CN210437979U - 一种输送带跑偏监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带跑偏监测系统，属于输送带技术领域，包括输送带，输送带通过伺服电机进行驱动，输送带的左右两侧均设有支撑柱，且支撑柱的下端与地面固定连接，支撑柱的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有倾斜固定块，倾斜固定块的右端固定连接有摄像机，倾斜固定块的上端自左向右依次固定连接有声光报警器和无线发射器，一个支撑柱的左侧设有PLC控制器，且PLC控制器的下端与地面之间固定连接，PLC控制器的上端固定连接有图像处理器，且图像处理器电性连接于PLC控制器，图像处理器包括图像检测模块和图像分析模块，可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强。

Description

一种输送带跑偏监测系统

技术领域

本实用新型涉及输送带技术领域，更具体地说，涉及一种输送带跑偏监测系统。

背景技术

输送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物，通常分为棉输送带、橡胶输送带、塑料输送带，棉输送带一般为4层平纹织物，后来输送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

现有的输送带在使用过程中，常出现输送带发生跑偏现象，目前使用人工肉眼观察的方式检查输送带跑偏现象予以停机修复，方法落后，浪费人力，输送距离大时，经常因人力疏忽造成跑偏发现不及时，导致物料散落现象，造成物料输送的连续性下降，同时降低了物料输送的效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种输送带跑偏监测系统，它可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种输送带跑偏监测系统，包括输送带，所述输送带通过伺服电机进行驱动，所述输送带的左右两侧均设有支撑柱，且支撑柱的下端与地面固定连接，所述支撑柱的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有倾斜固定块，所述倾斜固定块的右端固定连接有摄像机，所述倾斜固定块的上端自左向右依次固定连接有声光报警器和无线发射器，一个所述支撑柱的左侧设有PLC控制器，且PLC控制器的下端与地面之间固定连接，所述PLC控制器的上端固定连接有图像处理器，且图像处理器电性连接于PLC控制器，所述图像处理器包括图像检测模块和图像分析模块，可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强。

进一步的，所述PLC控制器与伺服电机之间电性连接，且PLC控制器通过伺服电机驱动输送带运行。

进一步的，所述无线发射器与PLC控制器之间电性连接，所述无线发射器信号连接有无线接收器。

进一步的，所述摄像机与图像处理器之间电性连接。

进一步的，所述声光报警器与PLC控制器之间电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过摄像机的实时监测，将监测的图像传输至图像处理器，经图像处理器的检测和分析，将结果传递给PLC控制器，PLC 控制器进行报警或报警和停机同时进行。

(2)本方案声光报警器进行报警之后，同时可通过无线发射器将报警信息发送给无线接收器，从而用以提醒维修人员，报警方式多元化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主要原理框图。

图中标号说明：

1输送带、2支撑柱、3支撑杆、4倾斜固定块、5摄像机、6声光报警器、7无线发射器、8PLC控制器、9图像处理器、91图像检测模块、92图像分析模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-2，一种输送带跑偏监测系统，包括输送带1，输送带1由主动辊、主动轴、从动辊、从动轴、传送带和相应的支架构成，输送带1为本领域技术人员的公知技术，故此不对它们之间的具体连接关系、连接位置作过多阐述，输送带1通过伺服电机进行驱动，伺服电机的输出端与主动轴固定连接，此处也为本领域技术人员的公知技术，不作过多阐述；

输送带1的左右两侧均设有支撑柱2，且支撑柱2的下端与地面固定连接，一对支撑柱2具有良好的支撑效果，位于左侧的支撑柱2 的左侧设有PLC控制器8，且PLC控制器8的下端与地面之间固定连接，PLC控制器8是可以进行编程的，PLC控制器8起主控制的作用，是本系统的核心所在，PLC控制器8与伺服电机之间电性连接，且PLC 控制器8通过伺服电机驱动输送带1运行，支撑柱2的上端固定连接有支撑杆3，支撑杆3连接连接的作用，支撑杆3的上端固定连接有倾斜固定块4；

倾斜固定块4的右端固定连接有摄像机5，一对摄像机5分别斜对输送带1的左右两部，摄像机5用于图像的采集，倾斜固定块4的上端自左向右依次固定连接有声光报警器6和无线发射器7，声光报警器6用于声光报警，无线发射器7用于报警信息的发送，声光报警器6与PLC控制器8之间电性连接，无线发射器7与PLC控制器8之间电性连接，无线发射器7信号连接有无线接收器，无限接收器由维修人员进行佩戴，用于报警信息的接收，PLC控制器8的上端固定连接有图像处理器9，且图像处理器9电性连接于PLC控制器8，图像处理器9用于图像的处理，摄像机5与图像处理器9之间电性连接，图像处理器9包括图像检测模块91和图像分析模块92，图像检测模块91和图像分析模块92用于图像的检测和分析，从而判断输送带1的跑偏程度；

PLC控制器8内设定有相应的报警程序和延时报警停机程序，报警程序的核心思想为：当输送带1的跑偏程度在5％以内时，便会控制声光报警器6进行报警，同时控制无线发射器7将报警信息发送至无线接收器；延时报警停机程序的核心思想为：当输送带1的跑偏程度大于5％时，便会延时2s控制伺服电机运转，使得输送带1不再传动，同时控制声光报警器6进行报警，并控制无线发射器7将报警信息发送至无线接收器，该程序通过编程实现，本领域技术人员根据上述程序的核心思想便可进行相应的编程，其编程代码不做阐述。

工作原理：摄像机5采集输送带1运行的图像并传递给图像处理器9，经过图像检测模块91和图像分析模块92的处理，从而分析输送带1的跑偏程度，当跑偏程度在5％以内时，PLC控制器8控制声光报警器6进行报警，并通过无线发射器7将报警信息发送至无线接收器，从而提示维修人员，报警方式多元化；当跑偏程度大于5％时， PLC控制器8控制伺服电机停止运转，从而使得输送带1停止运转，同时控制声光报警器6进行报警，并通过无线发射器7将报警信息发送至无线接收器，从而提示维修人员，报警方式多元化，本实用新型可以实时监测，当出现跑偏现象时，根据跑偏程度，可予以警报或自动停机和报警，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种输送带跑偏监测系统，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)通过伺服电机进行驱动，所述输送带(1)的左右两侧均设有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的下端与地面固定连接，所述支撑柱(2)的上端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端固定连接有倾斜固定块(4)，所述倾斜固定块(4)的右端固定连接有摄像机(5)，所述倾斜固定块(4)的上端自左向右依次固定连接有声光报警器(6)和无线发射器(7)，一个所述支撑柱(2)的左侧设有PLC控制器(8)，且PLC控制器(8)的下端与地面之间固定连接，所述PLC控制器(8)的上端固定连接有图像处理器(9)，且图像处理器(9)电性连接于PLC控制器(8)，所述图像处理器(9)包括图像检测模块(91)和图像分析模块(92)。

2.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测系统，其特征在于：所述PLC控制器(8)与伺服电机之间电性连接，且PLC控制器(8)通过伺服电机驱动输送带(1)运行。

3.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测系统，其特征在于：所述无线发射器(7)与PLC控制器(8)之间电性连接，所述无线发射器(7)信号连接有无线接收器。

4.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测系统，其特征在于：所述摄像机(5)与图像处理器(9)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测系统，其特征在于：所述声光报警器(6)与PLC控制器(8)之间电性连接。

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