CN104386445B - 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊 - Google Patents

Abstract

一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊,主要由对称设在工字钢导轨凹槽内的两个滑动架和拉紧装置构成；在滑动架的支撑板上对称安装有对中机构和轨道清扫装置。拉紧装置可由螺栓调节机构调节其拉紧力大小；对中机构可通过调节对中轮的变形量来保证对中效果，从而保证单轨吊的防跑偏性能；轨道清扫装置能实现对用于放置单轨吊的轨道面的杂物清扫，增强单轨吊的抗干扰能力。本发明的单轨吊适用于煤矿运输中的架空自动巡检系统，尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统。其结构紧凑，安全高效，同时具有很高的稳定性和可靠性。

Description

一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊

技术领域

本发明涉及一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，适用于煤矿运输中的架空自动巡检系统，尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统。

背景技术

皮带机是煤矿运输中最常用的运输工具。近年来，人们对煤矿安全运输的重视程度逐步提高，基于皮带机的架空自动巡检装置开始涌现。架空自动巡检系统是用于监测皮带机的托辊故障，皮带巷火灾参数等一系列信息的巡检监测系统，是煤矿安全领域新诞生的智能自动系统。架空自动巡检系统对皮带机的检测监控，是借助单轨吊来实现移动的。在现行的巡检小车和巡检装置中，大多数是基于槽钢轨道和角钢轨道的，同时也有一部分是基于工字钢的架空布置。在这些架空连接装置中，比较突出的不足表现在：机构较复杂，安装不方便，精度不高，运行时容易产生振动，且皮带机运行过程中煤渣容易覆盖在轨道上，可能导致小车卡死、颠簸等，这都会影响巡检小车内检测仪器的使用，甚至导致错误的检测结果。

单轨吊是架空自动巡检系统的重要组成部件。单轨吊的高效性与否直接关系着整机系统是否高效。高稳定性、高可靠性的单轨吊是系统稳定运行的基本保障；若单轨吊的稳定性和抗干扰能力达不到一定的技术指标，则架空自动巡检系统便可能因此产生重大故障，从而不能及时完成皮带机故障的巡检监测；由于连锁效应，最终可能导致重大煤矿运输安全事故。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服现有巡检系统单轨吊的不足之处，提供一种能增强巡检系统的稳定性和可靠性的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊。

技术方案：本发明的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，包括对称设在工字钢导轨凹槽内的两个滑动架和拉紧装置；拉紧装置设在两个滑动架之间；所述的滑动架包括支撑板、依次对称设在支撑板两侧的支撑导向滚轮、对中机构和轨道清扫装置；支撑板下部呈梯形，中部和两侧均开有固定通孔；所述的支撑导向滚轮经轴承座对称固定在两个支撑板上，一共4个；所述的对中机构包括上、下固定支架和经固定轴设在上、下固定支架之间的对中轮，对中机构的下固定支架和上固定支架通过螺栓螺母对称固定在两个支撑板内侧靠近端部的位置，对中机构一共4套；所述的轨道清扫装置包括带倾角的连接板、设在连接板上的清扫刷和用于清扫刷固定连接的固定板；轨道清扫装置由螺栓螺母固定对称安装在两个支撑板的端部位置，一共4套；所述的拉紧装置包括设在工字钢导轨底部位于两对称支撑板之间的拉紧轮和螺栓调节机构；拉紧轮固定轴两端分别穿过两对称支撑板，穿过对称支撑板外侧的拉紧轮固定轴两端分别连接有螺栓调节机构，螺栓调节机构用于调节拉紧轮在支撑板长条型通孔方向上的位置。

所述的拉紧轮由带轴承的橡胶轮与固定轴装配而成。

所述的螺栓调节机构包括固定在支撑板上的U型板、一端套在拉紧轮固定轴上，另一端夹持在U型板上的螺栓。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明提供的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，其结构强度高；所采用的拉紧装置可实现单轨吊的预紧，保证了单轨吊在运行过程中的稳定性；所采用的对中机构用于单轨吊与轨道对中，保证了单轨吊的对中性，提高了单轨吊在运动过程中的防跑偏性能；所采用的轨道清扫装置用于对放置单轨吊的轨道面的杂物清扫，增强了单轨吊的抗干扰能力。上述的单轨吊整体结构紧凑，其拉紧装置、对中机构和轨道清扫装置能有效保证机械系统运行的稳定性和抗干扰性，使其适用于对运行平稳性要求高的巡检系统，尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统，比传统单轨吊更可靠、更稳定。

附图说明

图1为本发明滑动架的结构示意图；

图2为本发明单轨吊的一种实施方案示意图；

图中：连接板-1，固定板-2，清扫刷-3，支撑板-4，支撑导向滚轮-5，对中轮-6,下固定支架-7，上固定支架-8，巡检箱体-9，固定座-10，钢丝绳-11，拉杆-12，拉紧轮-13，螺栓调节机构-14，工字钢导轨-15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施实例作进一步的描述：

如图2所示，本发明的皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，包括对称设在工字钢导轨15凹槽内的两个滑动架和拉紧装置；拉紧装置设在两个滑动架之间。所述的滑动架如图1所示，它包括支撑板4、依次对称设在支撑板4两侧的支撑导向滚轮5、对中机构和轨道清扫装置，支撑板4下部呈梯形，中部开有一长条型通孔，条型孔两侧开有多个固定通孔；所述的支撑导向滚轮5对称安装在两个支撑板4的内侧，并通过轴承支座连接在一起，一共4个。所述的拉紧装置包括设在工字钢导轨15底部位于两对称支撑板4之间的拉紧轮13和螺栓调节机构14，拉紧轮13固定轴两端分别穿过两对称支撑板4，穿过对称支撑板4外侧的拉紧轮13固定轴两端分别连接有螺栓调节机构14；所述的拉紧轮13由带轴承的橡胶轮与固定轴装配而成；所述的螺栓调节机构14包括固定在支撑板4上的U型板、一端套在拉紧轮13固定轴上，另一端夹持在U型板上的螺栓；所述的对中机构包括下固定支架7、上固定支架8和经固定轴设在上、下固定支架之间的对中轮6；所述的轨道清扫装置包括带倾角的连接板1、设在连接板1上的清扫刷3和用于清扫刷3固定连接的固定板2；所述的滑动架，其下端经螺栓螺母与固定在巡检箱体9上的固定座10连接在一起；为了进一步保证安装精度和增强稳定性，对称设在工字钢导轨15凹槽内的两个滑动架通过拉杆12进行加固连接和定位,拉杆12一共两个，安装时关于滑动架竖直中心线对称。对于架空自动巡检系统，其移动通过钢丝绳11的拖拽来完成；钢丝绳11与巡检箱体9由螺栓螺母进行连接固定。工作时，在钢丝绳11的牵引下，架空自动巡检系统由单轨吊支撑来实现移动。

所述的支撑导向滚轮5与工字钢导轨15内侧下表面直接接触，共同承载架空自动巡检系统负重；所述由拉紧轮13和螺栓调节机构14组成的拉紧装置中，拉紧轮13由带轴承的橡胶轮与固定轴装配而成；橡胶轮的变形量对应拉紧装置的拉紧力大小，变形量越大，拉紧力则越大。

所述的拉紧装置依托支撑板4进行安装，拉紧装置的拉紧轮13与工字钢导轨15的底部面相接触。拉紧装置拉紧力的大小，由螺栓调节机构14来进行调整设定；调节依托固定于支撑板4上的U型板进行安装的螺母即可调节橡胶轮的变形量。

所述的对中机构的下固定支架7和上固定支架8通过螺栓螺母对称固定在两个支撑板4内侧靠近端部的位置，为了保障单轨吊的对中性能，对中机构一共设置了4套；单套对中机构的下固定支架7和上固定支架8在垂直于工字钢导轨15的中央筋板方向上开有U型长孔；对中机构的对中力对应对中轮6的形变量大小（变形量越大，对中力则越大），它由对中轮6固定轴在U型长孔方向上的位置来决定；调整设定好对中位置后，对中轮6固定轴两端通过螺母进行锁定。

所述的轨道清扫装置对称安装在两个支撑板4的端部位置，由螺栓螺母连接固定，一共4套。清扫刷3由螺栓螺母固定在清扫装置固定板2与连接板1之间，并且它在与工字钢导轨15接触面的垂直方向上可调；该方向上的调整用于清扫刷3与工字钢导轨15之间的清扫力大小的调节，以此来满足不同工况条件下的清扫要求。架空自动巡检系统运行时，轨道清扫装置能及时清除覆盖在工字钢导轨15内侧下表面上的杂物；并在拉紧装置和对中机构的配合下，保证架空自动巡检系统稳定、可靠移动。

Claims (3)

1.一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，其特征在于：它包括对称设在工字钢导轨（15）凹槽内的两个滑动架和拉紧装置；拉紧装置设在两个滑动架之间；所述的滑动架包括支撑板（4）、依次对称设在支撑板（4）两侧的支撑导向滚轮（5）、对中机构和轨道清扫装置；支撑板（4）下部呈梯形，中部开有长条型通孔，两侧开有多个固定通孔；所述的支撑导向滚轮（5）经轴承座对称固定在两个支撑板（4）上，一共4个；所述的对中机构包括下固定支架（7）、上固定支架（8）和经固定轴设在上下固定支架之间的对中轮（6）；对中机构的下固定支架（7）和上固定支架（8）通过螺栓螺母对称固定在两个支撑板（4）内侧靠近端部的位置，对中机构一共4套；所述的轨道清扫装置包括带倾角的连接板（1）、设在连接板（1）上的清扫刷（3）和用于清扫刷（3）固定连接的固定板（2）；轨道清扫装置由螺栓螺母固定对称安装在两个支撑板（4）的端部位置，一共4套；所述的拉紧装置包括设在工字钢导轨（15）底部位于两对称支撑板（4）之间的拉紧轮（13）和螺栓调节机构（14）；拉紧轮（13）固定轴两端分别穿过两对称支撑板（4），穿过对称支撑板（4）外侧的拉紧轮（13）固定轴两端分别连接有螺栓调节机构（14），螺栓调节机构（14）可调节拉紧轮（13）在支撑板（4）长条型通孔方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，其特征在于：所述的拉紧轮（13）由带轴承的橡胶轮与固定轴装配而成。

3.根据权利要求1所述的一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊，其特征在于：所述的螺栓调节机构（14）包括固定在支撑板（4）上的U型板、一端套在拉紧轮（13）固定轴上，另一端夹持在U型板上的螺栓。