213，第一驱动机构211用于带动横移机构212沿竖直方向移动，托板213与横移机构212的输出端固定连接，横移机构212用于带动托板213水平移动；托板213水平设置，料仓260中最底层的支力簧1与料仓260的底部之间具有供托板213穿过的间隙，托板213用于托起支力簧1。

具体到本实施例中，旋转料盘220呈现为圆环状，升降装置210设置于旋转料盘220的中心处；横移机构212选择为无杆气缸，无杆气缸的导轨水平设置，无杆气缸能够通过滑块带动托板213沿导轨的延伸方向移动；料仓260的底部间隔设置有垫块266，垫块266的顶部用于与该料仓260最底部的一个支力簧1抵接，换言之，该垫块266的将最底部的一个支力簧1垫起一定高度，此时，最底层的一个支力簧1与料仓260底部之间具有可供托板213穿过的间隙，以方便将最底层的一个支力簧1托起。需要提取旋转料盘220中的支力簧1时，转动旋转料盘220，使支力簧1位于托板213的延长线上，随后无杆气缸驱动滑块沿导轨滑动，使托板213从支力簧1的底部穿过，接着第一驱动机构211动作，驱动无杆气缸上升，无杆气缸带动托板213将支力簧1托起并上升至取料装置300处，使取料装置300顺利提取支力簧1，从而实现从旋转料盘220中提取支力簧1。

一些实施例中，参见图2和图3所示，第一驱动机构211包括第一电机2111、丝杆2112及与丝杆2112配合的螺母座2113，第一电机2111的输出端与丝杆固定连接，无杆气缸与螺母座2113连接。具体的，第一驱动机构211还包括滑轨2114和与滑轨2114滑动连接的滑块，滑轨2114与丝杆2112平行，无感气缸330与滑块固定连接。升降时，第一电机2111驱动丝杆2112转动，在丝杆螺母副的作用下，无杆气缸沿滑轨2114滑动，从而带动托板213升降。

一些实施例中，参见图3所示，送料装置200还包括回转支承、链轮230和第二驱动机构270，回转支承包括内圈242和与内圈242配合连接的外圈241，内圈242与机架固定连接，外圈241与旋转料盘220固定连接，链轮230套设于外圈241的外周，第二驱动机构270通过驱动链轮230转动以带动旋转料盘220旋转。

一些实施例中，送料装置200还设有检测装置214和第三驱动机构，第三驱动机构设置于升降装置210的一侧，检测装置214与第三驱动机构的输出端连接，检测装置214用于检测料仓260内是否有支力簧1，第三驱动机构用于带动检测装置214水平移动，以使检测装置214避开料仓或支力簧1。

作为其中的一种实施例，检测装置214包括光电传感器，该光电传感器的安装高度高于或等于料仓260装满支力簧1时最顶部支力簧1的高度。当托板213将支力簧1托起的过程中，若光电传感器的接收器没有接收到发射器的信号，则表示料仓260内的支力簧1将发射器信号遮挡，此时，料仓260内有支力簧1；若光电传感器的接收器接收到发射器发射的信号，则判定料仓260内没有支力簧1。

本实施例中，第三驱动机构选择为气缸，该气缸的延伸方向与托板213的指向方向一致，以带动检测装置214移动至料仓260内检测料仓260内是否有支力簧1。

在另外一些实施例中，检测装置214包括压力传感器，该压力传感器安装于旋转托盘上，且位于料仓260内，通过检测压力传感器受到的压力的大小以判断料仓260内是否还有支力簧1。

一些实施例中，参见图6所示，取料装置300包括第四驱动机构310、第五驱动机构320、第六驱动机构330及抓取件340，第四驱动机构310用于带动第五驱动机构320横向运动，第五驱动机构320的转动轴沿输送带组件310的延伸方向设置，第六驱动机构330与第五驱动机构320的输出端固定连接，第六驱动机构330输出端的延伸方向与第五驱动机构320输出端的转动轴线垂直，抓取件340与第六驱动机构330的输出端固定连接，抓取件340用于抓取支力簧1。

具体的，第四驱动机构310的输送方向沿床芯2的侧边平行，抓取件340位于托板213的正上方。取料时，抓取件340与托板213平行设置，当支力簧1与位于其正上方的抓取件340抵接时，抓取件340将该支力簧1吸住；随后第五驱动机构320动作，带动第六驱动机构330及抓取件340转动，以使抓取件340与床芯2的侧面平行；然后第六驱动机构330动作，将抓取件340和支力簧1推入到床芯2的侧面。通过第四驱动机构310带动第五驱动机构320移动，以将不同的支力簧1放置在床芯2侧面的不同位置。

本实施例中，第四驱动机构310选择为输送带组件，第五驱动机构320选择为电机，第六驱动机构330选择为气缸。

其中，抓取件340可以选择为与支力簧1匹配的夹爪，也可以采用磁铁、金属板上设置磁铁、电磁铁等，还可以采用经过磁化的金属板即磁性板实现对支力簧1的吸附。应当理解，支力簧1位金属材质，能够被具有磁性吸附力的抓取件340吸附。在另外一些实施例中，抓取件340还可以选择为真空吸附装置。

进一步的，参见图6和图7所示，抓取件340设置有磁性吸附件和定位凸起341，定位凸起341用于与支力簧1的圆柱螺旋段101配合连接，磁性吸附件用于吸附支力簧1。具体到本实施例中，磁性吸附件为磁性吸附板，定位凸起341设置在该磁性吸附板上。由图7可知，支力簧1具有圆柱螺旋段101，设置定位凸起341与该圆柱螺旋段101配合，以避免支力簧1在移动或转动过程中与抓取件340产生相对转动，从而导致支力簧1无法正确安装到床网侧面的指定位置的情况。

本实用新型另一方面实施例的袋装弹簧床芯打边框设备，包括如上的支力簧供料设备，具有上述支力簧供料设备的所有技术效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (12)

1.支力簧供料设备，其特征在于，包括：

机架；

送料装置，包括料仓和升降装置，所述料仓用于存放层叠的支力簧，所述升降装置安装于所述机架，所述升降装置用于托起所述料仓内的支力簧并带动所述支力簧上升；

取料装置，设置于所述升降装置的上方，所述取料装置用于将所述升降装置托起的多个支力簧中最上层的一个移送至安装位置。

2.根据权利要求1所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述送料装置还包括旋转料盘，所述旋转料盘转动安装于所述机架，所述料仓具有多个，多个所述料仓在所述旋转料盘上沿周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述料仓包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一侧板和所述第二侧板限定出用于存放所述支力簧的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述料仓还包括调节装置，所述第二侧板与所述调节装置连接，所述旋转料盘设置有滑动槽，所述调节装置与所述滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述送料装置还包括第七驱动机构和与所述第七驱动机构的输出端连接的定位杆，所述旋转料盘周向设置有多个定位孔，所述第七驱动机构用于驱动所述定位杆插入所述定位孔，以限制所述旋转料盘转动。

6.根据权利要求1所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述送料装置包括环形输送链板，所述环形输送链板包括环形设置的输送链，所述料仓设置于所述输送链，所述料仓具有多个，所述料仓沿所述输送链的输送方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述料仓包括直杆，所述直杆具有两根且两根所述直杆直立设置，所述直杆用于与所述支力簧的圆柱螺旋段配合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动机构、横移机构和托板，所述第一驱动机构用于带动所述横移机构沿竖直方向移动，所述托板与所述横移机构的输出端固定连接，所述横移机构用于带动所述托板水平移动，所述托板水平设置，所述料仓中最底层的所述支力簧与所述料仓的底部之间具有供所述托板穿过的间隙，所述托板用于托起所述支力簧。

9.根据权利要求1所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述送料装置还设有检测装置和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述升降装置的一侧，所述检测装置与所述第三驱动机构的输出端连接，所述检测装置用于检测所述料仓内是否有所述支力簧，所述第三驱动机构用于带动所述检测装置水平移动，以使所述检测装置避开所述料仓或所述支力簧。

10.根据权利要求1所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述取料装置包括第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及抓取件，所述第四驱动机构用于带动所述第五驱动机构横向移动，所述第五驱动机构的输出轴与所述第四驱动机构的延伸方向平行，所述第五驱动机构用于带动所述第六驱动机构转动，所述第六驱动机构输出端的延伸方向与所述第五驱动机构输出轴的转动轴线垂直，所述抓取件与所述第六驱动机构的输出端固定连接，所述第六驱动机构带动所述抓取件移动，所述抓取件用于抓取所述支力簧。

11.根据权利要求10所述的支力簧供料设备，其特征在于，所述抓取件设置有磁性吸附件和定位凸起，所述定位凸起用于与所述支力簧的圆柱螺旋段配合连接。

12.一种袋装弹簧床芯打边框设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的支力簧供料设备。

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