CN114834907A - 一种物料转运码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料转运码垛装置，包括：底座组件和码垛组件，底座组件包括底座、活动件及第一驱动件，活动件设置于底座的上方，且第一驱动件连接于活动件和底座，用于驱动活动件升降，码垛组件包括输送件、用于转运物料的转运件及第二驱动件，输送件连接于活动件，用于输送物料，转运件开设有用于容纳物料的夹持槽，第二驱动件具有固定端和活动端，第二驱动件的固定端连接于活动件、活动端连接于转运件，用于驱动转运件在输送件的出料端所在平面内平动，并驱动转运件靠近输送件运动，以使得夹持槽与输送件的出料端相连通。本发明能解决夹持爪难以保证在传送带的出料端所在平面内抓取物料导致工作效率低的问题。

Description

一种物料转运码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种物料转运码垛装置。

背景技术

为解决传统的人工搬运、转运物料及码垛带来的相关问题，自动码垛装置营运而生，例如申请号为：CN202023133826.5的中国发明专利，名称为：一种自动化码垛装卸设备，包括物流中心、自动捆扎机构和装车机构，具体是提供了一种物流中心将袋装货物码放在阴阳托盘上，自动捆扎机构将货物用捆扎薄膜捆扎好，装车机构使用航吊小车将货物提放到货车车厢内，结合现有的叉车、托盘、码垛设备和码垛困扎设备相结合，实现袋装货物快速装车的自动化码垛装卸设备。该装置将物料通过传送带传送至自动码垛设备，自动码垛设备将物料逐个堆放在底部的托盘上，实现物料的自动码垛。

通常自动码垛设备的工作流程为，控制夹持爪在初始高度平移至传送带的出料端的上方，接着下降夹持爪至指定高度抓取物料后上升并回复至初始高度，然后将被夹持物料在初始高度平移至码垛区域的上方，最后下降至适宜高度卸下物料，即自动码垛设备需要不断重复上述工作步骤，以实现物料的抓取和卸下。

因此，亟需一种物料转运码垛装置，用于解决现有技术中自动码垛设备不断重复工作步骤以实现物料的抓取和卸下，从而导致自动码垛的工作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种物料转运码垛装置，解决现有技术中自动码垛设备不断重复工作步骤以实现物料的抓取和卸下，从而导致自动码垛的工作效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种物料转运码垛装置，包括：

底座组件，包括底座、活动件及第一驱动件，所述活动件设置于所述底座的上方，且所述第一驱动件连接于所述活动件和底座，用于驱动所述活动件升降；

码垛组件，包括输送件、用于转运物料的转运件及第二驱动件，所述输送件连接于所述活动件，用于输送物料，所述转运件开设有用于容纳物料的夹持槽，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述活动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述输送件的出料端所在平面内平动，并驱动所述转运件靠近所述输送件运动，以使得所述夹持槽与所述输送件的出料端相连通。

进一步的，所述活动件包括至少一个导向柱、至少一个滑套及支架，所述导向柱竖直设置，且所述导向柱的一端连接于所述底座，所述滑套与所述导向柱一一对应设置，并滑动套设于所述导向柱，所述支架连接于所述滑套，且所述输送件、转运件及第一驱动件与所述支架均相连接。

进一步的，所述底座沿水平方向还开设有至少一个第一滑槽，所述输送件包括至少一个滑动块、第一输送件及第二输送件，所述滑动块与所述第一滑槽一一对应设置，并滑动嵌设于所述第一滑槽，所述第一输送件设置于所述支架的下方，并连接于所述支架，所述第二输送件的一端铰接于第一输送件、另一端铰接于所述滑动块，且所述第二输送件的进料端与所述第一输送件的出料端相连通。

进一步的，所述输送件还包括至少一个连接杆，所述连接杆的一端连接于所述支架、另一端连接于所述第一输送件。

进一步的，所述底座组件还包括限位板，所述限位板固定连接于所述导向柱的另一端，并远离所述底座设置，用于限制所述支架和滑套沿所述导向柱的另一端滑出。

进一步的，所述底座开设有容纳槽，所述第一驱动件包括至少一个第一链轮、至少一个第二链轮、至少一个链条、至少一个固定块及第一电机，所述第一链轮转动连接于所述容纳槽的内壁，所述第二链轮转动连接于所述限位板，且所述链条传动连接于所述第一链轮和第二链轮，所述固定块与所述链条和支架均相连接，所述第一电机固定连接于所述容纳槽的内壁、输出轴连接于所述第一链轮，用于驱动所述固定块和支架沿所述导向柱的导向滑动。

进一步的，所述第二驱动件包括第一连杆、第二连杆、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一连杆的一端转动连接于所述支架，且所述第一连杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆的另一端，且所述第二连杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述转运件转动连接于所述第二连杆的另一端，且所述转运件的转动轴线沿竖直方向设置，所述第二电机的输出轴连接于所述转运件的转动轴，所述第三电机的输出轴连接于所述第二连杆的转动轴，所述第四电机的输出轴连接于所述第一连杆的转动轴，用于驱动所述转运件在所述第一输送件的输出端所在平面内平移。

进一步的，所述底座组件还包括定位支架，所述定位支架上开设有用于安装托盘的定位槽，所述托盘可配合卡设于所述定位槽，用于将所述托盘可拆卸连接于所述底座。

进一步的，所述底座还开设有收纳槽，所述定位支架的一端铰接于所述收纳槽的内壁，并可转动内置于所述收纳槽。

进一步的，所述底座组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座的底部，用于驱动所述底座和码垛组件沿预设轨道移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：用于输送物料的输送件和用于转运物料的转运件均与活动件相连接，其中转动件在第二驱动件的活动端的驱动下，可以在输送件的出料端所在平面内平动，转动件靠近输送件运动，使得输送件的出料端与夹持槽相连通，以接收来自输送件的出料端输送的物料，或在输送件的出料端所在的平面内平动以卸下物料，输送件、转运件及活动件在第一驱动件的驱动下可以升降，以带动输送件和转运件运动至适宜卸料的高度，相比现有技术，输送件和转运件先升降至适宜卸料的高度，转运件只需要在平面内平动以夹持或卸下物料，即可实现物料的自动码垛，无需另外控制转运件不断在竖直方向上升降，能用于解决现有技术中自动码垛设备不断重复工作步骤以实现物料的抓取和卸下，从而导致自动码垛的工作效率低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例所提供一种物料转运码垛装置的三维结构示意图；

图2是本发明实施例所提供一种物料转运码垛装置的三维结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明实施例所提供支架、输送件及第一驱动件相连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种物料转运码垛装置，包括：底座组件1和用于实现物料自动码垛的码垛组件2，底座组件1包括底座11、活动件12及第一驱动件13，活动件12设置于底座11的上方，且第一驱动件13连接于活动件12和底座11，用于驱动活动件12升降，码垛组件2包括输送件21、用于转运物料的转运件22及第二驱动件23，输送件21连接于活动件12，用于输送物料，转运件22开设有用于容纳物料的夹持槽221，第二驱动件23具有固定端和活动端，第二驱动件23的固定端连接于活动件12、活动端连接于转运件22，用于驱动转运件22在输送件21的出料端所在平面内平动，并驱动转运件22靠近输送件21运动，以使得夹持槽221与输送件21的出料端相连通。

本装置中，用于输送物料的输送件21和用于转运物料的转运件22均与活动件12相连接，其中转动件在第二驱动件23的活动端的驱动下，可以在输送件21的出料端所在平面内平动，转动件靠近输送件21运动，使得输送件21的出料端与夹持槽221相连通，以接收来自输送件21的出料端输送的物料，或在输送件21的出料端所在的平面内平动以卸下物料，输送件21、转运件22及活动件12在第一驱动件13的驱动下可以升降，以带动输送件21和转运件22运动至适宜卸料的高度，相比现有技术，输送件21和转运件22先升降至适宜卸料的高度，转运件22只需要在平面内平动以夹持或卸下物料，即可实现物料的自动码垛，无需另外控制转运件22不断在竖直方向上升降。

可以理解，在自动码垛过程中，第一驱动件13先将活动件12、输送件21及转运件22升降至适宜卸料的高度，接着第二驱动件23驱动转运件22靠近输送件21的出料端平动并接收物料，接着第二驱动件23驱动转运件22和被夹持的物料在码垛区域的上方平面平动，最后转运件22控制物料被卸下，相比于现有技术，本装置中输送件21和转运件22同活动件12一起升降，以保证转运件22和输送件21始终在同一平面内，使得转运件22只需在第二驱动件23的驱动下平动即可，当完成一个高度(下层)的自动码垛后，第一驱动件13再控制活动件12、输送件21及转运件22整体上升，以实现另一高度(下层)的自动码垛，以此来提高自动码垛装置的效率，能用于解决现有技术中自动码垛设备不断重复工作步骤以实现物料的抓取和卸下，从而导致自动码垛的工作效率低的问题。

进一步地，本装置中还应包括用于控制本装置中第一驱动件13和第二驱动件23的控制系统，以及用于为第一驱动件13和第二驱动件23提供电源的电路系统等，此处不作过多阐述。

如图1所示，底座组件1还包括定位支架14和四个万向轮15。

其中作为一种实施方式，定位支架14上开设有定位槽141，托盘可配合卡设于定位槽141，用于将托盘可拆卸连接于底座11。

可以理解，定位支架14相对转运件22的在平面内平移的区域，开设有用于实现托盘可拆卸连接的定位槽141，将托盘安装至定位槽141内，可以避免因人工安装托盘，导致安装位置的不一致，以保证转运件22所夹持的物料能运动至托盘所覆盖的区域内，并将物料准确地卸下。

进一步地，本装置中托盘可通过紧固件或者卡接的方式可拆卸连接于定位槽141的内壁，用于方便使用者将码垛好的物料经叉车叉动托盘的方式进行转运，此处不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，如图1所示，底座11还开设有收纳槽111，定位支架14的一端铰接于收纳槽111的内壁，并可转动内置于收纳槽111。

可以理解，定位支架14设置于底座11的一侧，并铰接于收纳槽111的内壁，用于方便对定位支架14进行收纳，避免因展开的定位支架14导致占地面积过多，或者造成其他安全事故等。

进一步地，本装置中底座组件1还包括用于限制定位支架14绕其与收纳槽111的内壁连接处转轴转动的限位件，此处对限位件的具体结构不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，如图1所示，四个万向轮15均匀设置，并连接于底座11的底部，用于驱动底座11和码垛组件2沿预设轨道移动，从而方便本装置的搬移，以应用于不同的工况，此处万向轮15为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多阐述。

如图1所示，活动件12包括至少一个导向柱121、至少一个滑套122及支架123，导向柱121竖直设置，且导向柱121的一端连接于底座11，滑套122与导向柱121一一对应设置，并滑动套设于导向柱121，支架123连接于滑套122，且输送件21、转运件22及第一驱动件13与支架123均相连接。

可以理解，导向柱121和滑套122的配合设置，用于对支架123、输送件21及转运件22沿竖直方向的滑动起连接和导向作用。

具体的，本装置中导向柱121的数量为四个，四个导向柱121沿竖直方向相互平行且间隔设置，并连接于底座11，用于使得支架123、输送件21及转运件22沿竖直方向的滑动更加稳定。

如图2至图4所示，底座11沿水平方向还开设有至少一个第一滑槽112，输送件21包括至少一个滑动块211、第一输送件212及第二输送件213，以及至少一个连接于支架123的连接杆214。

其中，滑动块211与第一滑槽112一一对应设置，并滑动嵌设于第一滑槽112，第一输送件212设置于支架123的下方，并连接于支架123，第二输送件213的一端铰接于第一输送件212、另一端铰接于滑动块211，且第二输送件213的进料端与第一输送件212的出料端相连通。

可以理解，第一输送件212经连接板等固定连接于支架123的下方，且第二输送件213的一端与第一输送件212铰接、另一端经滑动块211和第一滑槽112的配合连接于底座11，使得第一输送件212在随支架123一起升降过程中，输送件21的出料端始终保持水平，同时用于实现输送件21随支架123一起升降的功能。

具体的，本装置中底座11还设置有呈倒置L形的支撑架，第一滑槽112沿水平方向设置，并开设于支撑架上，滑动块211滑动嵌设于第一滑槽112，且第二输送件213与滑动块211转动连接，第一输送件212沿竖直方向升降时，第二输送件213带动滑动块211沿第一滑槽112的导向滑动。

其中作为一种实施方式，为了将第一输送件212连接于支架123的下方，并不影响物料的运输，输送件21还包括至少一个连接杆214，连接杆214的一端连接于支架123、另一端连接于第一输送件212。

进一步地，本装置中第一输送件212和第二输送件213均为皮带传送机，皮带传送机为本领域技术人员所公知的常规设置，出还可以由其他传送结构进行替代，此处不作过多阐述。

如图1所示，底座组件1还包括限位板16，限位板16固定连接于导向柱121的另一端，并远离底座11设置，用于限制支架123和滑套122沿导向柱121的另一端滑出。

如图2及图4所示，底座11开设有容纳槽113，第一驱动件13包括至少一个第一链轮131、至少一个第二链轮132、至少一个链条133、至少一个固定块及第一电机134，第一链轮131转动连接于容纳槽113的内壁，第二链轮132转动连接于限位板16，且链条133传动连接于第一链轮131和第二链轮132，固定块与链条133和支架123均相连接，第一电机134固定连接于容纳槽113的内壁、输出轴连接于第一链轮131，用于驱动固定块和支架123沿导向柱121的导向滑动。

可以理解，本装置中支架123通过第一电机134的驱动和链轮和链条133组成的传动结构，实现沿导向柱121的导向滑动，即实现支架123的升降，可实现任意高度的保持，以配合物料码垛的高度变化。

如图2所示，转运件22包括第一转运件、第二转运件及至少一个直线驱动件，第一转运件和第二转运件相对设置，以围合形成夹持槽221，直线驱动件的固定端铰接于第一转运件、伸长端铰接于第二转运件，用于驱动第一转运件和第二转运件相互靠近或远离。

可以理解，相对设置的第一转运件和第二转运件之间形成有用于夹持或卸下物料的夹持槽221，并在至少一个直线驱动件的驱动下，驱动第一转运件和第二转运件相互靠近或远离运动，以调整夹持槽221的大小，来夹持或卸下物料。

具体的，本装置中直线驱动件的数量为两个，两个直线驱动件的伸长端分别连接于第一转运件和第二转运件，此处直线驱动件可以为液压油缸、推杆电机或其他直线运动结构进行替代，此处不作过多阐述。

如图1所示，第二驱动件23包括第一连杆231、第二连杆232、第二电机233、第三电机234及第四电机235，第一连杆231的一端转动连接于支架123，且第一连杆231的转动轴线沿竖直方向设置，第二连杆232的一端转动连接于第一连杆231的另一端，且第二连杆232的转动轴线沿竖直方向设置，转运件22转动连接于第二连杆232的另一端，且转运件22的转动轴线沿竖直方向设置，第二电机233的输出轴连接于转运件22的转动轴，第三电机234的输出轴连接于第二连杆232的转动轴，第四电机235的输出轴连接于第一连杆231的转动轴，用于驱动转运件22在第一输送件212的输出端所在平面内平移。

可以理解，第一驱动件13由支架123、第一连杆231及第二连杆232组成的连杆结构组成，同时在第二电机233的驱动下，转运件22可相对第二连杆232转动，在第三电机234的驱动下，第二连杆232可相对第一连杆231转动，且在第四电机235的驱动下，第一连杆231可相对支架123转动，通过电动驱动连杆结构转动，实现转运件22在输送件21的出料端所在平面内平移，以覆盖一定的区域，并配合夹持物料以及对物料进行码垛。

本发明的具体工作流程，用于输送物料的输送件21和用于转运物料的转运件22均与活动件12相连接，其中转动件在第二驱动件23的活动端的驱动下，可以在输送件21的出料端所在平面内平动，转动件靠近输送件21运动，使得输送件21的出料端与夹持槽221相连通，以接收来自输送件21的出料端输送的物料，或在输送件21的出料端所在的平面内平动以卸下物料，输送件21、转运件22及活动件12在第一驱动件13的驱动下可以升降，以带动输送件21和转运件22运动至适宜卸料的高度，相比现有技术，输送件21和转运件22先升降至适宜卸料的高度，转运件22只需要在平面内平动以夹持或卸下物料，即可实现物料的自动码垛，无需另外控制转运件22不断在竖直方向上升降，能用于解决现有技术中自动码垛设备不断重复工作步骤以实现物料的抓取和卸下，从而导致自动码垛的工作效率低的问题。

使用者在使用时，先将托盘安装至定位支架14的定位槽141内，并将需要码垛的物料放置于第二输送件213的进料端，在第二输送件213和第一输送件212的输送下，物料被输送至第一输送件212的出料端，接着直线驱动件驱动第一转运件和第二转运件相互靠近或远离，以配合物料的尺寸调整夹持槽221的大小，同时第二电机233、第三电机234及第四电机235驱动转运件22平移，使得夹持槽221与第一输送件212的出料端相连通，并将物料推送至夹持槽221内，然后第二电机233、第三电机234及第四电机235驱动转运件22平移，使得夹持槽221位于托盘指定堆放区域的上方，最后第一电机134的正转或者反转，驱动转运件22靠近或远离托盘运动，当升降至适宜的高度后，直线驱动件驱动第一转运件和第二转运件相互远离，物料受重力作用下，自动从夹持槽221内落下，并堆放在托盘上。

进一步地，当托盘上的物料堆叠至一定高度后，第一电机134驱动转运件22始终与托盘上需要码垛的平面保持适宜的间距，此时第二输送件213相对底座11发生倾斜，滑动块211沿第一滑槽112的导向滑动，物料同样可以在第二输送件213和第一输送件212的输送下准确的传送至转运件22的夹持槽221内，从而保证转运件22始终在输送件21的出料端所在的平面内平移，使得物料能准确的输送至夹持槽221内，避免因夹持不稳或无法夹持导致码垛效率低的问题。

通过上述结构，能用于解决抓取过程中难以保证夹持爪能升降至传送带的出料端所在的平面以准确地抓取物料，从而导致自动码垛的工作效率低的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料转运码垛装置，其特征在于，包括：

底座组件，包括底座、活动件及第一驱动件，所述活动件设置于所述底座的上方，且所述第一驱动件连接于所述活动件和底座，用于驱动所述活动件升降；

码垛组件，包括输送件、用于转运物料的转运件及第二驱动件，所述输送件连接于所述活动件，用于输送物料，所述转运件开设有用于容纳物料的夹持槽，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述活动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述输送件的出料端所在平面内平动，并驱动所述转运件靠近所述输送件运动，以使得所述夹持槽与所述输送件的出料端相连通。

2.根据权利要求1所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述活动件包括至少一个导向柱、至少一个滑套及支架，所述导向柱竖直设置，且所述导向柱的一端连接于所述底座，所述滑套与所述导向柱一一对应设置，并滑动套设于所述导向柱，所述支架连接于所述滑套，且所述输送件、转运件及第一驱动件与所述支架均相连接。

3.根据权利要求2所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座沿水平方向还开设有至少一个第一滑槽，所述输送件包括至少一个滑动块、第一输送件及第二输送件，所述滑动块与所述第一滑槽一一对应设置，并滑动嵌设于所述第一滑槽，所述第一输送件设置于所述支架的下方，并连接于所述支架，所述第二输送件的一端铰接于第一输送件、另一端铰接于所述滑动块，且所述第二输送件的进料端与所述第一输送件的出料端相连通。

4.根据权利要求3所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述输送件还包括至少一个连接杆，所述连接杆的一端连接于所述支架、另一端连接于所述第一输送件。

5.根据权利要求2所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座组件还包括限位板，所述限位板固定连接于所述导向柱的另一端，并远离所述底座设置，用于限制所述支架和滑套沿所述导向柱的另一端滑出。

6.根据权利要求5所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座开设有容纳槽，所述第一驱动件包括至少一个第一链轮、至少一个第二链轮、至少一个链条、至少一个固定块及第一电机，所述第一链轮转动连接于所述容纳槽的内壁，所述第二链轮转动连接于所述限位板，且所述链条传动连接于所述第一链轮和第二链轮，所述固定块与所述链条和支架均相连接，所述第一电机固定连接于所述容纳槽的内壁、输出轴连接于所述第一链轮，用于驱动所述固定块和支架沿所述导向柱的导向滑动。

7.根据权利要求3所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第一连杆、第二连杆、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一连杆的一端转动连接于所述支架，且所述第一连杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆的另一端，且所述第二连杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述转运件转动连接于所述第二连杆的另一端，且所述转运件的转动轴线沿竖直方向设置，所述第二电机的输出轴连接于所述转运件的转动轴，所述第三电机的输出轴连接于所述第二连杆的转动轴，所述第四电机的输出轴连接于所述第一连杆的转动轴，用于驱动所述转运件在所述第一输送件的输出端所在平面内平移。

8.根据权利要求1所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座组件还包括定位支架，所述定位支架上开设有用于安装托盘的定位槽，所述托盘可配合卡设于所述定位槽，用于将所述托盘可拆卸连接于所述底座。

9.根据权利要求8所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座还开设有收纳槽，所述定位支架的一端铰接于所述收纳槽的内壁，并可转动内置于所述收纳槽。

10.根据权利要求1所述物料转运码垛装置，其特征在于，所述底座组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座的底部，用于驱动所述底座和码垛组件沿预设轨道移动。

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