CN206871976U - 一种自动上料机 - Google Patents

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罗鹭
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机,包括机架、升降机构、托盘架、支撑机构、横移输送机构,升降机构安装在机架内;搬盘架安装在机架上,并与升降机构位置相对;支撑机构安装在机架上并与托盘架对位配合;托盘架上安装有托盘隔离组件;托盘隔离组件包括相对的两组伸缩插杆。本实用新型结构简单,设计合理,在工作时,利用上述机构可实现有料托盘与无料托盘间的快速送存,效率高,速度快,可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要。

Description

一种自动上料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动上料装置,具体的说是一种可实现带料托盘的送出以及 空料托盘的回收的自动上料机。
背景技术
[0002]在自动化生产过程当中,很多组件是外部采购的,其采购来时,往往是采用托盘存 放的形式。故而,自动化生产会利用机械臂等机构完成从带料托盘中的取料。但目前的托盘 的送取是由人工完成的,由于人工操作的速度较慢,无法满足工业化快速生产的需要,同 时,由于人工操作托盘,也存在一机械臂间的工作区域的干涉,故而存在一定的安全隐患。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足,提供一种可实现带料托盘与 空托盘间交规输送存放的自动上料机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种自动上料机,包括机架、 升降机构、托盘架、支撑机构、横移输送机构,升降机构安装在机架内;搬盘架安装在机架 上,并与升降机构位置相对;支撑机构安装在机架上并与托盘架对位配合;托盘架上安装有 托盘隔离组件;托盘隔离组件包括相对的两组伸缩插杆;升降机构包括丝杆、导轨、伺服马 达、活动滑块、托板、顶升气缸,导轨安装在机架上,丝杆安装在机架上,并与导轨配合,伺服 马达与丝杆相连,驱动丝杆旋转;活动滑块套设在丝杆上,活动滑动还与导轨配合,经由伺 服马达与丝杆配合,进而带动活动滑动实现垂直升降运动;托板安装在活动滑块上;托板的 上还设有一个活动基板,托板上安装有顶升气缸,顶升气缸与活动基板,经由顶升气缸可实 现活动基板的垂直升降运动;支撑机构包括支撑挡板,与支撑挡板配合的气缸;横移输送机 构包括口形架、安装在口形架上的导轨组、导轨组上设有夹料组件,夹料组件安装有导轨组 上,夹料组件与驱动单元配合,经由驱动单元驱动导轨组在导轨上进行运动;夹料组件包括 伸缩气缸,安装在伸缩气缸前的夹料块。
[0005]本实用新型实施进,操作者先将带料托盘安放到托盘架上,利用支撑机构实现对 托盘底面的支撑,而后隔离组件伸出实现两托盘间的隔离,而后支撑机构上的托盘经由横 移输送机构夹住送出,使用后,空托盘送回,支撑机构回缩,升降机构上升,并合顶升气缸顶 升完成对空托盘的回收后下降。
[0006] 本实用新型结构简单,设计合理,在工作时,利用上述机构可实现有料托盘与无料 托盘间的快速送存,效率高,速度快,可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要。
附图说明
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0008] 为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合附图举出实施例,对本实用新型作 进一步的说明。
[0009] 实施例:
[0010] 如图1所示,本实用新型包括机架1、升降机构2、托盘架3、支撑机构4、横移输送机 构5,升降机构2安装在机架1内;搬盘架3安装在机架1上,并与升降机构2位置相对;支撑机 构4安装在机架1上并与托盘架3对位配合;托盘架3上安装有托盘隔离组件6;托盘隔离组件 6包括相对的两组伸缩插杆;升降机构2包括丝杆、导轨、伺服马达、活动滑块、托板、顶升气 缸,导轨安装在机架上,丝杆安装在机架1上,并与导轨配合,伺服马达与丝杆相连,驱动丝 杆旋转;活动滑块套设在丝杆上,活动滑动还与导轨配合,经由伺服马达与丝杆配合,进而 带动活动滑动实现垂直升降运动;托板安装在活动滑块上;托板的上还设有一个活动基板, 托板上安装有顶升气缸,顶升气缸与活动基板,经由顶升气缸可实现活动基板的垂直升降 运动;支撑机构4包括支撑挡板,与支撑挡板配合的气缸;横移输送机构5包括口形架、安装 在口形架上的导轨组、导轨组上设有夹料组件,夹料组件安装有导轨组上,夹料组件与驱动 单元配合,经由驱动单元驱动导轨组在导轨上进行运动;夹料组件包括伸缩气缸,安装在伸 缩气缸前的夹料块。
[0011]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而己,并非对本实用新型作任何形式上 的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同 变化的等效实施例,但是凡未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范 围内。

Claims (1)

1. 一种自动上料机,其特征在于:包括机架、升降机构、托盘架、支撑机构、横移输送机 构,升降机构安装在机架内;搬盘架安装在机架上,并与升降机构位置相对;支撑机构安装 在机架上并与托盘架对位配合;托盘架上安装有托盘隔离组件;托盘隔离组件包括相对的 两组伸缩插杆;升降机构包括丝杆、导轨、伺服马达、活动滑块、托板、顶升气缸,导轨安装在 机架上,丝杆安装在机架上,并与导轨配合,伺服马达与丝杆相连,驱动丝杆旋转;活动滑块 套设在丝杆上,活动滑动还与导轨配合,经由伺服马达与丝杆配合,进而带动活动滑动实现 垂直升降运动;托板安装在活动滑块上;托板的上还设有一个活动基板,托板上安装有顶升 气缸,顶升气缸与活动基板,经由顶升气缸可实现活动基板的垂直升降运动;支撑机构包括 支撑挡板,与支撑挡板配合的气缸;横移输送机构包括口形架、安装在口形架上的导轨组、 导轨组上设有夹料组件,夹料组件安装有导轨组上,夹料组件与驱动单元配合,经由驱动单 元驱动导轨组在导轨上进行运动;夹料组件包括伸缩气缸,安装在伸缩气缸前的夹料块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108516327A (zh) * 2018-04-10 2018-09-11 天津百利泰为科技有限公司 一种多边框型物料的供料系统及方法
CN111762369A (zh) * 2020-07-14 2020-10-13 珠海市协正智能装备有限公司 贴膜机

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