CN218230450U - 一种悬挂式多层伸缩供料输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式多层伸缩供料输送结构，其包括轨道框架，所述轨道框架的内侧设置有第一输送带框架和第二输送带框架，所述第一输送带框架可滑动地设置在所述轨道框架上，所述第二输送带框架的一端可滑动地设置在第一输送带框架上方，所述第一输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第一滚筒驱动电机，所述第二输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第二滚筒驱动电机，所述第一输送带框架上的滚筒上绕有第一输送带，所述第二输送带框架上的滚筒上绕有第二输送带。本实用新型的悬挂式多层伸缩供料输送结构用于给装车机器人供料，能够适应装车机器人工作中位置变化的需要。

Description

一种悬挂式多层伸缩供料输送结构

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，特别是涉及一种悬挂式多层伸缩供料输送结构。

背景技术

在物流行业，有很多产品包装的运输涉及到装车和上下料。比如粮食水泥等类似的袋装产品，如果采用人力装车和供料则无疑耗费人力，工人劳动强度大。因此一般考虑采用自动装车机器人来装车，在装车前要对装车机器人进行供料，把袋装产品包装供应到装车机器人的装车输送带上，如果装车机器人的长度有限，运输车辆距离袋装产品下料口较远，则需要通过供料输送设备把从下料口处落下的袋装产品包装输送到装车机器人的装车输送带上。考虑到物流运输车辆的车身长度一般较长，为了把袋装产品装到整个运输车辆上装车机器人的位置是需要移动的，因此装车机器人与供料输送设备之间的距离是改变的，为了适应这种改变供料输送设备中输送结构的长度也应该是可以改变的，因此要设计出能够长度伸缩变化的相适应的供料输送结构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种悬挂式多层伸缩供料输送结构，用于给装车机器人供料，能够适应装车机器人工作中位置变化的需要。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种悬挂式多层伸缩供料输送结构，包括轨道框架，所述轨道框架的内侧设置有第一输送带框架和第二输送带框架，所述第一输送带框架可滑动地设置在所述轨道框架上，所述第二输送带框架的一端可滑动地设置在第一输送带框架上方，所述第一输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第一滚筒驱动电机，所述第二输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第二滚筒驱动电机，所述第一输送带框架上的滚筒上绕有第一输送带，所述第二输送带框架上的滚筒上绕有第二输送带。

优选的，所述第一输送带框架与第二输送带框架平行。

优选的，还包括第三输送带框架，所述第三输送带框架的一端可滑动地设置在第二输送带框架上方，所述第三输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第三滚筒驱动电机，所述第三输送带框架上的滚筒上绕有第三输送带。

优选的，第一输送带框架的长度大于第二输送带框架的长度。

优选的，所述第二输送带框架的长度大于第三输送带框架的长度。

优选的，还包括用于支撑所述轨道框架的轨道框架第一支架和轨道框架第二支架。

优选的，所轨道框架第一支架的一端设置有限位阻尼器。

优选的，所述第三输送带框架处设置有用于支撑所述轨道框架的轨道框架第三支架。

优选的，所述轨道框架的一端设置有安全阻挡传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的悬挂式多层伸缩供料输送结构用于给装车机器人供料，通过设置多层输送框架和输送带结构，多层输送框架和输送带结构相互间可以伸缩，从而改变供料输送结构的长度，以适应装车机器人与供料输送设备之间距离改变的需要，实现给装车机器人的连续供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型悬挂式多层伸缩供料输送结构在实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型悬挂式多层伸缩供料输送结构的结构示意图主视图；

图3是本实用新型悬挂式多层伸缩供料输送结构的结构示意图俯视图；

图4是本实用新型悬挂式多层伸缩供料输送结构处于延伸状态的结构示意图轴测图；

图5是本实用新型悬挂式多层伸缩供料输送结构处于收缩状态的结构示意图轴测图。

附图中各部件的标记如下：1、装车机器人，2、第一输送带框架，3、第二输送带框架，4、第三输送带框架，5、轨道框架，6、第一输送带，7、第二输送带，8、第三输送带，9、轨道框架第三支架，10、滚筒，11、第一滚筒驱动电机，12、第二滚筒驱动电机，13、轨道框架第一支架，14、轨道框架第二支架，15、限位阻尼器，16、第三滚筒驱动电机，17、安全阻挡传感器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1至图5，本实用新型的悬挂式多层伸缩供料输送结构包括轨道框架5，所述轨道框架5的内侧设置有第一输送带框架2和第二输送带框架3，所述第一输送带框架2可滑动地设置在所述轨道框架5上，所述第二输送带框架3的一端可滑动地设置在第一输送带框架2上方，所述第一输送带框架2上设置有滚筒10和驱动所述滚筒10转动的第一滚筒驱动电机11，所述第二输送带框架3上设置有滚筒10和驱动所述滚筒10转动的第二滚筒驱动电机12，所述第一输送带框架2上的滚筒10上绕有第一输送带6，所述第二输送带框架3上的滚筒10上绕有第二输送带7，第一输送带框架2的长度大于第二输送带框架3的长度。第一输送带框架2和第二输送带框架3形成上下两层的输送结构。第一输送带框架2和第二输送带框架3相当于悬挂设置在轨道框架5上，下方有装车机器人1与第一输送带框架2连接。

优选的，所述第一输送带框架2与第二输送带框架3平行，第一输送带6与第二输送带7平行，第一输送带6与第二输送带7的移动方向一致。

优选的，还包括第三输送带框架4，所述第三输送带框架4的一端可滑动地设置在第二输送带框架3上方，所述第三输送带框架4上设置有滚筒10和驱动所述滚筒10转动的第三滚筒驱动电机16，所述第三输送带框架16上的滚筒上绕有第三输送带8，所述第二输送带框架3的长度大于第三输送带框架4的长度。这样第一输送带框架2、第二输送带框架3和第三输送带框架4形成上下三层的输送结构，还可以根据实际需要，进一步地在第三输送带框架4上再设置输送带框架，这样设置不同的层数可以满足不同输送长度要求的需要。

优选的，还包括用于支撑所述轨道框架5的轨道框架第一支架13和轨道框架第二支架14。

优选的，所轨道框架第一支架13的一端设置有限位阻尼器15。

优选的，所述第三输送带框架4处设置有用于支撑所述轨道框架5的轨道框架第三支架9。

优选的，所述轨道框架5的一端设置有安全阻挡传感器17，防止第三输送带框架4向外过度移动。

本实用新型的悬挂式多层伸缩供料输送结构工作时，根据现场运输车辆长度和仓库下料口的位置，需要第一输送带框架2和第二输送带框架3伸出时，装车机器人1带动第一输送带框架2，把第一输送带框架2拉出一定的长度，第一输送带框架2把第二输送带框架3拉出一定的长度，第一输送带框架2和第二输送带框架3上都有相应的突起结构(图中未标识)方便第一输送带框架2对第二输送带框架3的推拉，第一输送带框架2推拉第二输送带框架3上的突起结构使第二输送带框架3移动，袋装产品包装从仓库的下料口(图中未标识)落到第三输送带8上，第三滚筒驱动电机16驱动滚筒10转动使第三输送带8移动，把第三输送带8上的袋装产品包装送到第二输送带7上，第二滚筒驱动电机12驱动第二输送带框架3上的滚筒10转动使第二输送带7移动，把第二输送带7上的袋装产品包装送到第一输送带6上，第一输送带6袋装产品包装送到把装车机器人1的输送带(图中未标识)，装车机器人1的输送带把袋装产品包装送到输送到装车机器人1的装车料斗(图中未标识)处卸料，把袋装产品包装丢到运输车辆的车厢里，完成供料和装车。当需要第一输送带框架2和第二输送带框架3收缩时，装车机器人1推动第一输送带框架2向第二输送带框架3靠近，第一输送带框架2的一部分伸到第二输送带框架3下方与第二输送带框架3位置重叠，当第一输送带框架2的一端到达极限位置时，第一输送带框架2推动第二输送带框架3向第三输送带框架4靠近，第二输送带框架3的一部分伸到第三输送带框架4的下方与第三输送带框架4位置重叠，这样第一输送带框架2、第二输送带框架3和第三输送带框架4就处于缩回状态、长度变短，通过第一输送带框架2、第二输送带框架3和第三输送带框架4的伸缩改变供料输送结构的长度，根据设计需要可以使供料输送结构延伸出30米的长度，以适应装车机器人与供料输送设备之间距离改变的需要，实现给装车机器人的连续供料，装车机器人连续给运输车辆装车卸料，直到把需要装车的产品装完。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬挂式多层伸缩供料输送结构，包括轨道框架，其特征在于，所述轨道框架的内侧设置有第一输送带框架和第二输送带框架，所述第一输送带框架可滑动地设置在所述轨道框架上，所述第二输送带框架的一端可滑动地设置在第一输送带框架上方，所述第一输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第一滚筒驱动电机，所述第二输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第二滚筒驱动电机，所述第一输送带框架上的滚筒上绕有第一输送带，所述第二输送带框架上的滚筒上绕有第二输送带。

2.根据权利要求1所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，所述第一输送带框架与第二输送带框架平行。

3.根据权利要求2所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，还包括第三输送带框架，所述第三输送带框架的一端可滑动地设置在第二输送带框架上方，所述第三输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第三滚筒驱动电机，所述第三输送带框架上的滚筒上绕有第三输送带。

4.根据权利要求1所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，第一输送带框架的长度大于第二输送带框架的长度。

5.根据权利要求3所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，所述第二输送带框架的长度大于第三输送带框架的长度。

6.根据权利要求1所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，还包括用于支撑所述轨道框架的轨道框架第一支架和轨道框架第二支架。

7.根据权利要求4所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，所轨道框架第一支架的一端设置有限位阻尼器。

8.根据权利要求3所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，所述第三输送带框架处设置有用于支撑所述轨道框架的轨道框架第三支架。

9.根据权利要求1所述的悬挂式多层伸缩供料输送结构，其特征在于，所述轨道框架的一端设置有安全阻挡传感器。

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