CN114772177A - 一种刮板运输机自动张紧保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。

Description

一种刮板运输机自动张紧保护系统

技术领域

本发明涉及刮板运输机技术领域，具体的说是一种刮板运输机自动张紧保护系统。

背景技术

用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板运输机，在当前采煤工作面内，刮板运输机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。

如公开号为CN104590824A，公开日为2015年5月6日，本发明属于物料输送领域，特别是公开了一种新型埋刮板运输机；解决现有技术存在的问题，提供一种带清扫装置的埋刮板运输机，该刮板运输装置安装调试简单，运行平稳，占地面积小，整机使用寿命长；包括机头组件、多个连接组件，进料组件和机尾组件；所述机头组件包括机头机体，机头机体顶部通过减速机架固定设置有减速电机，减速电机转动从而带动小链轮转动，小链轮通过传动链条带动大链轮转动，大链轮转动从而带动头轮轴转动，头轮轴带动固定设置于头轮轴上的头轮转动，头轮带动传输链条运动，传输链条带动尾轮转动，传输链条在转动过程中沿着上导轨和下导轨运动，传输链条在绕头轮和尾轮转动的过程中将物料从进料口运输到出料口。

现有技术中刮板运输机的不足之处在于，一般的刮板运输机上的运输刮板虽然是活动的，但是其整体位置是固定的，如整体高度固定，整体长度固定，但是在使用过程中，由于热胀冷缩以及承载重量的不同，运输刮板的松紧度是不同的，现有技术中不能及时的调节运输刮板的松紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种刮板运输机自动张紧保护系统，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：

压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；

液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度。

上述的，所述基座包括相对设置的两个侧板，两侧板上各设有一个调节槽，基座内设置双链式的运输刮板(也就是说刮板送料时的动力由两条环链提供)，所述运输刮板下端的链轮轴连接在驱动单元上以实现对运输刮板驱动，所述运输刮板上端的链轮轴通过滑动配合的方式安装在调节槽内，也即链轮轴的两端各设置在一个调节槽内。

上述的，所述侧板上位于调节槽的上方均设置有T型槽，T型槽内通过滑动配合的方式安装有辅助板，辅助板上安装有压力检测机构，所述压力检测机构用于检测所述运输刮板的压力数据。

上述的，所述辅助板为横段板和竖段板的两块板连接而成T型板，T型板水平放置以使得“T”的竖直部分为横段板，而水平部分为竖段板，且竖段板位于横段板上侧长度大于位于的横段板下侧长度，所述T型槽和辅助板的外形相适配。

上述的，所述压力检测机构包括承托板，所述承托板安装在辅助板的横段板上，并且两个承托板(两个在运输刮板两侧对称布置)分别连接在运输刮板上端的链轮轴的两端，承托板上开设有承托槽，承托槽内通过滑动配合的方式安装有承托齿条，承托槽的中心位置设置有压力传感器，压力传感器的两端分别连接所述承托槽的槽壁和承托齿条，承托齿条和承托槽内位于压力传感器两侧均匀安装有多个承托弹簧杆。

上述的，所述液压支撑系统包括U型板，所述基座位于出料口上侧安装有U型板，U型板两端对称开设有两个顶升槽，顶升槽内远离基座一侧通过滑动配合的方式安装有顶升齿条，顶升齿条上安装有套筒，套筒内安装有第一弹簧，顶升槽内安装有第一液压油缸，第一液压油缸输出端通过滑动配合的方式安装在套筒内并与第一弹簧相连接，顶升槽内靠近基座一侧的侧壁上通过滑动配合的方式安装有从动齿条，从动齿条上安装有顶板，顶升槽内位于顶升齿条和从动齿条之间设置有传动齿轮，传动齿轮的中心位置设置有定位轴，且顶升齿条和从动齿条均与传动齿轮相啮合，顶升齿条上远离传动齿轮一侧均匀设置有从上至下向下倾斜的斜状齿牙，顶升槽远离基座一侧的侧壁上开设有解锁槽，解锁槽内通过滑动配合的方式安装有卡板，卡板上靠近基座一端均匀设置有与斜状齿牙倾斜角度相同的斜型齿牙，且斜型齿牙和斜状齿牙相互配合使用，卡板中部且远离基座的侧壁上开设有平槽，卡板位于平槽两侧侧壁和解锁槽侧壁之间通过第三弹簧相连接，平槽内通过滑动配合的方式安装有主动板，主动板上开设有从远离基座一侧到靠近基座一侧向下倾斜的斜槽，平槽两侧侧壁对称开设有复位槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有解锁圆杆，且解锁圆杆两端均通过滑动配合的安装在复位槽内，解锁圆杆两端的侧壁和复位槽内壁之间均通过第二弹簧相连接，所述第一液压油缸输出端侧壁上固定安装有L型杆，L型杆贯穿解锁槽连接在主动板上，L型杆贯穿套筒侧壁且通过滑动配合的方式安装在套筒侧壁内。

上述的，所述顶板上开设有两端为弧面，中部为平面的凹槽，所述凹槽用于防止运输刮板上端的链轮轴滑出顶板。

上述的，所述顶升齿条顶面均匀设置有从上至下向下倾斜的斜面齿牙，承托齿条上的齿牙的倾斜方向与顶升齿条上的斜面齿牙的倾斜方向相同，且承托齿条上的齿牙与顶升齿条上的斜面齿牙相互配合使用。

上述的，两个所述侧板上各设置有一链轮调节机构，所述链轮调节机构用于调节运输刮板上端的链轮轴在调节槽内的位置，所述链轮调节机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸通过定位板安装在基座的侧板上，第二液压油缸输出端连接有推进板，且推进板套设在运输刮板上端的链轮轴外壁上。

上述的，所述基座外壁上对称设置有支撑圆杆，支撑圆杆外壁上套设有支撑板，支撑板安装在剪叉组件上，所述剪叉组件用于调节支撑板的高度，以便调节基座的高度。

本发明的有益效果在于：当运输刮板发生松动或者张紧时，压力传感器检测到运输刮板的压力发生变化，从而液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1的正视图；

图4为本发明图2的A-A处剖面结构示意图；

图5为本发明图2的B-B处剖面结构示意图；

图6为本发明图2的C-C处剖面结构示意图；

图7为本发明图2的D-D处剖面结构示意图；

图8为本发明图2的E-E处剖面结构示意图；

图9为本发明图3的F-F处剖面结构示意图；

图10为本发明图9的M处放大结构示意图；

图11为本发明液压支撑系统的局部剖面结构示意图；

图12为本发明压力检测机构的立体结构示意图；

图13为本发明液压支撑系统的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；11、调节槽；12、链轮轴；13、T型槽；14、辅助板；15、出料口；16、支撑圆杆；17、支撑板；18、剪叉组件；2、运输刮板；3、压力传感器；4、液压支撑系统；41、U型板；42、顶升槽；43、顶升齿条；44、第一液压油缸；45、从动齿条；46、顶板；461、凹槽；47、定位轴；48、传动齿轮；49、套筒；410、第一弹簧；411、L型杆；412、解锁槽；413、卡板；414、平槽；415、复位槽；416、主动板；417、斜槽；418、解锁圆杆；419、第二弹簧；420、第三弹簧；5、压力检测机构；51、承托板；52、承托槽；53、承托齿条；54、承托弹簧杆；6、链轮调节机构；61、第二液压油缸；62、定位板；63、推进板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图13所示，本发明实施例提供的一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座1以及设置于基座1上的运输刮板2，还包括：

压力传感器3，其用于检测所述运输刮板2的压力数据；

液压支撑系统4，其一端连接于所述基座1上，其另一端支撑所述运输刮板2的顶部，所述液压支撑系统4基于所述压力数据调节所述运输刮板2的长度。

具体的，通过液压支撑系统4对运输刮板2进行稳定的支撑作业，运输刮板2在工作时的压力处于基本恒定状态，通过压力传感器3检测运输刮板2在输送过程中的压力变化，当出现运输机断链事故时，压力传感器3上的压力值会变为0MPa或者接近于0MPa，此时控制系统能够实现运输刮板2的闭锁停机，当运输刮板2过松或者过紧时，压力传感器3上压力值会发生变化，这样液压支撑系统4能够伸缩进行调节，从而维持压力处于基本恒定的状态，便于运输刮板的输送作业，能够及时获知运输刮板2的工作情况，提高了运输刮板2的工作效率。

进一步的，所述基座1包括相对设置的两个侧板，两侧板上各设有一个调节槽11，基座1内设置双链式的运输刮板2(也就是说刮板送料时的动力由两条环链提供)，所述运输刮板2下端的链轮轴12连接在驱动单元上以实现对运输刮板2驱动，所述运输刮板2上端的链轮轴12通过滑动配合的方式安装在调节槽11内，也即链轮轴12的两端各设置在一个调节槽11内，具体的，将物料通过现有送料设备从进料口输送到运输刮板2上，并通过驱动单元为链轮轴12和运输刮板2提供动力，使得运输刮板2对物料进行输送作业。

进一步的，所述侧板上位于调节槽11的上方均设置有T型槽13，T型槽13内通过滑动配合的方式安装有辅助板14，辅助板14上安装有压力检测机构5，所述压力检测机构5用于检测所述运输刮板2的压力数据。

进一步的，所述辅助板14为横段板和竖段板的两块板连接而成T型板，T型板水平放置以使得“T”的竖直部分为横段板，而水平部分为竖段板，且竖段板位于横段板上侧长度大于位于的横段板下侧长度，所述T型槽13和辅助板14的外形相适配。

进一步的，所述压力检测机构5包括承托板51，所述承托板51安装在辅助板14的横段板上，并且两个承托板51(两个在运输刮板2两侧对称布置)分别连接在运输刮板2上端的链轮轴12的两端，承托板51上开设有承托槽52，承托槽52内通过滑动配合的方式安装有承托齿条53，承托槽52的中心位置设置有压力传感器3，压力传感器3的两端分别连接所述承托槽52的槽壁和承托齿条53，承托齿条53和承托槽52内位于压力传感器3两侧均匀安装有多个承托弹簧杆54。

进一步的，所述液压支撑系统4包括U型板41，所述基座1位于出料口15上侧安装有U型板41，U型板41两端对称开设有两个顶升槽42，顶升槽42内远离基座1一侧通过滑动配合的方式安装有顶升齿条43，顶升齿条43上安装有套筒49，套筒49内安装有第一弹簧410，顶升槽42内安装有第一液压油缸44，第一液压油缸44输出端通过滑动配合的方式安装在套筒49内并与第一弹簧410相连接，顶升槽42内靠近基座1一侧的侧壁上通过滑动配合的方式安装有从动齿条45，从动齿条45上安装有顶板46，顶升槽42内位于顶升齿条43和从动齿条45之间设置有传动齿轮48，传动齿轮48的中心位置设置有定位轴47，且顶升齿条43和从动齿条45均与传动齿轮48相啮合，顶升齿条43上远离传动齿轮48一侧均匀设置有从上至下向下倾斜的斜状齿牙，顶升槽42远离基座1一侧的侧壁上开设有解锁槽412，解锁槽412内通过滑动配合的方式安装有卡板413，卡板413上靠近基座1一端设置有与斜状齿牙倾斜角度相同的斜型齿牙，且斜型齿牙和斜状齿牙相互配合使用，卡板413中部且远离基座1的侧壁上开设有平槽414，卡板413位于平槽414两侧侧壁和解锁槽412侧壁之间通过第三弹簧420相连接，平槽414内通过滑动配合的方式安装有主动板416，主动板416上开设有从远离基座1一侧到靠近基座1一侧向下倾斜的斜槽417，平槽414两侧侧壁对称开设有复位槽415，斜槽417内通过滑动配合的方式安装有解锁圆杆418，且解锁圆杆418两端均通过滑动配合的安装在复位槽415内，解锁圆杆418两端的侧壁和复位槽415内壁之间均通过第二弹簧419相连接，所述第一液压油缸44输出端侧壁上固定安装有L型杆411，L型杆411贯穿解锁槽412连接在主动板416上,L型杆411贯穿套筒侧壁且通过滑动配合的方式安装在套筒49侧壁内。

所述顶板46上开设有两端为弧面，中部为平面的凹槽461，所述凹槽461用于防止运输刮板2上端的链轮轴12滑出顶板46。

优选的，所述顶升齿条43顶面均匀设置有从上至下向下倾斜的斜面齿牙，承托齿条53上的齿牙的倾斜方向与顶升齿条43上的斜面齿牙的倾斜方向相同，且承托齿条53上的齿牙与顶升齿条43上的斜面齿牙相互配合使用。

具体的，第一液压油缸44的输出端带动第一弹簧410沿着U型板41的两侧侧壁方向运动(也即第一液压油缸44的输出端向垂直于基座1的方向并向靠近基座1的一端运动，记为第一方向)，由于第一弹簧410具有一定的伸缩性，第一液压油缸44的输出端向第一方向运动一段距离后(也即第一弹簧410处于压缩状态后)通过套筒49带动顶升齿条43向第一方向运动，顶升齿条43向第一方向运动抵紧在承托齿条53上，通过顶升齿条43上的斜面齿牙和承托齿条53上的齿牙相互咬合，使得承托齿条53不会滑动，(也即通过顶升齿条43上的斜面齿牙和承托齿条53上的齿牙的相同倾斜角度，使得斜面齿牙和承托齿条53上的齿牙之间相互抵紧)，顶升齿条43带动承托齿条53继续向第一方向运动到合适的送料位置，承托齿条53通过承托板51带动运输刮板2上端的链轮轴12在调节槽11内运动到合适的送料位置，便于压力传感器3对于承托齿条53的压力检测。

在第一液压油缸44的输出端带动第一弹簧410向第一方向运动的同时，第一液压油缸44带动L型杆411向第一方向运动，L型杆411带动主动板416向第一方向运动，在主动板416向第一方向运动的过程中，主动板416通过斜槽417带动解锁圆杆418向靠近基座1一端运动，在第二弹簧419的伸缩作用下，解锁圆杆418通过第二弹簧419带动卡板413有向靠近基座1一端运动的趋势，但是，在第一液压油缸44的通过套筒49带动顶升齿条43向第一方向运动时，顶升齿条43上的斜状齿牙上的斜面和卡板413上的斜型齿牙上的斜面之间相互抵紧，通过顶升齿条43的斜状齿牙挤压卡板413上的斜型齿牙，使得卡板413向远离基座1一端运动，卡板413挤压第三弹簧420，使得第三弹簧420处于压缩状态，卡板413上的斜型齿牙脱离顶升齿条43上的斜状齿牙的支撑，使得顶升齿条43能够向上运动到合适的位置，当顶升齿条43带动承托齿条53向第一方向运动到合适的送料位置后，第一液压油缸44停止运动，在第三弹簧420的回弹作用下，卡板413向靠近基座1一端运动，使得卡板413上的斜型齿牙对顶升齿条43的斜状齿牙进行抵紧作业(此时卡板413上的斜型齿牙与顶升齿条43的斜状齿牙之间的抵紧重合部分比顶升齿条43向第一方向运动之前的抵紧重合部分小，此处为本结构的弊端)，此时卡板413为顶升齿条43提供支撑力，运输刮板2上端的链轮轴12上的支撑力完全由顶升齿条43和卡板413支撑，不需要第一液压油缸44一直承托运输刮板2上端的链轮轴12，提高了第一液压油缸44的使用寿命。

进一步的，两个所述侧板上各设置有一链轮调节机构6，所述链轮调节机构6用于调节运输刮板2上端的链轮轴12在调节槽11内的位置，所述链轮调节机构6包括第二液压油缸61，所述第二液压油缸61通过定位板62安装在基座1的侧板上，第二液压油缸61输出端连接有推进板63，且推进板63套设在运输刮板2上端的链轮轴12外壁上。

具体的，在顶升齿条43和承托齿条53对运输刮板2上端的链轮轴12进行承托后，运输刮板2在送料过程中，当压力传感器3检测到承托齿条53上的压力值为0PMa时或者接近于0MPa，此时运输刮板2可能发生断裂，压力继电器发生动作，实现运输刮板2的闭锁停机。

具体的，运输刮板2在送料过程中，(1)当压力传感器3检测到承托齿条53上的压力变小时(也即运输刮板2松动时)，启动第二液压油缸61使其带动推进板63沿着基座1的轨迹方向运动(也即从出料口15位置向U型板41一端运动，记为第二方向)，推进板63带动运输刮板2上端的链轮轴12向第二方向运动，运输刮板2上端的链轮轴12上的承托齿条53上的齿牙的斜面和顶升齿条43上的斜面齿牙的斜面相互抵紧，使得运输刮板2上端的链轮轴12上的承托齿条53沿着顶升齿条43向第二方向运动到合适位置，使得运输刮板2上端的链轮轴12向第二方向运动到合适位置，通过增加链轮轴12之间的距离，对运输刮板2进行张紧作业，并且通过顶升齿条43上的斜面齿牙的承托齿条53上的齿牙相互卡紧，防止运输刮板2在送料过程中带动链轮轴12滑动。

(2)当压力传感器3检测到承托齿条53上的压力变大时(也即运输刮板2过紧时)，第一液压油缸44的输出端带动第一弹簧410沿着U型板41的两侧侧壁方向运动(也即第一液压油缸44的输出端向垂直于基座1的方向并向远离基座1的一端运动，记为第三方向)，由于第一弹簧410具有一定的伸缩性，第一液压油缸44的输出端运动向第三方向运动一段距离(也即第一弹簧410处于拉伸状态，此时第一液压油缸44的输出端运动的距离比第一液压油缸44的输出端向第一方向运动的距离大)，同时，第一液压油缸44的输出端带动L型杆411向第三方向运动，L型杆411带动主动板416向第三方向运动，在主动板416向第三方向运动的过程中，主动板416通过斜槽417带动解锁圆杆418向远离基座1一端运动，在第二弹簧419的伸缩作用下，解锁圆杆418通过第二弹簧419带动卡板413有向远离基座1一端运动，卡板413上的斜型齿牙与顶升齿条43上的斜状齿牙处于分离状态，此时卡板413解除对顶升齿条43的支撑，同时，卡板413对第三弹簧420进行压缩作业，当第一液压油缸44的输出端继续向第三方向运动时，在第一弹簧410的拉动作用下，第一液压油缸44的输出端通过带动第一弹簧410和套筒49带动顶升齿条43向第三方向运动，顶升齿条43顶面的斜面齿牙和承托齿条53上的齿牙脱离，并且在第一弹簧410的回弹作用下，顶升齿条43较快的向第三方向运动，顶升齿条43通过传动齿轮48传动，使得传动齿轮48带动从动齿条45向第一方向运动，从动齿条45带动顶板46向第一方向运动，在第一弹簧410的回弹作用下，也使得顶板46上的凹槽461快速的抵紧在运输刮板2上端的链轮轴12上，此时第一液压油缸44停止工作，顶板46对运输刮板2上端的链轮轴12进行承托作业，防止运输刮板2上端的链轮轴12在失去顶升齿条43的支撑，由于运输刮板2上端的链轮轴12质量较大，而推进板63的支撑力度不够，导致第二液压油缸61和推进板63变形弯曲，启动第二液压油缸61使其带动推进板63从U型板41位置向出料口15一端运动(记为第四方向)，推进板63带动运输刮板2上端的链轮轴12向第四方向运动，运输刮板2上端的链轮轴12沿着凹槽461的轨迹向第四方向滑动到合适位置，(通过凹槽461的凹面设计，使得运输刮板2上端的链轮轴12不会从凹槽461内滑出)，通过减小链轮轴12之间的距离，对运输刮板2进行松动处理，使得运输刮板2处于合适的松紧位置，第一液压油缸44的输出端带动第一弹簧410向第一方向运动，第一液压油缸44通过顶升齿条43和承托齿条53带动运输刮板2上端的链轮轴12运动到合适位置，并且运输刮板2上端的链轮轴12上的支撑力完全由顶升齿条43和卡板413支撑后，第一液压油缸44停止运动，如此，能够及时调节运输刮板2的松紧，提高了运输刮板2的工作稳定性。

优选的，所述基座1外壁上对称设置有支撑圆杆16，支撑圆杆16外壁上套设有支撑板17，支撑板17安装在剪叉组件18上，所述剪叉组件18用于调节支撑板17的高度，以便调节基座1的高度，具体的，当基座1上的出料口15需要进行上下调节时，通过调节剪叉组件18的高度来调节支撑板17的高度，支撑板17通过支撑圆杆16调节基座1的高度，使得基座1上的出料口15运动到合适的高度，提高了运输刮板2的适用性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：

压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；

液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度。

2.根据权利要求1所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述基座包括相对设置的两个侧板，两侧板上各设有一个调节槽，基座内设置双链式的运输刮板，所述运输刮板下端的链轮轴连接在驱动单元上以实现对运输刮板驱动，所述运输刮板上端的链轮轴滑动配合在调节槽内。

3.根据权利要求2所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述侧板上位于调节槽的上方设置有T型槽，T型槽内通过滑动配合的方式安装有辅助板，辅助板上安装有压力检测机构，所述压力检测机构用于检测所述运输刮板的压力数据。

4.根据权利要求3所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述辅助板为横段板和竖段板的两块板连接而成T型板，所述T型槽和辅助板的外形相适配。

5.根据权利要求3所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述压力检测机构包括承托板，所述承托板安装在辅助板的横段板上，并且两个承托板分别连接在运输刮板上端的链轮轴的两端，承托板上开设有承托槽，承托槽内通过滑动配合的方式安装有承托齿条，承托槽的中心位置设置有压力传感器，压力传感器的两端分别连接所述承托槽的槽壁和承托齿条，承托齿条和承托槽内位于压力传感器两侧均匀安装有多个承托弹簧杆。

6.根据权利要求1所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述液压支撑系统包括U型板，所述基座位于出料口上侧安装有U型板，U型板两端对称开设有两个顶升槽，顶升槽内远离基座一侧通过滑动配合的方式安装有顶升齿条，顶升齿条上安装有套筒，套筒内安装有第一弹簧，顶升槽内安装有第一液压油缸，第一液压油缸输出端通过滑动配合的方式安装在套筒内并与第一弹簧相连接。

7.根据权利要求6所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述顶板上开设有两端为弧面，中部为平面的凹槽，所述凹槽用于防止运输刮板上端的链轮轴滑出顶板。

8.根据权利要求6所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述顶升齿条顶面均匀设置有从上至下向下倾斜的斜面齿牙，承托齿条上的齿牙的倾斜方向与顶升齿条上的斜面齿牙的倾斜方向相同，且承托齿条上的齿牙与顶升齿条上的斜面齿牙相互配合使用。

9.根据权利要求1所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，两个所述侧板上各设置有一链轮调节机构，所述链轮调节机构用于调节运输刮板上端的链轮轴在调节槽内的位置，所述链轮调节机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸通过定位板安装在基座的侧板上，第二液压油缸输出端连接有推进板，且推进板套设在运输刮板上端的链轮轴外壁上。

10.根据权利要求1所述一种刮板运输机自动张紧保护系统，其特征在于，所述基座外壁上对称设置有支撑圆杆，支撑圆杆外壁上套设有支撑板，支撑板安装在剪叉组件上，所述剪叉组件用于调节支撑板的高度，以便调节基座的高度。

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