CN204173517U - 胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，包括上位机(1)、无线接收转发器(2)、自动巡检仪(3)、驱动及牵引装置(4)以及导向装置(5)，驱动及牵引装置安装在皮带机上端；自动巡检仪包括行走小车(9)、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器(6)、用于检测行走小车所在位置的位置传感器(7)以及无线控制器(8)；无线控制器将接收到的传感器信号传送给无线接收转发器；无线接收转发器再将信号传送给上位机。本实用新型根据两个传感器的检测信号对整个输送机的机身变形的大小、位置等做出判断，减轻了巡检工人劳动强度、提高了胶带输送机巡检技术装备水平，便于及时发现故障隐患，保证输送机的安全运行。

Description

胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及一种胶带输送机机巡检装置，具体是一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，属于胶带输送机机巡检装置技术领域。

背景技术

胶带输送机运输具有运输能力大、运输阻力小、输送距离长、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，已被广泛应用于国民经济的各个部门。在煤炭的矿井生产中，从工作面顺槽、采区上下山、矿井水平运输大巷到井底车场，采用胶带输送机作为煤炭的主要运输设备，已成为现代化矿井生产运输系统的发展方向。

目前，现有煤矿井下胶带输送机的巡检工作和技术手段还停留在人工定时、定点，通过“听，摸，敲，看，闻”等手段来了解掌握设备运行状况，但由于井下巷道带式输送机运行线路长，工作环境复杂、条件恶劣、巡检内容多、工作劳动强度大，易发生因人员体力、技术水平、安全意识等因素导致设备故障不能及时被发现和处理，特别对一些突发性设备故障及环境变化因素引起的设备故障的及时发现和处理，然而由于检查维修工作不到位、以及一些突发性设备故障引起的胶带输送机安全事故在我国煤矿生产中已发生过多起，因此，采用先进的监视检测技术，研制一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，对提高矿井胶带输送机运行的检查维护技术手段和管理水平，减轻巡检工人劳动强度，保证矿井生产安全具有重要意义和必要性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，能够减轻巡检工人劳动强度、提高胶带输送机巡检技术装备水平，同时，可以及时发现故障隐患，保证胶带输送机的可靠运行。

为了实现上述目的，本实用新型一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，包括上位机、无线接收转发器、用于检测胶带输送机机身状态的自动巡检仪、用于牵引自动巡检仪的驱动及牵引装置以及用于自动巡检仪定向移动的导向装置，所述驱动及牵引装置安装在皮带机上端，所述导向装置安装在巷道顶部；所述自动巡检仪包括行走小车、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器、用于检测行走小车所在位置的位置传感器以及用于接收传感器数据的无线控制器；所述倾角传感器和无线控制器安装在行走小车内，所述位置传感器安装在行走小车上；所述行走小车可在导向装置内移动；所述倾角传感器和位置传感器将采集到的信号发送给无线控制器；所述无线控制器作为信号发射端，将接收到的信号传送给无线接收转发器；所述无线接收转发器将接收到的信号传送给上位机，所述上位机对传感器数据进行处理并实时显示机身运行状态。

优选地，所述导向装置为导轨。

优选地，所述无线接收转发器通过RS485与上位机通信。

进一步，还包括报警器，所述报警器为语音报警器，并与上位机连接。

进一步，还包括LED灯，所述LED灯与上位机连接。

与现有技术相比，本实用新型通过倾角传感器和位置传感器采集机身变形的大小及实时检测自动巡检仪所在的位置，并将采集到的传感器信号传送给无线控制器，无线控制器通过无线通信的方式将传感器数据发送给无线接收转发器，无线接收转发器再将数据传送给上位机，而上位机可安装在机房或者调度室，实现对数据的处理，并显示机身运行状态；即通过倾角传感器和位置传感器的检测信号对整个输送机的机身变形的大小、位置等做出判断，减少了事故发生，减轻了巡检工人劳动强度，提高了胶带输送机巡检技术装备水平，便于及时发现故障隐患，保证了胶带输送机的可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型高速旋转多目滤筒在机体内的安装结构示意图。

图中：1、上位机，2、无线接收转发器，3、自动巡检仪，4、驱动及牵引装置，5、导向装置，6、倾角传感器，7、位置传感器，8、无线控制器，9、行走小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，包括上位机1、无线接收转发器2、用于检测胶带输送机机身状态的自动巡检仪3、用于牵引自动巡检仪3的驱动及牵引装置4以及用于自动巡检仪3定向移动的导向装置5，所述驱动及牵引装置4安装在皮带机上端，所述导向装置5安装在巷道顶部；所述自动巡检仪3包括行走小车9、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器6、用于检测行走小车9所在位置的位置传感器7以及用于接收传感器数据的无线控制器8；所述倾角传感器6和无线控制器8安装在行走小车9内，所述位置传感器7安装在行走小车9上；所述行走小车9可在导向装置5内移动；所述倾角传感器6和位置传感器7将采集到的信号发送给无线控制器8；所述无线控制器8作为信号发射端，将接收到的信号通过无线通信的方式传送给无线接收转发器2；所述无线接收转发器2将接收到的信号传送给上位机1，所述上位机1对传感器数据进行处理并实时显示机身运行状态。其中，所述导向装置5可以选用导轨，在方便行走小车9移动的同时，安装、拆卸方便。

工作时，安装在行走小车9内的倾角传感器6可采集到机身变形的大小；而安装在行走小车9上的位置传感器7实时检测自动巡检仪3所在位置，并将采集到的传感器信号传送给无线控制器8，无线控制器8通过无线通信的方式将传感器数据发送给无线接收转发器2，无线接收转发器2再将数据传送给上位机1，而上位机1可安装在机房或者调度室，实现对数据的处理，并显示机身运行状态。最终，通过倾角传感器6和位置传感器7的检测信号对整个输送机的机身变形的大小、位置等做出判断，减轻了巡检工人劳动强度、提高了胶带输送机巡检技术装备水平，便于及时发现故障隐患，保证胶带输送机的可靠运行。

优选地，所述无线接收转发器2通过RS485与上位机1通信；当然无线接收转发器2与上位机1之间还可以通过其它通信方式传输信号，但选择RS485进行传输时，信号传递效果更好。

此外，还可增设报警器或LED灯，所述报警器和LED灯均与上位机1连接；所述报警器为语音报警器，在上位机1显示机身运行状态的同时，可通过报警器语音播报机身的状态及自动巡检仪的位置，更利于用户获知其状态；而当机身变形尺寸较大时，上位机1可控制LED灯亮，通过发光的方式告知用户需对该段机身进行处理，更便于对其进行管理。

Claims (5)

1.一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，包括上位机(1)、无线接收转发器(2)、用于检测胶带输送机机身状态的自动巡检仪(3)、用于牵引自动巡检仪(3)的驱动及牵引装置(4)以及用于自动巡检仪(3)定向移动的导向装置(5)，所述驱动及牵引装置(4)安装在皮带机上端，所述导向装置(5)安装在巷道顶部；所述自动巡检仪(3)包括行走小车(9)、用于检测皮带机架变形量的倾角传感器(6)、用于检测行走小车(9)所在位置的位置传感器(7)以及用于接收传感器数据的无线控制器(8)；所述倾角传感器(6)和无线控制器(8)安装在行走小车(9)内，所述位置传感器(7)安装在行走小车(9)上；所述行走小车(9)可在导向装置(5)内移动；所述倾角传感器(6)和位置传感器(7)将采集到的信号发送给无线控制器(8)；所述无线控制器(8)作为信号发射端，将接收到的信号传送给无线接收转发器(2)；所述无线接收转发器(2)将接收到的信号传送给上位机(1)，所述上位机(1)对传感器数据进行处理并实时显示机身运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，所述导向装置(5)为导轨。

3.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，所述无线接收转发器(2)通过RS485与上位机(1)通信。

4.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器为语音报警器，并与上位机(1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种胶带输送机机身位置姿态自动巡检装置，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯与上位机(1)连接。