CN110482203A - 一种自适应行李转运装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应行李转运装置及系统，涉及行李自动转运技术领域。该自适应行李转运装置包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，升降机构设置于输送机构与底座之间，以带动输送机构升降；自适应伸缩式转运机构倾斜设置于输送机构与底座之间并与升降机构传动连接，且其两端与输送机构的输出端及底座分别活动连接，输送机构用于带动与其连接的自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，升降机构用于带动自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于输送机构的倾角不变。本发明提供的自适应行李转运装置能够降低人力劳动强度、提升转运速度的同时，还保证行李安全。

Description

一种自适应行李转运装置及系统
技术领域
本发明涉及行李自动转运技术领域，具体而言，涉及一种自适应行李转运装置及系统。
背景技术
机场或港口等人流集散中心需要对乘客行李进行人工手动转运，如机场航班抵达后，乘客的行李堆叠在行李小车上，需要地服工作人员进行手动转运。转运过程中，地服工作人员需要将堆叠在一起的行李由顶部开始逐一搬运至地面传送带上。整个转运过程工作强度较大，人力成本过高，并且转运效率较低，乘客往往需要等待较长的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应行李转运装置，其能够降低行李转运过程中的人力成本及工人的劳动强度，并能够提高行李转运效率。
本发明的另一目的在于提供一种自适应行李转运系统，其能够降低行李转运过程中的人力成本及工人的劳动强度，并能够提高行李转运效率。
本发明提供一种技术方案：
一种自适应行李转运装置，包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，所述升降机构设置于所述输送机构与所述底座之间，用于带动所述输送机构相对所述底座升降；
所述自适应伸缩式转运机构倾斜设置于所述输送机构与所述底座之间并与所述升降机构传动连接，且其两端与所述输送机构的输出端及所述底座分别活动连接，所述输送机构用于带动与其连接的所述自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，所述升降机构用于带动所述自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使所述自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于所述输送机构的倾角不变。
进一步地，所述自适应行李转运装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一连杆、活动件及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆各自的一端分别与所述活动件活动连接，所述第一连杆的另一端与所述升降机构连接，所述第二连杆的另一端与所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端连接，所述第一连杆与所述第二连杆用于在所述升降机构的带动下在所述第二方向上相向或相背运动。
进一步地，所述升降机构包括第一剪叉架及驱动件，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一剪叉架的两端分别与所述输送机构及所述底座连接，其连接所述底座的一端的活动侧与所述驱动件连接并与所述第一连杆远离所述活动件的一端连接，用于在所述驱动件的驱动下相对所述底座在所述第二方向上滑动。
进一步地，所述活动件上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述第一连杆的一端转动设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第二连杆的一端转动设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑槽内。
进一步地，所述第一滑槽与所述第二滑槽各自的延伸方向处于同一直线上，所述活动件上的所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的位置与所述底座转动连接。
进一步地，所述联动机构还包括伸缩梁，所述底座上设置有沿第二方向延伸的滑轨，所述伸缩梁的一端与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，其另一端穿过所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构远离所述输送机构的一端转动连接。
进一步地，所述伸缩梁包括横梁、第一支梁及第二支梁，所述横梁与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，所述第一支梁与所述第二支梁各自的一端与所述横梁的两端分别连接，所述滑轨的数量为两个，所述第一支梁与所述第二支梁各自的另一端分别穿过一个所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构转动连接。
进一步地，所述自适应伸缩式转运机构包括第二剪叉架及多个带座辊筒，多个所述带座辊筒沿所述第二剪叉架的伸缩方向依次排布于所述第二剪叉架上，排布于所述第二剪叉架的一端的所述带座辊筒与所述输送机构的输出端转动连接，排布于所述第二剪叉架的另一端的所述带座辊筒与所述伸缩梁转动连接。
进一步地，所述带座辊筒包括安装座及辊筒，所述辊筒转动设置于所述安装座上，所述安装座与所述第二剪叉架活动连接。
本发明还提供一种自适应行李转运系统，包括地面输送装置及所述的自适应行李转运装置，所述自适应行李转运装置包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，所述升降机构设置于所述输送机构与所述底座之间，用于带动所述输送机构相对所述底座升降；所述自适应伸缩式转运机构倾斜设置于所述输送机构与所述升降机构之间，且其两端与所述输送机构的输出端及所述底座分别活动连接，所述输送机构用于带动与其连接的所述自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，所述升降机构用于带动所述自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使所述自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于所述输送机构的倾角不变，所述地面输送装置设置于所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端的下方。
相比现有技术，本发明提供的自适应行李转运装置，在实际应用中，其升降机构根据行李堆叠的高度带动输送机构升降，工作人员只需要将对应高度的行李层的行李逐一搬动至同高度的输送机构上，不存在高度差，搬动过程轻松快捷。自适应伸缩式转运机构连接输送机构的一端在输送机构的带动下在竖直方向上升降，自适应伸缩式转运机构的至少一端在升降机构的带动下在水平方向上运动，竖直方向上升降与水平方向上运动组成自适应伸缩式转运机构在其延伸方向上的伸缩运动，即保证了在输送机构升降过程中，与输送机构的倾角不变，保证了将由输送机构输出的行李平稳输送至地面传送带。因此，本发明提供的自适应行李转运装置的有益效果是：辅助行李转运，降低人力劳动强度，提升转运速度的同时，还保证了行李安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的第一实施例提供的自适应行李转运装置的结构示意图；
图2为图1中升降机构与输送机构及底座的连接结构示意图；
图3为图1中联动机构与底座的连接结构示意图；
图4为图1中自适应伸缩式转运机构的结构示意图；
图5为本发明的第二实施例提供的自适应行李转运系统的结构示意图。
图标：100-自适应行李转运装置；110-底座；111-滑轨；130-输送机构；150-升降机构；151-第一剪叉架；153-驱动件；170-自适应伸缩式转运机构；171-第二剪叉架；173-带座辊筒；1731-安装座；1733-辊筒；190-联动机构；191-第一连杆；1911-第一滑块；193-活动件；1931-第一滑槽；1933-第二滑槽；195-第二连杆；1951-第二滑块；197-伸缩梁；1971-横梁；1973-第一支梁；1975-第二支梁；200-自适应行李转运系统；210-地面输送装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例
请参照图1所示，本实施例提供的自适应行李转运装置100，应用于如机场、港口及车站等，辅助工作人员转运行李，能够降低人力劳动强度，提升转运速度，同时保证行李安全。本实施例以适配于机场行李小车为例，对自适应行李转运装置100进行介绍。
本实施例提供的自适应行李转运装置100，包括底座110、输送机构130、升降机构150、自适应伸缩式转运机构170及联动机构190。
底座110用于置于地面，升降机构150设置于底座110上，输送机构130设置于升降机构150远离底座110的一端，即设置于升降机构150的顶端。升降机构用于带动输送机构130在竖直方向上升降，适配于机场的行李小车，以使输送机构能够到达行李小车上堆叠的处于不同高度的行李位置，便于机场地服人员将对应的行李搬上输送机构130，输送机构130用于输送行李，本实施例中，输送机构为传送带形式的输送组件。
自适应伸缩式转运机构170倾斜设置于输送机构130与底座110之间，且其两端与输送机构130的输出端及底座110分别活动连接。自适应伸缩式转运机构170用于承接输送机构130输出端输出的行李，并将行李输送至地面传送带上。
在输送机构130随升降机构150的带动在竖直方向上升降时，自适应伸缩式转运机构170连接输送机构130的一端随输送机构130在第一方向上升降，即在竖直方向上升降。为保证自适应伸缩式转运机构170能够正常平稳的输送行李，需要在升降过程中与输送机构130保持一个合适的夹角不变，因此，自适应伸缩式转运机构170的至少一端通过联动机构190与升降机构150传动连接，升降机构150在带动输送机构130升降的过程中，通过联动机构190带动自适应伸缩式转运机构170的至少一端在第二方向上运动，即在水平方向上运动，以使自适应伸缩式转运机构170在预设范围内保持相对于输送机构130的倾角不变。从而，在实际应用中，将此预设范围作为输送范围，即自适应伸缩式转运机构170能够平稳安全的将输送机构130上的行李输送至地面传动带上，保证行李安全、不受磕碰。
预设范围即为升降机构150通过联动机构190带动自适应伸缩式转运机构170的至少一端在第二方向上的运动范围，当运动至极限时，自适应伸缩式转运机构170将相对于输送机构130转动，因此，其相对于输送机构130的倾角开始变化。
请结合图1及图2所示，升降机构150包括第一剪叉架151及驱动件153，第一剪叉架151的两端分别与输送机构130及底座110连接，其连接底座110的一端的固定侧与底座110铰接，活动侧与底座110滑动配合。同样的，第一剪叉架151连接输送机构130的一端的固定侧与输送机构130铰接，活动侧与输送机构130滑动配合。驱动件153设置于底座110上，其输出端与第一剪叉架151连接底座110的一端的活动侧连接，用于驱动此端活动侧相对与底座在第二方向上滑动，以使第一剪叉架151伸缩，从而带动输送机构130升降。在实际应用中，驱动件153可以采用液压缸或气缸等，在其他实施例中，驱动件153还可以设置于输送机构130上，其输出端可以与第一剪叉架151连接输送机构130的一端的活动侧连接。
本实施例中，第一剪叉架151连接底座110的一端的活动侧通过联动机构190与自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端传动连接。第一剪叉架151连接底座110的一端的活动侧在相对于底座110在第二方向上滑动的过程中，即在输送机构130的升降过程中，通过联动机构190带动自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端在第二方向上运动，从而实现自适应伸缩式转运机构170相对输送机构130的倾角不变。
请结合图1及图3所示，联动机构190包括第一连杆191、活动件193及第二连杆195，第一连杆191与第二连杆195各自的一端分别与活动件193活动连接，第一连杆191的另一端与第一剪叉架151连接底座110的一端的活动侧连接，第二连杆195的另一端与自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端连接，第一连杆191与第二连杆195用于在升降机构150的带动下在第二方向上相向或相背运动。
本实施例中，当第一剪叉架151的活动端带动第一连杆191在第二方向上靠近自适应伸缩式转运机构170运动时，带动输送机构130下降，此时，第一连杆191通过活动件193带动第二连杆195在第二方向上与第一连杆191相向运动，即带动自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端在第二方向上靠近第一剪叉架151的活动端运动，即可实现在输送机构130下降的过程中，自适应伸缩式转运机构170随之收缩且与输送机构130的夹角不变。当第一剪叉架151的活动端带动第一连杆191在第二方向上远离自适应伸缩式转运机构170运动时，带动输送机构130上升，此时，第一连杆191通过活动件193带动第二连杆195在第二方向上与第一连杆191相背运动，即带动自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端在第二方向上远离第一剪叉架151的活动端运动，即可实现在输送机构130上升的过程中，自适应伸缩式转运机构170随之拉伸且与输送机构130的夹角不变。
本实施例中，活动件193上设置有第一滑槽1931及第二滑槽1933，第一滑槽1931与第二滑槽1933各自的延伸方向处于同一直线上，活动件193上的第一滑槽1931与第二滑槽1933之间的位置与底座110转动连接。第一连杆191的一端转动设置有第一滑块1911，第一滑块1911滑动设置于第一滑槽1931内，第二连杆195的一端转动设置有第二滑块1951，第二滑块1951滑动设置于第二滑槽1933内。
因此，当第一连杆191在第一剪叉架151连接底座110的一端的活动侧的带动下朝向靠近或远离第二连杆195运动时，带动第一滑块1911在第一滑槽1931内滑动，同时抵持第一滑槽1931的槽壁，实现推动活动件193转动。活动件193转动，第二滑槽1933的槽壁抵持第二滑块1951，实现带动第二连杆195朝向远离或靠近第二连杆195运动。因为第一滑槽1931与第二滑槽1933设置于活动件193与底座110转动连接的位置的相对两侧，因此，在活动件193转动时，第一连杆191与第二连杆195在第二方向上运动方向始终相反。
在其他实施例中，还可以采用其他结构的联动机构190，并且联动机构190的设置位置以及连接对象也可以作出适应性调整。例如，当自适应伸缩式转运机构170连接输送机构130的一端通过联动机构190与第一剪叉架151连接输送机构130的一端的活动侧传动连接时，联动机构190的具体结构作出适应性调整，以满足第一剪叉架151连接输送机构130的一端的活动侧与自适应伸缩式转运机构170连接输送机构130的一端在第二方向上同向运动即可。
请继续参照图3所示，联动机构190还包括伸缩梁197，底座110上设置有沿第二方向延伸的滑轨111，伸缩梁197的一端与第二连杆195远离活动件193的一端连接，其另一端穿过滑轨111与自适应伸缩式转运机构170远离输送机构130的一端转动连接，即自适应伸缩式转运机构170通过伸缩梁197与底座110滑动连接。
伸缩梁197包括横梁1971、第一支梁1973及第二支梁1975，横梁1971与第二连杆195远离活动件193的一端连接，第一支梁1973与第二支梁1975各自的一端与横梁1971的两端分别连接，滑轨111的数量为两个，第一支梁1973与第二支梁1975各自的另一端分别穿过一个滑轨111与自适应伸缩式转运机构170转动连接。第一支梁1973与第二支梁1975共同连接自适应伸缩式转运机构170，结构稳固，保证自适应伸缩式转运机构170输送行李过程中的稳定性。
请结合图1及图4所示，自适应伸缩式转运机构170包括第二剪叉架171及多个带座辊筒173，多个带座辊筒173沿第二剪叉架171的伸缩方向依次排布于第二剪叉架171上，同样的，第二剪叉架171的固定侧与带座辊筒173铰接，活动侧与带座辊筒173滑动连接。在第二剪叉架171伸缩的过程中，带动任意相邻的两个带座辊筒173相互靠近或远离。排布于第二剪叉架171的一端的带座辊筒173与输送机构130的输出端转动连接，排布于第二剪叉架171的另一端的带座辊筒173与伸缩梁197转动连接。
带座辊筒173包括安装座1731及辊筒1733，辊筒1733转动设置于安装座1731上，安装座1731与第二剪叉架171活动连接，即第二剪叉架171的固定侧与安装座1731铰接，活动侧与安装座1731滑动连接。
综上，本实施例提供的自适应行李转运装置100，在实际应用中，其升降机构150根据机场的行李小车上行李堆叠的高度带动输送机构130升降，以方便人工扳动行李至输送机构130上。自适应伸缩式转运机构170连接输送机构130的一端在输送机构130的带动下在第一方向即竖直方向上升降，自适应伸缩式转运机构170的至少一端在升降机构150的带动下在第二方向即水平方向上运动，竖直方向上升降与水平方向上运动组成自适应伸缩式转运机构170在其延伸方向上的伸缩运动，即保证了在输送机构130升降过程中，与输送机构130的倾角不变，从而保证了将由输送机构130输出的行李平稳输送至地面传送带。
因此，本实施例提供的自适应行李转运装置100，适用于机场的行李转运，在降低人力劳动强度、提升转运速度的同时，还保证了行李安全。
第二实施例
请结合图1及图5所示，本实施例提供的自适应行李转运系统200，包括地面输送装置210及第一实施例提供的自适应行李转运装置100，地面输送装置210设置于自适应伸缩式转运机构170连接底座110的一端的下方，地面输送装置210可以采用如传送带等多种形式的输送装置。
本实施例提供的自适应行李转运系统200，辅助行李转运，在降低人力劳动强度、提升转运速度的同时，还保证了行李安全。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应行李转运装置，其特征在于，包括底座、输送机构、升降机构及自适应伸缩式转运机构，所述升降机构设置于所述输送机构与所述底座之间，用于带动所述输送机构相对所述底座升降；
所述自适应伸缩式转运机构倾斜设置于所述输送机构与所述底座之间并与所述升降机构传动连接，且其两端与所述输送机构的输出端及所述底座分别活动连接，所述输送机构用于带动与其连接的所述自适应伸缩式转运机构的一端在第一方向上升降，所述升降机构用于带动所述自适应伸缩式转运机构的至少一端在第二方向上运动，以使所述自适应伸缩式转运机构在预设范围内保持相对于所述输送机构的倾角不变。
2.根据权利要求1所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述自适应行李转运装置还包括联动机构，所述联动机构包括第一连杆、活动件及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆各自的一端分别与所述活动件活动连接，所述第一连杆的另一端与所述升降机构连接，所述第二连杆的另一端与所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端连接，所述第一连杆与所述第二连杆用于在所述升降机构的带动下在所述第二方向上相向或相背运动。
3.根据权利要求2所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述升降机构包括第一剪叉架及驱动件，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一剪叉架的两端分别与所述输送机构及所述底座连接，其连接所述底座的一端的活动侧与所述驱动件连接并与所述第一连杆远离所述活动件的一端连接，用于在所述驱动件的驱动下相对所述底座在所述第二方向上滑动。
4.根据权利要求2所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述活动件上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述第一连杆的一端转动设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第二连杆的一端转动设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑槽内。
5.根据权利要求4所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述第一滑槽与所述第二滑槽各自的延伸方向处于同一直线上，所述活动件上的所述第一滑槽与所述第二滑槽之间的位置与所述底座转动连接。
6.根据权利要求2所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述联动机构还包括伸缩梁，所述底座上设置有沿第二方向延伸的滑轨，所述伸缩梁的一端与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，其另一端穿过所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构远离所述输送机构的一端转动连接。
7.根据权利要求6所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述伸缩梁包括横梁、第一支梁及第二支梁，所述横梁与所述第二连杆远离所述活动件的一端连接，所述第一支梁与所述第二支梁各自的一端与所述横梁的两端分别连接，所述滑轨的数量为两个，所述第一支梁与所述第二支梁各自的另一端分别穿过一个所述滑轨与所述自适应伸缩式转运机构转动连接。
8.根据权利要求6所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述自适应伸缩式转运机构包括第二剪叉架及多个带座辊筒，多个所述带座辊筒沿所述第二剪叉架的伸缩方向依次排布于所述第二剪叉架上，排布于所述第二剪叉架的一端的所述带座辊筒与所述输送机构的输出端转动连接，排布于所述第二剪叉架的另一端的所述带座辊筒与所述伸缩梁转动连接。
9.根据权利要求8所述的自适应行李转运装置，其特征在于，所述带座辊筒包括安装座及辊筒，所述辊筒转动设置于所述安装座上，所述安装座与所述第二剪叉架活动连接。
10.一种自适应行李转运系统，其特征在于，包括地面输送装置及如权利要求1-9任一项所述的自适应行李转运装置，所述地面输送装置设置于所述自适应伸缩式转运机构连接所述底座的一端的下方。
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