CN206884229U - 一种直线型鞋中底成型机 - Google Patents

一种直线型鞋中底成型机 Download PDF

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本实用新型公开了一种直线型鞋中底成型机,其技术方案要点包括机架,机架上设有用于对待成型工件进行成型的成型区,成型区设有上模和下模;所述机架上设有向成型区延伸的导轨,导轨上设有滑块,滑块上安装有用于夹持待成型工件的夹具;上模和下模设有在合模时用于容纳夹具端部的容纳槽;所述滑块连接有用于驱动其沿着导轨作直线运动的驱动机构。本实用新型在成型过程中工件不易偏移且使用更安全。

Description

一种直线型鞋中底成型机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种鞋加工技术领域,更具体地说它涉及一种直线型鞋中底成型 机。
背景技术
[0002]鞋中底成型机为用于加工鞋中底的设备,现有技术中授权公告号为CN202800370U 的中国专利文件公开了一种带行程开关的中底成型机,包括机架、左上模具、左下模具、为 左下模具提供上下动力的左油缸、右上模具、右下模具以及为右下模具提供上下动力的右 油缸,所述左右油缸的活塞杆输出端分别都设有左右安装板,左下模具和右下模具分别安 装在左右安装板上,左下模具和右下模具各自分别设有一个导向杆,左右的导向杆分别在 安装在机架上的左右导向套内活动,所述左右两个导向杆和其相对应的机架位置处分别设 有行程开关组件。
[0003]现有类似于上述的中底成型机在成型过程中需要人工将待成型工件放于下模上, 在液压缸的驱动下,上模与下模合模对待成型工件进行定型。上述设备由于操作方式安全 性较低,且下模上升过程中待成型工件存在易偏移等问题,有待进一步改进。 实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种直线型鞋中底成型 机,在成型过程中工件不易偏移且使用更安全。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种直线型鞋中底成型机,包 括机架,机架上设有用于对待成型工件进行成型的成型区,成型区设有上模和下模;所述机 架上设有向成型区延伸的导轨,导轨上设有滑块,滑块上安装有用于夹持待成型工件的夹 具;上模和下模设有在合模时用于容纳夹具端部的容纳槽;所述滑块连接有用于驱动其沿 着导轨作直线运动的驱动机构。
[0006] 通过采用上述技术方案,待成型工件夹持于夹具上,并通过驱动机构驱动夹具将 待成型工件送入成型区进行成型;相比传统人工放置的方式更安全;并且成型过程中,待成 型工件始终夹持于夹具上,使得成型过程中,待成型工件不易偏移,提高了成型精度。
[0007] 本实用新型进一步设置为:所述驱动机构包括送料丝杆、与送料丝杆传动连接的 送料电机,所述滑块与送料丝杆连接。
[0008] 通过采用上述技术方案,通过送料电机驱动送料丝杆转动,同时送料丝杆与滑块 连接,从而使得滑块在导轨上做朝向成型区的往复直线运动,达到驱动夹具进入成型区或 远离成型区的目的。
[0009] 本实用新型进一步设置为:所述夹具包括夹紧气缸和连接于夹紧气缸上的夹头。 [0010]通过采用上述技术方案,夹紧气缸以压缩空气作为动力源,便于实现机械化、自动 化运行;自动化程度高,操作方便。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述滑块上设有纵向的滑轨,所述夹具连接有安装座, 安装座滑动连接于滑轨,在滑轨的上端安装有缓冲弹簧;所述夹紧气缸铰接于安装座,并且 夹头朝向成型区呈倾斜向上设置,夹紧气缸与安装座之间连接有复位弹簧。
[0012] 通过采用上述技术方案,在下模对待成型工件施加向上的推力时,由于安装座上 下滑动连接于滑轨,因此待成型工件可以随同下模一同上升,不易造成待成型工件损坏。夹 紧气缸铰接于安装座,且夹头朝向成型区向上倾斜,将具有一定折角的待成型工件夹持于 夹头时,可以缩短待成型工件上下两个边角的间距,从而可以缩短上模和下模的初始间距, 便于快速成型,提高成型效率。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述机架上还设有进料区、位置摆正区、出料区以及移 料机构;所述进料区、位置摆正区、夹具初始位置、出料区均位于一条直线上;移料机构位于 进料区、位置摆正区、夹具初始位置、出料区上方用于移送工件。
[0014] 通过采用上述技术方案,进料区、位置摆正区、夹具初始位置、出料区均位于一条 直线上,便于实现流水化生产,并且方便工人对设备进行维护,通常只需站在一侧调整机器 即可,无需绕着机器打转,操作方便。
[0015] 本实用新型进一步设置为:所述移料机构包括滑动轨道以及若干吸料气缸,所述 吸料气缸包括有吸盘和移动座,移动座滑动连接于滑动轨道;滑动轨道上安装有用于驱动 移动座移动的电机组,电机组包括分别位于滑动轨道两端的主动轮和从动轮;主动轮与从 动轮之间连接有同步带,移动座固定连接于同步带;主动轮连接有移料电机。
[0016] 通过采用上述技术方案,在移料气缸驱动主动轮转动时,使得同步带在主动轮与 从动轮间移动,由于移动座滑动于滑动轨道且固定于同步带,因此在电机正反转时可以稳 定地驱动移动座在滑动轨道上做往复直线运动;从而带动吸料气缸进行移动,吸料气缸和 吸盘用于固定工件,便于工件取放,工作效率高。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述进料区包括转动连接于机架的转盘,转盘上设有 两个料仓,料仓内设有用于推动待成型工件至待取料位置的升降台;所述转盘连接有驱动 其转动以实现料仓切换的切换机构。
[0018]通过采用上述技术方案,在其中一个料仓中的待成型工件被逐渐取走时,另一个 料仓可以用于加料;并通过切换机构驱动转盘转动进行料仓的切换,可以实现不间断供料。 [0019]本实用新型进一步设置为:所述位置摆正区包括平台和用于驱动平台在水平及倾 斜两个状态切换的摆动机构,平台上设有在倾斜状态下用于限停工件的挡块以及分别位于 挡块两侧的定位杆及调整杆;调整杆连接有用于驱动其向定位杆所在一侧移动的调整气 缸。
[0020]通过采用上述技术方案,待成型工件落入平台时,通过摆动机构驱动平台倾斜使 得待成型工件滑动至挡块位置;再通过调整气缸驱动调整杆向定位杆一侧移动,从而将待 成型工件推至与定位杆抵触的位置,即指定位置,使得移料机构将待成型工件移动至夹料 区时,位置更准确。
[0021]综上所述,本实用新型提供了一种自动化程度高,操作方便且使用安全的直线型 鞋中底成型机。
附图说明
[0022]图1是本实施例的整体结构示意图;
[0023]图2是本实施例中除去成型区时的区域位置示意图;
[0024]图3是本实施例中进料区的结构示意图;
[0025]图4是本实施例中待成型工件输送至位置摆正区时的状态示意图;
[0026]图5是本实施例中平台的俯视示意图;
[0027]图6是本实施例中平台处于水平状态的示意图;
[0028]图7是本实施例中平台处于倾斜状态的示意图;
[0029]图8是图1中A处的放大示意图;
[0030]图9是本实施例中凸显夹紧气缸安装结构的示意图;
[0031]图是本实施例中凸显移料机构的结构示意图。
[0032]附图标记说明:1、机架;2、进料区;3、位置摆正区;4、夹料区;5、出料区;6、移料机 构;7、成型区;8、待成型工件;g、转盘;1〇、转轴;11、转向电机;12、料仓;13、升降台;14、升降 丝杆;15、驱动电机;16、光幕传感器;17、平台;18、摆动气缸;19、挡块;20、定位杆;21、调整 杆;22、调整气缸;23、导轨;24、滑块;25、夹紧气缸;26、夹头;27、送料电机;28、送料丝杆; 29、上模;30、下模;犯、容纳槽;32、滑轨;33、安装座;34、缓冲弹簧;35、复位弹簧;36、滑动轨 道;37、移动座;38、吸料气缸;39、吸盘;40、主动轮;41、从动轮;42、同步带;43、移料电机。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034] 本实施例公开了一种直线型中底成型机,如图1所示,包括有进料区2、位置摆正区 3、夹料区4、出料区5以及移料机构6;进料区2、位置摆正区3、夹料区4、出料区5依次衔接位 于一条直线上;移料机构6位于进料区2、位置摆正区3、夹料区4、出料区5上方用于移送工 件;在夹料区4的前方设有成型区7,用于对待成型工件8进行定型。
[0035]本实施例的工作过程为:工人在进料区2进行上料,即将待成型工件8整齐放置于 进料区2;移料机构6取料移送至位置摆正区3,位置摆正区3对待成型工件8的位置进行调 整;移料机构6再将调整好的待成型工件8移送至夹料区4,夹料区4的夹具将待成型工件8推 入成型区7进行定型,成型后的工件伴随夹具复位后,移料机构6再将成型后的工件移动至 出料区5,完成成型加工。
[0036] 如图2、3所示,进料区2包括转盘9、固定于转盘9的转轴10;转轴10转动连接于机架 1,机架1上设有用于驱动转盘9转动的转向电机11;在转盘9上设有两个用于堆叠待成型工 件8的料仓12,料仓12内设有升降台13,升降台13由升降丝杆14及驱动电机15驱动。在料仓 12的顶部设有光幕传感器16,用于控制驱动电机15启停;当料仓12内待成型工件8被取走一 个时,驱动电机15启动,使得升降台13上升,将下一个待成型工件8移动至光幕传感器16所 在位置。在一个料仓12中待成型工件8逐渐减少时,工人可在另一个料仓12进行加料,通过 转盘9的转动,进行料仓12的切换。
[0037] 需要说明的是,进料区2的结构并不局限于上述结构,理论上讲可以为任何可以用 于预存放待成型工件8的结构;如可以是输送带,也可以是放料台。
[0038]如图4-7所示,位置摆正区3包括平台丨7,平台丨7中部铰接于机架丨,平台丨7下方一 端安装有摆动气缸18,摆动气缸IS的活塞杆与平台17—端铰接,活塞杆拉回时平台17倾斜; 平台17上设有用于限停待成型工件8的挡块ig,并且挡块19的两侧分别设有调整杆21和定 位杆20,定位杆20为两根固定于平台17上,调整杆21连接有调整气缸22,可由调整气缸22推 动。在待成型工件8放置于平台17上时,通过摆动气缸18拉动平台17,使得平台17倾斜,平台 17倾斜后使得待成型工件8抵触于挡块19,并在调整气缸22推动下,调整杆21将待成型工件 8推动至定位杆20处。在摆动气缸18驱动使得平台17回正后,调整杆21离开待成型工件8,使 得待成型工件8保持在指定位置。
[0039] 如图8、9所示,夹料区4包括有向成型区7延伸的导轨23,导轨23上滑动连接有滑块 24,滑块24上设有用于夹持待成型工件8的夹具,夹具包括夹紧气缸25,和连接于夹紧气缸 25上的夹头26。机架1于滑块24的下方安装有送料电机27和送料丝杆28,送料电机27与送料 丝杆28通过带传动连接,滑块24连接于送料丝杆28上;在送料电机27转动时,滑块24在送料 丝杆28上做直线运动,从而靠近或远离成型区7。待成型工件8于夹料区4夹紧于夹头26上, 并通过送料电机27、送料丝杆28驱动将待成型工件8送入成型区7进行定型。
[0040] 如图8所示,成型区7包括有上模29和下模30,成型时,下模30通过液压缸驱动上升 与上模29合模进行工作,待成型工件8放置于上模29和下模30之间;在上模29和下模30上设 有容纳槽31;容纳槽31可以在合模时用于容纳夹头26,使得待成型工件8处于夹紧状态进行 成型;使得待成型工件8不易偏移,成型精度高。
[0041] 如图9所示,滑块24上设有纵向的滑轨32,夹紧气缸25连接有安装座33,安装座33 滑动连接于滑轨32,在滑轨32的上端安装有缓冲弹簧34;夹紧气缸25铰接于安装座33,并且 夹头26朝向成型区7呈倾斜向上设置,夹紧气缸25与安装座33之间连接有复位弹簧35。夹紧 气缸25可以伴随安装座33纵向滑动,当下模30给待成型工件8施加向上的力时,可以将夹紧 气缸25整体上推,不会对待成型工件8造成损伤;且夹头26朝向成型区7呈倾斜向上设置,可 以减少上模29和下模30初始的间距,使得下模30可以更快速和上模29合模,提高成型效率。 具体参照图9,待成型工件8的初始状态下,脚跟位置与其余部位通常带有一定折角,夹头26 朝上倾斜,缩短了待成型工件8夹紧于夹头26时,上下两个边角位置的距离,也就缩短了上 模29和下模30的最小安装间距d。
[0042]如图10所示,出料区5可以为普通台面也可以为输送带或者其它用于收集成型后 工件的容纳装置。
[0043]如图10所示,移料机构6包括位于进料区2、位置摆正区3、夹料区4、出料区5上方的 滑动轨道36以及三个吸料气缸38,吸料气缸38包括有吸盘39和移动座37,移动座37滑动连 接于滑动轨道36;滑动轨道36上安装有用于驱动移动座37移动的电机组,电机组包括分别 位于滑动轨道36两端的主动轮40和从动轮41;主动轮40与从动轮41之间连接有同步带42, 移动座37固定连接于同步带42且滑动连接于滑动轨道36;主动轮40连接有移料电机43。移 料电机43带动同步带42移动,同步带42与移动座37固定连接,从而带动位于移动座37上的 吸料气缸38移动;三个吸料气缸38均同时移动;吸料气缸38通过吸盘39来固定工件或松开 工件。第一个吸料气缸38用于将待成型工件8从进料区2移动至位置摆正区3。第二个吸料气 缸38用于将待成型工件8从位置摆正区3移动至夹料区4。第三个吸料气缸38用于将成型好 的工件从夹料区4移动至出料区5。
[0044]上述内容已经公开了本实施例的所有内容,未公开部分均为已知现有技术。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用 新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护 范围之内。

Claims (8)

1. 一种直线型鞋中底成型机,包括机架(1),机架(1)上设有用于对待成型工件(8)进行 成型的成型区(7),成型区(7)设有上模(29)和下模(30);其特征在于:所述机架(1)上设有 向成型区(7)延伸的导轨(23),导轨(23)上设有滑块(24),滑块(24)上安装有用于夹持待成 型工件(8)的夹具;上模(29)和下模(30)设有在合模时用于容纳夹具端部的容纳槽(31);所 述滑块(24)连接有用于驱动其沿着导轨(23)作直线运动的驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述驱动机构包括送 料丝杆(28)、与送料丝杆(28)传动连接的送料电机(27),所述滑块(24)与送料丝杆(28)连 接。
3. 根据权利要求1所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述夹具包括夹紧气 缸(25)和连接于夹紧气缸(25)上的夹头(26)。
4.根据权利要求3所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述滑块(24)上设有 纵向的滑轨(32),所述夹具连接有安装座(33),安装座(33)滑动连接于滑轨(32),在滑轨 (32)的上端安装有缓冲弹簧G4);所述夹紧气缸(25)铰接于安装座(33),并且夹头(26)朝 向成型区(7)呈倾斜向上设置,夹紧气缸(25)与安装座(33)之间连接有复位弹簧(35)。
5. 根据权利要求1所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述机架(1)上还设 有进料区(2)、位置摆正区(3)、出料区(5)以及移料机构(6);所述进料区(2)、位置摆正区 (3)、夹具初始位置、出料区(5)均位于一条直线上;移料机构(6)位于进料区(2)、位置摆正 区(3)、夹具初始位置、出料区(5)上方用于移送工件。
6. 根据权利要求5所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述移料机构(6)包 括滑动轨道(36)以及若干吸料气缸(38),所述吸料气缸(38)包括有吸盘(39)和移动座 (37),移动座(37)滑动连接于滑动轨道(36);滑动轨道(36)上安装有用于驱动移动座(37) 移动的电机组,电机组包括分别位于滑动轨道(36)两端的主动轮(40)和从动轮(41);主动 轮(40)与从动轮(41)之间连接有同步带(4¾,移动座(37)固定连接于同步带(42);主动轮 (40)连接有移料电机(43)。
7. 根据权利要求5所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述进料区(2)包括 转动连接于机架(1)的转盘(9),转盘(9)上设有两个料仓(12),料仓(12)内设有用于推动待 成型工件(8)至待取料位置的升降台(1¾ ;所述转盘(9)连接有驱动其转动以实现料仓(12) 切换的切换机构。
8.根据权利要求5所述的一种直线型鞋中底成型机,其特征在于:所述位置摆正区(3) 包括平台(17)和用于驱动平台(17)在水平及倾斜两个状态切换的摆动机构,平台(17)上设 有在倾斜状态下用于限停工件的挡块(19)以及分别位于挡块(19)两侧的定位杆(20)及调 整杆(21);调整杆(21)连接有用于驱动其向定位杆(20)所在一侧移动的调整气缸(22)。
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