JP2002087569A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運用を停止させずに、ベルトの弛み、偏りの
検知からそれらの矯正処理を自動でかつ安全に行うこと
のできる物品搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送ベルト１４の弛みによって垂れ下が
った部分のベルト荷重を受けて回動する検知レバー３２
の回動位置を光センサ３５で検出することによって搬送
ベルト１４の弛みの発生を検知し、搬送ベルト１４の走
行に追従して回転自在なテンション調整部材３６で搬送
ベルト１４の下面を押圧して搬送ベルト１４の走行路に
変形を与え、搬送ベルト１４のテンションを増大させて
搬送ベルト１４の弛みを矯正する。また、搬送ベルト１
４の左右への偏りを光透過型センサなどの２つのセンサ
４１，４２で検知し、アイドルローラ１３の傾きを調整
することによって搬送ベルト１４の偏りを矯正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ローラにエンド
レス状に掛けわたされた搬送ベルトを走行させることに
よって、該搬送ベルト上で物品搬送を行う物品搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の輸送や生産のラインにおいては物
品搬送装置が多用されている。物品搬送装置は、駆動ロ
ーラとアイドルローラ（従動ローラ）との間に搬送ベル
トをエンドレス状に掛けわたし、この搬送ベルトを駆動
ローラの駆動によってローラ間を走行させることによっ
て、搬送ベルト上で物品を搬送する。

【０００３】物品搬送装置には、経年的な運用に伴うベ
ルトの弛み、偏りなどの発生に関して定期的な保守点検
を実施することが必要である。従来、ベルトの弛み、偏
りなどの確認やその矯正作業は人為的に行われており、
ときにベルトの弛み、偏りの発見が遅れることなどによ
って、ローラの空転、ベルトの脱落、搬送物の落下とい
った事故が発生するおそれがある。また、保守品質の向
上には、人件費などを含めたランニングコストの増大が
伴うという課題がある。さらに、ベルトの弛み、偏りの
矯正作業は物品搬送装置の運用を停止して行う必要があ
るため、稼働率の低下をもたらすという課題もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
物品搬送装置では、継続的な運用に伴うベルトの弛み、
偏りなどに関して、その発見から矯正処理までを人間系
で実施しており、このため、信頼性に乏しく、保守品位
の改善に伴って人件費がかさみ、さらには装置の運用を
停止させて行われるベルトの弛み、偏りの矯正処理によ
って稼働率が低下するという問題があった。

【０００５】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、保守性に優れ、運用効率の高い物品搬送装置の
提供を目的とするものであり、特に、運用を停止させず
に、ベルトの弛み、偏りの検知からそれらの矯正処理を
自動でかつ安全に行うことのできる物品搬送装置の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明の物品搬送装置は、複数のローラ間に
掛けわたされた搬送ベルトと、前記ローラ間の前記搬送
ベルトの弛みを検知する弛み検知手段と、この弛み検知
手段によって前記搬送ベルトの弛みが検知されたとき、
該搬送ベルトの弛みが矯正されるように前記搬送ベルト
のテンションを調整するテンション調整手段とを具備し
てなる。

【０００７】本発明は、このような構成を持つことで、
搬送ベルトの弛み検出からその弛みの矯正までを自動的
に行うことができ、保守管理の向上およびランニングコ
ストの削減を図ることができる。

【０００８】第２の発明の物品搬送装置は、複数のロー
ラ間に掛けわたされた搬送ベルトと、前記ローラ間の前
記搬送ベルトの弛みを検知する弛み検知手段と、前記搬
送ベルトに押し当てて該搬送ベルトの走行路に変形を付
与することが可能な回転自在な押し当て部材を有し、前
記弛み検知手段によって前記搬送ベルトの弛みが検知さ
れたとき、該搬送ベルトの弛みが矯正されるように前記
押し当て部材を前記搬送ベルトに押し当てて該搬送ベル
トのテンションを調整するテンション調整手段とを具備
してなるものである。

【０００９】本発明は、第１の発明と同様に搬送ベルト
の弛み検出からその弛みの矯正までを自動的に行うこと
ができるとともに、回転自在な押し当て部材を搬送ベル
トに押し当てて搬送ベルトのテンションを調整するよう
に構成したことで、装置の運用を停止させることなく搬
送ベルトの弛みの矯正を行うことができ、運用効率の向
上を図ることができる。

【００１０】さらに、上記の目的を達成するために、第
３の発明の物品搬送装置は、駆動ローラと従動ローラ間
に掛けわたされた搬送ベルトと、前記ローラ間の前記搬
送ベルトの偏りを検知する偏り検知手段と、この偏り検
知手段によって前記搬送ベルトの偏りが検知されたと
き、該搬送ベルトの偏りが矯正されるように前記駆動ロ
ーラに対する従動ローラの傾きを調整するローラ傾き調
整手段とを具備してなるものである。

【００１１】本発明は、搬送ベルトの偏り検出からその
偏りの矯正までを自動的に行うことができるとともに、
従動ローラの駆動ローラに対する傾きを調整して搬送ベ
ルトの偏りを解消するように構成したので、装置の運用
を停止させることなく搬送ベルトの偏りを矯正できる。

【００１２】さらに、上記の目的を達成するために、第
４の発明の物品搬送装置は、駆動ローラと従動ローラ間
に掛けわたされた搬送ベルトと、前記ローラ間の前記搬
送ベルトの偏りを偏り方向とともに検知する偏り検知手
段と、この偏り検知手段によって前記搬送ベルトの偏り
が検知されたとき、該搬送ベルトの偏りが矯正されるよ
うに前記駆動ローラに対する従動ローラの傾きを調整す
るとともに、前記従動ローラの傾きの方向を前記偏り検
知手段によって検知された前記搬送ベルトの偏り方向に
応じて設定するローラ傾き調整手段とを具備してなるも
のである。

【００１３】本発明は、搬送ベルトが左右いずれの方向
に偏っている場合でも、その搬送ベルトの偏りの方向を
検知し、その結果に応じて従動ローラの傾きの方向を設
定するように構成したので、搬送ベルトの偏りを正しく
矯正することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明に係る物品搬送装置を用いた
搬送システムの全体構成を示す図である。

【００１６】同図に示すように、この搬送システムに
は、２機の物品搬送装置１００、２００が用いられてい
る。物品投入装置３００は第１の物品搬送装置１００の
上流側に物品１を一つずつ一定周期で投入する装置であ
る。物品鑑査装置４００は第１の物品搬送装置１００の
下流側で物品１を一つずつ取り込み、その外形、荷重な
どの予め決められた項目の鑑査を行い、鑑査を終えた物
品１を第２の物品鑑査装置２００の上流側に投入する。
そして第２の物品鑑査装置２００の下流側では、搬送さ
れた物品１が物品格納装置５００によって一つずつ取り
込まれて格納される。

【００１７】図２は、物品搬送装置１００（２００）の
構成を示す平面図および側面図である。同図に示すよう
に、この物品搬送装置１００は、駆動モータ１１と、こ
の駆動モータ１１によって回転駆動される駆動ローラ１
２と、アイドルローラ（従動ローラ）１３と、駆動ロー
ラ１２とアイドルローラ１３との間にエンドレス状に掛
けわたされた搬送ベルト１４と、この搬送ベルト１４の
物品搬送面の平坦を保証するプレート１５とにより搬送
のための機構が構成されている。

【００１８】そしてこの物品搬送装置１００には、搬送
ベルト１４の弛み、偏りを検知しその自動矯正を行うた
めに、ベルト弛み検知器２１、ベルト・テンション調整
部２２、ベルト偏り検知器２３、そしてベルト偏り矯正
部２４が設けられている。

【００１９】図３に、ベルト弛み検知器２１の詳細を示
す。このベルト弛み検知器２１は、搬送ベルト１４の弛
みによって垂れ下がった部分のベルト荷重を受けて軸３
１の支点に回動することが可能な検知レバー３２と、こ
の検知レバー３２がベルト荷重を受けていないときに検
知レバー３２を初期位置（ａ）にて安定させるための引
っ張り力を発生するスプリング３３と、検知レバー３２
がベルト荷重を受けて一定角度以上回動したことを検知
する光透過型センサなどのセンサ３５を保持したセンサ
保持部３６と、検知レバー３２を回動自在に支持する軸
３１、スプリング３３の一端およびセンサ保持部３６を
支持する取付ブラケット３７とで構成されている。

【００２０】このベルト弛み検知器２１は、搬送ベルト
１４の弛みの度合に応じた角度だけ検知レバー３２がス
プリング３３の引っ張り力に抗しつつ初期位置（ａ）か
ら回動する。ある一定の角度以上に検知レバー３２が回
動すると（ｂ）、検知レバー３２の被検知部位３２ａに
よってセンサ３５のセンサ光が遮断され、センサ３５の
出力値が”明”から”暗”に変わる。センサ３５の出力
はこれを監視している図示しない制御部に伝達される。
搬送ベルト１４の弛みが解消されると、検知レバー３２
はスプリング３３の引っ張り力によって元の初期位置
（ａ）まで復帰され、センサ３５の出力値は”暗”か
ら”明”に変わる。

【００２１】ベルト・テンション調整部２２は、図２に
示すように、搬送ベルト１４の走行に追従して回転自在
なテンション調整部材３６とこのテンション調整部材３
６を昇降させる機構３７とで構成される。テンション調
整部材３６を昇降機構３７によって上昇させ、テンショ
ン調整部材３６で搬送ベルト１４の下面を押圧して搬送
ベルト１４の走行路に変形を与え、走行路の距離を可変
することによって、搬送ベルト１４のテンションを増減
することが可能である。

【００２２】ベルト偏り検知器２３は、図４および図５
に示すように、アイドルローラ１３の近傍で搬送ベルト
１４の左右への偏りを検知するための装置である。すな
わち、このベルト偏り検知器２３は、搬送ベルト１４の
幅方向に沿って離間配置された２つの光透過型センサな
どのセンサ４１，４２で構成され、これら２つのセンサ
４１，４２は偏りが無い状態にあるときの搬送ベルト１
４の一方側の縁端に２つのセンサ４１，４２の中間の位
置が一致するように位置決めされている。

【００２３】これら２つのセンサ４１，４２の出力はこ
れを監視している図示しない制御部に伝達される。図５
（ａ）に示すように、搬送ベルト１４に偏りが無いと
き、一方のセンサ４１の出力値は”暗”、他方のセンサ
４２の出力値は”明”であるが、図５（ｂ）（ｃ）に示
すように、搬送ベルト１４に一定量以上の偏りが発生す
ると、２つのセンサ４１，４２の出力がともに”明”ま
たは”暗”のいずれかの値で一致した状態となる。制御
部は、以上の３通りの各センサ４１，４２の出力値の組
み合わせに基づき、搬送ベルト１４の偏りの有無、さら
には偏りの方向を認識することができる。

【００２４】ベルト偏り矯正部２４は、図４に示すよう
に、アイドルローラ１３の傾きを調整することによって
搬送ベルト１４の偏りを矯正する機構である。アイドル
ローラ１３は制御部によって搬送ベルト１４の偏り矯正
が実施される期間に限りＡ点を中心に回動フリーな状態
になる。アイドルローラ１３には操作レバー５１が取り
付けられている。この操作レバー５１にはネジ穴部５３
が設けられており、このネジ穴部５３にはベルト偏り矯
正部２４の調整ネジ部５２が挿入結合されている。そし
て調整ネジ部５２は、定位置において、モータ５４の駆
動によって時計回り方向または反時計回り方向に軸回転
されるようになっている。

【００２５】調整ネジ部５２が時計回り方向または反時
計回り方向に軸回転されることで、この調整ネジ部５２
にネジ穴部５３を通じて結合された操作レバー５１がア
イドルローラ１３とともにＡ点を中心に調整ネジ部５２
の回転量に応じた角度だけ回動し、これによりアイドル
ローラ１３の傾きが調整されるようになっている。

【００２６】次に、この物品搬送装置１００（２００）
における搬送ベルト１４の弛みの矯正動作を説明する。
図６に係る搬送ベルト１４の弛み矯正の手順を示す。

【００２７】搬送ベルト１４の弛みによって搬送ベルト
１４の垂れ下がり量がある値以上になると、その搬送ベ
ルト１４の垂れ下がり部分のベルト荷重を受けて回動す
る検知レバー３２によってセンサ３５のセンサ光が遮断
され、センサ３５の出力値は”明”から”暗”に反転す
る（ステップ６１）。

【００２８】制御部は、このセンサ３５の出力値が”
明”から”暗”に反転したことを知ると、ベルト・テン
ション調整部２２の昇降機構３７を駆動させ、テンショ
ン調整部材３６を上昇させる（ステップ６２）。すると
搬送ベルト１４はテンション調整部材３６からの押圧を
受けて変形し、この搬送ベルト１４の変形によってベル
ト走行路の長さが増大することによって搬送ベルト１４
のテンションが増大される。

【００２９】このようにテンション調整部材３６の上昇
につれて搬送ベルト１４のテンションが増大して行く
と、搬送ベルト１４の垂れ下がり量が徐々に減少して行
き、検知レバー３２はスプリング３３の引っ張り力によ
って元の初期位置まで復帰する。検知レバー３２が初期
位置に復帰すると、検知レバー３２によるセンサ光遮断
が解除され、センサ３５の出力値は”暗”から”明”に
反転する。

【００３０】制御部は、センサ３５の出力値が”暗”か
ら”明”に反転したことを知ると（ステップ６３）、ベ
ルト・テンション調整部２２の昇降機構３７の駆動を停
止させ（ステップ６４）、テンション調整部材３６を現
時点の上昇位置にて固定する。このようにして搬送ベル
ト１４の弛みが自動的に矯正される。

【００３１】次に、搬送ベルト１４の偏りの矯正動作に
ついて説明する。図７に係る搬送ベルト１４の偏り矯正
の手順を示す。

【００３２】搬送ベルト１４の左右への偏り量がある値
以上になると、ベルト偏り検知器２３によって搬送ベル
ト１４の偏りが検知される。

【００３３】たとえば、図４（ｂ）に示すように、搬送
ベルト１４の搬送方向右側への偏り量がある値以上にな
ると、ベルト偏り検知器２３の２つのセンサ４１，４２
の出力値がともに”明”となる（ステップ７１）。制御
部はこのベルト偏り検知器２３の２つのセンサ４１，４
２の出力値を監視して、搬送ベルト１４の偏りとその偏
り方向を知り、その矯正を行うためにベルト偏り矯正部
２４を動作させる。すなわち、調整ネジ部５２を時計回
り方向に回転させて操作レバー５１をアイドルローラ１
３とともにＡ点を中心に反時計回り方向へ回動させる
（ステップ７３）。これにより搬送ベルト１４は偏りを
矯正する方向すなわち搬送方向左側へシフトされて行
く。

【００３４】逆に図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト
１４の搬送方向左側への偏り量がある値以上になると、
ベルト偏り検知器２３の２つのセンサ４１，４２の出力
値がともに”暗”となる（ステップ７２）。この場合、
制御部は調整ネジ部５２を反時計回り方向に回転させて
操作レバー５１をアイドルローラ１３とともにＡ点を中
心に時計回り方向へ回動させる（ステップ７４）。これ
により搬送ベルト１４は偏りを矯正する方向すなわち搬
送方向右側へシフトされて行く。

【００３５】このようにして搬送ベルト１４の偏りが解
消に向かう過程で、ベルト偏り検知器２３のセンサ４１
の出力値が”暗”、センサ４１の出力値が”明”となり
（ステップ７５，７６）、制御部はこれを判断してベル
ト偏り矯正部２４の動作を停止させる（ステップ７
７）。このようにして搬送ベルト１４の偏りが自動的に
矯正される。

【００３６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、自動的に搬送ベルト１４の弛み、偏りを検出して速
やかにそれらの矯正処理を良好に行うことができる。こ
れにより、搬送ベルト１４の弛み、偏りによるローラの
空転、ベルトの脱落、搬送物の落下といった事故の発生
を食い止め、信頼性、安全性の高い物品搬送装置を提供
することができる。また、搬送ベルト１４の弛み、偏り
の検出とそれらの矯正処理の自動化によって人件費など
を含めたランニングコストを削減できる。さらに、本実
施形態によれば、装置の運用を停止させることなく搬送
ベルト１４の弛み、偏りの矯正処理を行うことができる
ので、運用効率が向上する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、搬送ベルトの弛み検出からその弛みの矯正までを自
動的に行うことができる。

【００３８】第２の発明によれば、第１の発明と同様に
搬送ベルトの弛み検出からその弛みの矯正までを自動的
に行うことができるとともに、回転自在な押し当て部材
を搬送ベルトに押し当てて搬送ベルトのテンションを調
整するように構成したことで、装置の運用を停止させる
ことなく搬送ベルトの弛みの矯正を行うことができ、運
用効率の向上を図ることができる。

【００３９】第３の発明によれば、搬送ベルトの偏り検
出からその偏りの矯正までを自動的に行うことができる
とともに、従動ローラの駆動ローラに対する傾きを調整
して搬送ベルトの偏りを解消するように構成したので、
装置の運用を停止させることなく搬送ベルトの偏りを矯
正できる。

【００４０】第４の発明によれば、搬送ベルトが左右い
ずれの方向に偏っている場合でも、その搬送ベルトの偏
りの方向を検知し、その結果に応じて従動ローラの傾き
の方向を設定するように構成したので、搬送ベルトの偏
りを正しく矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品搬送装置を用いた実施形態で
ある搬送システムの構成を示す図である。

【図２】図１の物品搬送装置の構成を示す平面図および
側面図である。

【図３】図２の物品搬送装置におけるベルト弛み検知器
の構成を示す図である。

【図４】図２の物品搬送装置におけるベルト偏り検知器
およびベルト偏り矯正部の構成を示す図である。

【図５】図４のベルト偏り検知器の動作を説明するため
の図である。

【図６】本実施形態における搬送ベルトの弛み矯正の手
順を示す図である。

【図７】本実施形態における搬送ベルトの偏り矯正の手
順を示す図である。

【符号の説明】

１ 物品 １２ 駆動ローラ １３ アイドルローラ １４ 搬送ベルト ２１ ベルト弛み検知器 ２２ ベルト・テンション調整部 ２３ ベルト偏り検知器 ２４ ベルト偏り矯正部 ３２ 検知レバー ３６ テンション調整部材 １００ 物品搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F023 AA03 BA02 BB01 BC01 CA02 GA03 GA05 GA07 3F026 AA06 AB04 3F027 AA02 CA01 DA24 DA25 EA01 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のローラ間に掛けわたされた搬送ベ
   ルトと、 前記ローラ間の前記搬送ベルトの弛みを検知する弛み検
   知手段と、 この弛み検知手段によって前記搬送ベルトの弛みが検知
   されたとき、該搬送ベルトの弛みが矯正されるように前
   記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整手
   段とを具備することを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 複数のローラ間に掛けわたされた搬送ベ
   ルトと、 前記ローラ間の前記搬送ベルトの弛みを検知する弛み検
   知手段と、 前記搬送ベルトに押し当てて該搬送ベルトの走行路に変
   形を付与することが可能な回転自在な押し当て部材を有
   し、前記弛み検知手段によって前記搬送ベルトの弛みが
   検知されたとき、該搬送ベルトの弛みが矯正されるよう
   に前記押し当て部材を前記搬送ベルトに押し当てて該搬
   送ベルトのテンションを調整するテンション調整手段と
   を具備することを特徴とする物品搬送装置。
3. 【請求項３】 駆動ローラと従動ローラ間に掛けわたさ
   れた搬送ベルトと、 前記ローラ間の前記搬送ベルトの偏りを検知する偏り検
   知手段と、 この偏り検知手段によって前記搬送ベルトの偏りが検知
   されたとき、該搬送ベルトの偏りが矯正されるように前
   記駆動ローラに対する従動ローラの傾きを調整するロー
   ラ傾き調整手段とを具備することを特徴とする物品搬送
   装置。
4. 【請求項４】 駆動ローラと従動ローラ間に掛けわたさ
   れた搬送ベルトと、 前記ローラ間の前記搬送ベルトの偏りを偏り方向ととも
   に検知する偏り検知手段と、 この偏り検知手段によって前記搬送ベルトの偏りが検知
   されたとき、該搬送ベルトの偏りが矯正されるように前
   記駆動ローラに対する従動ローラの傾きを調整するとと
   もに、前記従動ローラの傾きの方向を前記偏り検知手段
   によって検知された前記搬送ベルトの偏り方向に応じて
   設定するローラ傾き調整手段とを具備することを特徴と
   する物品搬送装置。