JP2003327317A

JP2003327317A - ベルトコンベヤ

Info

Publication number: JP2003327317A
Application number: JP2002138151A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Mukai; 俊則向井
Original assignee: Fuji Conveyor KK
Current assignee: Fuji Conveyor KK
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの接触による不具合がなく確実にベル
トの片寄りを検出する。【解決手段】ベルト２が片寄りなく走行するときのベ
ルト２の一方の側端部の近傍であってベルト２が存在す
る位置でのベルト２の有無を非接触で検出する第１ベル
ト検出器２７ａを設ける。その一方の側端部の近傍であ
ってベルト２が存在しない位置でのベルト２の有無を非
接触で検出する第２ベルト検出器２７ｂを設ける。第１
ベルト検出器２７ａからの信号がベルト無であるとき又
は第２ベルト検出器２７ｂからの信号がベルト有である
とき、ベルト２に片寄りが起きたと検出する制御部２２
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの片寄りを
確実に安定して検出すると共にベルトの片寄りを自動的
に修正することができるベルトコンベヤに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ベルトコンベヤは、無端状のベルトをエ
ンドレスに循環させ、そのベルト上に搬送物をのせて搬
送するものであり、搬送能力が大きく、いろいろなもの
を低コストで搬送することができることからいろいろな
ところで用いられている。このようにベルトを循環させ
ると、特にベルトコンベヤが長い場合には、搬送物の偏
りやむら等が起因したりして、ベルトを支持ローラで支
持していても、ベルトが左右にずれる、つまり、ベルト
の片寄りが起きることがある。

【０００３】ベルトの片寄りを検出する手段としては、
例えば、ベルトの両側部の近傍にタッチローラ付検出器
をそれぞれ設置し、ベルトの片寄りによるベルトの幅方
向の移動力を利用して片寄りの検出を行うことが試みら
れている。すなわち、タッチローラ付検出器は、ベルト
の両側部の近傍のベルトの幅方向外方に配設され、ベル
トの幅方向に傾倒自在なタッチローラと、ベルトが接触
してタッチローラが傾倒したとき動作するスイッチとか
ら構成され、ベルトが幅方向に移動したときタッチロー
ラがベルトのエッジにより押圧されて傾倒し、スイッチ
が動作することで、ベルトの片寄りが検出されるもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにタッチロ
ーラ付検出器を設置することにより、ベルトに片寄りが
起き、ベルトのエッジがタッチローラを押すことでベル
トの片寄りを検出することができるが、しかし、ベルト
が直接接触することによりタッチローラ自体が傾倒して
スイッチを作動させるため、特に搬送物の重量が重いも
のである場合には、タッチローラにかかる負荷も大き
く、タッチローラ面の特定箇所が摩耗したり、タッチロ
ーラやスイッチが破損等したりすることが考えられる。
また、搬送物が例えば岩石等の硬いものである場合に
は、搬送物がタッチローラに直接接触してタッチローラ
が破損することも考えられ、ベルトの片寄りを検出する
ことができなくなってしまうこともあり得る。

【０００５】また、ベルトのエッジがタッチローラを押
してタッチローラの電気的スイッチが入るまでは時間的
にロスが生じるので（タッチローラの傾き４°地点）、
ベルトの片寄りを解消する場合にはそのロス分を補正す
る必要があり、適確な修正動作を行えない。また、タッ
チローラ付検出器をベルトの両側部の近傍に設けるた
め、ベルトの片寄りを検出するための設置スペースが広
くなる。

【０００６】そこで、本発明は、このような実状に鑑み
なされたものであり、その目的は、ベルトの接触による
不具合がなく確実にベルトの片寄りを検出することがで
きるベルトコンベヤを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のベルトコンベヤは、走行するベルトの幅方
向の移動を検出するベルト片寄り検出器を有するベルト
コンベヤにおいて、前記ベルト片寄り検出器が、前記ベ
ルトが片寄りなく走行するときのベルトの一方の側端部
の近傍であってベルトが存在する位置でのベルトの有無
を非接触で検出する第１ベルト検出器と、その一方の側
端部の近傍のベルトが存在しない位置であって片寄り時
にベルトが存在する位置でのベルトの有無を非接触で検
出する第２ベルト検出器と、前記第１ベルト検出器から
の信号がベルト無であるとき又は前記第２ベルト検出器
からの信号がベルト有であるとき、ベルトに片寄りが起
きたと検出する制御部とを備えたものである（請求項
１）。

【０００８】このように構成することで、ベルトが他方
の端部側にずれると、第１ベルト検出器が非接触でベル
ト無として、ベルトの片寄りが起きたと検出する。ま
た、ベルトが一方の端部側にずれると、第２ベルト検出
器が非接触でベルト有として、ベルトの片寄りが起きた
と検出するため、ベルトに接触することなくベルトの片
寄りが検出されるので、ベルトの接触による不具合がな
く確実にベルトの片寄りを検出することができる。ま
た、ベルトの一方の側端部のみをベルト片寄り検出器で
検出するため、ベルトの両側部にベルト片寄り検出器を
設ける場合に比して、ベルトの片寄りを検出するための
設置スペースを狭くすることができる。

【０００９】前記ベルトが、その幅方向に配置されてい
る複数のローラによって支持され、これらローラのうち
ベルトの両側部を支持する側部ローラを、ベルトの走行
方向に沿ってそれぞれ回動自在に設け、前記制御部が、
ベルトに片寄りが起きたと検出したとき、第１ベルト検
出器からの信号がベルト有に、第２ベルト検出器からの
信号がベルト無となるように前記側部ローラのベルトの
走行方向の角度をそれぞれ個別に調節するトラフローラ
角度調節機能を有することが好ましい（請求項２）。

【００１０】ベルトが片寄ると制御部がその片寄りを検
出して、第１ベルト検出器からの信号がベルト有に、第
２ベルト検出器からの信号がベルト無となるように各側
部ローラのベルトの走行方向の角度をそれぞれ個別に調
節する。このように、側部フローラのベルトの走行方向
の角度を個別に調節するため、ベルトの片寄りを迅速に
解消することができ、ベルトの走行を安定して行えるこ
とになる。

【００１１】前記ベルトがキャリヤ側のベルトであり、
前記側部ローラが、該ベルトの両側部を重力方向上方に
向って傾斜させて該ベルトをトラフ状に支持する一対の
トラフローラであることが好ましい（請求項３）。これ
により、トラフ状のキャリヤ側のベルトの片寄りを迅速
に解消することができ、ベルトの走行を安定して行え
る。

【００１２】前記ベルトがリターン側のベルトであり、
前記側部ローラが、該ベルトの両側部を重力方向に沿っ
て傾斜させて該ベルトをトラフ状に支持する一対のトラ
フローラであることが好ましい（請求項４）。これによ
り、トラフ状のリターン側のベルトの片寄りを迅速に解
消することができ、ベルトの走行を安定して行える。

【００１３】前記ベルト片寄り検出器が、キャリヤ側の
ベルトとリターン側のベルトとの両方にそれぞれ設けら
れていることが好ましい（請求項５）。これにより、キ
ャリヤ側のベルトとリターン側のベルトとをそれぞれ個
別にベルトの片寄りを迅速に解消することができ、ベル
トの走行を安定して行える。

【００１４】前記キャリヤ側のベルトを支持する側部ロ
ーラが、該ベルトの両側部を重力方向上方に向って傾斜
させて該ベルトをトラフ状に支持する一対のトラフロー
ラであり、前記リターン側のベルトを支持する側部ロー
ラが、該ベルトの両側部を重力方向に沿って傾斜させて
該ベルトをトラフ状に支持する一対のトラフローラであ
ることが好ましい（請求項６）。これにより、キャリヤ
側のトラフ状のベルトとリターン側のトラフ状のベルト
とをそれぞれ個別にベルトの片寄りを迅速に解消するこ
とができ、ベルトの走行を安定して行える。

【００１５】前記側部ローラが、その軸がベルトの幅方
向とほぼ平行となる直線位置と、一方の端部が他方の端
部よりベルトの走行方向前方に位置される第１前傾位置
と、その第１前傾位置よりさらに一方の端部がベルトの
走行方向前方に位置される第２前傾位置と、一方の端部
が他方の端部よりベルトの走行方向後方に位置される第
１後傾位置と、その第１後傾位置よりさらに一方の端部
がベルトの走行方向後方に位置される第２後傾位置との
少なくとも５段階に角度調節され、前記ベルト片寄り検
出器が、前記第１、第２ベルト検出器の他に、前記第１
ベルト検出器の検出位置よりベルトの幅方向内方側の近
傍の位置でのベルトの有無を非接触で検出する第３ベル
ト検出器と、前記第２ベルト検出器の検出位置よりベル
トの幅方向外方側の近傍の位置でのベルトの有無を非接
触で検出する第４ベルト検出器とを有し、かつ、前記側
部ローラ角度調節機能が、第１、第３ベルト検出器から
の信号がそれぞれベルト無であるとき、前記第２前傾位
置に、第１ベルト検出器からの信号がベルト無し、第３
ベルト検出器からの信号がベルト有であるとき、前記第
１前傾位置に、第２ベルト検出器からの信号がベルト
有、第４ベルト検出器からの信号がベルト無であると
き、前記第１後傾位置に、第２、第４ベルト検出器から
の信号がそれぞれベルト有であるとき、前記第２後傾位
置に、それぞれ側部ローラの角度を調節することが好ま
しい（請求項７）。このように構成することで、ベルト
の片寄りの状態に応じて側部ローラの角度が調節される
ので、ベルトの片寄りを迅速により適確に解消すること
ができる。

【００１６】前記各側部ローラのベルトの走行方向の角
度を検出する側部ローラ検出器をそれぞれ設け、前記制
御部が、それらの側部ローラ検出器からの検出値に基づ
いて側部ローラが設定角度に位置されていないとき設定
角度になるようにその側部ローラの角度を調節する補正
機能を有することが好ましい（請求項８）。

【００１７】これにより、側部ローラが設定角度に位置
されていなくても、補正機能によりその位置されていな
い側部ローラの角度が設定角度になるように調節される
ので、ベルトの片寄りを迅速により一層適確に解消する
ことができる。

【００１８】前記側部ローラの間に、前記ベルトを支持
する支持ローラを設け、該支持ローラが、前記ベルトの
幅方向に沿って並列された複数の支持ローラからなり、
これら複数の支持ローラのうち、ベルトの幅方向ほぼ中
央部から一方の支持ローラが、前記一方の側部ローラと
一体的に回動して角度が調節されると共に、残りの支持
ローラが、残りの側部ローラと一体的に回動して角度が
調節されることが好ましい（請求項９）。

【００１９】このように、側部ローラと支持ローラとが
一体的に回動してそれらローラの角度が調節されるの
で、構造が簡単で、より一層迅速にベルトの片寄りを解
消することができる。

【００２０】前記側部ローラの間に、前記ベルトを支持
し、該ベルトの走行方向に沿って回動自在な支持ローラ
を設け、前記制御部が、前記ベルトに片寄りが起きたと
検出したとき、第１ベルト検出器からの信号がベルト有
に、第２ベルト検出器からの信号がベルト無となるよう
に前記支持ローラの角度を調節する支持ローラ角度調節
機能を有することが好ましい（請求項１０）。

【００２１】これにより、ベルトの片寄りが起きると、
支持ローラの角度も第１ベルト検出器からの信号がベル
ト有に、第２ベルト検出器からの信号がベルト無となる
ように調節されるので、より一層迅速にベルトの片寄り
を解消することができる。

【００２２】前記ベルト検出器が、前記走行するベルト
の一方の側端部の重力方向上方に配設された光電センサ
であることが好ましい（請求項１１）。これにより、ベ
ルト検出器が、ベルトの走行に邪魔になることがないと
共に、ベルトに接触することが確実に防止され、かつ、
光電センサは汎用性が高く安価であることから、より確
実に容易にベルトの片寄りを検出することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳述する。図１乃至図３及び図５は本発
明の第１のベルトコンベヤを示す図であり、図４は本発
明のベルト検出器の設置状態を示す図である。図６乃至
図８は本発明の第２のベルトコンベヤを示す図である。
図１乃至図８において、１はベルトコンベヤを示し、こ
のベルトコンベヤ１は、無端状のベルト（コンベヤベル
ト）をエンドレスに循環させ、そのベルト２上に搬送物
３をのせて搬送するものである。例えば、ベルト２は、
排出部（図示せず）の近傍の駆動プーリの駆動により積
載部（図示せず）から排出部へと走行し、駆動プーリを
折り返して積載部へと戻り、循環するようになってい
る。その積載部から排出部へと走行するベルト２が搬送
物３を載せて搬送するキャリヤ側のベルト２となり、搬
送物３は積載部からキャリヤ側のベルト２上に載せられ
て搬送され、排出部に至る。

【００２４】キャリヤ側のベルト２は、積載部の近傍
で、その両側部が重力方向上方に向って傾斜したトラフ
状に支持され、このトラフ状の状態で搬送物３を搬送し
ている。このため、キャリヤ側のベルト２を支持するロ
ーラは、例えば、キャリヤ側のベルト２の中央部をほぼ
水平方向に沿って支持する１つの支持ローラ４と、ベル
ト２の両側部をそれぞれ重力方向上方に向って傾斜支持
する側部ローラである一対のトラフローラ５、６とから
なる。これら支持ローラ４及びトラフローラ５、６は、
ベルト２の幅方向に沿って並設され、これら支持ローラ
４及びトラフローラ５、６がベルト２の走行方向に沿っ
て所定の間隔を隔てて多数設けられている。

【００２５】支持ローラ４は、円柱体状に形成され、そ
の軸が水平方向とほぼ平行であってベルト２の走行方向
とほぼ平行になるように両端面の中央部が固定機枠７に
突設された一対の支持ローラ支持枠８、８の上部に回転
自在に軸支され、ベルト２の走行に伴って回転するよう
になっている。

【００２６】一対のトラフローラ５、６は、それぞれ円
柱体状に形成され、その軸が水平方向に対して所定の角
度Ａ例えば３０°傾斜すると共にベルト２の走行方向と
ほぼ平行になるように両端面の中央部が断面ほぼコ字状
の回動機枠９、１０の両側部９ａ、１０ａの上部内側に
回転自在に軸支され、ベルト２の走行に伴って回転する
ようになっている。

【００２７】回動機枠９、１０は、固定機枠７に垂直軸
１１を介して水平方向に対して回動自在に取り付けられ
ている。このように一対のトラフローラ５、６は、回動
機枠９、１０に回転自在に設けられているが、搬送物３
を搬送する搬送路上の全てのトラフローラ５、６が回動
機枠９、１０を介して固定機枠７に回動自在に設けるよ
うにしてもよいし、ベルト２が左右にずれてベルト２の
片寄りが起きる箇所（搬送路上）のトラフローラ５、６
には必ず回動機枠９、１０を介して固定機枠７に回動自
在に設けるようにし、さらにベルト２の片寄りが起きそ
うな箇所（搬送路上）のトラフローラ５、６にも回動機
枠９、１０を介して固定機枠７に回動自在に設けるよう
にしてもよい。このように、トラフローラ５、６の一部
を回動機枠９、１０を介して固定機枠７に設ける場合に
は、残りのトラフローラは、固定機枠７に回転自在に設
けるが、このとき、全部又は一部のトラフローラを後述
する走行位置に位置されるように設けるようにしてもよ
い。

【００２８】回動機枠９、１０の機枠基部９ｂ、１０ｂ
の表面（下面）に設けた取付部材１２は、固定機枠７に
一体に取り付けられた垂直軸１１を中心として水平方向
に回動自在に軸支されて、回動機枠９、１０が回動され
るようになっており、これら回動機枠９、１０（トラフ
ローラ５、６）が角度調節機構１３、１４によってベル
ト２の走行方向の角度が調節されるようになっている。

【００２９】角度調節機構１３、１４は、どのように構
成してもよく、例えば、ベルト２の走行方向に沿って延
在する駆動レバー１５、１６の一端部を垂直軸１１の支
持ローラ４側に固定し、この駆動レバー１５、１６の他
端部に、モータ、シリンダ等の駆動機図示例ではモータ
１７、１８によりその長手方向に沿って往復移動する駆
動ロッド１９、２０の先端部がロッド取付ブラケット２
１を介して連結してもよい。ロッド取付ブラケット２１
は、駆動ロッド１９、２０の直線運動を駆動レバー１
５、１６の回動運動に伝達し得るベく、それぞれ駆動ロ
ッド１９、２０及び駆動レバー１５、１６に回動及びス
ライド自在に連結されており、モータ１７、１８により
駆動ロッド１９、２０を移動させることで、駆動レバー
１５、１６を介して回動機枠９、１０が回動する。モー
タ１７、１８は、制御部２２からの動作信号によりそれ
ぞれ個別に駆動され、この動作信号に応じて一対のトラ
フローラ５、６のベルト２の走行方向の角度がそれぞれ
個別に調節されるようになっている。

【００３０】また、固定機枠７には、回動機枠９、１０
を介してトラフローラ５、６のベルト走行方向の角度
（位置）を検出するトラフローラ検出器（側部ローラ検
出器）２３が設けられている。トラフローラ検出器２３
としては、特に限定されないが、汎用性が高く安価で安
定に動作することから、フォトインタラプタ等のフォト
センサ、ロータリエンコーダ等が好ましく、特に好まし
くは、フォトインタラプタ、ロータリエンコーダを用い
ることがよい。フォトインタラプタ２３は、例えば、赤
外線発光ダイオードとフォトトランジスタとからなり、
透過型と反射型とがあるが、ここでは透過型のフォトイ
ンタラプタを用いる。

【００３１】フォトインタラプタ２３は、例えば、固定
機枠７上に少なくとも検出するトラフローラ５、６の角
度に応じた数配設されている。具体的には、回動する回
動機枠９、１０の側端部側の端部の近傍の重力方向の下
方の固定機枠７上に、図２に示すように、例えば、トラ
フローラ５、６の軸がベルト２の幅方向とほぼ平行とな
る直線位置ａにある回動機枠９、１０を検出する１又は
２以上図示例では２以上のフォトインタラプタからなる
直線フォトインタラプタ群２４ａと、側部側の端部が他
方の端部（支持ローラ４側の端部）よりベルト２の走行
方向前方に位置される第１前傾位置ｂにある回動機枠
９、１０を検出する第１前傾フォトインタラプタ２４ｂ
と、その第１前傾位置ｂよりさらに側部側の端部がベル
ト２の走行方向前方に位置される第２前傾位置ｃにある
回動機枠９、１０を検出する第２前傾フォトインタラプ
タ２４ｃと、側部側の端部が他方の端部よりベルト２の
走行方向後方に位置される第１後傾位置ｄにある回動機
枠９、１０を検出する第１後傾フォトインタラプタ２４
ｄと、その第１後傾位置ｄよりさらに側部側の端部がベ
ルト２の走行方向後方に位置される第２後傾位置ｅにあ
る回動機枠９、１０を検出する第２後傾フォトインタラ
プタ２４ｅと、が配設されている（図８参照）。

【００３２】これら透過型のフォトインタラプタ２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅは、図１３に示す
ように、それぞれの所定の位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅにダ
イオードから光を発光させ、所定の位置ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅに回動機枠９、１０が存在すると光が遮光され、
この遮光検出信号がベルト片寄り検出器の制御部２２に
送信されるようになっている。この制御部２２への送信
は、トラフローラ５、６の角度を検出するときに、全て
のフォトインタラプタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄ、２４ｅが信号を送信するようにしてもよいが、フォ
トトランジスタが動作したフォトインタラプタ２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅのみが信号を送信する
ようにすることが好ましい。

【００３３】また、トラフローラ検出器２３として、図
１４及び図１５に示すように、ロータリエンコーダ６０
を用いてもよい。具体的には例えば、前記回動機枠９、
１０を回動支持した垂直軸１１が回動機枠９、１０に固
着され（又は一体的に取り付けられ）、この垂直軸１１
が固定機枠７に回動自在に支持されて、回動機枠９、１
０が回動されるように構成される。垂直軸１１の下端部
にはロータリエンコーダ６０の回転軸６１が取り付けら
れている。このロータリエンコーダ６０は、回転軸６
１、垂直軸１１及び回動機枠９、１０を介してトラフロ
ーラ５、６の角度を検出することができるならば、光
型、磁気型等どのようなものでもよく、例えば、回転軸
６１の回転に応じたロータリエンコーダ６０からのパル
ス形を計測してトラフローラ５、６の角度を検出するも
のでもよい。具体的には例えば、１パルス／１°を出力
するロータリエンコーダを使用した場合には、パルス数
をカウントすることによりそのカウント数がそのまま検
出角度になり、例えば、垂直軸１１が５°回動すると、
ロータリエンコーダ６０から５パルス出力され、この信
号がベルト片寄り検出器の制御部２２に送信されるよう
になっている。このロータリエンコーダ６０は、固定機
枠７に取付ブラケット６２及び固定ブラケット６３を介
してボルト等により取り付けられている。

【００３４】また、垂直軸１１の下部には、その軸に対
してほぼ直交する方向に沿って延在する検出板６４が設
けられ、この検出板６４は、垂直軸１１と共に回動する
ようになっている。固定機枠７の検出板６４の先端部の
回動軌跡上であってトラフローラ５、６が所定の位置ｃ
及びｅより超えたとき、検出板６４の先端部がそれぞれ
位置する箇所には、検出板６４の先端部を検出するフォ
トセンサ等のマイクロセンサ６５、６６が設けられてお
り、トラフローラ５、６が所定の位置ｃ及びｅを超えて
傾斜したときにはマイクロセンサ６５、６６により検出
され、この検出値が制御部２２に送信されるようになっ
ている。

【００３５】ベルト片寄り検出器２５は、図５に示すよ
うに、ベルト２の状態を非接触で検出するベルト検出器
２６と、そのベルト検出器２６からの検出値によりベル
ト２の片寄りを検出する制御部２２とを備えてなる。ベ
ルト片寄り検出器２５は、ベルト２に接触することなく
ベルト２の片寄りを検出することができるならば、どの
ように構成してもよく、例えば、ベルト２の走行状態の
映像を写す例えばＣＣＤカメラ等のカメラ（ベルト検出
器）を用いて、そのカメラからの映像を画像処理してベ
ルト２の片寄りを検出するようにしてもよいが、コスト
面等を考慮すると、ベルト２の有無のみを非接触で検出
するセンサ等のベルト検出器を複数用いてベルト２の片
寄りを検出することが好ましい。

【００３６】ベルト検出器２６は、ベルト２の有無のみ
を非接触で検出する２以上のベルト検出器からなること
が好ましく、ベルト検出器としては、例えば、光反射型
センサ等のセンサが用いられ、特に汎用性が高く安価で
安定に動作することから光電センサが好ましい。本実施
の形態では光電センサを用いた場合について説明する。
光電センサの数は、２以上であれば例えば２でも、３で
も、４でも、５でも、６でも、７でも、８でも特に限定
されないが、少なくとも第１、第２光電センサ（第１、
第２ベルト検出器）２７ａ、２７ｂの２つは必要であ
り、好ましくは図示するようにさらに第３、第４光電セ
ンサ（第３、第４ベルト検出器）２７ｃ、２７ｄの２つ
を加えた４つであることがよい。

【００３７】第１、第２、第３、第４光電センサ２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、例えば、走行するベル
ト２の一方の側端部（例えば、ベルトの走行方向右側の
側単部（右側単部））の近傍の４箇所のベルト２の有無
を検出するように配置されている。具体的には、第１光
電センサ２７ａの検出位置は、ベルト２が片寄りなく走
行するときのベルト２の右側端部の近傍であってベルト
２が存在する位置（側端部よりベルト２の幅方向内方側
の位置）である。第２光電センサ２７ｂの検出位置は、
ベルト２が片寄りなく走行するときのベルト２の右側端
部の近傍であってベルト２が存在しない位置（側端部よ
りベルト２の幅方向外方側の位置）である。第３光電セ
ンサ２７ｃの検出位置は、第１光電センサ２７ａの検出
位置よりベルト２の幅方向内方側の近傍の位置である。
第４光電センサ２７ｄの検出位置は、第２光電センサ２
７ｂの検出位置よりベルト２の幅方向外方側の近傍の位
置である。これら４つの検出位置は、ベルト２の幅方向
に沿ってほぼ１列つまりベルト２の幅方向に沿って延在
する直線上の所定の間隔を隔てた位置となる。

【００３８】光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７
ｄは、各検出位置でのベルト２の有無を非接触で検出す
ることができるならば設置位置は特に限定されないが、
例えば、図１、図４及び図５に示すように、走行するベ
ルト２の右側部の上方にベルト２の幅方向に沿って並設
されている。具体的には例えば、ベルト２の右側部の外
方に、重力方向に沿って延出し、延出端部が走行するベ
ルト２より重力方向上方に位置される第１取付部材２８
が設けられている。第１取付部材２８の上部には、水平
方向に沿って延在する第２取付部材２９が重力方向及び
ベルト２の幅方向の２方向に移動可能に取り付けられて
おり、第２取付部材２９の位置が調節可能になってい
る。第２取付部材のベルト２側の先端部の下部に、第
１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄが所定の間隔を隔てて取り付けられたセンサ
取付部材３０が取り付けられている。すなわち、各第
１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄは、例えばそれぞれ重力方向下方のベルト２
の有無を検出するようにセンサ取付部材３０を介して第
２取付部材２９に取り付けられており、第２取付部材２
９の第１取付部材２８への取付位置を調節することで各
光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの検出位置
が所望の位置に調節することができるようになってい
る。

【００３９】光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７
ｄは、光を利用して物体の有無や状態の変化を非接触で
検出する機器である。光電センサは、例えば、ＬＥＤレ
ーザ等の投光部と受光部とからなり、これら投光部と受
光部とを別々に設けてもよいが、投光部と受光部とを１
つのセンサ本体に設けたものつまり反射型の光電センサ
が好ましく、第１、第２、第３、第４光電センサ２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄはこの反射型のものであ
る。第１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７
ｂ、２７ｃ、２７ｄは、投光部から光を照射させてベル
ト２が有ると、ベルト２の表面に反射した光を受光部で
受光するものであり、図９及び図１０に示すように、受
光部で受光した場合（反射がある場合）には１、受光が
ない場合（反射無しの場合）には０の検出信号をそれぞ
れ制御部２２に送信するようになっている。このため、
第１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、２
７ｃ、２７ｄの検出位置上には、好ましくは、トラフロ
ーラ５及び支持ローラ４等のベルト２の近傍に他の部材
が位置されないように第１、第２、第３、第４光電セン
サ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを配設することがよ
い。

【００４０】また、ベルト検出器２６（光電センサ２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ）の設置箇所は、ベルト２
が左右にずれてベルト２の片寄りが起きる箇所には必ず
設けるようにし、このとき、後述するようにローラの角
度を調節してベルトの片寄りを解消できる範囲毎に設け
るようにする。すなわち、例えばベルト検出器２６をベ
ルト２の走行方向に沿って所定の間隔を隔てて複数設け
るようにする。さらに好ましくはベルト検出器２６はベ
ルト２の片寄りが起きそうな箇所にも同様に設けること
がよい。

【００４１】制御部２２は、制御装置や制御ＢＯＸ等で
あり、第１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７
ｂ、２７ｃ、２７ｄからの検出値に基づいてベルト２の
片寄りを検出する片寄り検出機能と、ベルト２の片寄り
を検出したとき、第１光電センサ２７ａからの信号がベ
ルト有に、第２光電センサ２７ｂからの信号がベルト無
となるように前記一対のトラフローラ５、６のベルト２
の走行方向の角度をそれぞれ個別に調節するトラフロー
ラ角度調節機能（側部ローラ角度調節機能）と、トラフ
ローラ検出器２３からの検出値に基づいて一対のトラフ
ローラ５、６がそれぞれの設定角度（設定位置）に位置
されていないとき、一対のトラフローラ５、６が設定角
度になるようにそれぞれ個別に角度を調節する補正機能
と、を有する。制御部２２は、ベルト検出器２６毎に個
別に設けてもよいし、複数のベルト検出器２６をそれぞ
れ１つの制御部２２に接続するようにしてもよく、好ま
しくは、ベルト検出器２６毎に個別に設けることがよ
い。

【００４２】片寄り検出機能は、各第１、第２、第３、
第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄから動
作信号が送信され、各第１、第２、第３、第４光電セン
サ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄからの検出値に基づ
いてベルト２の片寄りを検出するものであり、例えば、
各第１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、
２７ｃ、２７ｄからの検出値をセンサの配列順に並べた
検出データとし、この検出データとパターン記憶手段に
記憶させたベースデータとを判定手段で比較して一致す
るベースデータからベルト２の片寄りを検出するもので
ある。

【００４３】具体的には、図１０に示すように、ベルト
２が片寄りなく走行するときには図中の真中に示すよう
に、第１、第３光電センサ２７ａ、２７ｃからの信号が
１、第２、第４光電センサ２７ｂ、２７ｄからの信号が
０となり、検出データは「１１００」となり、これをデ
ジタルデータとしてベルト片寄り無し時のベースデータ
とする。これを基準として、ベルト２が右側に大きく片
寄る場合には、図中の一番上に示すように、第１、第
２、第３、第４光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２
７ｄからの信号が１となり、検出データは「１１１１」
となり、ベルト右片寄２のベースデータとする。ベルト
２の右側に片寄るが、大きくは右側に片寄らない場合に
は、図中の上から二番目に示すように、検出データは
「１１１０」となり、ベルト右片寄１のベースデータと
する。また、同様に、ベルト２が左側に大きく片寄る場
合には、図中の一番下に示すように、検出データは「０
０００」となり、ベルト左片寄２のベースデータと、ベ
ルト２の左側に片寄るが、大きくは左側に片寄らない場
合には、図中の下から二番目に示すように、検出データ
は「１０００」となり、ベルト左片寄１のベースデータ
とする。これら５つのベースデータをパターン記憶手段
に予め記憶させて、ライブラリ化する。

【００４４】また、判定手段は、各光電センサ２７ａ、
２７ｂ、２７ｃ、２７ｄからの検出値が入力され、これ
ら検出値から検出データを抽出すると共に、パターン記
憶手段に記憶されているライブラリ化されたベースデー
タを入力して、このベースデータと検出データとを比較
して一致するベースデータからベルト２の片寄りを検出
するように構成されている。この検出回数は、１回でも
いいが、ベルト２の片寄り以外の検出エラーが想定され
るため、図１２に示すように、所定の時間を隔てて複数
回（図示例では３回）行うことが好ましく、このとき、
複数回の結果が同じデータの場合にのみ正規検出データ
とするようにすることが好ましい。ここでいう所定の時
間は、ベルトコンベヤ１、ベルト２の種類、搬送物３、
ベルト２の速度等に応じて任意に決められる。

【００４５】片寄り検出機能による検出は、ベルト走行
中に所定の時間を隔てて連続して手動又は自動的に行う
ことが好ましい。このときの所定の時間は、ベルトコン
ベヤ１、ベルト２の種類、搬送物３、ベルト２の速度等
に応じて任意に決められる。

【００４６】また、片寄り検出機能による検出された結
果を内蔵のＣＲＴ（ディスプレー）（図示せず）に表示
させたり、別途のＣＲＴ（図示せず）や警報器（図示せ
ず）等に出力するようにしてもよい。具体的には例え
ば、ＣＲＴに、ベルト片寄り箇所、ベルト片寄り状態等
を表示させることによって、ベルト片寄り箇所の位置の
特定及び監視が簡単かつ迅速に行なわれる。また、ベル
ト２の片寄りが解消されない場合には、警報器等の作動
によって注意を喚起したりするようにしてもよい。

【００４７】また、４つの光電センサ２７ａ、２７ｂ、
２７ｃ、２７ｄを用いてベルト２の片寄りを検出する場
合について説明したが、ベルト２が単純に右か左かのど
ちらかに片寄ったかを検出する場合には、第１光電セン
サ２７ａからの検出信号が０、第２光電センサ２７ｂか
らの検出信号が１となったときにベルト２が片寄ったと
検出するように構成してもよい。

【００４８】トラフローラ角度調節機能は、ベルト２の
片寄りを検出したとき、第１光電センサ２７ａからの信
号がベルト有に、第２光電センサ２７ｂからの信号がベ
ルト無となるように、例えば、検出データにおいて「１
１００」となるように、ベルト２の片寄りを解消し得る
各トラフローラ５、６（検出したベルト検出器２６が設
けられている範囲のトラフローラ５、６）のベルト２の
走行方向の角度をそれぞれ個別に調節することができる
ならばどのように構成してもよいが、好ましくは、４つ
の光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄによる検
出データに応じて角度を調節するようにすることがよ
い。

【００４９】具体的には例えば、図５及び図１１に示す
ように、検出データが「１１１０」の場合には、トラフ
ローラ５、６の右側の端部が左側の端部よりベルト２の
走行方向前方になる第１前傾位置ｂに一対のトラフロー
ラ５、６がそれぞれ位置されるように第１前傾動作信号
をモータ１７、１８に送信する。検出データが「１１１
１」の場合には、第１前傾位置ｂよりさらに右側の端部
が左側の端部よりベルト２の走行方向前方になる第２前
傾位置ｃにトラフローラ５、６が位置されるように第２
前傾動作信号をモータ１７、１８に送信する。検出デー
タが「１０００」の場合には、トラフローラ５、６の右
側の端部が左側の端部よりベルト２の走行方向後方にな
る第１後傾位置ｄにトラフローラ５、６が位置されるよ
うに第１後傾動作信号をモータ１７、１８に送信する。
検出データが「００００」の場合には、第１後傾位置ｄ
よりさらに右側の端部が左側の端部よりベルト２の走行
方向後方になる第２後傾位置ｅにトラフローラ５、６が
位置されるように第２後傾動作信号をモータ１７、１８
に送信する。これにより、モータ１７、１８が送信され
た信号に基づいて作動して、トラフローラ５、６の角度
が調節されるようになっている。第１前傾位置ｂ、第２
前傾位置ｃ、第１後傾位置ｄ、第２後傾位置ｅのそれぞ
れの角度は、特に限定されないが、それぞれベルト２に
片寄りが生じたとき、そのベルト２の片寄りを迅速に解
消し得る最適な角度に設定することが好ましい。

【００５０】トラフローラ角度調節機能は、ベルト２の
走行時、トラフローラ５、６の軸がベルト２の幅方向と
ほぼ平行になる直線位置ａにトラフローラ５、６が位置
されるように直線位置動作信号をモータ１７、１８に送
信すると共に、ベルト片寄りを検出した後に、検出デー
タが「１１００」の場合には直線位置動作信号をモータ
１７、１８に送信する機能も有し、これにより、トラフ
ローラ５、６がモータ１７、１８によってベルト２の幅
方向とほぼ平行になるようにその角度が調節される。

【００５１】また、トラフローラ角度調節機能は、直線
位置動作信号を送信した後、所定時間（例えば前記ｔ秒
（自動的に検出を行う場合も含む））をおいた次の片寄
り検出機能による検出が片寄り無しと検出したとき、つ
まり検出データが「１１００」となりベルト２が安定し
て走行していると判断される場合には、右側のトラフロ
ーラ５が、右側の端部が左側の端部よりベルト２の走行
方向前方になる第１前傾位置ｂと同じ位置である走行位
置に位置されると共に、左側のトラフローラ６が、左側
の端部が右側の端部よりベルト２の走行方向前方になる
第１後傾位置ｄと同じ位置である走行位置ｆに位置され
るように走行動作信号をモータ１７、１８に送信する機
能も有するものである。

【００５２】補正機能は、一対のトラフローラ５、６の
角度をそれぞれ個別に調節するものであり、トラフロー
ラ検出器２３（フォトインタラプタ２４ａ、２４ｂ、２
４ｃ、２４ｄ、２４ｅ）からの検出値によるトラフロー
ラ５、６の位置と設定位置とを比較して、異なる場合に
設定位置になるように補正動作信号をそのトラフローラ
５、６に対応したモータ１７、１８に送信するものであ
る。

【００５３】具体的には例えば、複数のフォトインタラ
プタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅを前述の
ように所望の例えば５つの位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅのト
ラフローラ５、６を検出するように配設することによ
り、トラフローラ５、６を検出したフォトインタラプタ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅによってトラ
フローラ５、６の位置が分る。このため、トラフローラ
５、６の位置がそれぞれ各設定位置と異なる場合、例え
ば、右側のトラフローラ５の検出した位置が直線位置ａ
で、設定位置が第１前傾位置ｂの場合には、直線位置ａ
から第１前傾位置ｂになるようにそのトラフローラ５に
対応したモータ１７に補正動作信号を送信するようにな
っている。

【００５４】また、ベルト２の片寄りを検出した場合、
トラフローラ５、６の角度を調節してベルト２の片寄り
を解消するようにするが、トラフローラ５、６の角度を
調節するとき、トラフローラ５、６と共に支持ローラの
角度も調節するようにしてもよい。例えば、支持ローラ
４をベルト２の幅方向に沿って並列された２以上の支持
ローラから構成し、ベルト２の幅方向ほぼ中央部から右
側の支持ローラを右側のトラフローラ５と一体的に回動
させて角度の調節を行うと共に、残りの支持ローラと左
側のトラフローラ６とを一体的に回動させて角度の調節
を行うようにしてもよい。

【００５５】具体的には例えば、図６乃至図８に示すよ
うに、前記支持ローラ４をベルト２の幅方向のほぼ中央
部から２つに分割し、これら支持ローラ３１、３２のう
ちの右側の支持ローラ３１を右側のトラフローラ５と共
に、固定機枠３３に回動自在に設けられている回動体３
４に、回転自在に設けると共に、左側の支持ローラ３２
を左側のトラフローラ６と共に、固定機枠３３に回動自
在に設けられている回動体３５に回転自在に設ける。

【００５６】すなわち、回動体３４、３５は、支持ロー
ラ３１、３２とトラフローラ５、６とを直列に配設可能
なほぼ矩形状に形成され、その長手方向のほぼ中央部を
軸として固定機枠３３上に垂直軸３６を介して水平方向
に回動自在に設けられている。一対の回動体３４、３５
の上部には、それぞれその長手方向に沿って３つのロー
ラ支持部材３７、３８、３９、４０、４１、４２が設け
られ、これらローラ支持部材３７、３８、３９、４０、
４１、４２の間に、支持ローラ３１、３２が回転自在に
水平方向に沿って設けられていると共に、トラフローラ
５、６が回転自在に水平方向に対して所定の角度例えば
３０°傾斜した状態に設けられている。一対の回動体３
４、３５をベルト２の幅方向に沿って位置させたとき、
左右トラフローラ５、６及び２つの支持ローラ３１、３
２は、ベルト２の幅方向に沿うと共に垂直面上に配置さ
れるようになっている。

【００５７】一対の回動体３４、３５は、前述と同様に
それぞれ個別に角度調節機構４３、４４によってベルト
２の走行方向の角度が調節されるようになっている。す
なわち、駆動機例えばモータ４５、４６によりベルト２
の幅方向に沿って往復移動する駆動ロッド４７、４８の
先端部には、駆動レバー４９、５０の一端部がレバー４
９、５０の回動を行えるように連結されている。駆動レ
バー４９、５０の他端部は、回動体３４、３５に連結さ
れ、モータ４５、４６により駆動ロッド４７、４８を移
動させることにより、駆動レバー４９、５０を介して回
動体３４、３５が回動するようになっている。モータ４
５、４６は、制御部２２からの動作信号により駆動さ
れ、この動作信号に応じてトラフローラ５、６のベルト
２の走行方向の角度が調節されるようになっている。

【００５８】また、支持ローラの角度を調節するのに、
一対のトラフローラ５、６の間に設けた１つの支持ロー
ラ４の角度を調節するようにしてもよい。すなわち、一
対のトラフローラ５、６（回動機枠９、１０）の間に、
固定機枠７上に垂直軸を介して水平方向に回動自在に支
持ローラ回動機枠を設け、この支持ローラ回動機枠に、
支持ローラを回転自在に水平方向に沿って設ける。その
支持ローラ回動機枠を、支持ローラの軸方向のほぼ中央
部を軸に水平方向に回動可能に固定機枠に設けて、支持
ローラの角度を前述と同様に角度調節機構によって個別
に調節するようにしてもよい。

【００５９】このように、１つの支持ローラ４の角度を
調節するときには、前記制御部２２に、ベルト２に片寄
りが起きたと検出したとき、第１光電センサ２７ａから
の信号がベルト有に、第２光電センサ２７ｂからの信号
がベルト無となるように支持ローラ４の角度を調節する
ローラ動作信号を角度調節機構の駆動機（モータ）に送
信する支持ローラ角度調節機能を設けるようにする。こ
の支持ローラ角度調節機能は、個別に支持ローラ４の角
度を調節するように構成してもよいが、好ましくは、ト
ラフローラ角度調節機能に組込まれて又は連動して、ベ
ルト２に片寄りが起きたと検出した後にトラフローラ
５、６の角度が調節されるときその角度とほぼ同じ角度
になるように支持ローラ４の角度を調節するようにする
ことがよい。

【００６０】さて、このベルトコンベヤ１で搬送物３を
搬送するには、図１に示すように、ベルト２を走行させ
ながらキャリヤ側のベルト２上に搬送物３をのせる。搬
送物３は、積載部から排出部へと搬送される。このベル
ト２は、第１、第２、第３、第４光電センサ２７ａ、２
７ｂ、２７ｃ、２７ｄによってベルト２の片寄り状態が
検出される。例えば、ベルト２が片寄りなく走行してい
るときには、第１、第３光電センサ２７ａ、２７ｃは、
ベルト２の反射が有るため１の検出信号をそれぞれ制御
部２２に送信すると共に、第２、第４光電センサ２７
ｂ、２７ｄは、ベルト２の反射が無い場合には０の検出
信号を制御部２２に送信する。制御部２２は、検出デー
タ「１１００」を抽出する。

【００６１】そして、ベルト走行中、キャリヤ側のベル
ト２の一部にベルト２がその幅方向にずれてベルト２の
片寄りが起きると、例えば、ベルト２が右側（走行方向
右側）に大きく片寄ると、第１、第２、第３、第４光電
センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄからの信号に基
づいて制御部２２は検出データ「１１１１」を抽出する
と共に、パターン記憶手段に記憶されているライブラリ
化されたベースデータが入力され、検出データとベース
データとが比較されて一致するベースデータ「１１１
１」からベルト右片寄り２（ベルト２が右側に大きく片
寄っている）と検出する。

【００６２】同様に、ベルト２が右側に大きくではない
が片寄る場合には、検出データ「１１１０」となり、ベ
ルト右片寄り１（ベルト２が右側に大きくではないが片
寄っている）と検出する。また、ベルト２が左側に大き
く片寄る場合には、検出データ「００００」となり、ベ
ルト左片寄り２（ベルト２が左側に大きく片寄ってい
る）と検出し、ベルト２が左側に大きくではないが片寄
る場合には、検出データ「１０００」となり、ベルト左
片寄り１（ベルト２が左側に大きくではないが片寄って
いる）と検出する。

【００６３】このように、ベルト２がずれてベルト２の
片寄りが起きると、第１光電センサ２７ａが非接触でベ
ルト無と、又は、第２光電センサ２７ｂが非接触でベル
ト有として、ベルト２の片寄りが起きたと検出するた
め、ベルト２に接触することなくベルト２の片寄りが検
出されるので、ベルト２の接触による不具合がなく確実
にベルト２の片寄りを検出することができる。

【００６４】また、ベルト２の片寄りを検出するとき、
この検出回数は１回ではなく、図１２に示すように、所
定の時間を隔てて複数回（図示例では３回）行い、これ
ら複数回の結果が同じデータの場合にのみベルト２の片
寄りが有るとする正規検出データを検出するようにする
ことで、一層確実にベルト２の片寄りを検出することが
できる。すなわち、ベルト２はトラフ状になっても通常
走行中波打ったりするため、ベルト２がその幅方向に移
動することがある。また、搬送物３が大きいものである
場合にはベルト２の側端部から外方にはみ出すこともあ
り得る。また、ベルト２の側部の劣化によりベルト２の
端部が内方に短くなったり外方にはみ出したりすること
もあり得る。この場合、前述の検出動作（検出回数）が
１回であると、ベルト２が片寄っていない場合でもベル
ト２が片寄っていると検出されてしまう。つまり検出エ
ラーとなってしまう。このため、所定の時間を隔てて複
数回（図示例では３回）行い、これら複数回の結果が同
じデータである場合にベルト２の片寄りを検出するよう
にすれば、例えば単に波打って移動した場合等とベルト
２が実際に片寄った場合とが区別されるので、一層適確
にベルト２の片寄りを検出することができる。

【００６５】また、図１、図４及び図５に示すように、
ベルト２の右側部のみをベルト検出器２６で検出するた
め、ベルト２の両側部にベルト検出器を設ける場合に比
して、ベルト２の片寄りを検出するための設置スペース
を狭くすることができる。また、ベルト検出器２６とし
て光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを用い
て、光電センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを走行
するベルト２の右側部の重力方向上方に配設することに
より、ベルト２の走行に邪魔になることがないと共に、
ベルト２に接触することが確実に防止され、かつ、光電
センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは汎用性が高く
安価で安定に動作することから、より確実に容易にベル
ト２の片寄りを検出することができる。

【００６６】そして、制御部２２は、ベルト２の片寄り
を検出したとき、検出データ「１１１１」に応じた動作
信号をベルト２の片寄りを解消し得る各トラフローラ
５、６（検出したベルト検出器２６が設けられている範
囲のトラフローラ５、６）に対応した駆動機であるモー
タ１７、１８に送信する。例えば、検出データが「１１
１０」の場合には、第１前傾位置ｂに一対のトラフロー
ラ５、６がそれぞれ位置されるように第１前傾動作信号
をモータ１７、１８に送信する。同様に、検出データが
「１１１１」の場合には第２前傾動作信号が、検出デー
タが「１０００」の場合には第１後傾動作信号が、検出
データが「００００」の場合には第２後傾動作信号がそ
れぞれモータ１７、１８に送信されることになる。

【００６７】モータ１７、１８は、送信される動作信号
に応じて駆動ロッド１９、２０を移動させる。これによ
り、駆動レバー１５、１６を介して回動機枠９、１０が
回動して、トラフローラ５、６のベルト２の走行方向の
角度が送信される動作信号に応じて調節される。つま
り、トラフローラ５、６は、図１１に示すように、ベル
ト２が右側に大きく片寄っている場合（「１１１１」）
には第２前傾位置ｃに、ベルト２が右側に大きくではな
いが片寄っている場合（「１１１０」）には第１前傾位
置ｂに、ベルト２が左側に大きく片寄っている場合
（「００００」）には第２後傾位置ｅに、ベルト２が左
側に大きくではないが片寄っている場合（「１００
０」）には第１後傾位置ｄに、それぞれ位置されるよう
に回動される。このように、一対のトラフローラ５、６
の角度がベルトの片寄りの状態に応じてそれぞれ個別に
調節されることにより、片寄っていたベルト２は、ベル
ト２の片寄りとは反対側に移動して、迅速にベルト２の
片寄りがない状態になる。

【００６８】次の検出時、つまり所定の間隔（ｔ秒（例
えば３０秒））後の次のベルト２の片寄りの検出におい
て、ベルト２の片寄りが有ると検出された場合には、前
述と同様の動作を繰り返す。ベルト２の検出がベルト２
の片寄り無しの場合（１１００）には、直線位置動作信
号がモータ１７、１８に送信されて、一対のトラフロー
ラ５、６がベルト２の幅方向とほぼ平行になるようにそ
の角度が調節される。

【００６９】そして、ベルト２の片寄り無しと検出され
た次の検出時（直線位置動作信号を送信した後、所定時
間（例えば前記ｔ秒（例えば３０秒））をおいた次の検
出時）に片寄り無しと再度検出したとき、走行動作信号
がモータ１７、１８に送信されて、一対のトラフローラ
５、６の角度がそれぞれ個別に調節される。これによ
り、一対のトラフローラ５、６はそれぞれ前傾姿勢であ
る走行位置に位置されるので、ベルトが片寄り難い状態
で走行することになる。

【００７０】このように、ベルト２が片寄ると制御部２
２がその片寄りを検出して、第１光電センサ２７ａから
の信号がベルト有に、第２光電センサ２７ｂからの信号
がベルト無となるように各トラフローラ５、６のベルト
２の走行方向の角度をそれぞれ個別に調節するので、ベ
ルト２の片寄りを迅速に解消することができ、ベルト２
の走行を安定して行えることになる。したがって、ベル
ト検出器２６の設置位置及び設置間隔を任意に設定する
ことにより、ベルト２の片寄りに対して即座に対応する
ことができ、ベルト２の片寄り初期段階でのベルト２の
修正を行える。その結果、ベルト２を安定して走行する
ことができる。

【００７１】また、ベルト２の片寄りを解消するとき、
ベルト２が大きく片寄っている場合には水平方向に対す
る角度が大きい第２位置に、ベルト２が大きくではない
が片寄っている場合には角度が小さい第１位置に、一対
のトラフローラ５、６を位置させるため、ベルト２の片
寄りに応じてトラフローラ５、６の角度がそれぞれ個別
に調節されるので、ベルト２の片寄りを迅速により適確
に解消することができる。

【００７２】また、制御部２２は、トラフローラ５、６
の角度をトラフローラ検出器２３（フォトインタラプタ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、ロータリエ
ンコーダ６０）により検出し、この検出値が設定位置と
異なる場合に設定位置になるように補正動作信号をモー
タ１７、１８に送信する。これにより、トラフローラ
５、６を確実に設定位置に位置させることができるの
で、ベルト２の片寄りを一層迅速により適確に解消する
ことができる。

【００７３】また、トラフローラ５、６が傾斜し過ぎる
と（前傾後傾が所定の位置ｃ及びｅより超えると）、マ
イクロセンサ６５、６６が検出して、この検出値が制御
部２２に送信されるので、この場合、制御部２２は、所
定の設定位置になるように補正動作信号をモータ１７、
１８に送信するようにする。これにより、トラフローラ
５、６の位置が検出位置を超えた場合でもトラフローラ
５、６をより確実に設定位置に位置させることができる
ので、ベルト２の片寄りをより一層迅速により適確に解
消することができる。

【００７４】また、一対のトラフローラ５、６の角度を
調節するとき、図６乃至図８に示すように、支持ローラ
をベルト２の幅方向のほぼ中央部から２つに分割し、こ
れら支持ローラ３１、３２のうちの右側の支持ローラ３
１を右側のトラフローラ５と共に一体的に回動体３４に
回動させると共に、左側の支持ローラ３２を左側のトラ
フローラ６と共に一体的に回動体３５に回動させること
により、ベルト２の片寄りを解消するとき、ベルト２の
片寄りをより一層迅速により適確に解消することができ
る。

【００７５】また、ベルト２の片寄りを解消するため
に、一対のトラフローラ５、６の角度を調節するとき、
支持ローラ４の角度をトラフローラ５、６とは個別に調
節する。例えば、支持ローラ４のほぼ中央部を軸に回動
自在に支持ローラ４を設け、この支持ローラ４を、トラ
フローラ５、６の水平方向の角度と同じ角度に傾斜させ
る。具体的には、トラフローラ５、６が第２前傾位置ｃ
にあるときには、その角度と同じ角度傾斜する位置にな
るように支持ローラ４の角度を調節する。同様に、トラ
フローラ５、６が第１前傾位置ｂ、第１後傾位置ｄ、第
２後傾位置ｅにあるときには、それぞれの角度と同じ角
度傾斜する位置になるように支持ローラ４の角度を調節
する。つまり、一対のトラフローラ５、６の各軸と支持
ローラ４の軸とがほぼ平行になるように支持ローラ４の
角度を調節する。これにより、ベルト２の片寄りが起
き、この片寄りを解消するときには、より一層迅速によ
り適確に解消することができる。

【００７６】図１６及び図１７は本発明の第３のベルト
コンベヤを示す図であり、図１８は第４のベルトコンベ
ヤを示す図である。第３、第４のベルトコンベヤと第
１、第２のベルトコンベヤと異なるところは、第１、第
２のベルトコンベヤがキャリヤ側のベルトの片寄りを検
出すると共にその片寄りを自動的に修正するのに対し
て、第３、第４のベルトコンベヤがリターン側のベルト
の片寄りを検出すると共にその片寄りを自動的に修正す
るもので、ベルトがキャリヤ側かリターン側かの違いだ
けで、ベルト片寄り検出器、トラフローラ検出器（側部
ローラ検出器）等の基本的な構成は同じである。なお、
第１、第２のベルトコンベヤと同一構成部分には、同一
名称を付し、その説明を省略する。

【００７７】また、第３のベルトコンベヤと第４のベル
トコンベヤとの異なるところは、図１９に示すように、
リターン側のベルトを支持するローラがベルトの重力方
向下側と上側に配置されている場合があるため、第３の
ベルトコンベヤは、ローラがベルトの下側に配置されて
いる例であり、第４のベルトコンベヤは、ローラがベル
トの上側に配置されている例である。

【００７８】リターン側のベルト７０を支持するローラ
は主に２種類あり、例えば、図１６及び図１７に示すよ
うに、リターン側のベルト７０の重力方向下方に配置さ
れ、リターン側のベルト７０の中央部をほぼ水平方向に
沿って支持する１つの下支持ローラ７１と、ベルト７０
の両側部をそれぞれ重力方向上方に向って傾斜支持する
側部ローラである一対の下トラフローラ７２、７３とか
らなる。また、例えば、図１８に示すように、リターン
側のベルト７０の重力方向上方に配置され、リターン側
のベルト７０の中央部をほぼ水平方向に沿って支持する
１つの上支持ローラ７４と、ベルト７０の両側部をそれ
ぞれ重力方向上方に向って傾斜支持する側部ローラであ
る一対の下トラフローラ７５、７６とからなる。

【００７９】下支持ローラ７１及び上支持ローラ７４
は、図１６乃至図１８に示すように、それぞれ固定機枠
７７、７８に突設された一対の支持ローラ支持枠７９、
８０に回転自在に軸支されている。下トラフローラ７
２、７３及び上トラフローラ７５、７６は、軸が水平方
向に対して所定の角度傾斜した状態でそれぞれコ字状の
回動機枠８１、８２、８３、８４に回転自在に軸支され
ている。回動機枠８１、８２、８３、８４は、それぞれ
固定機枠７７、７８に垂直軸８５、８６を介して水平方
向に対して回動自在に取り付けられている。これらトラ
フローラ７２、７３、７５、７６は、ベルト７０の走行
路上の全てに設けるようにしてもよいし、ベルト７０が
左右にずれてベルト７０の片寄りが起きる箇所（走行路
上）にのみ設けるようにしてもよいし、この場合、さら
にベルト７０の片寄りが起きそうな箇所（走行路上）に
も設けるようにしてもよい。

【００８０】角度調節機構８７、８８、８９、９０は、
モータ９１、９２、９３、９４により駆動ロッド９５、
９６、９７、９８を移動させることで、駆動レバー１０
４、１０５を介して回動機枠８１、８２、８３、８４が
回動するようになっている。モータ９１、９２、９３、
９４は、制御部９９からの動作信号によりそれぞれ個別
に駆動される。

【００８１】また、固定機枠７７、７８には、回動機枠
８１、８２、８３、８４を介してトラフローラ７２、７
３、７５、７６のベルト走行方向の角度（位置）を検出
するトラフローラ検出器（側部ローラ検出器）（図示せ
ず）が設けられている。トラフローラ検出器としては、
フォトインタラプタ、ロータリエンコーダ等を用いるこ
とが好ましい。

【００８２】リターン側ベルトの近傍であって、ベルト
２の片寄りが起きる箇所（走行路上）には、図１６及び
図１７に示すように、ベルト片寄り検出器１００が設け
られている。なお、図１８にはベルト片寄り検出器が示
されていないが、ベルト２の片寄りが起きる箇所が上ト
ラフローラ及び上支持ローラで支持する箇所である場合
には勿論その箇所にベルト片寄り検出器を設けることは
言うまでもない。

【００８３】ベルト片寄り検出器１００は、図１６及び
１７に示すように、ベルト２の状態を非接触で検出する
ベルト検出器１０１と、そのベルト検出器１０１からの
検出値によりベルト７０の片寄りを検出する制御部９９
とを備えてなる。ベルト検出器１０１である第１、第
２、第３、第４光電センサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２
ｃ、１０２ｄが、例えば、走行するベルト７０の一方の
側端部（例えば、ベルトの走行方向右側の側単部（右側
単部））の近傍の４箇所のベルト７０の有無を検出する
ように配置されている。ベルト検出器１０１の設置箇所
は、ベルト７０が左右にずれてベルト７０の片寄りが起
きる箇所には必ず設けるようにし、このとき、後述する
ようにローラの角度を調節してベルトの片寄りを解消で
きる範囲毎に設けるようにする。さらに好ましくはベル
ト検出器１０１はベルト７０の片寄りが起きそうな箇所
にも同様に設けることがよい。

【００８４】制御部９９は、制御装置や制御ＢＯＸ等で
あり、第１、第２、第３、第４光電センサ１０２ａ、１
０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄからの検出値に基づいてベ
ルト７０の片寄りを検出する片寄り検出機能と、ベルト
７０の片寄りを検出したとき、第１光電センサ１０２ａ
からの信号がベルト有に、第２光電センサ１０２ｂから
の信号がベルト無となるように前記一対のトラフローラ
７２、７３、７５、７６のベルト７０の走行方向の角度
をそれぞれ個別に調節するトラフローラ角度調節機能
（側部ローラ角度調節機能）と、トラフローラ検出器１
０１からの検出値に基づいて一対のトラフローラ７２、
７３、７５、７６がそれぞれの設定角度（設定位置）に
位置されていないとき、一対のトラフローラ７２、７
３、７５、７６が設定角度になるようにそれぞれ個別に
角度を調節する補正機能と、を有する。制御部９９は、
ベルト検出器１０１毎に個別に設けてもよいし、複数の
ベルト検出器１０１をそれぞれ１つの制御部９９に接続
するようにしてもよく、好ましくは、ベルト検出器１０
１毎に個別に設けることがよい。

【００８５】また、ベルト７０の片寄りを検出した場
合、トラフローラ７２、７３、７５、７６の角度を調節
してベルト７０の片寄りを解消するようにするが、トラ
フローラ７２、７３、７５、７６の角度を調節すると
き、トラフローラ７２、７３、７５、７６と共に支持ロ
ーラの角度も調節するようにしてもよい。例えば、支持
ローラ７１、７４をベルト７０の幅方向に沿って並列さ
れた２以上の支持ローラから構成し、ベルト７０の幅方
向ほぼ中央部から右側の支持ローラを右側のトラフロー
ラ７２、７５と一体的に回動させて角度の調節を行うと
共に、残りの支持ローラと左側のトラフローラ７３、７
６とを一体的に回動させて角度の調節を行うようにして
もよい。

【００８６】また、支持ローラの角度を調節するのに、
一対のトラフローラ７２、７３、７５、７６の間に設け
た１つの支持ローラ７１、７４の角度を調節するように
してもよい。すなわち、一対のトラフローラ７２、７
３、７５、７６の間に、固定機枠７上に垂直軸を介して
水平方向に回動自在に支持ローラ回動機枠を設け、この
支持ローラ回動機枠に、支持ローラを回転自在に水平方
向に沿って設ける。その支持ローラ回動機枠を、支持ロ
ーラの軸方向のほぼ中央部を軸に水平方向に回動可能に
固定機枠に設けて、支持ローラの角度を前述と同様に角
度調節機構によって個別に調節するようにしてもよい。

【００８７】このように構成することにより、リターン
側のベルト７０の片寄りを検出すると共にその片寄りを
自動的に修正することができる。すなわち、リターン側
のベルト７０が走行していると、このベルト７０は、第
１、第２、第３、第４光電センサ１０２ａ、１０２ｂ、
１０２ｃ、１０２ｄによってベルト７０の片寄り状態が
検出される。例えば、ベルト７０が片寄りなく走行して
いるときには、第１、第３光電センサ１０２ａ、１０２
ｃは、ベルト７０の反射が有るため１の検出信号をそれ
ぞれ制御部９９に送信すると共に、第２、第４光電セン
サ１０２ｂ、１０２ｄは、ベルト７０の反射が無い場合
には０の検出信号を制御部９９に送信する。制御部９９
は、検出データ「１１００」を抽出する。

【００８８】そして、ベルト走行中、キャリヤ側のベル
ト７０の一部にベルト７０がその幅方向にずれてベルト
７０の片寄りが起きると、例えば、ベルト７０が右側
（走行方向右側）に大きく片寄ると、第１、第２、第
３、第４光電センサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１
０２ｄからの信号に基づいて制御部９９は検出データ
「１１１１」を抽出すると共に、パターン記憶手段に記
憶されているライブラリ化されたベースデータが入力さ
れ、検出データとベースデータとが比較されて一致する
ベースデータ「１１１１」からベルト右片寄り２（ベル
ト７０が右側に大きく片寄っている）と検出する。

【００８９】同様に、ベルト７０が右側に大きくではな
いが片寄る場合には、検出データ「１１１０」となり、
ベルト右片寄り１（ベルト７０が右側に大きくではない
が片寄っている）と検出する。また、ベルト７０が左側
に大きく片寄る場合には、検出データ「００００」とな
り、ベルト左片寄り２（ベルト７０が左側に大きく片寄
っている）と検出し、ベルト７０が左側に大きくではな
いが片寄る場合には、検出データ「１０００」となり、
ベルト左片寄り１（ベルト７０が左側に大きくではない
が片寄っている）と検出する。

【００９０】このように、ベルト７０がずれてベルト７
０の片寄りが起きると、第１光電センサ１０２ａが非接
触でベルト無と、又は、第２光電センサ１０２ｂが非接
触でベルト有として、ベルト７０の片寄りが起きたと検
出するため、ベルト７０に接触することなくベルト７０
の片寄りが検出されるので、ベルト７０の接触による不
具合がなく確実にベルト７０の片寄りを検出することが
できる。

【００９１】また、ベルト７０の片寄りを検出すると
き、この検出回数は１回ではなく、所定の時間を隔てて
複数回（図示例では３回）行い、これら複数回の結果が
同じデータの場合にのみベルト７０の片寄りが有るとす
る正規検出データを検出するようにすることで、一層確
実にベルト７０の片寄りを検出することができる。すな
わち、ベルト７０はトラフ状になっても通常走行中波打
ったりするため、ベルト７０がその幅方向に移動するこ
とがある。また、ベルト７０の側部の劣化によりベルト
７０の端部が内方に短くなったり外方にはみ出したりす
ることもあり得る。この場合、前述の検出動作（検出回
数）が１回であると、ベルト７０が片寄っていない場合
でもベルト７０が片寄っていると検出されてしまう。つ
まり検出エラーとなってしまう。このため、所定の時間
を隔てて複数回（図示例では３回）行い、これら複数回
の結果が同じデータである場合にベルト７０の片寄りを
検出するようにすれば、例えば単に波打って移動した場
合等とベルト７０が実際に片寄った場合とが区別される
ので、一層適確にベルト７０の片寄りを検出することが
できる。

【００９２】また、ベルト７０の右側部のみをベルト検
出器１０１で検出するため、ベルト７０の両側部にベル
ト検出器を設ける場合に比して、ベルト７０の片寄りを
検出するための設置スペースを狭くすることができる。
また、ベルト検出器１０１として光電センサ１０２ａ、
１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄを用いて、光電センサ１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄを走行するベル
ト７０の右側部の重力方向上方に配設することにより、
ベルト７０の走行に邪魔になることがないと共に、ベル
ト７０に接触することが確実に防止され、かつ、光電セ
ンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは汎用性
が高く安価で安定に動作することから、より確実に容易
にベルト７０の片寄りを検出することができる。

【００９３】そして、制御部９９は、ベルト７０の片寄
りを検出したとき、検出データ「１１１１」に応じた動
作信号をベルト７０の片寄りを解消し得る各トラフロー
ラ７２、７３、７５、７６（検出したベルト検出器１０
１が設けられている範囲のトラフローラ７２、７３、７
５、７６）に対応した駆動機であるモータ９１、９３、
９３、９４に送信する。例えば、検出データが「１１１
０」の場合には、第１前傾位置ｂに一対のトラフローラ
７２、７３、７５、７６がそれぞれ位置されるように第
１前傾動作信号をモータ９１、９２、９３、９４に送信
する。同様に、検出データが「１１１１」の場合には第
２前傾動作信号が、検出データが「１０００」の場合に
は第１後傾動作信号が、検出データが「００００」の場
合には第２後傾動作信号がそれぞれモータ９１、９２、
９３、９４に送信されることになる。

【００９４】モータ９１、９２、９３、９４は、送信さ
れる動作信号に応じて駆動ロッド９５、９６、９７、９
８を移動させる。これにより、駆動レバーを介して回動
機枠８１、８２、８３、８４が回動して、トラフローラ
９２、９３、９５、９６のベルト７０の走行方向の角度
が送信される動作信号に応じて調節される。つまり、ト
ラフローラ９２、９３、９５、９６は、ベルト７０が右
側に大きく片寄っている場合（「１１１１」）には第２
前傾位置に、ベルト７０が右側に大きくではないが片寄
っている場合（「１１１０」）には第１前傾位置に、ベ
ルト７０が左側に大きく片寄っている場合（「０００
０」）には第２後傾位置に、ベルト７０が左側に大きく
ではないが片寄っている場合（「１０００」）には第１
後傾位置に、それぞれ位置されるように回動される。こ
のように、トラフローラ９２、９３、９５、９６の角度
がベルトの片寄りの状態に応じてそれぞれ個別に調節さ
れることにより、片寄っていたベルト７０は、ベルト７
０の片寄りとは反対側に移動して、迅速にベルト７０の
片寄りがない状態になる。

【００９５】次の検出時、つまり所定の間隔（ｔ秒（例
えば３０秒））後の次のベルト７０の片寄りの検出にお
いて、ベルト７０の片寄りが有ると検出された場合に
は、前述と同様の動作を繰り返す。ベルト７０の検出が
ベルト７０の片寄り無しの場合（１１００）には、直線
位置動作信号がモータ９１、９２、９３、９４に送信さ
れて、一対のトラフローラ９２、９３、９５、９６がベ
ルト７０の幅方向とほぼ平行になるようにその角度が調
節される。

【００９６】そして、ベルト７０の片寄り無しと検出さ
れた次の検出時（直線位置動作信号を送信した後、所定
時間（例えば前記ｔ秒（例えば３０秒））をおいた次の
検出時）に片寄り無しと再度検出したとき、走行動作信
号がモータ９１、９２、９３、９４に送信されて、一対
のトラフローラ９２、９３、９５、９６の角度がそれぞ
れ個別に調節される。これにより、一対のトラフローラ
９２、９３、９５、９６はそれぞれ前傾姿勢である走行
位置に位置されるので、ベルトが片寄り難い状態で走行
することになる。

【００９７】このように、リターン側のベルト７０が片
寄ると制御部９９がその片寄りを検出して、第１光電セ
ンサ１０２ａからの信号がベルト有に、第２光電センサ
１０２ｂからの信号がベルト無となるように各トラフロ
ーラ９２、９３、９５、９６のベルト７０の走行方向の
角度をそれぞれ個別に調節するので、ベルト７０の片寄
りを迅速に解消することができ、ベルト７０の走行を安
定して行えることになる。したがって、ベルト検出器１
０１の設置位置及び設置間隔を任意に設定することによ
り、ベルト７０の片寄りに対して即座に対応することが
でき、ベルト７０の片寄り初期段階でのベルト７０の修
正を行える。その結果、ベルト７０を安定して走行する
ことができる。

【００９８】また、リターン側のベルト７０の片寄りを
解消するとき、ベルト７０が大きく片寄っている場合に
は水平方向に対する角度が大きい第２位置に、ベルト７
０が大きくではないが片寄っている場合には角度が小さ
い第１位置に、一対のトラフローラ９２、９３、９５、
９６を位置させるため、ベルト７０の片寄りに応じてト
ラフローラ９２、９３、９５、９６の角度がそれぞれ個
別に調節されるので、ベルト７０の片寄りを迅速により
適確に解消することができる。

【００９９】また、制御部９９は、トラフローラ９２、
９３、９５、９６の角度をトラフローラ検出器により検
出し、この検出値が設定位置と異なる場合に設定位置に
なるように補正動作信号をモータ９１、９２、９３、９
４に送信する。これにより、トラフローラ９２、９３、
９５、９６を確実に設定位置に位置させることができる
ので、ベルト７０の片寄りを一層迅速により適確に解消
することができる。

【０１００】また、トラフローラ９２、９３、９５、９
６が傾斜し過ぎると（前傾後傾が所定の位置及びより超
えると）、マイクロセンサが検出して、この検出値が制
御部９９に送信されるので、この場合、制御部９９は、
所定の設定位置になるように補正動作信号をモータ１
７、１８に送信するようにする。これにより、トラフロ
ーラ９２、９３、９５、９６の位置が検出位置を超えた
場合でもトラフローラ９２、９３、９５、９６をより確
実に設定位置に位置させることができるので、ベルト７
０の片寄りをより一層迅速により適確に解消することが
できる。

【０１０１】また、一対のトラフローラ９２、９３、９
５、９６の角度を調節するとき、支持ローラをベルト７
０の幅方向のほぼ中央部から２つに分割し、これら支持
ローラのうちの右側の支持ローラを右側のトラフローラ
９２、９５と共に一体的に回動体に回動させると共に、
左側の支持ローラを左側のトラフローラ９３、９６と共
に一体的に回動体に回動させることにより、ベルト７０
の片寄りを解消するとき、ベルト７０の片寄りをより一
層迅速により適確に解消することができる。

【０１０２】また、ベルト７０の片寄りを解消するため
に、一対のトラフローラ９２、９３、９５、９６の角度
を調節するとき、支持ローラ７１、７４の角度をトラフ
ローラ９２、９３、９５、９６とは個別に調節する。例
えば、支持ローラ７１、７４のほぼ中央部を軸に回動自
在に支持ローラ７１、７４を設け、この支持ローラ７
１、７４を、トラフローラ９２、９３、９５、９６の水
平方向の角度と同じ角度に傾斜させる。具体的には、ト
ラフローラ９２、９３、９５、９６が第２前傾位置にあ
るときには、その角度と同じ角度傾斜する位置になるよ
うに支持ローラ７１、７４の角度を調節する。同様に、
トラフローラ９２、９３、９５、９６が第１前傾位置、
第１後傾位置、第２後傾位置にあるときには、それぞれ
の角度と同じ角度傾斜する位置になるように支持ローラ
７１、７４の角度を調節する。つまり、一対のトラフロ
ーラ９２、９３、９５、９６の各軸と支持ローラ７１、
７４の軸とがほぼ平行になるように支持ローラ７１、７
４の角度を調節する。これにより、ベルト７０の片寄り
が起き、この片寄りを解消するときには、より一層迅速
により適確に解消することができる。

【０１０３】なお、図１９に示すように、キャリヤ側の
ベルト２とリターン側のベルト７０との両方のベルトの
片寄りを検出すると共にその片寄りを自動的に修正する
ようにしてもよいことは言うまでもない。

【０１０４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ベルト
に接触することなくベルトの片寄りが検出されるので、
ベルトの接触による不具合がなく確実にベルトの片寄り
を検出することができる。また、ベルトの一方の側端部
のみをベルト片寄り検出器で検出するため、ベルトの片
寄りを検出するための設置スペースを狭くすることがで
きる。

【０１０５】請求項２に記載の発明によれば、側部ロー
ラのベルトの走行方向の角度を個別に調節するため、ベ
ルトの片寄りを迅速に解消することができ、ベルトの走
行を安定して行える。

【０１０６】請求項３に記載の発明によれば、トラフ状
のキャリヤ側のベルトの片寄りを迅速に解消することが
でき、ベルトの走行を安定して行える。

【０１０７】請求項４に記載の発明によれば、トラフ状
のリターン側のベルトの片寄りを迅速に解消することが
でき、ベルトの走行を安定して行える。

【０１０８】請求項５に記載の発明によれば、キャリヤ
側のベルトとリターン側のベルトとをそれぞれ個別にベ
ルトの片寄りを迅速に解消することができ、ベルトの走
行を安定して行える。

【０１０９】請求項６に記載の発明によれば、キャリヤ
側のトラフ状のベルトとリターン側のトラフ状のベルト
とをそれぞれ個別にベルトの片寄りを迅速に解消するこ
とができ、ベルトの走行を安定して行える。

【０１１０】請求項７に記載の発明によれば、ベルトの
片寄りの状態に応じて側部ローラの角度が調節されるの
で、ベルトの片寄りを迅速により適確に解消することが
できる。

【０１１１】請求項８に記載の発明によれば、補正機能
によりその位置されていない側部ローラの角度が設定角
度になるように調節されるので、ベルトの片寄りを迅速
により一層適確に解消することができる。

【０１１２】請求項９に記載の発明によれば、側部ロー
ラと支持ローラとが一体的に回動してそれらローラの角
度が調節されるので、構造が簡単で、より一層迅速にベ
ルトの片寄りを解消することができる。

【０１１３】請求項１０に記載の発明によれば、ベルト
の片寄りが起きると、支持ローラの角度も第１ベルト検
出器からの信号がベルト有に、第２ベルト検出器からの
信号がベルト無となるように調節されるので、より一層
迅速にベルトの片寄りを解消することができる。

【０１１４】請求項１１に記載の発明によれば、ベルト
に接触することが確実に防止され、かつ、光電センサは
汎用性が高く安価であることから、より確実に容易にベ
ルトの片寄りを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のベルトコンベヤを示す正面図で
ある。

【図２】本発明の第１のベルトコンベヤを示す上面図で
ある。

【図３】本発明の第１のベルトコンベヤを示す側面図で
ある。

【図４】本発明のベルト検出器の設置状態を示す正面図
である。

【図５】本発明の第１のベルトコンベヤを示す構成図で
ある。

【図６】本発明の第２のベルトコンベヤを示す正面図で
ある。

【図７】本発明の第２のベルトコンベヤを示す上面図で
ある。

【図８】本発明の第２のベルトコンベヤにおいてローラ
を回動させた状態を示す上面図である。

【図９】本発明の検出器でベルトを検出する状態を示す
図である。

【図１０】本発明の検出器でベルトを検出する状態を示
す図である。

【図１１】本発明の検出器で検出した値に応じてローラ
の角度を調節するパターンの一例を示す図である。

【図１２】本発明の検出器でベルトを検出するタイミン
グを示す図である。

【図１３】本発明のトラフローラの位置を検出する状態
を示す図であり、その（ａ）は側面図、（ｂ）及び
（ｃ）は上面図である。

【図１４】本発明のベルト検出器の他の例を示す正面図
である。

【図１５】本発明のベルト検出器の他の例を示す平面図
である。

【図１６】本発明の第３のベルトコンベヤを示す正面図
である。

【図１７】本発明の第３のベルトコンベヤを示す構成図
である。

【図１８】本発明の第４のベルトコンベヤを示す正面図
である。

【図１９】本発明の第５のベルトコンベヤを示す概念図
である。

【符号の説明】

１ベルトコンベヤ２キャリヤ側のベルト４支持ローラ５、６トラフローラ（側部ローラ）２２制御部２３トラフローラ検出器（側部ローラ検出器）２５ベルト片寄り検出器２７ａ第１光電センサ（第１ベルト検出器）２７ｂ第２光電センサ（第２ベルト検出器）２７ｃ第３光電センサ（第３ベルト検出器）２７ｄ第４光電センサ（第４ベルト検出器）７０キャリヤ側のベルト７１、７４支持ローラ７２、７３トラフローラ（側部ローラ）７５、７６トラフローラ（側部ローラ）９９制御部１００ベルト片寄り検出器１０２ａ第１光電センサ（第１ベルト検出器）１０２ｂ第２光電センサ（第２ベルト検出器）１０２ｃ第３光電センサ（第３ベルト検出器）１０２ｄ第４光電センサ（第４ベルト検出器）ａ直線位置ｂ第１前傾位置ｃ第２前傾位置ｄ第１後傾位置ｅ第２後傾位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行するベルトの幅方向の移動を検出す
るベルト片寄り検出器を有するベルトコンベヤにおい
て、前記ベルト片寄り検出器が、前記ベルトが片寄りなく走
行するときのベルトの一方の側端部の近傍であってベル
トが存在する位置でのベルトの有無を非接触で検出する
第１ベルト検出器と、その一方の側端部の近傍のベルト
が存在しない位置であって片寄り時にベルトが存在する
位置でのベルトの有無を非接触で検出する第２ベルト検
出器と、前記第１ベルト検出器からの信号がベルト無で
あるとき又は前記第２ベルト検出器からの信号がベルト
有であるとき、ベルトに片寄りが起きたと検出する制御
部とを備えたことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】前記ベルトが、その幅方向に配置されて
いる複数のローラによって支持され、これらローラのう
ちベルトの両側部を支持する側部ローラを、ベルトの走
行方向に沿ってそれぞれ回動自在に設け、前記制御部
が、ベルトに片寄りが起きたと検出したとき、第１ベル
ト検出器からの信号がベルト有に、第２ベルト検出器か
らの信号がベルト無となるように前記側部ローラのベル
トの走行方向の角度をそれぞれ個別に調節する側部ロー
ラ角度調節機能を有する請求項１に記載のベルトコンベ
ヤ。
【請求項３】前記ベルトがキャリヤ側のベルトであ
り、前記側部ローラが、該ベルトの両側部を重力方向上
方に向って傾斜させて該ベルトをトラフ状に支持する一
対のトラフローラである請求項２に記載のベルトコンベ
ヤ。
【請求項４】前記ベルトがリターン側のベルトであ
り、前記側部ローラが、該ベルトの両側部を重力方向に
沿って傾斜させて該ベルトをトラフ状に支持する一対の
トラフローラである請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】前記ベルト片寄り検出器が、キャリヤ側
のベルトとリターン側のベルトとの両方にそれぞれ設け
られている請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項６】前記キャリヤ側のベルトを支持する側部
ローラが、該ベルトの両側部を重力方向上方に向って傾
斜させて該ベルトをトラフ状に支持する一対のトラフロ
ーラであり、前記リターン側のベルトを支持する側部ロ
ーラが、該ベルトの両側部を重力方向に沿って傾斜させ
て該ベルトをトラフ状に支持する一対のトラフローラで
ある請求項５に記載のベルトコンベヤ。
【請求項７】前記側部ローラが、その軸がベルトの幅
方向とほぼ平行となる直線位置と、一方の端部が他方の
端部よりベルトの走行方向前方に位置される第１前傾位
置と、その第１前傾位置よりさらに一方の端部がベルト
の走行方向前方に位置される第２前傾位置と、一方の端
部が他方の端部よりベルトの走行方向後方に位置される
第１後傾位置と、その第１後傾位置よりさらに一方の端
部がベルトの走行方向後方に位置される第２後傾位置と
の少なくとも５段階に角度調節され、前記ベルト片寄り検出器が、前記第１、第２ベルト検出
器の他に、前記第１ベルト検出器の検出位置よりベルト
の幅方向内方側の近傍の位置でのベルトの有無を非接触
で検出する第３ベルト検出器と、前記第２ベルト検出器
の検出位置よりベルトの幅方向外方側の近傍の位置での
ベルトの有無を非接触で検出する第４ベルト検出器とを
有し、かつ、前記側部ローラ角度調節機能が、第１、第３ベル
ト検出器からの信号がそれぞれベルト無であるとき、前
記第２前傾位置に、第１ベルト検出器からの信号がベル
ト無し、第３ベルト検出器からの信号がベルト有である
とき、前記第１前傾位置に、第２ベルト検出器からの信
号がベルト有、第４ベルト検出器からの信号がベルト無
であるとき、前記第１後傾位置に、第２、第４ベルト検
出器からの信号がそれぞれベルト有であるとき、前記第
２後傾位置に、それぞれ側部ローラの角度を調節する請
求項２乃至６のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ。
【請求項８】前記各側部ローラのベルトの走行方向の
角度を検出する側部ローラ検出器をそれぞれ設け、前記
制御部が、それらの側部ローラ検出器からの検出値に基
づいて側部ローラが設定角度に位置されていないとき設
定角度になるようにその側部ローラの角度を調節する補
正機能を有する請求項２乃至７のいずれか１項に記載の
ベルトコンベヤ。
【請求項９】前記側部ローラの間に、前記ベルトを支
持する支持ローラを設け、該支持ローラが、前記ベルト
の幅方向に沿って並列された複数の支持ローラからな
り、これら複数の支持ローラのうち、ベルトの幅方向ほ
ぼ中央部から一方の支持ローラが、前記一方の側部ロー
ラと一体的に回動して角度が調節されると共に、残りの
支持ローラが、残りの側部ローラと一体的に回動して角
度が調節される請求項２乃至８のいずれか１項に記載の
ベルトコンベヤ。
【請求項１０】前記側部ローラの間に、前記ベルトを
支持し、該ベルトの走行方向に沿って回動自在な支持ロ
ーラを設け、前記制御部が、前記ベルトに片寄りが起き
たと検出したとき、第１ベルト検出器からの信号がベル
ト有に、第２ベルト検出器からの信号がベルト無となる
ように前記支持ローラの角度を調節する支持ローラ角度
調節機能を有する請求項２乃至８のいずれか１項に記載
のベルトコンベヤ。
【請求項１１】前記ベルト検出器が、前記走行するベ
ルトの一方の側端部の重力方向上方に配設された光電セ
ンサである請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のベ
ルトコンベヤ。