CN213010697U - 一种充电插头端盖送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种充电插头端盖送料机构。包括上料机架，上料机架上设有供料容纳空腔、空料盘堆叠空腔、端盖水平输送机构和机械手搬运机构，供料容纳空腔内设有料盘升降机构，料盘升降机构每次上升一个料盘的高度，机械手搬运机构从料盘升降机构输送的料盘处取料、并搬运至端盖水平输送机构处送出，料盘升降机构上的第一个料盘搬运完产品后、由机械手搬运机构搬运至空料盘堆叠空腔内。这种送料方式能够降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种充电插头端盖送料机构

技术领域

本实用新型涉及充电插头端盖的输送设备，特别涉及一种充电插头端盖送料机构。

背景技术

充电插头的外壳与端盖组合装配的流水线中，需要将摆放的端盖组装到外壳上，而目前的进料方式是通过人工摆放在水平输送线上进行输送的，才能保证端盖的正反面输送，这种人工摆放的方式效率低，人工劳动量大，不适合流水线式的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种充电插头端盖送料机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种充电插头端盖送料机构，包括上料机架，所述上料机架上设有供料容纳空腔、空料盘堆叠空腔、端盖水平输送机构和机械手搬运机构，所述供料容纳空腔内设有料盘升降机构，所述料盘升降机构每次上升一个料盘的高度，所述机械手搬运机构从所述料盘升降机构输送的料盘处取料、并搬运至所述端盖水平输送机构处送出，所述料盘升降机构上的第一个料盘搬运完产品后、由所述机械手搬运机构搬运至所述空料盘堆叠空腔内。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，所述上料机架上端位于所述供料容纳空腔的边缘位置间隔设有四个定位夹持机构，四个定位夹持机构分别对料盘的四个转角进行夹持。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，所述定位夹持机构包括一夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有夹持块，所述夹持块成L形。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，所述料盘升降机构包括升降支架、连接在所述升降支架上的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆的升降驱动电机，所述升降支架通过滑块和滑轨连接在所述供料容纳空腔的侧壁上，所述升降支架能够堆叠若干个料盘。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，所述端盖水平输送机构包括正面端盖输送道和反面端盖输送道，所述正面端盖输送道和反面端盖输送道分别由一输送电机控制运动，所述正面端盖输送道和反面端盖输送道的一侧均设有视觉检测系统，所述机械手搬运机构搬运的端盖由视觉检测系统判断正反面，正面端盖由所述机械手搬运机构搬运至正面端盖输送道上用于与端盖组合，反面端盖由所述机械手搬运机构搬运至反面端盖输送道上送出；

正面端盖输送道和反面端盖输送道均包括由两个皮带轮，两个皮带轮通过传送带连接，其中一个皮带轮与输送电机的输出轴连接。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，所述机械手搬运机构包括机械手支架，所述机械手支架的一侧设有皮带传动机构和由该皮带传动机构控制左右移动的取料气缸安装座，所述取料气缸安装座通过滑块和滑轨连接在所述机械手支架上，所述取料气缸安装座上设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸盘安装座，所述吸盘安装座的下端间隔设有多个吸盘。

作为本实用新型充电插头端盖送料机构的一种改进，还包括备料支架，所述备料支架位于所述供料容纳空腔的一侧，所述备料支架上设有叠料平台，所述叠料平台上堆叠的料盘能够直接推入在所述升降支架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用堆叠备料的方式，一次性可以堆叠若干个料盘，能够保证流水线及时供料，通过端盖水平输送机构上的视觉检测系统判断端盖的正反面，正面端盖由机械手搬运机构搬运至正面端盖输送道上用于与端盖组合，反面端盖由机械手搬运机构搬运至反面端盖输送道上送出；反面端盖通过收集后再重新摆放在料盘上供料。这种送料方式能够降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型定位夹持机构结构示意图。

附图标记名称：

1、上料机架；

2、供料容纳空腔；

3、空料盘堆叠空腔；

4、端盖水平输送机构；41、正面端盖输送道42、反面端盖输送道43、输送电机44、视觉检测系统；

5、机械手搬运机构；51、机械手支架52、皮带传动机构53、取料气缸安装座54、取料气缸55、吸盘安装座56、吸盘；

6、料盘升降机构；61、升降支架62、升降驱动电机；

7、定位夹持机构；71、夹持气缸72、夹持块73、气缸座；

8、备料支架；

9、叠料平台；

10、料盘。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2和图3所示，一种充电插头端盖送料机构，包括上料机架1，上料机架1上设有供料容纳空腔2、空料盘堆叠空腔3、端盖水平输送机构4和机械手搬运机构5，供料容纳空腔2内设有料盘升降机构6，料盘升降机构6每次上升一个料盘的高度，机械手搬运机构5从料盘升降机构6输送的料盘处取料、并搬运至端盖水平输送机构4处送出，料盘升降机构6上的第一个料盘搬运完产品后、由机械手搬运机构5搬运至空料盘堆叠空腔内，料盘升降机构6再控制堆叠的料盘上升一个料盘的高度，直到堆叠的料盘全部取走，取料支架才复位至最低高度，人工从备料支架上的叠料平台推入新堆叠的料盘。

优选的，上料机架1的上端位于供料容纳空腔2的边缘位置间隔设有四个定位夹持机构7，四个定位夹持机构7分别对料盘的四个转角进行夹持。

优选的，定位夹持机构7包括一夹持气缸71，夹持气缸71的活塞杆端设有夹持块72，夹持块72成L形。夹持气缸71固定在气缸座73上。

优选的，料盘升降机构6包括升降支架61、连接在升降支架61上的传动丝杆、用于驱动传动丝杆的升降驱动电机62，升降支架61通过滑块和滑轨连接在供料容纳空腔2的侧壁上，升降支架61能够堆叠若干个料盘10。

优选的，端盖水平输送机构包括正面端盖输送道41和反面端盖输送道42，正面端盖输送道41和反面端盖输送道42分别由一输送电机43控制运动，正面端盖输送道41和反面端盖输送道42的一侧均设有视觉检测系统44，机械手搬运机构4搬运的端盖由视觉检测系统44判断正反面，正面端盖由机械手搬运机构5搬运至正面端盖输送道41上用于与端盖组合，反面端盖由机械手搬运机构5搬运至反面端盖输送道42上送出。

正面端盖输送道41和反面端盖输送道42均包括由两个皮带轮，两个皮带轮通过传送带连接，其中一个皮带轮与输送电机的输出轴连接。

优选的，机械手搬运机构5包括机械手支架51，机械手支架51的一侧设有皮带传动机构52和由该皮带传动机构52控制左右移动的取料气缸安装座53，取料气缸安装座53通过滑块和滑轨连接在机械手支架51上，取料气缸安装座53上设有取料气缸54，取料气缸54的活塞杆端设有吸盘安装座55，吸盘安装座55的下端间隔设有多个吸盘56。皮带传动机构52包括同步带和两个同步轮，两个同步轮通过同步轮连接，其中一个同步轮由电机带动，取料气缸安装座53连接在同步带上。

优选的，还包括备料支架8，备料支架8位于供料容纳空腔2的一侧，备料支架8上设有叠料平台9，叠料平台9上堆叠的料盘能够直接推入在升降支架61上。

本实用新型采用堆叠备料的方式，一次性可以堆叠若干个料盘，能够保证流水线及时供料，通过端盖水平输送机构上的视觉检测系统判断端盖的正反面，正面端盖由机械手搬运机构搬运至正面端盖输送道上用于与端盖组合，反面端盖由机械手搬运机构搬运至反面端盖输送道上送出；反面端盖通过收集后再重新摆放在料盘上供料。这种送料方式能够降低人工成本，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种充电插头端盖送料机构，包括上料机架，其特征在于，所述上料机架上设有供料容纳空腔、空料盘堆叠空腔、端盖水平输送机构和机械手搬运机构，所述供料容纳空腔内设有料盘升降机构，所述料盘升降机构每次上升一个料盘的高度，所述机械手搬运机构从所述料盘升降机构输送的料盘处取料、并搬运至所述端盖水平输送机构处送出，所述料盘升降机构上的第一个料盘搬运完产品后、由所述机械手搬运机构搬运至所述空料盘堆叠空腔内。

2.根据权利要求1所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，所述上料机架上端位于所述供料容纳空腔的边缘位置间隔设有四个定位夹持机构，四个定位夹持机构分别对料盘的四个转角进行夹持。

3.根据权利要求2所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，所述定位夹持机构包括一夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有夹持块，所述夹持块成L形。

4.根据权利要求3所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，所述料盘升降机构包括升降支架、连接在所述升降支架上的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆的升降驱动电机，所述升降支架通过滑块和滑轨连接在所述供料容纳空腔的侧壁上，所述升降支架能够堆叠若干个料盘。

5.根据权利要求1所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，所述端盖水平输送机构包括正面端盖输送道和反面端盖输送道，所述正面端盖输送道和反面端盖输送道分别由一输送电机控制运动，所述正面端盖输送道和反面端盖输送道的一侧均设有视觉检测系统，所述机械手搬运机构搬运的端盖由视觉检测系统判断正反面，正面端盖由所述机械手搬运机构搬运至正面端盖输送道上用于与端盖组合，反面端盖由所述机械手搬运机构搬运至反面端盖输送道上送出；

正面端盖输送道和反面端盖输送道均包括由两个皮带轮，两个皮带轮通过传送带连接，其中一个皮带轮与输送电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，所述机械手搬运机构包括机械手支架，所述机械手支架的一侧设有皮带传动机构和由该皮带传动机构控制左右移动的取料气缸安装座，所述取料气缸安装座通过滑块和滑轨连接在所述机械手支架上，所述取料气缸安装座上设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸盘安装座，所述吸盘安装座的下端间隔设有多个吸盘。

7.根据权利要求4所述的充电插头端盖送料机构，其特征在于，还包括备料支架，所述备料支架位于所述供料容纳空腔的一侧，所述备料支架上设有叠料平台，所述叠料平台上堆叠的料盘能够直接推入在所述升降支架上。

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