CN102923465B - 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统 - Google Patents

Abstract

一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的实时监测。它主要由电动机、减速器、主动带轮、同步带、多个支撑带轮、从动带轮、巡检装置和导轨构成。通过电动机驱动主动带轮带动同步带运动，同步带通过连接装置连接巡检装置，同步带与巡检装置做同步运动，巡检装置可以移动到带式输送机的任意托辊位置旁，巡检装置上的巡检仓里安装有采集和处理托辊状态信号的信号处理器，可以判断托辊是否发生故障，及时发现托辊的故障状况，保证带式输送机的正常工作，从而保证运输线路的良好运行。其结构简单、检测效率高、省时省力。

Description

一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统

技术领域

本发明涉及一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，尤其适用于带式输送机工作载荷和托辊数量较大的场合，实现带式输送机故障的自动巡检。

背景技术

带式输送机是煤矿理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续运输等优点,是井下煤矿运输的主要设备。托辊的作用是支撑输送带和输送带上所承载的物料，使输送带保持在一定垂度下平稳的运行，是带式输送机最重要的部件之一。而托辊在工作过程中容易出现各种异常状况，如托辊管壁磨穿、支撑轴承故障、托辊磨损等，严重影响带式输送机的正常连续工作，所以针对托辊运行状况的实时 检测是非常有必要的。

国内针对带式输送机托辊故障的检测水平较低，主要依靠工作人员定期巡检，通过托辊运行过程中的声音来判断托辊是否存在故障，诊断正确率比较低。由于煤矿井下环境恶劣，带式输送机跨度较大，导致人工巡检工作量大，检测效率低，一旦故障托辊未被及时发现，将会直接导致重大事故。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、检测效率高的带式输送机自动巡检系统。

技术方案：本发明的同步带牵引带式输送机自动巡检系统，包括电动机、减速器、主动带轮、同步带、支撑带轮、从动带轮、巡检装置和导轨，所述电动机设在带式输送机端头侧，电动机连接减速器，减速器经锥齿轮传动连接主动带轮，主动带轮、支撑带轮分别通过轴承座固定在支撑板上，支撑板的两侧经槽钢固定在与底座相连接的角钢上；从动带轮固定在带式输送机的另一端头侧，从动带轮的下部设有张紧装置，同步带环绕在主动带轮、支撑带轮、从动带轮上并与其相啮合；在同步带的一侧设置底座，底座上安装有导轨，导轨上设置可作往复运动的巡检装置，巡检装置的一侧通过连接装置与同步带相固定，巡检装置的另一侧设有对带式输送机采集信号的信号采集器。 

所述的主动带轮、支撑带轮、从动带轮均水平安装，同步带与主动带轮、支撑带轮、从动带轮水平环绕啮合；所述的支撑带轮为多个，间隔二十米设置一个；所述的巡检装置包括设在导轨上的车轮，车轮上设有一侧固定连接装置的移动架，移动架上固定有巡检仓；所述的连接装置包括圆柱形连接杆和设在圆柱形连接杆端部用于夹紧固定同步带的夹紧块。

有益效果：本发明能够实现带式输送机的自动巡检和实时监测功能，通过对电动机的变频调速，使面对带式输送机一侧的巡检装置以任意速度运动，以此采集到带式输送机任意托辊位置的数据信号，对采集的数据信号处理后判断带式输送机的托辊是否存在故障，若存在故障将启动报警系统，若无故障巡检仓继续运行。通过巡检装置在导轨上的往复运动，对带式输送机上的托辊实现自动巡检和实时监测，及时发现存在异常的托辊，保证带式输送机的正常运行。其结构简单、检测效率高、省时省力，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为同步带牵引带式输送机自动巡检系统的结构示意图；

图2为同步带驱动系统的结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图。

图4为连接装置的结构示意图。

图中：电动机-1，减速器-2，主动带轮-3，同步带-4，支撑带轮-5，连接装置-6，从动带轮-7，张紧装置-8，巡检装置-9，导轨-10，底座-11，带式输送机皮带-12，托辊-13，信号采集器-14，槽钢-15,轴承座-16，支撑板-17，锥齿轮-18，角钢-19，固定台-20，车轮-21，导轨固定装置-22连接轴-23，移动架-24，巡检仓-25，连接杆-26，夹紧块-27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1所示，本发明的同步带牵引带式输送机自动巡检系统，主要由电动机1、减速器2、主动带轮3、同步带4、支撑带轮5、从动带轮7、巡检装置9和导轨10，所述电动机1设在带式输送机端头侧，电动机1连接减速器2，减速器2经锥齿轮18传动连接主动带轮3，主动带轮3、支撑带轮5分别通过轴承座16固定在支撑板17上，从动带轮7固定在带式输送机的另一端头侧，从动带轮7的下部设有张紧装置8，同步带4与主动带轮3、支撑带轮5、从动带轮7相啮合运动，所述的主动带轮3、支撑带轮5、从动带轮7均水平安装，同步带4与主动带轮3、支撑带轮5、从动带轮7水平环绕啮合。所述的支撑带轮5为多个，间隔二十米设置一个。在同步带4的一侧设有底座11，底座11上安装有导轨10，导轨10上设有可作往复运动的巡检装置9，巡检装置9的一侧通过连接装置6与同步带4相固定，同步带4通过连接装置6牵引巡检装置9在导轨10上做同步往复运动，导轨10支撑巡检装置9。所述的连接装置6包括圆柱形连接杆26和设在圆柱形连接杆端部用于夹紧固定同步带4的夹紧块27。巡检装置9的另一侧设有信号采集器14；所述支撑板17的两侧经槽钢15固定在与底座11相连接的角钢19上。所述的巡检装置9包括设在导轨10上的车轮21，车轮21上设有一侧固定连接装置6的移动架24，移动架24上固定有巡检仓25。

附图2所示为同步带驱动系统的结构示意图，所述的电动机1连接减速器2，减速器2经锥齿轮18传动连接主动带轮3，实现了将水平力矩转变为竖直力矩的功能；主动带轮3、多个支撑带轮5分别通过轴承座16固定在支撑板17上，支撑板17的两侧经槽钢15固定在与底座11相连接的角钢19上；每隔二十米距离安装一个防止同步带4摆动的支撑带轮5。

附图3所示为巡检系统结构示意图，所述的巡检装置9包括设在导轨10上的车轮21、移动架24和巡检仓25，巡检仓25主要包括数据处理模块、控制模块和报警模块三部分，巡检仓25固定在移动架24上，巡检装置9的导轨10选用标准轻轨，通过固定装置22固定在底座11上，导轨10的上表面与底座11相互平行，巡检装置9的车轮21为左右对称结构，安装在两导轨10之间，移动架安装在车轮21之间的连接轴23上。

附图4所示为连接装置的结构示意图,所述的连接装置包括圆柱形连接杆26和设在连接杆端部用于夹紧固定同步带4的夹紧块27,主要作用用以连接同步带4和巡检装置9,使其能够做同步运动。

工作原理及过程：首先在带式输送机的一侧安装好同步带牵引带式输送机自动巡检系统，电动机1通过减速器2驱动同步带轮3转动，带动同步带4运动,同步带4通过连接装置6使巡检装置9在导轨上移动。当巡检装置9移动到与带式输送机任意一个托辊相对齐的位置时，通过信号采集器14采集托辊的工作状态信号，传输给巡检仓25。巡检仓25主要包括数据处理模块、控制模块和报警模块三部分：数据处理模块对信号采集器14采集的数据进行处理，判断带式输送机的托辊是否存在故障，将处理结果传输给控制模块，若托辊出现故障，控制模块启动报警模块；若托辊无故障，巡检装置继续移动检测其他托辊是否出现故障。巡检装置9的正反向变速运动通过电动机1的变频调速来实现，巡检装置9在导轨10上循环运动，对带式输送机上托辊实现自动巡检，及时发现异常工况，保证带式输送机的正常运行。

Claims (1)

1. 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，包括电动机（1）、减速器（2）、巡检装置（9），其特征在于：还包括主动带轮（3）、同步带（4）、支撑带轮（5）、从动带轮（7）和导轨（10），所述电动机（1）设在带式输送机端头侧，电动机（1）连接减速器（2），减速器（2）经锥齿轮（18）传动连接主动带轮（3），主动带轮（3）、支撑带轮（5）分别通过轴承座（16）固定在支撑板（17）上，支撑板（17）的两侧经槽钢（15）固定在与底座（11）相连接的角钢（19）上；从动带轮（7）固定在带式输送机的另一端头侧，从动带轮（7）的下部设有张紧装置（8），同步带（4）环绕在主动带轮（3）、支撑带轮（5）、从动带轮（7）上并与其相啮合；所述的主动带轮（3）、支撑带轮（5）、从动带轮（7）均水平安装，同步带（4）与主动带轮（3）、支撑带轮（5）、从动带轮（7）水平环绕啮合；所述的支撑带轮（5）为多个，间隔二十米设置一个；在同步带（4）的一侧设置底座(11)，底座(11)上安装导轨（10），导轨（10）上设置可作往复运动的巡检装置（9），巡检装置（9）的一侧通过连接装置（6）与同步带（4）相固定，巡检装置（9）的另一侧设有对带式输送机采集信号的信号采集器（14）；

所述的巡检装置（9）包括设在导轨（10）上的车轮（21），车轮21上设有一侧固定连接装置（6）的移动架（24），移动架（24）上固定有巡检仓（25）；所述巡检仓（25）包括数据处理模块、控制模块和报警模块三部分，巡检装置（9）的导轨（10）选用标准轻轨，通过固定装置（22）固定在底座（11）上，导轨（10）的上表面与底座（11）相互平行，巡检装置（9）的车轮（21）为左右对称结构，安装在两导轨（10）之间，移动架安装在车轮（21）之间的连接轴（23）上； 

所述的连接装置（6）包括圆柱形连接杆（26）和设在圆柱形连接杆端部用于夹紧固定同步带（4）的夹紧块（27）。