CN114084613B - 输煤皮带跑偏检测系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。本发明的输煤皮带跑偏检测系统，提升了检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及生产监测系统技术领域，特别是涉及输煤皮带跑偏检测系统。
背景技术
输煤皮带是煤矿及发电厂转运煤炭的重要机械，其结构上包括有传送带、皮带辊、传动装置、张紧装置等。在输煤皮带的运行过程中，皮带跑偏是出现较多的常见故障，该故障危害性极高，很可能直接导致输煤皮带停止运行或者进一步造成设备损坏。目前针对输煤皮带的跑偏监测，主要是通过在皮带辊中设置多个检测托辊的方式来实现。该检测托辊上，一般设置有位移传感器，通过该位移传感器实现实时检测传送带的偏移量。然而，这种工作方式的实际效果依赖多个传感器的协同工作，如果单一传感器出现故障，那么检测结果就会出现较大的偏差，因此实际应用效果并不理想，结果也并不可靠。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种检测结果相对准确的输煤皮带跑偏检测系统。
为了实现上述目的，本发明一个方面提供的输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：
压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；
工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；
图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；
图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。
作为优选，所述压力传感器对设于所述输煤皮带两侧边缘，当两侧的所述压力传感器测得的压力值不一致时，发出压力异常信号，所述工业摄像头配置为在接收到压力异常信号时，采集输煤皮带的图像信息。
作为优选，所述条带激光光束为可见激光光束且沿所述输煤皮带两侧边缘延伸。
作为优选，还包括一图像预处理单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行预处理，该预处理包括：
将所述图像信息转化为灰度图像；
将所述灰度图像进行基于openCV的背景减除算法的预处理。
作为优选，所述图像分析单元还包括高斯滤波器，所述高斯滤波器配置为针对预处理后的图像信息进行高斯滤波，去除高频噪声。
作为优选，所述图像分析单元还包括像素梯度计算单元，所述像素梯度计算单元配置为针对去除高频噪声的图像信息进行基于归一化算法的像素梯度划分，形成像素梯度图像。
作为优选，所述图像分析单元还包括非极大值抑制单元，所述非极大值抑制单元配置为针对所述像素梯度图像，基于设定的极大值，将低于极大值的灰度值设置为0，保留其他像素点的灰度值。
作为优选，所述边缘检测单元基于经非极大值抑制单元处理后的图像进行基于Canny算子的边缘检测。
作为优选，所述图像比较单元在进行图像比较时，将经边缘检测处理的图像信息进行切割，再将切割获得的图形块分别与预设图形边缘进行比较，当比较结果低于阈值时，判定输煤皮带发生偏移。
本发明提供的输煤皮带跑偏检测系统，将传统的基于传感器的跑偏检测手段与图像识别方案进行结合，一方面补足单一传感器检测的不足，降低维护成本，提升了检测准确度。
附图说明
图1为本发明的输煤皮带跑偏检测系统的结构框图。
图2为本发明的输煤皮带跑偏检测系统的所实施的方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
如图1所示，本发明一个实施例提供的输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊200，该系统包括：
压力传感器201，其设置于所述检测托辊200上，配置为检测输煤皮带的负载压力；具体地，所述压力传感器201可对设于所述输煤皮带两侧边缘，当两侧的所述压力传感器201测得的压力值不一致时，发出压力异常信号。
还包括工业摄像头2，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器1，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；也就是说，所述工业摄像头2配置为在接收到压力异常信号时，采集输煤皮带的图像信息。
进一步地，在这一实施例中，可包括图像分析单元4，其配置为针对所述工业摄像头2采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元44，获取所述条带激光光束对应的图像特征；该图形特征进一步通过图像比较单元5进行比较，具体地，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。在本发明中，所述预设图像边缘图像为皮带正常运行时的条带激光光束的图形特征，通常为平行的直线型图像。而为了取得更为明显的条带激光光束的图像特征，在本发明中，所述条带激光光束为可见激光光束且沿所述输煤皮带两侧边缘延伸。
另外，在一些实施例中，作为改进，还可包括一图像预处理单元，其配置为针对所述工业摄像头2采集的图像信息进行预处理，该预处理包括：将所述图像信息转化为灰度图像；将所述灰度图像进行基于openCV的背景减除算法的预处理。
同理，作为更进一步地改进，作为优选，所述图像分析单元4还包括高斯滤波器41，所述高斯滤波器41配置为针对预处理后的图像信息进行高斯滤波，去除高频噪声。更优选地，所述图像分析单元4还可包括像素梯度计算单元42，所述像素梯度计算单元42配置为针对去除高频噪声的图像信息进行基于归一化算法的像素梯度划分，形成像素梯度图像。或者，所述图像分析单元还包括非极大值抑制单元，所述非极大值抑制单元配置为针对所述像素梯度图像，基于设定的极大值，将低于极大值的灰度值设置为0，保留其他像素点的灰度值。
在上述改进的基础上，所述边缘检测单元44可基于经非极大值抑制单元处理后的图像进行基于Canny算子的边缘检测。所述图像比较单元在进行图像比较时，将经边缘检测处理的图像信息进行切割，再将切割获得的图形块分别与预设图形边缘进行比较，当比较结果低于阈值时，判定输煤皮带发生偏移。
图2示出为本发明上述系统实施时的方法流程图，如图2所示，在设备初始化成功之后，检测托轨200即实时开始检测输煤皮带的压力是否存在异常，如确认存在异常，则由激光发射器向输煤皮带发射条带激光光束的同时，工业摄像头开始采集输煤皮带的图像信息，该图像信息进而进行预处理和图像分析，最后经由图像比较单元与预设条带图像进行比较，以此确定是否发生偏移。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：
压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；
工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；
图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；所述图像分析单元还包括高斯滤波器，所述高斯滤波器配置为针对预处理后的图像信息进行高斯滤波，去除高频噪声；所述图像分析单元还包括像素梯度计算单元，所述像素梯度计算单元配置为针对去除高频噪声的图像信息进行基于归一化算法的像素梯度划分，形成像素梯度图像；所述图像分析单元还包括非极大值抑制单元，所述非极大值抑制单元配置为针对所述像素梯度图像，基于设定的极大值，将低于极大值的灰度值设置为0，保留其他像素点的灰度值；所述边缘检测单元基于经非极大值抑制单元处理后的图像进行基于Canny算子的边缘检测；
图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移；所述图像比较单元在进行图像比较时，将经边缘检测处理的图像信息进行切割，再将切割获得的图形块分别与预设图形边缘进行比较，当比较结果低于阈值时，判定输煤皮带发生偏移；
还包括一图像预处理单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行预处理，该预处理包括：
将所述图像信息转化为灰度图像；
将所述灰度图像进行基于openCV的背景减除算法的预处理。
2.如权利要求1所述的系统，所述压力传感器对设于所述输煤皮带两侧边缘，当两侧的所述压力传感器测得的压力值不一致时，发出压力异常信号，所述工业摄像头配置为在接收到压力异常信号时，采集输煤皮带的图像信息。
3.如权利要求2所述的系统，所述条带激光光束为可见激光光束且沿所述输煤皮带两侧边缘延伸。
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