CN213735804U - 一种电池装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池装盘机，包括装盘架，装盘架上设置有支撑杆、抬盘机构、托盘机构与引导板，抬盘机构具有可沿竖直方向运动的抬升杆，抬升杆位于支撑杆的前侧，托盘机构具有可沿竖直方向运动的托盘板，托盘板位于支撑杆的后侧，装盘架的后侧设置有上料轨道与输送装置，上料轨道的后侧设置有推送机构，推送机构具有可沿前后方向运动的推板，输送装置位于上料轨道的下方，引导板位于输送装置的上方，引导板的底部逐渐向后弯折，输送装置的输送方向由前向后，本实用新型可自动对收集盘的摆放状态进行自动调整，便于直接将电池装盘，并且在装盘完成后由于收集盘的摆放状态再进行自动调整，电池不容易从收集盘内掉出。

Description

一种电池装盘机

技术领域

本实用新型涉及一种装盘设备，尤其涉及一种电池装盘机。

背景技术

生产完成后的电池在需要装箱时，通常是将一排排的电池推入到收集盘里，并进行装箱，现有的电池装盘机在装入电池时，收集盘的开口是朝向一侧放置的，当装满一箱后，需要人工将装满的收集盘取走，再放上空置的收集盘，一些装盘机则可将收集盘自动换上，但整个结构较为复杂，需要利用机构臂从堆叠的收集盘中取出一个并翻转，以改变其朝向并放置到位，整个设备成本较高，占用体积较多。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电池装盘机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种电池装盘机，包括装盘架，所述装盘架上设置有支撑杆、抬盘机构、托盘机构与引导板，所述抬盘机构具有可沿竖直方向运动的抬升杆，所述抬升杆位于所述支撑杆的前侧，所述托盘机构具有可沿竖直方向运动的托盘板，所述托盘板位于所述支撑杆的后侧，所述装盘架的后侧设置有上料轨道与输送装置，所述上料轨道的后侧设置有推送机构，所述推送机构具有可沿前后方向运动的推板，所述输送装置位于所述上料轨道的下方，所述引导板位于所述输送装置的上方，所述引导板的底部逐渐向后弯折，所述输送装置的输送方向由前向后。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将外设的收集盘放置在支撑杆与抬升杆上，由支撑杆与抬升杆共同支撑承托，当需要对电池装盘时，抬盘机构的抬升杆向上升起，使收集盘翻转并掉落在托盘板上，此时收集盘的开口由向上朝向翻转至朝向上料轨道，此时生产完成后的电池进入到上料轨道内，由推送机构的推板将产品推入到收集盘，托盘板可逐渐下移，使得电池在收集盘内逐渐堆叠起来，当收集盘装满后，托盘板继续下移，收集盘在引导板的引导下倾斜，并落在输送装置上，输送装置带动收集盘由前向后移动，并再次对收集盘的位置状态进行调整，使收集盘的开口重新朝上，因此，本实用新型可自动对收集盘的摆放状态进行自动调整，便于直接将电池装盘，并且在装盘完成后由于收集盘的摆放状态再进行自动调整，电池不容易从收集盘内掉出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬盘机构包括第一电动升降杆、第一升降板、左夹盘组件与右夹盘组件，所述第一电动升降杆设置于所述装盘架上，所述第一升降板设置于所述第一电动升降杆上，所述第一电动升降杆可带动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述抬升杆连接于所述第一升降板的顶侧，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件分别位于所述第一升降板的左右两侧，所述右夹盘组件包括传动杆、第一伸缩气杆、卡杆，所述传动杆设置于所述第一升降板的左侧，所述第一伸缩气杆设置于所述传动杆上，所述卡杆设置于所述第一伸缩气杆上，所述第一伸缩气杆可带动所述卡杆沿左右方向运动，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件互为左右对称结构。收集盘可堆叠放置在支撑杆上，左夹盘组件内的卡杆与右夹盘组件内的卡杆同时伸出将由下向上数的第二收集盘夹紧，第一电动升降杆通过第一升降板带动左夹盘组件、右夹盘组件与抬升杆同时向上运动，左夹盘组件与右夹盘组件同时将堆叠的收集盘向上抬升，抬升杆上升时将位于最下方的收集盘一侧顶起，并使得收集盘翻转掉落到托盘板上，最后第一电动升降杆通过第一升降板带动左夹盘组件、右夹盘组件与抬升杆同时向下运动，堆叠的收集盘放置在支撑杆上，左夹盘组件内的卡杆与右夹盘组件内的卡杆同时往回缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘机构包括驱动电机、传动齿轮与环形输送链条，所述传动齿轮转动连接于所述装盘架上，所述传动齿轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述驱动电机驱动连接于所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形输送链条相互啮合，所述托盘板在所述环形输送链条上均匀设置有多个。驱动电机可通过传动齿轮带动环形输送链条转动，从而实现控制托盘板的逐渐下移，多个托盘板在环形输送链条上排列，当一个托盘板对一个收集盘移送完成后，另一个托盘板可马上到位，以承托另一个收集盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送机构包括设置于所述上料轨道后侧的第二伸缩气杆，所述推板设置于所述第二伸缩气杆上，所述第二伸缩气杆可带动所述推板沿前后方向运动。第二伸缩气杆可带动推板向前运动，将上料轨道内的电池推入到收集盘内，然后再后移复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置为带式输送机。收集盘掉落在带式输送机后，由带式输送机带动收集盘继续后移，以实现整个收集盘的翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括下料装置，所述下料装置包括下料架、平移气缸、平移板、升降气缸、机械夹手，所述下料架设置于所述装盘架的后侧，所述平移气缸设置于所述下料架上，所述平移板设置于所述平移气缸上，所述平移气缸可带动所述平移板沿前后方向运动，所述升降气缸设置于所述平移板上，所述机械夹手设置于所述升降气缸上，所述升降气缸可带动所述平移板在所述输送装置的上方沿竖直方向运动。机械夹手可在平移气缸、升降气缸的带动下分别作前后、上下运动，可将在输送装置上向后输送到位的收集盘移出并堆叠，减少人工的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构侧视图。

附图中：100-装盘架、110-支撑杆、120-引导板、210-抬升杆、220-第一电动升降杆、230-第一升降板、241-传动杆、242-第一伸缩气杆、243-卡杆、310-托盘板、320-环形输送链条、410-推板、420-第二伸缩气杆、430-上料轨道、500-输送装置、600-机械夹手。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电池装盘机，包括装盘架100，所述装盘架100上设置有支撑杆110、抬盘机构、托盘机构与引导板120，所述抬盘机构具有可沿竖直方向运动的抬升杆210，所述抬升杆210位于所述支撑杆110的前侧，所述托盘机构具有可沿竖直方向运动的托盘板310，所述托盘板310位于所述支撑杆110的后侧，所述装盘架100的后侧设置有上料轨道430与输送装置500，所述上料轨道430的后侧设置有推送机构，所述推送机构具有可沿前后方向运动的推板410，所述输送装置500位于所述上料轨道430的下方，所述引导板120位于所述输送装置500的上方，所述引导板120的底部逐渐向后弯折，所述输送装置500的输送方向由前向后。

由上述可知，将外设的收集盘放置在支撑杆110与抬升杆210上，由支撑杆110与抬升杆210共同支撑承托，当需要对电池装盘时，抬盘机构的抬升杆210向上升起，使收集盘翻转并掉落在托盘板310上，此时收集盘的开口由向上朝向翻转至朝向上料轨道430，此时生产完成后的电池进入到上料轨道430内，由推送机构的推板410将产品推入到收集盘，托盘板310可逐渐下移，使得电池在收集盘内逐渐堆叠起来，当收集盘装满后，托盘板310继续下移，收集盘在引导板120的引导下倾斜，并落在输送装置500上，输送装置500带动收集盘由前向后移动，并再次对收集盘的位置状态进行调整，使收集盘的开口重新朝上，因此，本实用新型可自动对收集盘的摆放状态进行自动调整，便于直接将电池装盘，并且在装盘完成后由于收集盘的摆放状态再进行自动调整，电池不容易从收集盘内掉出。

抬盘机构主要用于将收集盘的一侧抬起，使其实现翻转，在本实施例中，所述抬盘机构包括第一电动升降杆220、第一升降板230、左夹盘组件与右夹盘组件，所述第一电动升降杆220设置于所述装盘架100上，所述第一升降板230设置于所述第一电动升降杆220上，所述第一电动升降杆220可带动所述第一升降板230沿竖直方向运动，所述抬升杆210连接于所述第一升降板230的顶侧，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件分别位于所述第一升降板230的左右两侧，所述右夹盘组件包括传动杆241、第一伸缩气杆242、卡杆243，所述传动杆241设置于所述第一升降板230的左侧，所述第一伸缩气杆242设置于所述传动杆241上，所述卡杆243设置于所述第一伸缩气杆242上，所述第一伸缩气杆242可带动所述卡杆243沿左右方向运动，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件互为左右对称结构。收集盘可堆叠放置在支撑杆110上，左夹盘组件内的卡杆243与右夹盘组件内的卡杆243同时伸出将由下向上数的第二收集盘夹紧，第一电动升降杆220通过第一升降板230带动左夹盘组件、右夹盘组件与抬升杆210同时向上运动，左夹盘组件与右夹盘组件同时将堆叠的收集盘向上抬升，抬升杆210上升时将位于最下方的收集盘一侧顶起，并使得收集盘翻转掉落到托盘板310上，最后第一电动升降杆220通过第一升降板230带动左夹盘组件、右夹盘组件与抬升杆210同时向下运动，堆叠的收集盘放置在支撑杆110上，左夹盘组件内的卡杆243与右夹盘组件内的卡杆243同时往回缩。

作为托盘机构的进一步实施例，所述托盘机构包括驱动电机、传动齿轮与环形输送链条320，所述传动齿轮转动连接于所述装盘架100上，所述传动齿轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述驱动电机驱动连接于所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形输送链条320相互啮合，所述托盘板310在所述环形输送链条320上均匀设置有多个。驱动电机可通过传动齿轮带动环形输送链条320转动，从而实现控制托盘板310的逐渐下移，多个托盘板310在环形输送链条320上排列，当一个托盘板310对一个收集盘移送完成后，另一个托盘板310可马上到位，以承托另一个收集盘。

作为推送机构的进一步实施例，所述推送机构包括设置于所述上料轨道430后侧的第二伸缩气杆420，所述推板410设置于所述第二伸缩气杆420上，所述第二伸缩气杆420可带动所述推板410沿前后方向运动。第二伸缩气杆420可带动推板410向前运动，将上料轨道430内的电池推入到收集盘内，然后再后移复位。

在本实施例中，所述输送装置500为带式输送机。收集盘掉落在带式输送机后，由带式输送机带动收集盘继续后移，以实现整个收集盘的翻转。

为了进一步提高自动化作业程度，在本实施例中还包括下料装置，所述下料装置包括下料架、平移气缸、平移板、升降气缸、机械夹手600，所述下料架设置于所述装盘架100的后侧，所述平移气缸设置于所述下料架上，所述平移板设置于所述平移气缸上，所述平移气缸可带动所述平移板沿前后方向运动，所述升降气缸设置于所述平移板上，所述机械夹手600设置于所述升降气缸上，所述升降气缸可带动所述平移板在所述输送装置500的上方沿竖直方向运动。机械夹手600可在平移气缸、升降气缸的带动下分别作前后、上下运动，可将在输送装置500上向后输送到位的收集盘移出并堆叠，减少人工的操作。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电池装盘机，其特征在于：包括装盘架(100)，所述装盘架(100)上设置有支撑杆(110)、抬盘机构、托盘机构与引导板(120)，所述抬盘机构具有可沿竖直方向运动的抬升杆(210)，所述抬升杆(210)位于所述支撑杆(110)的前侧，所述托盘机构具有可沿竖直方向运动的托盘板(310)，所述托盘板(310)位于所述支撑杆(110)的后侧，所述装盘架(100)的后侧设置有上料轨道(430)与输送装置(500)，所述上料轨道(430)的后侧设置有推送机构，所述推送机构具有可沿前后方向运动的推板(410)，所述输送装置(500)位于所述上料轨道(430)的下方，所述引导板(120)位于所述输送装置(500)的上方，所述引导板(120)的底部逐渐向后弯折，所述输送装置(500)的输送方向由前向后。

2.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征在于：所述抬盘机构包括第一电动升降杆(220)、第一升降板(230)、左夹盘组件与右夹盘组件，所述第一电动升降杆(220)设置于所述装盘架(100)上，所述第一升降板(230)设置于所述第一电动升降杆(220)上，所述第一电动升降杆(220)可带动所述第一升降板(230)沿竖直方向运动，所述抬升杆(210)连接于所述第一升降板(230)的顶侧，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件分别位于所述第一升降板(230)的左右两侧，所述右夹盘组件包括传动杆(241)、第一伸缩气杆(242)、卡杆(243)，所述传动杆(241)设置于所述第一升降板(230)的左侧，所述第一伸缩气杆(242)设置于所述传动杆(241)上，所述卡杆(243)设置于所述第一伸缩气杆(242)上，所述第一伸缩气杆(242)可带动所述卡杆(243)沿左右方向运动，所述左夹盘组件与所述右夹盘组件互为左右对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征在于：所述托盘机构包括驱动电机、传动齿轮与环形输送链条(320)，所述传动齿轮转动连接于所述装盘架(100)上，所述传动齿轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述驱动电机驱动连接于所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形输送链条(320)相互啮合，所述托盘板(310)在所述环形输送链条(320)上均匀设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征在于：所述推送机构包括设置于所述上料轨道(430)后侧的第二伸缩气杆(420)，所述推板(410)设置于所述第二伸缩气杆(420)上，所述第二伸缩气杆(420)可带动所述推板(410)沿前后方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征在于：所述输送装置(500)为带式输送机。

6.根据权利要求1所述的一种电池装盘机，其特征在于：还包括下料装置，所述下料装置包括下料架、平移气缸、平移板、升降气缸、机械夹手(600)，所述下料架设置于所述装盘架(100)的后侧，所述平移气缸设置于所述下料架上，所述平移板设置于所述平移气缸上，所述平移气缸可带动所述平移板沿前后方向运动，所述升降气缸设置于所述平移板上，所述机械夹手(600)设置于所述升降气缸上，所述升降气缸可带动所述平移板在所述输送装置(500)的上方沿竖直方向运动。

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