CN216836270U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种上料装置，包括至少两个料仓、上料位移台及切换驱动部；所述至少两个料仓依次排列，且与所述上料位移台连接；所述切换驱动部设置于所述上料位移台，用于驱动所述料仓沿所述上料位移台移动，使部分的所述料仓位于取纸工位，其余的所述料仓位于填纸工位。本实用新型提供的上料装置，能够在其中一个料仓取纸出料的同时对另一个料仓装料，因而取纸机构以及后续的加工设备等无需停机等待，节省了等待时间，提高了整机作业的效率，降低了生产成本。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

随着社会的进步，目前各种物料的加工过程，大多已经实现了机械化控制。上述加工过程中大都需要将纸件上料至对应的加工设备中，现有技术中也大都还是依靠常规的堆垛上料装置完成上料，当装置中的纸件全部上料后，需要重新将纸件放置在上料装置中，此时移栽设备、加工设备等均为停机状态，导致了整体加工效率的降低，需要进一步改进。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种具有多个料仓、并且能够切换料仓的上料装置，以提升整体加工效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种上料装置，包括至少两个料仓、上料位移台及切换驱动部；

所述至少两个料仓依次排列，且与所述上料位移台连接；

所述切换驱动部设置于所述上料位移台，用于驱动所述料仓沿所述上料位移台移动，使部分的所述料仓位于取纸工位，其余的所述料仓位于填纸工位，并能切换不同的所述料仓对准取纸工位。

因此，部分所述料仓内的纸件全部取走后能够移动至填纸工位并再次装料，而之前位于填纸工位已经满料的所述料仓则能够移动至取纸工位，被取纸机构取料，因此节省了时间，提高了整机作业的效率。

其中，所述切换驱动部包括切换驱动气缸，所述切换驱动气缸通过活塞杆的伸缩控制所述料仓沿上料位移台移动，切换至不同工位。

其中，所述上料位移台上布置有水平导轨，所述料仓的底端布置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接，对所述料仓的移动进行导向。

进一步地，所述料仓内活动设置有托纸台，所述托纸台与设置在所述料仓上的升降位移模组连接，所述升降位移模组控制所述托纸台沿所述料仓升降，使码垛放置在所述料仓内(托纸台上)的纸件顶层被取走后整体上移一小段距离，确保顶层的位置仍有料，而使取纸机构取料时高度位置固定，避免对取纸机构的取料高度调整而增加控制复杂程度。

其中，所述升降位移模组包括升降台，所述升降台竖直布置，其上转动设置有同样竖直的梯形螺杆，所述托纸台固定有与所述梯形螺杆配合的螺母，所述梯形螺杆通过升降驱动部驱动而旋转，控制所述螺母以及托纸台的升降动作、位置。

其中，所述升降驱动部包括升降驱动电机，所述升降驱动电机布置在所述料仓的底端，所述升降驱动电机与所述梯形螺杆的底端通过同步带机构传动连接。

所述同步带机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述升降驱动电机的输出轴固定连接，所述从动带轮与所述梯形螺杆的底端固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间套设同步带。

进一步地，所述升降位移模组还包括布置在所述升降台上的竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑块，所述竖直滑块与所述托纸台固定连接，使所述托纸台的升降由竖直导轨导向，提升了稳定性。

进一步地，所述料仓内还设置有定位导向柱，所述定位导向柱与所述料仓可拆卸连接，所述定位导向柱能够使纸件的放置位置正确，且需要上料尺寸大的纸件时可以将定位导向柱拆除。

其中，所述托纸台上形成有开孔，所述定位导向柱活动穿设于所述开孔内，因而托纸台的升降动作能够进一步地由定位导向柱导向，更好地提升了托纸台位移的稳定性及方向准确性。

其中，所述料仓设置有能开闭的料门，当所述料仓移动至填纸工位时，只需将料门打开，再将堆垛的纸件放入料仓中即可。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的上料装置，能够在部分料仓取纸出料的同时对另外料仓装料，因此取纸机构以及后续的加工设备等无需停机等待，节省了等待时间，提高了整机作业的效率，降低了生产成本；

本实用新型提供的上料装置，通过定位导向柱的设置能够灵活适应不同尺寸规格的纸件，对于小尺寸的纸件可以多堆同时上料，对于大尺寸的纸件也能满足上料需求，进一步提升了装置的适用性，节约了应用成本；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料仓结构示意图；

图3为本实用新型的升降位移模组结构示意图。

【附图标记说明】

1-料仓；2-上料位移台；3-切换驱动气缸；4-隔板；5-托纸台；6-升降台；7-梯形螺杆；8-螺母；9-升降驱动电机；10-主动带轮；11-从动带轮；12-竖直导轨；13-竖直滑块；14-定位导向柱；15-料门。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种上料装置，包括依次排列的至少两个料仓1，本实施例以两个料仓1为例。同时还设置有上料位移台2，所述上料位移台2为水平布置，所述料仓1与所述上料位移台2活动连接，且位于所述上料位移台2的上表面，被所述上料位移台2支撑。

其中，所述上料位移台2设置有切换驱动部，所述切换驱动部驱动所述料仓1沿所述上料位移台2移动，使其中一个所述料仓1位于取纸工位，另一个所述料仓1位于填纸工位，并能往复移动而切换不同的所述料仓1对准取纸工位。

因此，其中一个所述料仓1在纸件全部取走后能够移动至填纸工位并再次装料，而之前位于填纸工位已经满装的所述料仓1则能够移动至取纸工位，被取纸机构取料，因此取纸机构以及后续的加工设备等无需停机等待，节省了等待时间，提高了整机作业的效率。

在本实施例中，取纸工位为上料位移台2的预设位置，与取纸机构的取纸行程位置对应。而填纸工位可设置在非取纸工位的任意位置，使料仓1从取纸工位移开后装填即可。

在本实施例中，所述切换驱动部包括切换驱动气缸3，所述切换驱动气缸3布置在上料位移台2的底端，所述切换驱动气缸3通过活塞杆的伸缩控制所述料仓1沿上料位移台2移动，切换至不同工位。

当然本实施例也不限制为气缸的形式，在其他实施例中还可采用电推杆、丝杠、同步带等直线驱动结构。

作为进一步改进，本实施例中所述上料位移台2的上表面布置有水平导轨，所述料仓1的底端布置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接，因此料仓1沿上料位移台2的移动能够依靠导轨滑块进行导向，提升了移动的稳定性和方向的准确性。

当然在其他实施例中，还可采用导向杆、直线轴承等导向结构，此处不作具体限制。

在本实施例中，两个料仓1为一体结构，两个料仓1之间通过隔板4分隔，即整体结构通过隔板4分隔为两侧的独立仓室，能够分别在两个仓室内上料。

因此，只需要设置一个所述切换驱动气缸3，依靠所述切换驱动气缸3驱动所述料仓1整体沿所述上料位移台2移动，就能完成各个料仓1位置的切换，相对地简化了结构布置。

进一步地，所述料仓1内活动设置有托纸台5，所述托纸台5与设置在所述料仓1上的升降位移模组连接，所述升降位移模组控制所述托纸台5沿所述料仓1升降，使码垛放置在所述料仓1内(托纸台5上)的纸件顶层被取走后整体上移一小段距离，确保顶层的位置仍有料，而使取纸机构取料时高度位置固定，避免对取纸机构的取料高度调整而增加控制复杂程度。

同时如图3所示，在本实施例中，所述升降位移模组包括升降台6，所述升降台6竖直布置，其上转动设置有同样竖直的梯形螺杆7，所述托纸台5固定有与所述梯形螺杆7配合的螺母8，所述梯形螺杆7通过升降驱动部驱动而旋转，控制所述螺母8以及升降台6的升降动作、位置，完成纸件的依次送料。

当然在其他实施例中，还可采用丝杠、同步带等直线驱动形式。由于需要依次地使托纸台5位移一小段距离(单张纸件厚度)，因此通过梯形螺杆7驱动为更佳的驱动方式。

在本实施例中，所述升降驱动部包括升降驱动电机9，所述升降驱动电机9布置在所述料仓1的底端，所述升降驱动电机9与所述梯形螺杆7的底端通过同步带机构传动连接，依靠升降驱动电机9驱动梯形螺杆7旋转。

其中，升降驱动电机9还配置有减速机，其动力传递至减速机后再向外输出，便于对托纸台5位移的精准控制。

其中，同步带机构包括主动带轮10和从动带轮11，所述主动带轮10与所述升降驱动电机9的输出轴固定连接，所述从动带轮11与所述梯形螺杆7的底端固定连接，所述主动带轮10与所述从动带轮11之间套设同步带。

当然在其他实施例中，还可采用齿轮传动等形式，或者升降驱动电机9(减速器)通过联轴器与梯形螺杆7直接传动连接，此处不作具体限制。

在本实施例中，升降台6布置在料仓1一侧的内壁上，升降驱动电机9布置在料仓1一侧的外壁上，尽可能地不占用料仓1内部空间，确保纸件的装料。

进一步地，所述升降位移模组还包括布置在所述升降台6上的竖直导轨12，所述竖直导轨12上滑动连接有竖直滑块13，所述竖直滑块13与所述托纸台5固定连接，使所述托纸台5的升降由竖直导轨12导向，进一步提升了托纸台5位移的稳定性及方向准确性，避免托纸台5承载较大重量的纸件时稳定性较差等。

进一步地，所述料仓1内还设置有定位导向柱14，所述定位导向柱14与所述料仓1可拆卸连接，例如在料仓1的底板上设置插槽、定位导向柱14的底端插入固定等形式。

优选地，定位导向柱14位于所述料仓1的中部，即所述托纸台5的中部(或者设置多个且排列在中心线上)，且从所述托纸台5中部的开孔穿过，因而托纸台5的升降动作能够进一步地由定位导向柱14导向，更佳地提升了托纸台5位移的稳定性及方向准确性。

位于中部的定位导向柱14能够将料仓1、也即托纸台5一分为多，使托纸台5内能够同时放置多堆纸件，依靠定位导向柱14贴边定位能够保证纸件放置位置的准确。

而需要上料尺寸大的纸件时，可以将定位导向柱14拆除，使整个托纸台5、也即料仓1不受定位导向柱14的分隔，此时依靠料仓1的内侧壁对纸件贴边定位即可。

因此本实施例提供的上料装置对不同尺寸的纸件均能灵活适应。

在本实施例中，所述料仓1设置有能开闭的料门15，料门15位于料仓1的一侧，当所述料仓1移动至取纸工位时，只需将料门15打开，再将纸件放入料仓1中堆垛即可，操作便捷。

采用本实施例提供的上料装置时，先将其中一个料仓1打开，将纸件堆垛装入料仓1中，随后切换驱动气缸3驱动料仓1整体移动，使该满载的料仓1移动至取纸工位，取纸机构开始依次取纸，此时可以将另一个料仓1打开并装料。

在取纸机构依次取纸的过程中，升降驱动电机9驱动梯形螺杆7旋转，控制托纸台5沿料仓1上升，使码垛放置在料仓1内的纸件顶层被取走后依次上移一小段距离，确保顶层的位置仍有料，当全部纸件取料完成后，升降驱动电机9驱动梯形螺杆7反转，使料仓1下降至最低处。

随后，切换驱动气缸3驱动料仓1整体反向移动，使该料仓1再次移动至填纸工位准备装料，而另一个已经装好纸件的料仓1则再次移动至取纸工位并重复上述取纸过程。

采用本实施例提供的上料装置，能够在其中一个料仓1取纸出料的同时对另一个料仓1装料，因此取纸机构以及后续的加工设备等无需停机等待，节省了等待时间，提高了整机作业的效率，降低了生产成本。

采用本实施例提供的上料装置，通过定位导向柱14的设置能够灵活适应不同尺寸规格的纸件，对于小尺寸的纸件可以多堆同时上料，对于大尺寸的纸件也能满足上料需求，适用性强。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括至少两个料仓(1)、上料位移台(2)及切换驱动部；

所述至少两个料仓依次排列，且与所述上料位移台(2)连接；

所述切换驱动部设置于所述上料位移台(2)，用于驱动所述料仓(1)沿所述上料位移台(2)移动，使部分的所述料仓(1)位于取纸工位，其余的所述料仓(1)位于填纸工位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述切换驱动部包括切换驱动气缸(3)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料位移台(2)上布置有水平导轨，所述料仓(1)的底端布置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(1)内活动设置有托纸台(5)，所述托纸台(5)与设置在所述料仓(1)上的升降位移模组连接，所述升降位移模组控制所述托纸台(5)沿所述料仓(1)升降。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述升降位移模组包括升降台(6)，所述升降台(6)上转动设置有梯形螺杆(7)，所述托纸台(5)固定有与所述梯形螺杆(7)配合的螺母(8)，所述梯形螺杆(7)通过升降驱动部驱动而旋转。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动部包括升降驱动电机(9)，所述升降驱动电机(9)布置在所述料仓(1)的底端，所述升降驱动电机(9)与所述梯形螺杆(7)通过同步带机构传动连接。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述升降位移模组还包括布置在所述升降台(6)上的竖直导轨(12)，所述竖直导轨(12)上滑动连接有竖直滑块(13)，所述竖直滑块(13)与所述托纸台(5)固定连接。

8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(1)内还设置有定位导向柱(14)，所述定位导向柱(14)与所述料仓(1)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述托纸台(5)上形成有开孔，所述定位导向柱(14)穿设于所述开孔内。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(1)设置有能开闭的料门(15)。

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