CN217973635U - 缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫设备。本实用新型的缝纫设备包括机架、缝纫机、调整机构和收料框。缝纫机具有下料位。调整机构包括调整组件，调整组件包括第一驱动件和两个连接轴和两个承料件，连接轴活动连接于安装件，连接件连接于第一驱动件，承料件连接于连接轴，两个承料件之间能够限定出第一开口，第一开口对应于下料位。第一驱动件能够同步驱动两个承料件动作而改变第一开口的大小。收料框设置有第一容置腔和第二开口，第二开口连通于第一容置腔并对应于第一开口。物料由由下料位掉落至与两个承料件抵接，第一驱动件同步驱动两个承料件动作以增大第一开口使物料由第一开口落下，物料在第一容置腔中可以堆叠整齐。

Description

缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，特别涉及一种缝纫设备。

背景技术

在相关技术中，缝纫设备在完成对物料加工需要收集物料时，物料自然下落进入收料框会导致出现物料正反无法控制甚至掉出收料框之外的情况出现，需要人工重新整理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缝纫设备，能够对物料掉落过程进行控制，使物料整齐的收集于收料框中。

根据本实用新型的第一方面实施例的缝纫设备，包括：

机架；

缝纫机，安装于所述机架，所述缝纫机具有设定的下料位，所述缝纫机用于加工物料；

调整机构，设置于所述缝纫机下方，所述调整机构包括安装件和调整组件，所述调整组件安装于所述安装件上，所述安装件具有设定的长度，所述调整组件包括第一驱动件和两个调整结构，两个所述调整结构沿所述安装件的长度方向间隔设置，所述调整结构包括连接轴和承料件，所述连接轴活动连接于所述安装件，所述承料件固定连接于所述连接轴，两个所述承料件之间能够限定出第一开口，所述第一开口对应于所述下料位；

其中，所述第一驱动件能够同步驱动两个所述承料件动作而改变所述第一开口的大小；

收料框，连接于所述机架，所述收料框设置有第一容置腔和第二开口，所述第二开口连通于所述第一容置腔并对应于所述第一开口。

根据本实用新型实施例的缝纫设备，至少具有如下有益效果：缝纫设备包括缝纫机、调整机构和收料框，调整机构包括安装件和调整组件，调整组件包括第一驱动件和调整结构，两个调整结构沿所述安装件的长度方向间隔设置，调整结构包括连接轴和承料件。连接轴活动连接于安装件，两个所述承料件之间能够限定出第一开口。物料由缝纫机加工完成后由下料位自然掉落至与两个承料件抵接，第一驱动件驱动两个承料件相对于安装件同步动作以增大第一开口使物料由第一开口落下，由于两个承料件的阻挡以及同步动作能够保持物料的下落状态，从而使物料第一容置腔中可以堆叠整齐，无需额外整理。

根据本实用新型的一些实施例，所述调整组件还包括连接件，所述连接件连接于所述第一驱动件，所述调整结构还包括摆杆，两个所述调整结构分别设置于所述第一驱动件的两侧，所述连接件设置有滑动槽，所述摆杆的一端容置于所述滑动槽并能沿所述滑动槽滑动，所述摆杆的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动连接于所述安装件，所述第一驱动件能够驱动所述连接件移动而同步驱动两个所述承料件相对于所述安装件转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料装置，所述缝纫机还具有设定的上料位，所述上料装置用于将物料移动至所述上料位，所述上料装置包括上料框和安装架，所述上料框设置有第二容置腔和两个第三开口，沿Z轴方向，两个所述第三开口间隔设置，所述第三开口连通于所述第二容置腔，所述第二容置腔用于容置物料，所述上料框可拆卸连接于所述安装架。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括弹片，所述弹片连接于所述上料框，所述弹片用于压紧定位物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括限位组件，所述限位组件连接于所述安装架，所述上料装置包括顶升组件，所述顶升组件包括第二驱动件和顶升件，所述顶升件用于顶升物料，所述限位组件能够抵接于所述上料框的外壁以使所述第三开口对应于所述顶升件。

根据本实用新型的一些实施例，包括多个所述缝纫机以及与所述缝纫机数量相同的所述收料框和所述调整组件，多个所述缝纫机沿X轴方向间隔设置，各所述调整组件与各所述缝纫机一一对应，各所述收料框与各所述调整组件一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，还包括衬板，所述衬板容置于所述第一容置腔中并连接于所述收料框的内表面，所述衬板设有导向面，所述导向面用于将物料导向设定位置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括放置件，所述放置件连接于所述机架，所述放置件设置有放置槽，所述收料框能够容置于所述放置槽以使所述第二开口对应于所述第一开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括传感器，所述传感器连接于所述安装架并设置于上侧的所述第三开口的上方，所述传感器用于检测物料的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例缝纫设备的示意图；

图2为本实用新型实施例上料装置与调整装置的示意图；

图3为本实用新型实施例上料装置部分结构的放大示意图；

图4为本实用新型实施例调整装置的一个状态的示意图；

图5为本实用新型实施例调整装置的另一个状态的示意图；

图6为本实用新型实施例收料框的示意图；

图7为本实用新型实施例上料框的示意图；

附图标记：

缝纫机100、机架110、放置件120、放置槽121、收料框130、第一容置腔131、第二开口132、衬板140、导向面141；

上料装置200、安装架210、上料框220、第二容置腔221、突出部222、第三开口223、顶升组件230、第二驱动件231、顶升件232、丝杆233、移载机构240、第四驱动件241、滑轨242、吸附件243、弹片250；

调整机构300、第一驱动件310、连接件320、滑动槽321、连接轴330、承料件340、第一开口341、安装件350、摆杆360；

限位组件400、第一限位件410、第一抵接面411、第二抵接面412、第二限位件420、第三抵接面421；

夹紧组件500、第三驱动件510、夹紧件520；

传感器600；

物料700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图7，本实用新型第一方面实施例提供了一种缝纫设备，包括机架110、缝纫机100和调整机构300。其中，缝纫机100安装于机架110，缝纫机100具有设定的下料位，缝纫机100用于加工物料700。调整机构300包括安装件350和调整组件，安装件350连接于安装架210，调整组件安装于安装件350上，调整组件包括第一驱动件310和两个调整结构，两个调整结构沿安装件350的长度方向间隔设置，连接轴330活动连接于安装件350，承料件340固定连接于连接轴330，调整组件的两个承料件340之间能够限定出第一开口341，第一开口341对应于下料位。第一驱动件310能够驱动两个连接件320同步动作而改变第一开口341的大小。收料框130连接于机架110，收料框130设置有第一容置腔131和第二开口132，第二开口132连通于第一容置腔131并对应于第一开口341。物料700由缝纫机100加工完成后由下料位自然掉落至与承料件340抵接，第一驱动件310驱动两个承料件340同步动作，例如沿X轴方向向两侧相对于安装件350同步平移，或相对于安装件350同步转动，以增大第一开口341使物料700由第一开口341落下。由于承料件340的阻挡能够保持物料700的下落状态，从而使物料700在第一容置腔131中可以堆叠整齐，无需额外整理。

在一些实施例中，调整组件还包括连接件320，连接件320连接于第一驱动件310，调整结构还包括摆杆360，两个调整结构分别设置于第一驱动件310的两侧，连接件320设置有滑动槽321，摆杆360的一端容置于滑动槽321并能沿滑动槽321滑动，摆杆360的另一端连接于连接轴330，连接轴330转动连接于安装件350，承料件340固定连接于连接轴330。第一驱动件310能够驱动连接件320沿Z轴方向移动，以带动摆杆320沿滑动槽321滑动。物料700由缝纫机100加工完成后由下料位自然掉落至与承料件340抵接，第一驱动件310驱动连接件320移动使两个摆杆360的一端沿滑动槽321同步滑动，摆杆360的另一端带动连接轴330相对于安装件350转动以增大第一开口341使物料700由第一开口341落下。其中，摆杆360与连接轴330可以为一体成型制造。

具体地，第一驱动件310驱动连接件320沿Z轴方向向下移动，连接件320设置的滑动槽321沿X轴方向延伸，两调节结构设置的连接轴330的一端相对于滑动槽321沿X轴向靠近第一驱动件310的方向移动，使连接轴330的另一端相对于安装件350转动增大第一开口341，物料700能够由第一开口341掉落而进入第一容置腔131。随后第一驱动件310驱动连接件320沿Z轴方向向上移动，使连接轴330相对于滑动槽321沿X轴向远离第一驱动件310的方向移动，缩小第一开口341而能够承接下一物料700。调整机构300的结构简单，任意部件出现损坏时可直接更换，且调整机构300的可靠性较高，能够满足实际生产需求。

参照图2，在一些实施例中，缝纫设备还包括上料装置200，缝纫机100还具有设定的上料位，上料装置200用于将物料700移动至上料位，上料装置200包括上料框220，上料框220设置有第二容置腔221和两个第三开口223，沿Z轴方向，两个第三开口223间隔设置，第三开口223连通于第二容置腔221，第二容置腔221用于容置物料700，上料框220可拆卸连接于安装架210。工人可直接将物料700码放于第二容置腔221中，随后将上料框220放在缝纫设备的预定位置，从而实现了更快速的上料。上料框220设置的第二容置腔221沿Z轴方向设置，在上料过程中物料700沿第二容置腔221的延伸方向向上移动并由上侧的第三开口223移出容置槽，上料框220能够保证物料700在移出第二容置腔221的过程中物料700的姿态不发生变化，便于后续在上料装置200将物料700移动至上料位后缝纫机100对物料700加工。

参照图3，在一些实施例中，缝纫设备还包括压紧组件，压紧组件包括弹片250，弹片250连接于上料框220，弹片250用于压紧定位物料700。具体地，弹片250的至少部分容置于第二容置腔221中，弹片250能够挤压物料700与上料框220的内壁相抵接，使物料700在靠近于上方的第三开口223的位置能够被精确定位，方便后续上料装置200将物料700运输至缝纫机100的上料位。

参照图3，在一些实施例中，缝纫设备还包括限位组件400，限位组件400连接于安装架210，限位组件400包括第一限位件410和第二限位件420，上料装置200包括顶升组件230，顶升组件230包括第二驱动件231、丝杆233和顶升件232，顶升件232连接于丝杆233，第二驱动件231通过驱动丝杆233带动顶升件232沿Z轴方向移动，顶升件232用于顶升物料700，限位件能够抵接于上料框220的外壁以使第三开口223对应于顶升件232。其中，底部的第三开口223的大小小于物料700的大小而大于顶升件232的大小，顶部的第三开口223的大小大于物料700的大小。使顶升件232能够由上料框220底部的第三开口223进入第二容置腔221而顶升物料700，并能由顶部的第三开口223将物料700移出第二容置腔221至上料位。具体地，第一限位件410大致呈“L”型设置，第一限位件410设置有第一抵接面411和第二抵接面412，第一抵接面411平行于X轴设置，第二抵接面412平行于Y轴设置，第二限位件420沿Y轴方向与第一限位件410间隔设置，第二限位件420设置有第三抵接面421，第三抵接面421平行于X轴设置。两个第一限位件410和两个第二限位件420均沿X轴方向间隔设置，第一抵接面411与第三抵接面421现在上料框220在Y轴方向的移动，两个第一限位件410设置的第二抵接面412限制上料框220沿X轴方向的移动，使上料框220在X-Y平面的位置确定。在上料框220填满待加工的物料700并需要放置于第三开口223对应于顶升件232的位置时，限位组件400能够帮助上料框220快速定位，提升上料框220的定位精度和定位速度，提升效率。其中，第二驱动件231选择为电机。

参照图2和图3，在一些实施例中，缝纫设备还包括两个夹紧组件500，两个夹紧组件500沿X轴方向间隔设置，夹紧组件500连接于安装架210，夹紧组件500包括第三驱动件510和夹紧件520，上料框220设置有突出部222，两个第三驱动件510能够驱动对应的夹紧件520相向移动以夹紧突出部222。夹紧件520能够夹紧上料框220从而保证在顶升件232在顶升物料700的过程中上料框220的位置不因振动和碰撞导致偏移，第三驱动件510选择为气缸。

参照图1，在一些实施例中，缝纫设备包括多个缝纫机100以及与缝纫机100数量相同的收料框130和调整组件，多个缝纫机100沿X轴方向间隔设置，各调整组件与各缝纫机100一一对应，各收料框130与各调整组件一一对应。上料装置200还包括移载机构240，移载机构240包括沿X轴方向延伸的滑轨242、吸附件243和第四驱动件241，吸附件243滑动连接于滑轨242，第四驱动件241能够驱动吸附件243沿滑轨242延伸方向滑动，吸附件243连接于真空源，吸附件243用于吸附物料700，并在第四驱动件241的驱动下将物料700输送至各个缝纫机100的上料位。具体地，物料700被顶升件232顶升至第三开口223后，被吸附件243吸附而输送至任一一个缝纫机100，待缝纫机100加工完成后由下料位掉入所对应的收料框130设置的第一容置腔131。各个缝纫机100加工完成的物料700在由下料位落下后均会经由调整组件设置的第一开口341落入收料框130设置的第一容置腔131，在保证物料700收集整齐的前提下能够提升物料700加工效率，满足对产能的需求。其中，第四驱动件241可以为电机。

参照图1和图6，在一些实施例中，缝纫设备还包括衬板140，衬板140容置于第一容置腔131中并连接于收料框130的内表面，衬板140设有导向面141，导向面141用于将物料700导向设定位置，在多个加工完成的物料700依次进入收料框130设置的第一容置腔131后，均会由沿导向面141移动至设置位置而层叠设置，使物料700沿Z轴方向的排列更加整齐，方便后续多个物料700的整体拿取与存储。进一步地，导向面141为圆弧状，导向面141的形状对应于物料700的外形，例如物料700为帽子时，导向面141设置为两侧较高中间较低的圆弧面，其弧度与帽子的外缘契合，从而便于帽子的堆叠。

参照图1，在一些实施例中，缝纫设备还包括放置件120，放置件120连接于机架110，放置件120设置有放置槽121，收料框130能够容置于放置槽121以使第二开口132对应于第一开口341。放置槽121能够实现对放置件120的定位，由于收料框130可拆卸连接连接于放置件120，在第一容置腔131填满后可将收料框130移出并存储物料700，随后将空的收料框130重新放置于放置槽121，放置槽121能够帮助收料框130快速定位，提升收料框130框的定位精度和定位速度，提升效率。

参照图2，在一些实施例中，上料装置200还包括传感器600，传感器600连接于安装架210并设置于顶部的第三开口223的上方，传感器600用于检测物料700的位置。顶升件232顶升多个物料700至一个物料700的一部分露出于第三开口223而被传感器600检测，随后顶升件232停止顶升并由吸附件243将物料700转运至缝纫机100的上料位，此时传感器600没有检测到物料700而将信息传递至顶升件232，顶升件232继续推动剩余物料700上升至下一个物料700被传感器600检测，如此循环即可实现物料700的有序上料，保证加工的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.缝纫设备，其特征在于，包括：

机架；

缝纫机，安装于所述机架，所述缝纫机具有设定的下料位，所述缝纫机用于加工物料；

调整机构，设置于所述缝纫机下方，所述调整机构包括安装件和调整组件，所述调整组件安装于所述安装件上，所述安装件具有设定的长度，所述调整组件包括第一驱动件和两个调整结构，两个所述调整结构沿所述安装件的长度方向间隔设置，所述调整结构包括连接轴和承料件，所述连接轴活动连接于所述安装件，所述承料件固定连接于所述连接轴，两个所述承料件之间能够限定出第一开口，所述第一开口对应于所述下料位；

其中，所述第一驱动件能够同步驱动两个所述承料件动作而改变所述第一开口的大小；

收料框，连接于所述机架，所述收料框设置有第一容置腔和第二开口，所述第二开口连通于所述第一容置腔并对应于所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述调整组件还包括连接件，所述连接件连接于所述第一驱动件，所述调整结构还包括摆杆，两个所述调整结构分别设置于所述第一驱动件的两侧，所述连接件设置有滑动槽，所述摆杆的一端容置于所述滑动槽并能沿所述滑动槽滑动，所述摆杆的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动连接于所述安装件，所述第一驱动件能够驱动所述连接件移动而同步驱动两个所述承料件相对于所述安装件转动。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括上料装置，所述缝纫机还具有设定的上料位，所述上料装置用于将物料移动至所述上料位，所述上料装置包括上料框和安装架，所述上料框设置有第二容置腔和两个第三开口，沿Z轴方向，两个所述第三开口间隔设置，所述第三开口连通于所述第二容置腔，所述第二容置腔用于容置物料，所述上料框可拆卸连接于所述安装架。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述上料装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括弹片，所述弹片连接于所述上料框，所述弹片用于压紧定位物料。

5.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述上料装置还包括限位组件，所述限位组件连接于所述安装架，所述上料装置包括顶升组件，所述顶升组件包括第二驱动件和顶升件，所述顶升件用于顶升物料，所述限位组件能够抵接于所述上料框的外壁以使所述第三开口对应于所述顶升件。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的缝纫设备，其特征在于，还包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件沿X轴方向间隔设置，所述夹紧组件连接于所述安装架，所述夹紧组件包括第三驱动件和夹紧件，两个所述第三驱动件能够驱动对应的所述夹紧件相向移动以夹紧所述上料框。

7.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，包括多个所述缝纫机以及与所述缝纫机数量相同的所述收料框和所述调整组件，多个所述缝纫机沿X轴方向间隔设置，各所述调整组件与各所述缝纫机一一对应，各所述收料框与各所述调整组件一一对应。

8.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括衬板，所述衬板容置于所述第一容置腔中并连接于所述收料框的内表面，所述衬板设有导向面，所述导向面用于将物料导向设定位置。

9.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括放置件，所述放置件连接于所述机架，所述放置件设置有放置槽，所述收料框能够容置于所述放置槽以使所述第二开口对应于所述第一开口。

10.根据权利要求3所述的缝纫设备，其特征在于，所述上料装置还包括传感器，所述传感器连接于所述安装架并设置于顶部的所述第三开口的上方，所述传感器用于检测物料的位置。

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