CN109071121B - 用于监测传送带的状况的方法以及传送带监测系统 - Google Patents

Abstract

一种用于监测嵌入在传送带(7)中的裂缝检测插入件(1)的状况的方法，该裂缝检测插入件具有由透磁材料构成的多根裂缝检测丝(2)；该方法包括以下步骤：将磁场(8)引入该裂缝检测插入件的裂缝检测丝内；测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；监测该裂缝检测插入件的该至少一个磁特征，以监测该磁特征的改变；当该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的改变偏离超出该裂缝检测插入件的预先确定的阈值时，确定该裂缝检测插入件已经损坏；并且，滤出该裂缝检测插入件的包含该裂缝检测插入件的损坏的区域(10)。

Description

用于监测传送带的状况的方法以及传送带监测系统

技术领域

本发明涉及一种用于监测传送带的状况的方法，该传送带具有嵌入在其中的裂缝检测插入件；并且涉及一种用于监测传送带的传送带裂缝检测系统，该传送带具有嵌入在其中的裂缝检测插入件。

背景技术

美国专利8,069,975披露了一种具有裂缝检测插入件的传送带裂缝检测系统、并且通过援引并入本文。裂缝检测插入件可以以低成本容易地集成到传送带中。这些裂缝检测插入件不会对传送带的耐久性产生负面影响，并且如果传送带损坏发生，可以容易地更换这些裂缝检测插入件。裂缝检测系统提供可靠的传送带损坏的早期图像，这可以便于在更大量的传送带损坏发生之前进行快速维修。美国专利8,069,975中披露的传送带包括弹性体本体，该弹性体本体具有负荷承载表面、布置在该弹性体本体中的加强帘布层、以及多个裂缝检测插入件。这些裂缝检测插入件沿传送带的纵向长度间隔开、并且包括多根裂缝检测丝。这些裂缝检测丝由透磁材料制成、并且以相对于传送带的纵向方向的垂线成15°至75°的偏斜角排列。该专利进一步披露了一种用于在传送带前进经过传送系统时检测传送带的损坏的方法。裂缝检测丝在传送带的宽度上递增地间隔开。

美国专利8,069,975的披露内容使得传送带的操作者不仅能够确定沿传送带的长度在何处寻找裂缝损坏，而且能够相对于传送带的边缘对损坏进行定位。然而，它不能继续监测裂缝检测插入件的未损坏的部分。

美国专利8,256,607披露了一种用于移动的传送带的监测系统。该传送带具有多个嵌入的加强帘线和标识标签。标签读取器对经过标签读取器的标识标签进行检测和识别，同时，传送带监测器扫描帘线以检测多个磁参考点和至少一个帘线的损坏事件。与传送带监测器和标签读取器通信的控制单元分析传送带监测器，以识别该多个磁参考点和该损坏事件。控制单元还从传送带图谱中获取移动的传送带上的传送带位置，该传送带图谱基于检测到的和识别的标识标签、以及来自该多个磁参考点的磁参考点。当识别到损坏事件时，控制单元基于获取的传送带位置来确定损坏事件的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于监测传送带的方法，该方法使得能够继续监测裂缝检测插入件的未损坏的部分。本发明的进一步的目的是提供一种传送带裂缝检测系统，该传送带裂缝检测系统在裂缝检测插入件已经遭受损坏之后继续监测该裂缝检测插入件。通过检测损坏事件对传送带损坏的量级或程度，可以大大减少传送带系统的停机时间、大大降低更换零件的成本、系统维修成本、以及清除成本。根据特征，滤出裂缝检测插入件的损坏的区段使得能够对裂缝检测插入件的无损坏的区段继续进行较低水平的监测。也就是说，根据本发明的方法和设备使得能够继续监测损坏的裂缝检测插入件，以努力提供有限量的纵向损坏检测，而不是完全禁用损坏的裂缝检测插入件。

例如，此目的可以通过一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的方法来实现。裂缝检测插入件具有由透磁材料制成的多根裂缝检测丝。该方法包括以下步骤：

将磁场引入该裂缝检测插入件的裂缝检测丝内；

测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；

监测该裂缝检测插入件的至少一个磁特征，以监测该磁特征的改变；

当该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的改变偏离超出该裂缝检测插入件的预先确定的阈值时，确定该裂缝检测插入件已经损坏；并且，

滤出该裂缝检测插入件的包含该裂缝检测插入件损坏的区域。

例如，此目的可以进一步通过一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的传送带监测系统来实现。裂缝检测插入件具有至少部分地由透磁材料制成的多根裂缝检测丝。传送带监测系统包括：场产生器，该场产生器被配置成用于在这些裂缝检测丝中引入磁场，以便赋予该裂缝检测插入件磁特征；传感器，该传感器被配置成用于测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；控制单元，该控制单元被配置成用于当该传感器测得的该裂缝检测插入件的磁特征与以下值中的至少一者偏离超出预先确定的阈值时确定损坏事件，这些值为：该裂缝检测插入件的预先确定的值以及先前测量的磁特征的值。该控制单元被进一步配置成用于滤出该损坏事件，并且用于确定该裂缝检测插入件的另外的损坏事件。

例如，此目的还可以通过一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的方法来实现，该裂缝检测插入件具有由透磁材料构成的多根裂缝检测丝；该方法包括以下步骤：将磁场引入该裂缝检测插入件的裂缝检测丝内；测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；监测该裂缝检测插入件的该至少一个磁特征的改变；当该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的改变偏离超出该裂缝检测插入件的预先确定的阈值时，确定该裂缝检测插入件已经损坏；当已经确定该裂缝检测插入件损坏时，输出损坏事件信号；响应于该损坏事件信号将该传送带停止，以便限制传送带损坏并允许对该传送带的检查；并且，滤出该裂缝检测插入件的包含该裂缝检测插入件的损坏的区域，以便使得能够继续监测损坏的裂缝检测插入件。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，在附图中：

图1是未损坏的裂缝检测插入件的示意性截面视图，该视图示出了其中的多根裂缝检测丝；

图2示出图1中示出的裂缝检测插入件的磁场图像；

图3是损坏的裂缝检测插入件的示意性截面视图；

图4示出图3的损坏裂缝检测插入件的磁场图像；

图5是展示用于监测传送带的过程的流程图；

图6示出传感器所捕获的图3的裂缝检测插入件的磁场图像；

图7示出损坏的裂缝插入件的磁场图像；

图8示出传送带监测系统的传感器所捕获的磁场图像，其中包含裂缝检测插入件的损坏的区域被指定以用于滤出；

图9示出顺序测量的四个裂缝检测插入件的磁场图像；

图10示出用户界面的示例性实施例，该用户界面使得用户能够设置裂缝检测插入件的哪个区域将被滤出或忽略；

图11示出具有传送带的传送带裂缝检测系统；并且，

图12示出图11的具有嵌入在其中的裂缝检测插入件的传送带的剖视图。

具体实施方式

图1以示意性平面视图的方式示出裂缝检测插入件1的实例。裂缝检测插入件1具有多根裂缝检测丝2。这些裂缝检测丝2包括透磁材料，例如铁磁材料。图1中的这些裂缝检测丝2在裂缝检测插入件1中以相对于传送带7的纵向方向的垂线成15°至75°的偏斜角排列(参见图12)。在裂缝检测插入件的构型中，单独的裂缝检测丝在传送带宽度的至多70％上延伸，然而，也可以使用其他裂缝检测插入件构型。这些裂缝检测丝2在裂缝检测插入件1的宽度上递增地间隔开。图1中示出的裂缝检测插入件1未经受任何传送带损坏。通过例如首先将裂缝插入件穿过永磁体，磁场被引入该裂缝插入件中。然后检测所得的引入磁场。图2示出了图1中示出的裂缝检测插入件的所得的磁场3的示意性实例。

图3示出了图1的被损坏之后的裂缝检测插入件1；在该实例中，裂缝检测插入件在插入件的整个宽度上裂开，从而导致损坏事件4。损坏事件还可以是局部损坏事件，该局部损坏事件不表现为纵向裂缝事件。图4是图3的损坏的裂缝检测插入件1的磁场8的示意图。磁场图像被细分成多个子部分(sub-panel)磁图像。在实践中，与裂缝检测插入件的一侧相关联的磁场极性的图像经常呈现如图6中示出的L形。

图5是一种用于监测具有裂缝检测插入件1的传送带的状况的方法的流程图。在初始步骤，通过场产生器5在裂缝检测插入件的裂缝检测丝2内产生磁场(参见图11)。具体地讲，可以将裂缝检测插入件通过永磁体而产生磁场。传感器6检测或捕获该裂缝检测插入件的至少一个磁特征(参见图11)。传感器6可以是传感器阵列，该传感器阵列包括多个单独的传感器。图6中示出了传感器6捕获的磁场的图像的实例。监测这些裂缝检测插入件1的磁场图像，以用于监测损坏事件。例如当裂缝检测插入件1的磁场图像包含多个子部分磁图像时，则检测到损坏事件。裂缝检测插入件已经经受损坏的另一个指示物是裂缝检测插入件的磁场的图像在何处包含不只一个正性区域和一个负性区域。通过将测得的磁场的宽度与预先确定的期望值进行比较，也可以检测到损坏。如果测得的磁场的宽度偏离预先确定的期望值超出预先确定的阈值，则检测到损坏事件。图8示出传感器6捕获的损坏的裂缝检测插入件的磁场图像。还可以通过图像来监测磁场的结构的改变。这样的改变可以指示裂缝检测插入件1的与典型的裂缝事件不一致的损坏。还可以由磁场的缺失(也就是当预期在传送带位置处出现磁场而传感器6未检测到磁场时)来确定损坏。为此，例如可以将单独的裂缝检测插入件的传送带位置记录在传送带图谱中。为避免令人讨厌的传送带停工，系统可能需要：在触发警报之前不能检测两个相继的裂缝检测插入件。确定裂缝检测插入件已经经受损坏的另一个方式是当裂缝检测插入件的磁场的极性区域改变超过预先确定的阈值时。

还可以将测得的磁场的磁特征与在较早的测量中测得的磁场的磁特征进行比较。为此，测量值被存储在数据存储单元13中，以用于之后与新近测得的值或较新的测量进行比较。如果没有检测到损坏事件，则传送带裂缝检测系统继续监测传送带7的裂缝检测插入件1的磁场图像。如果检测到损坏事件，则例如通过控制单元9滤出或遮蔽该损坏事件。还可以将损坏事件与损坏阈值进行比较，如果损坏事件低于该阈值，则损坏事件被滤出，并且如果损坏事件高于该阈值，则可以触发警报或警告信号，可以将传送带停止以用于进一步的检查和维修，或首先为进一步的检查和维修做准备。警报被触发的阈值可以是操作者设定值。警报警告操作者应该检查系统的损坏源，以便移除传送带损坏的起源或起因。

随后，进一步监测传送带7的损坏，滤出或遮蔽该损坏事件。在图8中，水平条带表示裂缝检测插入件的待滤出的损坏区域。在图8中示出的实例中，滤出的区域10覆盖裂缝检测插入件整个宽度。如果损坏靠近传送带的边缘，则滤出的区域10可能延伸至裂缝检测插入件的边缘。滤出的区域10的范围可以由操作者设置或通过控制单元9自动设置。

该方法可以进一步包括从测得的磁特征来确定裂缝检测插入件的边缘的位置。裂缝检测插入件的边缘的位置然后可以用作位置参考，该位置参考用于限定裂缝检测插入件的待滤出的区域。

用于监测裂缝检测插入件的方法可以使用例如磁场强度阈值(例如特斯拉、高斯、或mV滤波器)的第一阈值以及例如磁场强度区域阈值(像素滤波器)的第二阈值来检测或确定裂缝检测插入件的存在。随后，第三阈值(磁场强度损坏阈值)用于确定检测到的裂缝检测插入件是否已经损坏，并且第四阈值用于确定裂缝检测插入件的损坏是否足够明显而需要立即维修或传送带是否由于裂缝检测插入件的损坏不够显著而可以保持使用。如果认为该损坏根本不足以成为将传送带停止的根据，则监测系统继续监测裂缝检测插入件(包括已经经受损坏的裂缝检测插入件)，使得裂缝检测插入件的损坏的区域被滤出，以用于进一步监测。

图9示出顺序测量的四个裂缝检测插入件的磁场图像。第二裂缝插入件具有检测到的损坏事件，并且在第二裂缝检测插入件的图像的宽度上的条带是待滤出区域。

图10示出用户界面的实例，该用户界面使得用户能够设置裂缝检测插入件的哪个区域有待被滤出或忽略。在根据图10的实例中，用户可以选择从裂缝检测插入件的边缘的开始距离和待滤出区域的宽度。然而，这个过程还可以由传送带监测系统自动执行，例如通过检测裂缝检测插入件的区域(该区域偏离期望值或偏离同一裂缝检测插入件的同一区域的先前测量值)并且将该区域滤出。

图11示出根据本发明的传送带系统的实例。传送带系统包括传送带7，该传送带具有多个裂缝检测插入件1。可以根据纵向位置来产生单独的裂缝检测插入件图谱。在本发明的上下文中还可以使用未在图11中示出的其他构型的传送带，例如管状带。系统进一步包括传送带裂缝检测或监测系统。裂缝检测系统具有场产生器5，该场产生器用于在裂缝检测插入件的裂缝检测丝2中产生磁场。场产生器可以是永磁体。裂缝检测系统的传感器6检测裂缝检测插入件1的、由裂缝检测插入件的相应的裂缝检测丝2所产生的磁场图像。

图12示出图11的传送带7(具有嵌入在其中的裂缝检测插入件1)的剖视图。如图11中示出的，传送带系统可以进一步包括皮带轮系统11，该皮带轮系统用于接纳传送带7的皮带轮接合表面19。驱动器12沿皮带轮系统11驱动传送带7。图12的传送带限定纵向传送带方向，并且具有弹性体本体20，该弹性体本体限定负荷承载表面18。加强帘布层17被布置在弹性体本体20内。弹性体本体20进一步限定平行皮带轮接合表面19。根据裂缝检测插入件的构型，裂缝检测丝2在裂缝检测插入件中以与传送带的纵向方向的垂线成15°至75°的偏斜角排列。裂缝检测丝在传送带的宽度上递增地间隔开。进一步根据裂缝检测插入件的实例构型，单独的裂缝检测丝至多在传送带的70％的宽度上延伸。

随着传送带7移动经过传送带系统，传送带监测系统监测嵌入传送带7中的裂缝检测插入件1。在传送带7移动时，裂缝检测插入件1穿过场产生器5(例如永磁体)。场产生器5在裂缝检测插入件1的裂缝检测丝2中引入磁场。然后，传送带7继续移动经过传感器6。传感器6测量裂缝检测插入件1的至少一个磁特征。例如，对裂缝检测插入件1的由场产生器5引入的磁场进行成像。

控制单元9(例如计算机处理单元)使用至少一个磁特征来确定裂缝检测插入件1是否是损坏的。控制单元9首先基于传感器6的测量来确定裂缝检测插入件1的存在。第三阈值用于确定裂缝检测插入件1是否是损坏的或保持未损坏。第四阈值确定损坏是否需要停止传送带7或传送带7是否可以通过滤出或遮蔽传送带插入件的损坏的区域而保持操作。

控制单元9可以将磁场的宽度与裂缝检测插入件的磁场的宽度的期望值进行比较。控制单元9还可以将测得的磁特征与同一个裂缝检测插入件1的较早的磁特征进行比较。如果测得的特征偏离期望值或偏离先前测得的值多于预先确定的量，则控制单元9确定裂缝检测插入件1是损坏的。如果控制单元9确定裂缝检测插入件1是损坏的，然后应用第四阈值来确定损坏是否是显著的。也就是说，如果该损坏低于第四阈值，则控制单元9滤出裂缝检测插入件1的损坏区域、并且继续监测传送带以用于监测损坏，该传送带包含裂缝检测插入件1(具有滤出的损坏)。如果损坏高于第四阈值，则控制单元9会发出警报信号。警报信号可以用于将损坏警告给操作者，停止传送带和/或移动传送带以便将损坏的裂缝检测插入件1放置到检查区域。在该检查区域，裂缝检测插入件的状况可以由操作者视觉地检查和/或由操作者使用手持磁传感器检查，例如德国大陆集团的康迪泰克

CordInspect损坏检查器。

如果一定长度的皮带已经经过传感器6，而控制单元9没有检测到任何裂缝检测插入件1，则控制单元也可以发出警报信号。这覆盖了以下情况：裂缝检测插入件1已从传送带7被拉出、或者传送带已横跨其宽度撕裂。还可以使用接近度传感器16来帮助确定裂缝检测插入件的纵向位置。接近度传感器16可以例如与皮带轮系统11的包含一系列目标的皮带轮相邻地相连接。接近度传感器16可以(尤其是连续地)读取传送带已经行进的距离。可以将接近度传感器16测得的传送带行进距离提供给控制单元9，以用于确定裂缝检测插入件1的纵向位置。

传送带监测系统可以包括数据存储单元13，该数据存储单元用来存储测得的每个裂缝检测插入件的磁特征。数据存储单元13上还可以存储传送带图谱。传送带图谱可以包括每个裂缝检测插入件的位置信息。位置可以关于传送带拼接信息来存储。对于钢帘线传送带，拼接可以用作基本参考点，并且节段长度的图案用于唯一地标识位置。对于织物传送带，拼接不具有磁信号，因此用于限定节段的裂缝检测插入件同样不具有磁信号。还可以使用RFID标签来识别单独的裂缝检测插入件。随着传送带经过，RFID标签读取器14读取与裂缝检测插入件1相关联的RFID标签15，由此，控制单元9可以识别裂缝检测插入件。

应当理解的是，以上描述是对本发明的优选实施例的描述，并且在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其做出各种不同的改变和修改。

附图标记清单

(说明书的一部分)

1 裂缝检测插入件

2 裂缝检测插入件丝

3 磁场

4 损坏事件

5 场产生器

6 传感器

7 传送带

8 损坏的裂缝检测插入件的磁场

9 控制单元

10 待滤出的损坏区域

11 皮带轮系统

12 驱动器

13 数据存储单元

14 RFID标签读取器

15 RFID标签

16 接近度传感器

17 加强帘布层

18 负荷承载表面

19 皮带轮接合表面

20 弹性体本体

Claims (27)

1.一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的方法，该裂缝检测插入件具有由透磁材料构成的多根裂缝检测丝；该方法包括以下步骤：

将磁场引入该裂缝检测插入件的裂缝检测丝内；

测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；

监测该裂缝检测插入件的该至少一个磁特征，以监测该磁特征的改变；

当该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的改变偏离超出该裂缝检测插入件的预先确定的第三阈值时，确定该裂缝检测插入件已经损坏；并且，

基于预先确定的第四阈值滤出该裂缝检测插入件的包含该裂缝检测插入件损坏的区域，以便在忽略被滤出的所述区域的情况下继续监测该裂缝检测插入件的未滤出区域。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括当已经确定该裂缝检测插入件损坏时输出损坏事件信号的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括响应于该损坏事件信号停止该传送带以便限制传送带损坏并允许经由操作者对该传送带检查的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括移动该传送带以便将该损坏的裂缝检测插入件定位到检查区域的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其中，至少一个磁特征是通过在该裂缝检测插入件的裂缝检测丝中引入磁场而产生的该裂缝检测插入件的磁场的宽度。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测该裂缝检测插入件的磁特征的改变包括将测得的磁特征与预先确定的值进行比较。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该传送带是传送带系统的部件，该传送带系统具有显示单元，该方法进一步包括以下步骤：

通过该显示单元上的用户界面显示测得的磁特征的图形表示，该用户界面被配置成使操作者能够确定有待被滤出的损坏的裂缝检测插入件区域。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括存储该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述监测该裂缝检测插入件的该至少一个磁特征的改变包括以下步骤：

重新测量该裂缝检测插入件的该磁特征；并且，

将存储的该裂缝检测插入件的该磁特征与该重新测量的该裂缝检测插入件的磁特征进行比较。

10.如权利要求1所述的方法，其中，该传送带包括多个裂缝检测插入件，并且所述方法的所述步骤在所述多个裂缝检测插入件中的每一个上执行。

11.如权利要求10所述的方法，其中，该传送带是传送带系统的部件，该传送带系统具有传送带图谱，该传送带图谱中存储了每个裂缝检测插入件的位置数据；并且，测量每个裂缝检测的至少一个磁特征、并且将其与对应的裂缝检测插入件的位置数据一起存储在该传送带图谱中。

12.如权利要求10所述的方法，进一步包括确定该裂缝检测插入件的具有该损坏区域的标识和位置的步骤。

13.如权利要求1所述的方法，进一步包括监测该裂缝检测插入件以监测该裂缝检测插入件的未滤出区域中的新的损坏的步骤。

14.如权利要求1所述的方法，其中，随着该传送带移动经过传送带系统，监测该裂缝检测插入件的状况。

15.如权利要求14所述的方法，其中，该传送带系统进一步包括：皮带轮系统，该皮带轮系统被配置成用于接纳该传送带的皮带轮接合表面；驱动器，该驱动器被配置成用于沿该皮带轮系统驱动该传送带；磁场产生器，该磁场产生器被配置成用于在所述多根裂缝检测丝内产生磁场；以及传感器，该传感器被配置成用于检测在所述多根裂缝检测丝中产生的磁场。

16.如权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

根据测得的该至少一个磁特征确定该裂缝检测插入件的边缘的位置；以及，

通过使用所确定的该裂缝检测插入件的边缘的位置作为位置参考，限定该裂缝检测插入件的包含待滤出的损坏的区域。

17.一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的传送带监测系统，该裂缝检测插入件具有至少部分地由透磁材料制成的多根裂缝检测丝，该传送带监测系统包括：

场产生器，该场产生器被配置成用于在所述多根裂缝检测丝中引入磁场，以便赋予该裂缝检测插入件磁特征；

传感器，该传感器被配置成用于测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；

控制单元，该控制单元被配置成用于当所述传感器测得的该裂缝检测插入件的磁特征偏离该裂缝检测插入件的预先确定的值和先前测得的磁特征的值中的至少一者超出预先确定的第三阈值时确定损坏事件；并且，

所述控制单元被进一步配置成用于基于预先确定的第四阈值滤出该裂缝检测插入件的包含所述损坏事件的区域、并且用于在忽略被滤出的所述区域的情况下确定该裂缝检测插入件的未滤出区域中的该裂缝检测插入件的另外的损坏事件。

18.如权利要求17所述的传送带监测系统，其中，所述控制单元被配置成用于当确定了损坏事件时输出损坏警告信号。

19.如权利要求17所述的传送带监测系统，其中：

所述传感器被进一步配置成用于执行该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的第一测量和第二测量；并且，

所述控制单元被配置成用于当所述第一测量的该裂缝检测插入件的磁特征和所述第二测量的该裂缝检测插入件的磁特征偏离超出预先确定的阈值时确定损坏事件。

20.如权利要求17所述的传送带监测系统，其中，所述控制单元被进一步配置成用于确定该裂缝检测插入件的标识和位置。

21.如权利要求17所述的传送带监测系统，其中，所述控制单元被配置成用于将该传送带定位到检查位置，以便能够由操作者对损坏的裂缝检测插入件区域进行视觉检查。

22.如权利要求17所述的传送带监测系统，进一步包括数据存储单元，该数据存储单元具有传送带图谱，该传送带图谱中存储了每个裂缝检测插入件的位置数据；并且，所述数据存储单元被配置成用于将所述传感器测得的每个裂缝检测的至少一个磁特征与对应的裂缝检测插入件的位置数据一起存储在所述传送带图谱中。

23.如权利要求17所述的传送带监测系统，其中，所述控制单元被配置成用于当所述传感器测得的该裂缝检测插入件的磁特征偏离该裂缝检测插入件的预先确定的值和先前测得的磁特征的值中的至少一者超出第二预先确定的阈值时，输出信号使该传送带停止。

24.如权利要求17所述的传送带监测系统，进一步包括：

显示单元，该显示单元被配置成用于显示所述传感器测得的该磁特征的视觉表示；

用户界面，该用户界面被配置成使操作者能够从所述传感器测得的该磁特征的所述视觉表示中选择该裂缝检测插入件的包含待滤出的损坏事件的区域；并且，

所述控制单元被配置成用于滤出该操作者选择的所述裂缝检测插入件的所述包含待滤出的损坏事件的区域。

25.如权利要求24所述的传送带监测系统，其中：

所述传感器被配置成用于产生该裂缝检测插入件的磁场图像；并且，

所述显示单元被配置成用于显示所述传感器捕获到的所述磁场图像。

26.如权利要求24所述的传送带监测系统，其中，所述用户界面被进一步配置成使操作者能够禁用对损坏的裂缝检测插入件的监测。

27.一种用于监测嵌入在传送带中的裂缝检测插入件的状况的方法，该裂缝检测插入件具有由透磁材料构成的多根裂缝检测丝；该方法包括以下步骤：

将磁场引入该裂缝检测插入件的裂缝检测丝内；

测量该裂缝检测插入件的至少一个磁特征；

监测该裂缝检测插入件的该至少一个磁特征的改变；

当该裂缝检测插入件的至少一个磁特征的改变偏离超出该裂缝检测插入件的预先确定的第三阈值时，确定该裂缝检测插入件已经损坏；

当已经确定该裂缝检测插入件损坏时，输出损坏事件信号；

响应于该损坏事件信号将该传送带停止，以便限制传送带损坏并允许对该传送带进行检查；并且，

基于预先确定的第四阈值滤出该裂缝检测插入件的包含该裂缝检测插入件损坏的区域，以便能够在忽略被滤出的所述区域的情况下继续监测该损坏的裂缝检测插入件的未滤出区域。

Images