CN218619173U - 高效自动收料码垛装置 - Google Patents

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田万英
孙健
栾伯才
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Yangzhou Ouge Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

高效自动收料码垛装置,涉及自动化收料设备。包括:料架;收料盘,所述收料盘设有若干,依次横向可移动设置在所述料架上;和饶性传动元件,所述饶性传动元件活动设置在料架上,并与若干所述收料盘可拆卸固定连接,通过所述饶性传动元件的移动控制导料槽下方若干收料盘之间的切换。具体的,所述饶性传动元件为链条;所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的齿轮;所述链条连接在一对所述齿轮上,通过一对齿轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘。本实用新型具有结构紧凑、自动切换收料盘,布料简便高效等特点。

Description

高效自动收料码垛装置
技术领域
本实用新型涉及自动化收料设备,尤其涉及高效自动收料码垛装置。
背景技术
随着产业化的不断发展,产品的加工设备从传统的人工操作向高效智能的自动化方向不断发展进步,在自动化加工设备发展过程中,物料加工完成后,通常采用人工的方式将加工成型的产品依次放入码垛料盒内,此种方式不能满足大批量自动化加工生产的需求,而且效率较低。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了一种结构紧凑、自动切换收料盘的高效自动收料码垛装置。
本实用新型的技术方案是:高效自动收料码垛装置,包括:
料架;
收料盘,所述收料盘设有若干,依次横向可移动设置在所述料架上;和
饶性传动元件,所述饶性传动元件活动设置在料架上,并与若干所述收料盘可拆卸固定连接,通过所述饶性传动元件的移动控制导料槽下方若干收料盘之间的切换。
具体的,所述饶性传动元件为链条;
所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的齿轮;
所述链条连接在一对所述齿轮上,通过一对齿轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘。
具体的,所述饶性传动元件为同步带;
所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的带轮;
所述同步带连接在一对所述带轮上,通过一对带轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘。
具体的,所述饶性传动元件为沿收料盘运动方向设置的拉绳;
所述拉绳的中部分别与相应的收料盘的底部可拆卸固定连接,通过拉动所述拉绳端部,从而实现导料槽下方的收料盘切换。
具体的,所述料架滑动设置在提升座上;
所述提升座内设有倾斜设置的滑动提升机构,通过所述滑动提升机构驱动收料盘在导料槽的下方实现高度方向调节。
具体的,所述滑动提升机构包括:
提升丝杆,所述提升丝杆沿导料槽的提升方向活动设置;
提升套,所述提升套套设在提升丝杆上,并与所述料架固定连接,通过提升丝杆的旋转,使所述料架在提升座上倾斜往复滑动;和
提升电机,所述提升电机固定设置在提升座上,与所述提升丝杆连接,通过所述提升电机驱动提升丝杆旋转。
具体的,所述提升座铰接在升降臂的首部,所述升降臂的尾部与底座架连接;
所述升降臂上靠近尾部位置设有铰接设置的升降直线驱动机构,所述升降直线驱动机构的活塞杆端与提升座的底部铰接,通过所述升降直线驱动机构的伸缩控制提升座倾斜的角度。
具体的,所述升降臂上下滑动设置在底座架上,并通过设置在所述底座架内的高度调节直线驱动机构,使所述升降臂在底座架上上下滑动。
具体的,所述高度调节直线驱动机构包括:
高度调节丝杆,所述高度调节丝杆竖向活动设置在底座架内,通过所述底座架顶部的高度调节电机驱动其旋转;
高度调节套,所述高度调节套套设在高度调节丝杆上,并与升降臂固定连接,通过所述高度调节丝杆的旋转,实现所述升降臂的高度方向升降调节。
具体的,所述高度调节直线驱动机构包括高度调节气缸、高度调节油缸或高度调节电动推杆。
本实用新型中若干收料盘通过链条在导向槽的下方移动切换,链条通过一对齿轮传动,齿轮通过伺服电机驱动,实现收料盘的自动移动功能。在提升座内设置倾斜设置的滑动提升机构,通过滑动提升机构驱动收料盘在导料槽的下方实现高度方向调节放料。本实用新型具有结构紧凑、自动切换收料盘,布料简便高效等特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图,
图2是本实用新型隐藏收料盘后的立体结构示意图,
图3是提升座的内部立体结构示意图;
图中100是料架,200是收料盘,300是齿轮,
400是提升座,410是提升丝杆,420是提升电机,
500是升降臂,600是底座架,700是升降直线驱动机构。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明, “多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、 “相连”、 “连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接 ;可以是机械连接,也可以是电连接 ;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型如图1-3所示; 高效自动收料码垛装置,包括:
料架100;
收料盘200,所述收料盘200设有若干,依次横向可移动设置在所述料架100上;和
饶性传动元件,所述饶性传动元件活动设置在料架100上,并与若干所述收料盘200可拆卸固定连接,通过所述饶性传动元件的移动控制导料槽下方若干收料盘200之间的切换。
饶性传动元件进一步拓展:
饶性传动元件的第一种方案为:所述饶性传动元件为链条;
所述料架100内设有一对沿收料盘200运动方向设置的齿轮300;
所述链条连接在一对所述齿轮300上,通过一对齿轮300正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘200。本案优选链条的转动对收料盘200进行切换。一对齿轮300中其中一个齿轮300与第一电机(本案中采用的是伺服电机,通过PLC控制将收料盘200移动至指定的位置待命)连接,通过第一电机旋转轴的旋转,带动与相连的齿轮300转动通过链条的传动,实现一对齿轮300同步旋转;根据齿轮300的正转或者反转控制收料盘200的切换;本案中设置了三个收料盘200,一个是预备盘,等待进入导向槽的下方进行码料;第二个是码料盘,位于导向槽的正下方,第三个是卸料盘,盘中物料已经码垛完成,等待卸料,卸料可以通过机械臂直接夹取,转移。
饶性传动元件的第二种方案为:所述饶性传动元件为同步带;
所述料架100内设有一对沿收料盘200运动方向设置的带轮;
所述同步带连接在一对所述带轮上,通过一对带轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘200。
饶性传动元件的第三种方案为:所述饶性传动元件为沿收料盘200运动方向设置的拉绳;
所述拉绳的中部分别与相应的收料盘200的底部可拆卸固定连接,通过拉动所述拉绳端部,从而实现导料槽下方的收料盘200切换。
进一步优化,所述料架100滑动设置在提升座400上;
所述提升座400内设有倾斜设置的滑动提升机构,通过所述滑动提升机构驱动收料盘200在导料槽的下方实现高度方向调节,即通过滑动提升机构中的提升丝杆410的旋转,调节收料盘200在高度方向(参照图1所示,收料盘200倾斜向上延伸方向为长度方向)的放料位置。
所述滑动提升机构包括:
提升丝杆410,所述提升丝杆410沿导料槽的提升方向活动设置;
提升套,所述提升套套设在提升丝杆410上,并与所述料架100固定连接,通过提升丝杆410的旋转,使所述料架100在提升座400上倾斜往复滑动;和
提升电机420,所述提升电机420固定设置在提升座400上,与所述提升丝杆410连接,通过所述提升电机420驱动提升丝杆410旋转。
进一步优化,所述提升座400铰接在升降臂500的首部,所述升降臂500的尾部与底座架600连接;
所述升降臂500上靠近尾部位置设有铰接设置的升降直线驱动机构700,所述升降直线驱动机构700的活塞杆端与提升座400的底部铰接,通过所述升降直线驱动机构700的伸缩控制提升座400倾斜的角度。通过升降直线驱动机构700将提升座400的一边托起,通过升降直线驱动机构700的活塞杆伸缩控制将提升座400调至预定角度后,即可以继续码垛。升降直线驱动机构700包括升降气缸、升降油缸或升降电动推杆。
进一步优化,收料盘200内的物料可能会铺设两层以上,通过升降臂500的高度调节,实现导料槽的出料口与收料盘200之间间距的调节,满足多层放置的需求。
所述升降臂500上下滑动设置在底座架600上,并通过设置在所述底座架600内的高度调节直线驱动机构,使所述升降臂500在底座架600上上下滑动。
所述高度调节直线驱动机构包括:
高度调节丝杆,所述高度调节丝杆竖向活动设置在底座架600内,通过所述底座架600顶部的高度调节电机驱动其旋转;
高度调节套,所述高度调节套套设在高度调节丝杆上,并与升降臂500固定连接,通过所述高度调节丝杆的旋转,实现所述升降臂500的高度方向升降调节。
进一步拓展,所述高度调节直线驱动机构包括高度调节气缸、高度调节油缸或高度调节电动推杆,其任意一种中的活塞杆端与升降臂500连接,通过活塞杆的伸缩调节升降臂500的高度位置。
对于本案所公开的内容,还有以下几点需要说明:
(1)、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构,其他结构可参考通常设计;
(2)、在不冲突的情况下,本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例;
以上,仅为本案所公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.高效自动收料码垛装置,其特征在于,包括:
料架;
收料盘,所述收料盘设有若干,依次横向可移动设置在所述料架上;和
饶性传动元件,所述饶性传动元件活动设置在料架上,并与若干所述收料盘可拆卸固定连接,通过所述饶性传动元件的移动控制导料槽下方若干收料盘之间的切换。
2.根据权利要求1所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述饶性传动元件为链条;
所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的齿轮;
所述链条连接在一对所述齿轮上,通过一对齿轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘。
3.根据权利要求1所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述饶性传动元件为同步带;
所述料架内设有一对沿收料盘运动方向设置的带轮;
所述同步带连接在一对所述带轮上,通过一对带轮正反向旋转,切换导料槽下方的收料盘。
4.根据权利要求1所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述饶性传动元件为沿收料盘运动方向设置的拉绳;
所述拉绳的中部分别与相应的收料盘的底部可拆卸固定连接,通过拉动所述拉绳端部,从而实现导料槽下方的收料盘切换。
5.根据权利要求1所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述料架滑动设置在提升座上;
所述提升座内设有倾斜设置的滑动提升机构,通过所述滑动提升机构驱动收料盘在导料槽的下方实现高度方向调节。
6.根据权利要求5所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述滑动提升机构包括:
提升丝杆,所述提升丝杆沿导料槽的提升方向活动设置;
提升套,所述提升套套设在提升丝杆上,并与所述料架固定连接,通过提升丝杆的旋转,使所述料架在提升座上倾斜往复滑动;和
提升电机,所述提升电机固定设置在提升座上,与所述提升丝杆连接,通过所述提升电机驱动提升丝杆旋转。
7.根据权利要求5所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述提升座铰接在升降臂的首部,所述升降臂的尾部与底座架连接;
所述升降臂上靠近尾部位置设有铰接设置的升降直线驱动机构,所述升降直线驱动机构的活塞杆端与提升座的底部铰接,通过所述升降直线驱动机构的伸缩控制提升座倾斜的角度。
8.根据权利要求7所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述升降臂上下滑动设置在底座架上,并通过设置在所述底座架内的高度调节直线驱动机构,使所述升降臂在底座架上上下滑动。
9.根据权利要求8所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述高度调节直线驱动机构包括:
高度调节丝杆,所述高度调节丝杆竖向活动设置在底座架内,通过所述底座架顶部的高度调节电机驱动其旋转;
高度调节套,所述高度调节套套设在高度调节丝杆上,并与升降臂固定连接,通过所述高度调节丝杆的旋转,实现所述升降臂的高度方向升降调节。
10.根据权利要求8所述的高效自动收料码垛装置,其特征在于,所述高度调节直线驱动机构包括高度调节气缸、高度调节油缸或高度调节电动推杆。
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Date Code Title Description
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GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Efficient automatic material receiving and stacking device

Effective date of registration: 20230915

Granted publication date: 20230314

Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Hanjiang Sub-branch

Pledgor: Yangzhou Ouge Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980056853

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