CN220787347U - 一种电芯收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯收料设备，包括机座、输送线、料盒置入机构和电芯置入机构。机座设置有收料工位；输送线设置于所述机座，所述输送线的输送方向为从后往前，所述输送线经过所述收料工位；料盒置入机构设置于所述机座，所述料盒置入机构用于将收料盒置入所述输送线；电芯置入机构设置于所述机座并位于所述料盒置入机构的前方，所述电芯置入机构能将电芯流转至所述收料工位的所述收料盒。位于收料工位的收料盒放满后，料盒置入机构将另一个空的收料盒置入输送线，输送线启动，将满的空料盒移出收料工位，并同步将空的收料盒移动至收料工位，从而能够进行连续性的自动化电芯收料，降低人力需求和减少人工成本。

Description

一种电芯收料设备

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备，特别涉及一种电芯收料设备。

背景技术

在电芯的生产过程中，部分生产工序完成后，需要将电芯装入收料盒，方便移转至下一工序以及方便取用。现有的通常解决方案是在该生产工序完成后，电芯通过输送线输送至收料工位，生产人员将空的收料盒放置在收料工位旁侧，随后生产人员拾取电芯并放入旁侧的收料盒，当收料盒放满后，生产人员更换收料盒，进行连续性的收料。然而，现有的电芯收料方案，人力需求量较大，导致人工成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯收料设备，能够降低人力需求，从而减少人工成本。

根据本实用新型实施例的电芯收料设备，包括机座、输送线、料盒置入机构和电芯置入机构。机座设置有收料工位；输送线设置于所述机座，所述输送线的输送方向为从后往前，所述输送线经过所述收料工位；料盒置入机构设置于所述机座，所述料盒置入机构用于将收料盒置入所述输送线；电芯置入机构设置于所述机座并位于所述料盒置入机构的前方，所述电芯置入机构能将电芯流转至所述收料工位的所述收料盒。

根据本实用新型实施例的电芯收料设备，至少具有以下有益效果：料盒置入机构将空的收料盒置入输送线，随后输送线启动，直至将收料盒移动至收料工位，随后电芯置入机构可以将上一工序生产完成的电芯放入位于收料工位；位于收料工位的收料盒放满后，料盒置入机构将另一个空的收料盒置入输送线，输送线启动，将满的空料盒移出收料工位，并同步将空的收料盒移动至收料工位，从而能够进行连续性的自动化电芯收料，降低人力需求和减少人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盒置入机构包括第一升降架、第一升降驱动器和第一取放组件，所述第一升降架沿竖向可移动地设置于所述机座并位于所述输送线的上方，所述第一升降驱动器设置于所述机座和所述第一升降架之间并能驱动所述第一升降架竖向移动，所述第一取放组件设置于所述第一升降架，所述第一取放组件能取放所述收料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降架设置有第一料盒让位通孔，所述第一取放组件包括两个第一承托结构和两个第一承托驱动器，两个所述第一承托结构分置于所述第一料盒让位通孔的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第一承托结构与所述第一承托驱动器一一对应设置，所述第一承托驱动器用于驱动对应的所述第一承托结构相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒移出机构，所述料盒移出机构设置于所述机座并位于所述电芯置入机构的前方，所述料盒移出机构用于将所述收料盒与所述输送线分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盒移出机构包括第二升降架、第二升降驱动器和第二取放组件，所述第二升降架沿竖向可移动地设置于所述机座并位于所述输送线的上方，所述第二升降驱动器设置于所述机座和所述第二升降架之间并能驱动所述第二升降架竖向移动，所述第二取放组件设置于所述第二升降架，所述第二取放组件能取放所述收料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降架设置有第二料盒让位通孔，所述第二取放组件包括两个第二承托结构和两个第二承托驱动器，两个所述第二承托结构分置于所述第二料盒让位通孔的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第二承托结构和所述第二承托驱动器一一对应设置，所述第二承托驱动器用于驱动对应的所述第二承托结构相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒固定机构，所述料盒固定机构设置于所述机座并位于所述收料工位，所述料盒固定机构能用于固定位于所述收料工位的所述收料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盒固定机构包括两个侧顶结构和与所述侧顶结构一一对应的侧定位驱动器，两个所述侧顶结构分置于所述收料工位的左右两侧，所述侧定位驱动器与对应的所述侧顶结构连接并能驱动所述侧顶结构相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盒固定机构包括前挡件和侧移驱动器，所述侧移驱动器设置于所述机座并位于所述输送线沿左右方向的一侧，所述前挡件位于所述收料工位的前侧，所述侧移驱动器与所述前挡件连接并能驱动所述前挡件沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括料盒倾斜机构，所述料盒倾斜机构设置于所述机座并用于使所述收料盒倾斜；所述料盒倾斜机构包括竖向驱动器和料盒顶升块，所述竖向驱动器与所述料盒顶升块连接并能驱动所述料盒顶升块竖向移动，所述料盒顶升块位于所述收料工位的前侧或后侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电芯收料设备的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的电芯收料设备的内部结构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的输送线、料盒固定机构和料盒倾斜机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的料盒置入机构的立体示意图；

图5为本实用新型实施例的料盒移出机构的立体示意图。

附图标记：

机座100，收料工位110；

输送线200；

料盒置入机构300，第一升降架310，第一料盒让位通孔311，第一升降驱动器320，第一取放组件330，第一承托结构331，第一托块3311，第一连接杆3312，第一中转块3313，第一承托驱动器332；

收料盒400；

电芯置入机构500；

料盒移出机构600，第二升降架610，第二料盒让位通孔611，第二升降驱动器620，第二取放组件630，第二承托结构631，第二承托驱动器632；

料盒固定机构700，侧顶结构710，侧定位驱动器720，前挡件730，侧移驱动器740；

料盒倾斜机构800，竖向驱动器810，料盒顶升块820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在电芯的生产过程中，部分生产工序完成后，需要将电芯装入收料盒400，方便移转至下一工序以及方便取用。现有的通常解决方案是在该生产工序完成后，电芯通过输送线200输送至收料工位110，生产人员将空的收料盒400放置在收料工位110旁侧，随后生产人员拾取电芯并放入旁侧的收料盒400，当收料盒400放满后，生产人员更换收料盒400，进行连续性的收料。然而，现有的电芯收料方案，人力需求量较大，导致人工成本相对较高。

参照图1至图5，为本实用新型实施例的电芯收料设备，包括机座100、输送线200、料盒置入机构300和电芯置入机构500。机座100设置有收料工位110；输送线200设置于机座100，输送线200的输送方向为从后往前，输送线200经过收料工位110；料盒置入机构300设置于机座100，料盒置入机构300用于将收料盒400置入输送线200；电芯置入机构500设置于机座100并位于料盒置入机构300的前方，电芯置入机构500能将电芯流转至收料工位110的收料盒400。

料盒置入机构300将空的收料盒400置入输送线200，随后输送线200启动，直至将收料盒400移动至收料工位110，随后电芯置入机构500可以将上一工序生产完成的电芯放入位于收料工位110；位于收料工位110的收料盒400放满后，料盒置入机构300将另一个空的收料盒400置入输送线200，输送线200启动，将满的空料盒移出收料工位110，并同步将空的收料盒400移动至收料工位110，从而能够进行连续性的自动化电芯收料，降低人力需求和减少人工成本。

具体的，输送线200为皮带式输送线200，放置在皮带上的收料盒400，皮带通过摩擦带动收料盒400向前移动。可以理解的是，输送线200也可以是其他类型的输送线200，例如，链板式输送线200、网带式输送线200、滚筒式输送线200或者倍速链输送线200等。

具体的，收料盒400具有向水平方向四周伸出的凸缘，方便生产人第一承托驱动器332员用手提起收料盒400。

在实施例中，料盒置入机构300包括第一升降架310、第一升降驱动器320和第一取放组件330，第一升降架310沿竖向可移动地设置于机座100并位于输送线200的上方，第一升降驱动器320设置于机座100和第一升降架310之间并能驱动第一升降架310竖向移动，第一取放组件330设置于第一升降架310，第一取放组件330能取放收料盒400。

具体的，空的收料盒400是沿竖向堆叠在料盒置入机构300的，料盒置入机构300在等待过程中，料盒置入机构300的第一取放组件330提起最下端的收料盒400。当需要置入空的收料盒400到输送线200时，第一升降驱动器320驱动第一升降架310下降，直至最下端的收料盒400放置在输送线200上，随后第一取放组件330松开最下端的收料盒400，第一升降驱动器320驱动第一升降架310上升一定距离，然后第一取放组件330提起从下往上的第二个收料盒400，之后第一升降驱动器320驱动第一升降架310上升，带动第二个及以上的收料盒400上升并与最下端的收料盒400分离，从而实现将一个空的收料盒400置入输送线200，最后输送线200启动，将位于输送线200的空收料盒400向前移动至收料工位110。

上述的料盒置入机构300，能够将空的收料盒400逐个放入输送线200，放盒速度较快，收料盒400放置位置相对整齐和统一；空的收料盒400堆叠在料盒置入机构300处，方便连续性生产而无需频繁补充收料盒400，结构简单，易于实施。

具体的，机座100沿竖向设置有导柱，在第一升降架310设置有导套，导柱穿设于导套，使得第一升降架310可以相对于机座100沿竖向移动。可以想象的是，还可以是在机座100沿竖向设置滑轨，在第一升降架310设置滑块，滑块滑动连接于滑轨，使得第一升降架310可以相对于机座100沿竖向移动。

具体的，第一升降驱动器320可以采用气缸、电缸、油缸等输出直线动力的结构，使得第一升降架310沿竖向升降。

在实施例中，第一升降架310设置有第一料盒让位通孔311，第一取放组件330包括两个第一承托结构331和两个第一承托驱动器332，两个第一承托结构331分置于第一料盒让位通孔311的相对两侧并能相互靠近或远离，第一承托结构331与第一承托驱动器332一一对应设置，第一承托驱动器332用于驱动对应的第一承托结构331相互靠近或远离。

空的收料盒400堆叠时会穿过第一料盒让位通孔311，使得收料盒400的放置相对精确，并且两个第一承托驱动器332驱动两个第一承托结构331相互靠近时可以承托收料盒400的凸缘，从而与收料盒400同步升降；当两个第一承托驱动器332驱动两个第一承托结构331相互远离时可以松开收料盒400的凸缘，此时第一升降架310可以相对于收料盒400竖向移动，以使得第一取放组件330能够与上方的另一个收料盒400相对，随后两个第一承托驱动器332驱动两个第一承托结构331相互靠近以承托相对的收料盒400，结构简单，易于实施。

具体的，两个第一承托结构331是分置于第一料盒让位通孔311的前后两侧的，第一承托结构331包括条形的第一托块3311和沿左右方向设置的第一连接杆3312，第一托块3311枢接在第一升降架310，第一托块3311的一端与第一连接杆3312连接，第一托块3311的另一端靠近第一料盒让位通孔311，第一托块3311的枢接轴线沿左右方向设置。第一承托驱动器332为气缸，气缸的活塞杆沿竖向设置，活塞杆上连接有第一中转块3313，第一中转块3313设置有沿前后方向延伸的条形孔，第一连接杆3312穿设于条形孔。当气缸驱动活塞杆竖向移动时，通过第一中转块3313驱动第一连接杆3312相对于条形孔沿左右移动，使得第一托块3311相对于第一升降架310转动，使得第一托块3311的另一端可以靠近或远离收料盒400，从而承托或松开位于第一料盒让位通孔311附近的收料盒400的凸缘。可以理解的是，两个第一承托结构331也可以是分别位于第一料盒让位通孔311的左右两侧的，此时第一承托驱动器332也对应位于第一料盒让位通孔311的左右两侧。

具体的，第一承托结构331具有两个条形的第一托块3311，两个第一托块3311沿左右方向间隔排布，两个第一托块3311通过第一连接杆3312连接，实现同步转动。

可以想象的是，第一承托驱动器332也可以是采用油缸、电缸等输出直线动力的结构，驱动第一承托结构331承托或者松开收料盒400；或者第一承托驱动器332也可以是采用旋转气缸，旋转气缸连接第一托块3311，直接带动第一托块3311转动，使得第一托块3311可以承托或者松开收料盒400。

可以想象的是，第一承托结构331也可以是沿前后方向滑动连接于第一升降架310的第一托块3311，第一承托驱动器332采用气缸，气缸驱动第一托块3311前后移动，两个第一托块3311相互靠近时可以承托位于第一料盒让位通孔311处的收料盒400的凸缘，两个第一托块3311相互远离时可以松开位于第一料盒让位通孔311处的收料盒400的凸缘。

可以想象的是，第一取放组件330也可以是一个第一承托驱动器332通过连杆结构驱动两个第一承托结构331相互靠近或远离；第一取放组件330也可以是手指气缸，通过夹持的方式来固定收料盒400；或者第一取放组件330也可以是吸盘，通过吸附的方式来固定收料盒400。

可以想象的是，料盒置入机构300也可以是机械臂连接手指气缸，通过手指气缸来夹持或者松开收料盒400，利用机械臂来将收料盒400置入输送线200上；或者电芯置入机构500也可以是采用机械臂连接吸盘，吸盘可以吸附或者松开收料盒400，利用机械臂来将收料盒400置入输送线200上。

在实施例中，电芯收料设备还包括料盒移出机构600，料盒移出机构600设置于机座100并位于电芯置入机构500的前方，料盒移出机构600用于将收料盒400与输送线200分离。设置料盒移出机构600，方便在收料盒400装满电芯后，可以自动化地将收料盒400移出输送线200，进一步减少人力需求，提高设备的自动化程度。

在实施例中，料盒移出机构600包括第二升降架610、第二升降驱动器620和第二取放组件630，第二升降架610沿竖向可移动地设置于机座100并位于输送线200的上方，第二升降驱动器620设置于机座100和第二升降架610之间并能驱动第二升降架610竖向移动，第二取放组件630设置于第二升降架610，第二取放组件630能取放收料盒400。

在收料工位110的第一个收料盒400装满电芯后，输送线200启动，将装满的收料盒400向前移动至料盒移出机构600对应的工位。随后第二升降驱动器620驱动第二升降架610下降，直至第二取放组件630与第一个收料盒400相对，第二取放组件630提起第一个收料盒400，随后第二升降驱动器620驱动第二升降架610上升，使得第一个收料盒400离开输送线200。当第二个收料盒400装满电芯并被输送线200移动至料盒移出机构600对应的工位时，第二升降驱动器620驱动第二升降架610下降一定距离，此时第一个收料盒400沿竖向叠置于第二个收料盒400，随后第二取放组件630松开第一个收料盒400，第二升降架610继续下降，直至第二取放组件630与最下端的收料盒400相对，第二取放组件630提起最下端的收料盒400，然后第二升降驱动器620驱动第二升降架610上升，使得堆叠的收料箱整体抬升离开输送线200。以此类推，当料盒移出机构600上堆叠的收料盒400足够时，生产人员可以一次性将其上的收料盒400运输至指定位置。上述的料盒移出机构600，能够将装满的收料盒400依次堆叠并移出输送线200，方便装满的收料盒400的移转和存放，减少人力需求，提高自动化程度。

在实施例中，第二升降架610设置有第二料盒让位通孔611，第二取放组件630包括两个第二承托结构631和两个第二承托驱动器632，两个第二承托结构631分置于第二料盒让位通孔611的相对两侧并能相互靠近或远离，第二承托结构631和第二承托驱动器632一一对应设置，第二承托驱动器632用于驱动对应的第二承托结构631相互靠近或远离。

装满的收料盒400位于料盒移出机构600对应的工位时，第二升降驱动器620驱动第二升降架610下降，收料盒400穿过第二料盒让位通孔611，使得第二承托结构631与收料箱相对，此时位于第二料盒让位通孔611两侧的第二承托结构631被第二承托驱动器632驱动相互靠近，此时第二承托结构631可以承托该收料盒400的凸缘，从而固定该收料盒400；当需要松开收料盒400时，第二承托驱动器632驱动两个第二承托结构631相互远离，直至第二承托结构631与收料盒400分离，此时第二升降架610可以相对于该收料盒400竖向移动；实现固定和松开收料盒400的结构相对简单，也方便装满的收料盒400进行准确堆叠，减少运行事故。

具体的，两个第二承托结构631是分置于第二料盒让位通孔611的前后两侧的，第二承托结构631包括条形的第二托块和沿左右方向设置的第二连接杆，第二托块枢接在第二升降架610，第二托块的一端与第二连接杆连接，第二托块的另一端靠近第二料盒让位通孔611，第二托块的枢接轴线沿左右方向设置。第二承托驱动器632为气缸，气缸的活塞杆沿竖向设置，活塞杆上连接有第二中转块，第二中转块设置有沿前后方向延伸的条形孔，第二连接杆穿设于条形孔。当气缸驱动活塞杆竖向移动时，通过第二中转块驱动第二连接杆相对于条形孔沿左右移动，使得第二托块相对于第二升降架610转动，使得第二托块的另一端可以靠近或远离收料盒400，从而承托或松开位于第二料盒让位通孔611附近的收料盒400的凸缘。

可以理解的是，两个第二承托结构631也可以是分别位于第二料盒让位通孔611的左右两侧的，此时第二承托驱动器632也对应位于第二料盒让位通孔611的左右两侧。

具体的，第二承托结构631具有两个条形的第二托块，两个第二托块沿左右方向间隔排布，两个第二托块通过第二连接杆连接，实现同步转动。

可以想象的是，第二承托驱动器632也可以是采用油缸、电缸等输出直线动力的结构，驱动第二承托结构631夹持或者松开收料盒400；或者第二承托驱动器632也可以是采用旋转气缸，旋转气缸连接第二托块，直接带动第二托块转动，使得第二托块可以承托或者松开收料盒400。

可以想象的是，第二取放组件630也可以是一个第二承托驱动器632通过连杆结构驱动两个第二承托结构631相互靠近或远离；第二取放组件630也可以是手指气缸，通过夹持的方式来固定收料盒400；或者第二取放组件630也可以是吸盘，通过吸附的方式来固定收料盒400。

可以想象的是，第二承托结构631也可以是沿前后方向滑动连接于第二升降架610的第二托块，第二承托驱动器632采用气缸，气缸驱动第二托块前后移动，两个第二托块相互靠近时可以承托位于第二料盒让位通孔611处的收料盒400的凸缘，两个第二托块相互远离时可以松开位于第二料盒让位通孔611处的收料盒400的凸缘。

可以想象的是，料盒置入机构300也可以是机械臂连接手指气缸，通过手指气缸来夹持或者松开收料盒400，利用机械臂来将收料盒400置入输送线200上；或者电芯置入机构500也可以是采用机械臂连接吸盘，吸盘可以吸附或者松开收料盒400，利用机械臂来将收料盒400置入输送线200上。

在本实施例中，第一承托结构331和第二承托结构631是结构基本相同的，第一升降架310和第二升降架610结构也是基本相同的，使得料盒置入机构300和料盒移出机构600的结构基本相同。

在本实施例中，还包括料盒固定机构700，料盒固定机构700设置于机座100并位于收料工位110，料盒固定机构700能用于固定位于收料工位110的收料盒400。设置料盒固定机构700，方便料盒被输送至收料工位110时，可以定位该收料盒400，使得电芯置入机构500在往收料盒400放入电芯时，收料盒400不会晃动，且收料盒400在收料工位110的位置相对准确，电芯可以准确地放入收料盒400。

在本实施例中，料盒固定机构700包括两个侧顶结构710和与侧顶结构710一一对应的侧定位驱动器720，两个侧顶结构710分置于收料工位110的左右两侧，侧定位驱动器720与对应的侧顶结构710连接并能驱动侧顶结构710相互靠近或远离。通过两个侧定位驱动器720来驱动两个侧顶结构710相互靠近时，能够夹持固定位于收料工位110的收料箱；两个侧定位驱动器720来驱动两个侧顶结构710相互远离时，能够松开位于收料工位110的收料箱，结构简单，左右方向定位效果相对较好。

具体的，侧顶结构710包括侧夹块，侧定位驱动器720包括气缸，气缸的活塞杆连接于侧夹块，从而驱动侧夹块左右移动。具体的，每个侧顶结构710具有两个侧夹块，对应的每个侧定位驱动器720为两个气缸，气缸与侧夹块一一对应连接。

可以想象的是，侧定位驱动器720可以采用油缸、电缸等输出直线动力的结构；侧顶结构710也可以是通过滑轨滑块结构沿左右方向滑动连接于机座100的，配合侧定位驱动器720可以使得侧顶结构710相对于机座100左右移动，侧顶结构710也可以是沿前后设置的挡条。

在实施例中，料盒固定机构700包括前挡件730和侧移驱动器740，侧移驱动器740设置于机座100并位于输送线200沿左右方向的一侧，前挡件730位于收料工位110的前侧，侧移驱动器740与前挡件730连接并能驱动前挡件730沿左右方向移动。当需要收料盒400在收料工位110精确停止移动时，侧移驱动器740可以驱动前挡件730左右移动至与收料盒400前后相对，输送线200向前输送收料盒400时，收料盒400会被前挡件730止挡，从而相对精确地在收料工位110处停止移动。随后可以采用侧顶结构710对料盒进行夹持定位。位于收料工位110的收料盒400装满电芯后，侧移驱动器740驱动前挡件730左右移动，直至前挡件730不与收料盒400前后相对，随后输送线200可以向前输送收料盒400至料盒移出机构600处。上述的结构，能够使得收料盒400相对精确地在收料工位110处停止移动，以及能够避让收料盒400向前移动，方便自动化生产。

当电芯为圆柱形的电芯时，可以对电芯收料设备进行如下改进：

在实施例中，还包括料盒倾斜机构800，料盒倾斜机构800设置于机座100并用于使收料盒400倾斜；料盒倾斜机构800包括竖向驱动器810和料盒顶升块820，竖向驱动器810与料盒顶升块820连接并能驱动料盒顶升块820竖向移动，料盒顶升块820位于收料工位110的前侧或后侧。设置料盒倾斜机构800，在收料工位110处的收料盒400底面是倾斜的，当电芯放入收料盒400后，可以在重力的作用下，自动地滚动排列整齐，无需额外的机构对收料盒400内的电芯进行排列，简化设备结构，提高收料盒400装电芯的整齐程度。

具体的，竖向驱动器810为气缸，气缸的活塞杆连接于料盒顶升块820，气缸可以驱动料盒顶升块820竖向移动，从而顶起收料盒400的一端，使得收料盒400倾斜。料盒顶升块820是位于收料工位110的前侧的。

可以想象的是，竖向驱动器810还可以是采用电缸、油缸等输出直线动力的结构；料盒顶升块820也可以是位于在收料工位110的后侧的。

在实施例中，料盒倾斜机构800设置于收料工位110的前侧，且料盒倾斜机构800的竖向驱动器810连接于前挡件730，前挡件730既具有定位收料盒400前后位置的功能，也具有使得料盒倾斜机构800避让收料盒400和移动至收料盒400前端的功能，结构紧凑，简洁高效。

在实施例中，电芯置入机构500为机械手，采用机械手来夹持并移动电芯。可以想象的是，电芯置入机构500也可以是其他结构，例如，电芯置入机构500为漏斗，漏斗内盛放有电芯，上一工序的电芯经过输送线200输送至漏斗，随后经过漏斗落入收料盒400。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电芯收料设备，其特征在于，包括：

机座(100)，设置有收料工位(110)；

输送线(200)，设置于所述机座(100)，所述输送线(200)的输送方向为从后往前，所述输送线(200)经过所述收料工位(110)；

料盒置入机构(300)，设置于所述机座(100)，所述料盒置入机构(300)用于将收料盒(400)置入所述输送线(200)；

电芯置入机构(500)，设置于所述机座(100)并位于所述料盒置入机构(300)的前方，所述电芯置入机构(500)能将电芯流转至所述收料工位(110)的所述收料盒(400)。

2.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒置入机构(300)包括第一升降架(310)、第一升降驱动器(320)和第一取放组件(330)，所述第一升降架(310)沿竖向可移动地设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)的上方，所述第一升降驱动器(320)设置于所述机座(100)和所述第一升降架(310)之间并能驱动所述第一升降架(310)竖向移动，所述第一取放组件(330)设置于所述第一升降架(310)，所述第一取放组件(330)能取放所述收料盒(400)。

3.根据权利要求2所述的电芯收料设备，其特征在于：所述第一升降架(310)设置有第一料盒让位通孔(311)，所述第一取放组件(330)包括两个第一承托结构(331)和两个第一承托驱动器(332)，两个所述第一承托结构(331)分置于所述第一料盒让位通孔(311)的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第一承托结构(331)与所述第一承托驱动器(332)一一对应设置，所述第一承托驱动器(332)用于驱动对应的所述第一承托结构(331)相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒移出机构(600)，所述料盒移出机构(600)设置于所述机座(100)并位于所述电芯置入机构(500)的前方，所述料盒移出机构(600)用于将所述收料盒(400)与所述输送线(200)分离。

5.根据权利要求4所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒移出机构(600)包括第二升降架(610)、第二升降驱动器(620)和第二取放组件(630)，所述第二升降架(610)沿竖向可移动地设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)的上方，所述第二升降驱动器(620)设置于所述机座(100)和所述第二升降架(610)之间并能驱动所述第二升降架(610)竖向移动，所述第二取放组件(630)设置于所述第二升降架(610)，所述第二取放组件(630)能取放所述收料盒(400)。

6.根据权利要求5所述的电芯收料设备，其特征在于：所述第二升降架(610)设置有第二料盒让位通孔(611)，所述第二取放组件(630)包括两个第二承托结构(631)和两个第二承托驱动器(632)，两个所述第二承托结构(631)分置于所述第二料盒让位通孔(611)的相对两侧并能相互靠近或远离，所述第二承托结构(631)和所述第二承托驱动器(632)一一对应设置，所述第二承托驱动器(632)用于驱动对应的所述第二承托结构(631)相互靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒固定机构(700)，所述料盒固定机构(700)设置于所述机座(100)并位于所述收料工位(110)，所述料盒固定机构(700)能用于固定位于所述收料工位(110)的所述收料盒(400)。

8.根据权利要求7所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒固定机构(700)包括两个侧顶结构(710)和与所述侧顶结构(710)一一对应的侧定位驱动器(720)，两个所述侧顶结构(710)分置于所述收料工位(110)的左右两侧，所述侧定位驱动器(720)与对应的所述侧顶结构(710)连接并能驱动所述侧顶结构(710)相互靠近或远离。

9.根据权利要求7所述的电芯收料设备，其特征在于：所述料盒固定机构(700)包括前挡件(730)和侧移驱动器(740)，所述侧移驱动器(740)设置于所述机座(100)并位于所述输送线(200)沿左右方向的一侧，所述前挡件(730)位于所述收料工位(110)的前侧，所述侧移驱动器(740)与所述前挡件(730)连接并能驱动所述前挡件(730)沿左右方向移动。

10.根据权利要求1所述的电芯收料设备，其特征在于：还包括料盒倾斜机构(800)，所述料盒倾斜机构(800)设置于所述机座(100)并用于使所述收料盒(400)倾斜；所述料盒倾斜机构(800)包括竖向驱动器(810)和料盒顶升块(820)，所述竖向驱动器(810)与所述料盒顶升块(820)连接并能驱动所述料盒顶升块(820)竖向移动，所述料盒顶升块(820)位于所述收料工位(110)的前侧或后侧。