CN217397877U - 一种物料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料码垛装置，包括：底座组件、用于放置托盘的码垛组件及用于转运物料的转运组件，底座组件包括底座，码垛组件连接于底座并可升降，转运组件包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，升降件连接于底座，滑动件沿水平方向滑动连接于升降件，第一驱动件连接于滑动件，用于驱动滑动件沿水平方向滑动，转运件设置于码垛组件的上方，且转运件经由第二驱动件连接于滑动件，第二驱动件具有固定端和活动端，第二驱动件的固定端连接于滑动件、活动端连接于转运件，用于驱动转运件在滑动件所在的高度平面内平动，以配合转运件夹持或卸下物料。本实用新型能解决码垛装置使用不方便的问题。

Description

一种物料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种物料码垛装置。

背景技术

袋装物料因其结构的特殊性，通常需要利用人工搬运和人工码垛，不仅费时费力，并且生产效率低，为了提高袋装物料的码垛效率，自动码垛机应运而生。

例如申请号为：CN202022701126.5的中国实用新型专利，名称为：一种饲料生产码垛装置，包括底座、支架、进料装置、吊爪和升降机，本设备相对于传统的饲料生产码垛机，可以减少作业人员的工作强度，节省作业人员的时间，可以做更多的工作，提高了设备的运行速度，也提高了设备的工作效率。该装置中吊爪固定在升降机的下方，通过升降机调整托盘的高度来配合将物料码放至托盘上，以调整夹持组件与托盘之间始终保持适宜的间距来卸下物料，但是该装置随着码垛高度的增加，码垛堆顶部的货物距离吊爪底部的间距逐渐缩短，即夹持组件与托盘之间无法调节至适宜的间距来卸下物料，不仅物料码垛的高度受限，而且码垛的效率降低。

因此，亟需一种物料码垛装置，用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种物料码垛装置，解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种物料码垛装置，包括：

底座组件，包括底座；

用于放置托盘的码垛组件，所述码垛组件连接于所述底座，并可升降；

转运组件，包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，所述升降件连接于所述底座，所述滑动件沿水平方向滑动连接于所述升降件，所述第一驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿水平方向滑动，所述转运件设置于所述码垛组件的上方，且所述转运件经由所述第二驱动件连接于所述滑动件，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述滑动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述滑动件所在的高度平面内平动，以配合所述转运件夹持或卸下物料。

进一步的，所述升降件包括至少一个导向柱、至少一个套筒、至少一个第一直线驱动件及升降板，至少一个所述导向柱沿竖直方向设置，并连接于所述底座，所述套筒滑动套设于所述导向柱，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述套筒，用于驱动所述套筒沿竖直方向升降，且所述升降板连接于所述套筒。

进一步的，所述滑动件包括两个导轨、两个滑块及连接板，两个导轨沿所述升降板的长度方向相互平行且间隔设置，并连接于所述升降板，所述滑块与所述导轨一一对应设置，所述滑块相对所述导轨开设有滑槽，所述滑块经所述滑槽滑动连接于所述导轨，所述连接板设置于两个所述导轨之间，并与两个所述滑块均相连接，所述第一驱动件连接于所述滑块，用于驱动所述滑块和连接块沿所述导轨的导向滑动。

进一步的，所述滑槽的横截面呈倒置的梯形。

进一步的，所述升降板还开设有通槽，所述通槽设置于两个所述导轨之间，所述第二驱动件包括两个连接臂、第一电机、第二电机及第三电机，两个所述连接臂相互铰接，且一所述连接臂的一端穿过所述通槽转动连接于所述连接板、另一所述连接臂的一端转动连接于所述转运件，所述第一电机的输出轴连接于所述连接板和一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动一所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第二电机的输出轴连接于两个所述连接臂连接处的转轴，用于驱动两个所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第三电机的输出轴连接于所述转运件和另一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动另一所述连接臂绕其转动轴线转动。

进一步的，所述底座开设有容纳槽，所述码垛组件包括用于放置托盘的平台板、铰接件及至少一个第二直线驱动件，所述平台板相对所述容纳槽设置，所述铰接件与所述平台板和所述底座均相铰接，所述第二直线驱动件具有固定端和活动端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述铰接件，用于驱动所述平台板和托盘沿所述容纳槽的开口方向升降。

进一步的，所述铰接件包括至少一个第一连杆、至少一个第二连杆、至少两个滑轨及至少两个滑动块，所述第一连杆的一端与所述容纳槽的底部内壁相铰接，所述第二连杆的中部与所述第一连杆的中部相铰接，且所述第二连杆的一端与所述平台板相铰接，两个所述滑轨相互平行设置，且一所述滑轨连接于平台板、另一所述滑轨连接于所述容纳槽的底部，两个所述滑动块分别沿所述滑轨的导向滑动连接于两个所述滑轨，一所述滑动块与所述第一连杆的另一端相铰接、另一所述滑动块与所述第二连杆的另一端相铰接，所述第二直线驱动件的活动端连接于一所述滑动块，用于驱动所述第一连杆和第二连杆绕其铰接处转动。

进一步的，所述铰接件中所述第一连杆和第二连杆的数量为两个，且所述第二连杆与所述第一连杆一一对应设置，并相互铰接，两个所述第二连杆相互间隔设置，并与所述平台板均相铰接，所述码垛组件还包括第三连杆，所述第三连杆设置于两个所述滑动块之间，并与两个所述滑动块均相连接，所述第二直线驱动件的活动端连接于所述第三连杆。

进一步的，所述第二直线驱动件包括连接块、螺母、螺杆及第四电机，所述连接块固定套设于所述第三连杆，所述螺母连接于所述连接块，所述螺杆螺纹连接于所述螺母，并连接于所述连接块，所述第四电机固定连接于所述容纳槽的底部内壁，且其输出轴与所述螺杆同轴设置，并连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆绕所述第四电机的输出轴的轴线转动。

进一步的，所述底座组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：码垛组件连接于底座，用于放置码垛托盘，使得托盘可随码垛组件一起升降，升降件连接于底座并可升降，滑动件连接于升降件并在第一驱动件的驱动下，沿水平方向滑动，其中用于夹持物料的转运件经第二驱动件与滑动件相连接，且第二驱动件的活动端连接于转运件，用于驱动转运件在滑动件所在的高度平面内平动，平动的转运件可靠近送料装置的出料端运动以接收和夹持物料，相比于现有技术，转运件可随升降件一起升降，升降的转运件协同可升降的码垛组件一起作用，可使得托盘与被夹持的物料之间始终保持适宜的距离来卸下物料，同时转运件可沿水平方向滑动连接于升降件，用于增加转运件沿水平方向平动的活动范围，增大了码垛的区域，使得本装置的应用场景更广泛，能用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种物料码垛装置的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的一种物料码垛装置另一视角的三维结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的码垛组件的三维结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的码垛组件另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种物料码垛装置，包括：底座组件1、用于放置托盘的码垛组件2及用于转运物料的转运组件3，底座组件1包括底座11，码垛组件2连接于底座11并可升降，转运组件3包括升降件31、滑动件32、第一驱动件33、用于夹持物料的转运件34及第二驱动件35，升降件31连接于底座11，滑动件32沿水平方向滑动连接于升降件31，第一驱动件33连接于滑动件32，用于驱动滑动件32沿水平方向滑动，转运件34设置于码垛组件2的上方，且转运件34经由第二驱动件35连接于滑动件32，第二驱动件35具有固定端和活动端，第二驱动件35的固定端连接于滑动件32、活动端连接于转运件34，用于驱动转运件34在滑动件32所在的高度平面内平动，以配合转运件34夹持或卸下物料。

本装置中，码垛组件2连接于底座11，用于放置码垛托盘，使得托盘可随码垛组件2一起升降，升降件31连接于底座11并可升降，滑动件32连接于升降件31并在第一驱动件33的驱动下，沿水平方向滑动，其中用于夹持物料的转运件34经第二驱动件35与滑动件32相连接，且第二驱动件35的活动端连接于转运件34，用于驱动转运件34在滑动件32所在的高度平面内平动，平动的转运件34可靠近送料装置的出料端运动以接收和夹持物料，相比于现有技术，转运件34可随升降件31一起升降，升降的转运件34协同可升降的码垛组件2一起作用，可使得托盘与被夹持的物料之间始终保持适宜的距离来卸下物料，同时转运件34可沿水平方向滑动连接于升降件31，用于增加转运件34沿水平方向平动的活动范围，增大了码垛的区域，使得本装置的应用场景更广泛。

进一步地，本装置中还应该包括用于将物料从低处运输至高处的运输装置，具体的，本实用新型中采用Z型连续提升机，将物料从地面运输至一定高度，方便将物料转运和投送至转运件34上，以实现对袋装物料的准确夹持，避免其出现意外滑落，此处Z型连续提升机为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多阐述。

进一步地，转运件34开设有用于夹持物料的夹持槽，当夹持槽与运输装置的出料端相连通时，物料被推送至夹持槽内，以使得夹持槽夹持物料的相对两侧，通过调整夹持槽的大小可实现物料的夹持和卸下。

进一步地，如图1及图2所示，底座组件1还包括四个万向轮12，四个万向轮12均匀设置，并连接于底座11的底部，用于方便本装置的移动，方便省力，万向轮12为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多阐述。

如图2所示，升降件31包括至少一个导向柱311、至少一个套筒312、至少一个第一直线驱动件313及升降板314，至少一个导向柱311沿竖直方向设置，并连接于底座11，套筒312滑动套设于导向柱311，第一直线驱动件313具有固定端和活动端，第一直线驱动件313的固定端连接于底座11、活动端连接于套筒312，用于驱动套筒312沿竖直方向升降，且升降板314连接于套筒312。

可以理解，导向柱311和套筒312的配合对升降板314和转运件34沿竖直方向的的升降起连接和导向作用，此处还可以为其他结构进行替代，此处不作过多阐述。

进一步地，为了本装置转运件34和物料沿竖直方向升降的平稳，本装置中导向柱311的数量为四个，且套筒312与导向柱311配合设置，第一直线驱动件313的活动端连接于其中一个套筒312，用于驱动套筒312和升降板314沿导向柱311的导向升降。

如图2所示，滑动件32包括两个导轨321、两个滑块322及连接板323，两个导轨321沿升降板314的长度方向相互平行且间隔设置，并连接于升降板314，滑块322与导轨321一一对应设置，滑块322相对导轨321开设有滑槽，滑块322经滑槽滑动连接于导轨321，连接板323设置于两个导轨321之间，并与两个滑块322均相连接，第一驱动件33连接于滑块322，用于驱动滑块322和连接板323沿导轨321的导向滑动。

可以理解，在第一驱动件33的驱动下，滑块322、连接板323及转运件34一起沿导轨321的导向滑动，从而实现转运件34沿水平方向的平移，以增加本装置转运件34夹持物料和码垛的区域面积。

具体的，本装置中第一驱动件33为直线电机，且直线电机分别与导轨321和滑块322相连接，用于驱动滑块322沿导轨321的导向滑动，此处不作过多阐述。

其中作为一种较佳的实施方式，为了防止在滑动过程中滑块322与导轨321之间发生脱落，滑槽的横截面呈倒置的梯形，呈倒置梯形状的导轨321与滑槽相互配合设置，用于对导轨321和滑块322的滑动连接起连接作用，此处不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，如图2所示，升降板314还开设有通槽3141，通槽3141设置于两个导轨321之间，第二驱动件35包括两个连接臂351、第一电机352、第二电机353及第三电机354，两个连接臂351相互铰接，且一连接臂351的一端穿过通槽3141转动连接于连接板323、另一连接臂351的一端转动连接于转运件34，第一电机352的输出轴连接于连接板323和一连接臂351连接处的转轴，用于驱动一连接臂351绕其转动轴线转动，第二电机353的输出轴连接于两个连接臂351连接处的转轴，用于驱动两个连接臂351绕其转动轴线转动，第三电机354的输出轴连接于转运件34和另一连接臂351连接处的转轴，用于驱动另一连接臂351绕其转动轴线转动。

可以理解，升降板314上开设有用于容纳转运件34和连接板323滑动的通槽3141，转运件34经第二驱动件35铰接于连接板323上，且转运件34可相对于滑动件32绕其铰接点轴线发生转动，用于方便转运件34靠近输送物料的运输组件运动活动，以夹持和卸下物料。

如图2至图4所示，底座11开设有容纳槽111，码垛组件2包括用于放置托盘的平台板21、铰接件22及至少一个第二直线驱动件23，平台板21相对容纳槽111设置，铰接件22与平台板21和底座11均相铰接，第二直线驱动件23具有固定端和活动端，第二直线驱动件23的固定端连接于底座11、活动端连接于铰接件22，用于驱动平台板21和托盘沿容纳槽111的开口方向升降。

可以理解，通过第二直线驱动件23的活动端相对其固定端伸长和缩短，驱动铰接件22伸长或缩短，来带动平台板21沿竖直方向升降。

其中作为一种实施方式，铰接件22包括至少一个第一连杆221、至少一个第二连杆222、至少两个滑轨223及至少两个滑动块224，第一连杆221的一端与容纳槽111的底部内壁相铰接，第二连杆222的中部与第一连杆221的中部相铰接，且第二连杆222的一端与平台板21相铰接，两个滑轨223相互平行设置，且一滑轨223连接于平台板21、另一滑轨223连接于容纳槽111的底部，两个滑动块224分别沿滑轨223的导向滑动连接于两个滑轨223，一滑动块224与第一连杆221的另一端相铰接、另一滑动块224与第二连杆222的另一端相铰接，第二直线驱动件23的活动端连接于一滑动块224，用于驱动第一连杆221和第二连杆222绕其铰接处转动。

可以理解，第一连杆221和第二连杆222形成剪式的伸缩机构，通过第二直线驱动件23的驱动，带动第一连杆221和第二连杆222绕其中部的铰接点转动，以驱动剪式伸缩结构的伸长或缩短，伸长或缩短的剪式结构带动平台板21的升降。

具体的，本装置中第一连杆221和第二连杆222的数量为两个，且两个第一连杆221和第二连杆222所形成的剪式结构相互间隔设置于容纳槽111的两侧，使得平台板21的升降更加平稳。

进一步地，铰接件22还包括第三连杆225，相邻的两个剪式结构由第三连杆225相连接，在第二直线驱动件23的驱动下，两个滑动块224分别沿滑轨223的导向滑动，以实现剪式伸缩结构的运动。

其中，如图3及图4所示，第二直线驱动件23包括连接块231、螺母232、螺杆233及第四电机234，连接块231固定套设于第三连杆225，螺母232连接于连接块231，螺杆233螺纹连接于螺母232，并连接于连接块231，第四电机234固定连接于容纳槽111的底部内壁，且其输出轴与螺杆233同轴设置，并连接于螺杆233，用于驱动螺杆233绕第四电机234的输出轴的轴线转动。

可以理解，本装置中由一个第四电机234实现驱动，第四电机234的输出轴经螺杆233螺纹连接于螺母232和连接块231，螺母232经连接块231和第三连杆225的限位，并共同组成类似滚珠丝杆螺母232副的结构，使得其在第四电机234的驱动下，螺母232、连接块231及第三连杆225只能沿螺杆233的轴线方向运动，从而是实现直线驱动。

进一步地，本装置中第二直线驱动件23还可以为直线电机、电动推杆、液压油缸、气缸等直线运动结构，此处为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多阐述。

本实用新型的具体工作流程，码垛组件2连接于底座11，用于放置码垛托盘，使得托盘可随码垛组件2一起升降，升降件31连接于底座11并可升降，滑动件32连接于升降件31并在第一驱动件33的驱动下，沿水平方向滑动，其中用于夹持物料的转运件34经第二驱动件35与滑动件32相连接，且第二驱动件35的活动端连接于转运件34，用于驱动转运件34在滑动件32所在的高度平面内平动，平动的转运件34可靠近送料装置的出料端运动以接收和夹持物料，相比于现有技术，转运件34可随升降件31一起升降，升降的转运件34协同可升降的码垛组件2一起作用，可使得托盘与被夹持的物料之间始终保持适宜的距离来卸下物料，同时转运件34可沿水平方向滑动连接于升降件31，用于增加转运件34沿水平方向平动的活动范围，增大了码垛的区域，使得本装置的应用场景更广泛，能用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的技术问题。

使用者在使用时，先驱动由两个连接臂351、第一电机352、第二电机353及第三电机354形成的驱动结构，带动转运件34靠近运输物料的Z型连续提升机的出料端运动，并且物料经运输后被推送至转运件34上，接着由两个连接臂351、第一电机352、第二电机353及第三电机354形成的驱动结构，带动转运件34运动至托盘的上方，然后第四电机234旋转，驱动码垛组件2带的平台板21和托盘上升，保证转运件34与托盘之间的间隙适宜，当上升一定的高度后，最后控制转运件34将物料卸下至托盘上。

进一步地，不断重复上述步骤，当码垛至一定的高度后，第一直线驱动件313带动升降板314和转运件34沿竖直方向升降，使得物料码垛至一定高度后，仍能与码垛后货物顶部之间相隔适宜的高度，以提高码垛的效率。

进一步地，当在不同的场景使用时，需要调整码垛区域的面积时，通过第一驱动件33的驱动，可驱动滑块322和转运件34沿导轨321的导向滑动，从而增大转运件34运动所覆盖的工作区域面积。

通过上述结构，可以通过升降件31来调整转运件34与托盘之间始终保持适宜的间距来卸下物料，能用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛机使用不方便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料码垛装置，其特征在于，包括：

底座组件，包括底座；

用于放置托盘的码垛组件，所述码垛组件连接于所述底座，并可升降；

转运组件，包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，所述升降件连接于所述底座，所述滑动件沿水平方向滑动连接于所述升降件，所述第一驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿水平方向滑动，所述转运件设置于所述码垛组件的上方，且所述转运件经由所述第二驱动件连接于所述滑动件，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述滑动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述滑动件所在的高度平面内平动，以配合所述转运件夹持或卸下物料。

2.根据权利要求1所述物料码垛装置，其特征在于，所述升降件包括至少一个导向柱、至少一个套筒、至少一个第一直线驱动件及升降板，至少一个所述导向柱沿竖直方向设置，并连接于所述底座，所述套筒滑动套设于所述导向柱，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述套筒，用于驱动所述套筒沿竖直方向升降，且所述升降板连接于所述套筒。

3.根据权利要求2所述物料码垛装置，其特征在于，所述滑动件包括两个导轨、两个滑块及连接板，两个导轨沿所述升降板的长度方向相互平行且间隔设置，并连接于所述升降板，所述滑块与所述导轨一一对应设置，所述滑块相对所述导轨开设有滑槽，所述滑块经所述滑槽滑动连接于所述导轨，所述连接板设置于两个所述导轨之间，并与两个所述滑块均相连接，所述第一驱动件连接于所述滑块，用于驱动所述滑块和连接块沿所述导轨的导向滑动。

4.根据权利要求3所述物料码垛装置，其特征在于，所述滑槽的横截面呈倒置的梯形。

5.根据权利要求3所述物料码垛装置，其特征在于，所述升降板还开设有通槽，所述通槽设置于两个所述导轨之间，所述第二驱动件包括两个连接臂、第一电机、第二电机及第三电机，两个所述连接臂相互铰接，且一所述连接臂的一端穿过所述通槽转动连接于所述连接板、另一所述连接臂的一端转动连接于所述转运件，所述第一电机的输出轴连接于所述连接板和一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动一所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第二电机的输出轴连接于两个所述连接臂连接处的转轴，用于驱动两个所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第三电机的输出轴连接于所述转运件和另一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动另一所述连接臂绕其转动轴线转动。

6.根据权利要求1所述物料码垛装置，其特征在于，所述底座开设有容纳槽，所述码垛组件包括用于放置托盘的平台板、铰接件及至少一个第二直线驱动件，所述平台板相对所述容纳槽设置，所述铰接件与所述平台板和所述底座均相铰接，所述第二直线驱动件具有固定端和活动端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述铰接件，用于驱动所述平台板和托盘沿所述容纳槽的开口方向升降。

7.根据权利要求6所述物料码垛装置，其特征在于，所述铰接件包括至少一个第一连杆、至少一个第二连杆、至少两个滑轨及至少两个滑动块，所述第一连杆的一端与所述容纳槽的底部内壁相铰接，所述第二连杆的中部与所述第一连杆的中部相铰接，且所述第二连杆的一端与所述平台板相铰接，两个所述滑轨相互平行设置，且一所述滑轨连接于平台板、另一所述滑轨连接于所述容纳槽的底部，两个所述滑动块分别沿所述滑轨的导向滑动连接于两个所述滑轨，一所述滑动块与所述第一连杆的另一端相铰接、另一所述滑动块与所述第二连杆的另一端相铰接，所述第二直线驱动件的活动端连接于一所述滑动块，用于驱动所述第一连杆和第二连杆绕其铰接处转动。

8.根据权利要求7所述物料码垛装置，其特征在于，所述铰接件中所述第一连杆和第二连杆的数量为两个，且所述第二连杆与所述第一连杆一一对应设置，并相互铰接，两个所述第二连杆相互间隔设置，并与所述平台板均相铰接，所述码垛组件还包括第三连杆，所述第三连杆设置于两个所述滑动块之间，并与两个所述滑动块均相连接，所述第二直线驱动件的活动端连接于所述第三连杆。

9.根据权利要求8所述物料码垛装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括连接块、螺母、螺杆及第四电机，所述连接块固定套设于所述第三连杆，所述螺母连接于所述连接块，所述螺杆螺纹连接于所述螺母，并连接于所述连接块，所述第四电机固定连接于所述容纳槽的底部内壁，且其输出轴与所述螺杆同轴设置，并连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆绕所述第四电机的输出轴的轴线转动。

10.根据权利要求1所述物料码垛装置，其特征在于，所述底座组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座的底部。

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