CN105235712A - 牵引式f型轨检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引式F型轨检测仪包括：T字型机架、走行装置、以及多个用于将轨道检测仪抱合于F型轨上的压紧装置和导向装置，走行装置、压紧装置和导向装置安装于T字型机架的延伸端上；用于在轨道检测仪运行过程中获取F型轨各项参数的数据采集传感器，数据采集传感器安装于T字型机上；用于通过机车牵引轨道检测仪运行的牵引杆，牵引杆的一端固定于T字型机架上，另一端旋转的固定于机车上；走行装置的走行面平行F型轨的F把上表面；导向装置的导向面平行F型轨的轨向面；压紧装置的压紧面可压紧于F型轨的极面。本发明提供的牵引式F型轨检测仪提高了检测效率、检测结果的准确性以及操作安全性。

Description

牵引式F型轨检测仪

技术领域

本发明涉及轨道几何参数检测技术领域，特别的涉及一种牵引式F型轨检测仪。

背景技术

中低速磁浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。中低速磁悬浮样车最大运行速度可达120公里/小时，满载可达402人。能实现全天候运营，不受任何恶劣天气的影响。它虽属于轨道交通但具备与传统轮轨轨道交通不同的特点和优势。中低速磁浮列车的运行稳定性、安全性及乘坐舒适性在很大程度上与轨道的几何参数状态有关，中低速磁浮列车的F型轨不同于传统轮轨“工”字型轨道和高速磁浮轨道，其截面特有的几何形状使现有轮轨的轨检仪和高速磁浮的轨检车无法适用于F型轨的几何参数测量。

CN201410076872.6公开了一种用于中低速磁浮F型轨的轨道检测仪，该专利能够完成F型轨的水平、高低、错牙、轨向、反应板表面的不平顺等项目，但为了获得较准确的测量结果，需要由人力推动该轨道检测仪在轨道上运动。而中低速磁浮轨道一般多为高架铺设，已经铺设的轨道周围常常没有留有工人的行走通道，一般只在轨道两侧留有逃生通道。在使用此类轨道检测仪的过程中，在轨道中部行走困难，而且人工推动轨道检测仪移动速度缓慢，因而采用此类手推形式的轨道检测仪时，检测效率低，检测人员劳动安全性差。而采用牵引的方式移动该轨道检测仪时，又常会导致检测结果不准确、侧翻、托动过程中轨道检测仪卡死无法继续移动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式F型轨检测仪，本发明主要解决了现有技术中轨道检测仪仅能以人力推动来获取准确地检测结果的技术问题。

本发明提供了一种牵引式F型轨检测仪，包括：T字型机架、走行装置、以及多个用于将轨道检测仪抱合于F型轨上的压紧装置和导向装置，走行装置、压紧装置和导向装置均安装于T字型机架的延伸端上；用于在轨道检测仪运行过程中获取F型轨的各项参数的数据采集传感器，数据采集传感器安装于T字型机架上；用于通过机车牵引轨道检测仪在F型轨上运行的牵引杆，牵引杆的一端固定于T字型机架上，另一端固定于机车上；走行装置的走行面平行F型轨的F把上表面设置；导向装置的导向面平行F型轨的轨向面设置；压紧装置的压紧面可压紧于F型轨的极面设置。

进一步地，走行装置包括用于将走行装置固定于T字型机架上的走行安装板、走行履带和啮合安装于走行履带内的走行齿轮组；走行齿轮组转动安装于走行安装板上。

进一步地，导向装置包括用于将走行装置固定于T字型机架上的导向安装板、导向履带和啮合安装于导向履带内的导向齿轮组，导向齿轮组转动安装于导向安装板上。

进一步地，压紧装置包括按压件、弹性件、表面设有销轴的压紧杆、套设于压紧杆上的固定卡销和压紧轮，压紧杆一端设有压紧轮，另一端与按压件相连；弹性件套设于压紧杆上并可压缩地设置于按压件和固定卡销之间；固定卡销表面设有沿其径向延伸的卡槽，销轴可卡接于卡槽内；压紧轮的轴线与压紧杆的轴线相互垂直。

进一步地，还包括用于安装各类传感器的导向传感器支撑板，导向传感器支撑板安装于纵梁的中部，导向传感器支撑板包括一端固定于纵梁上的固定板和从固定板一端向外延伸形成的传感器安装板，传感器安装于传感器安装板上，传感器安装板与F型轨的轨向面平行设置。

进一步地，T字型机架包括纵梁、横梁和加强筋，横梁的一端固定连接于纵梁的中间处，另一端垂直纵梁向外延伸，横梁与纵梁之间斜拉设有多根加强筋。

进一步地，还包括第一走行装置、第二走行装置、第三走行装置、第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置、第一压紧装置、第二压紧装置和第三压紧装置，第一压紧装置、第一导向装置和第一走行装置由外至内依序间隔安装于横梁的延伸端上；第二压紧装置、第二导向装置和第二走行装置安装于纵梁的一端，第二导向装置正对第二走行装置设置，第二压紧装置设置于第二导向装置的内侧；第三压紧装置、第三走行装置和第三导向装置安装于纵梁的另一端，第三导向装置正对第三走行装置设置，第三压紧装置设置于第三导向装置的内侧。

进一步地，还包括滑动弹性装置，第一导向装置通过滑动弹性装置滑动安装于横梁上。

进一步地，滑动弹性装置包括弹簧、滑动块和套设于横梁延伸端上的套环，横梁的一面上开设有凹槽，弹簧压缩安装于凹槽内；滑动块的两端分别与弹簧相连，并可滑动地安装于凹槽内，滑动块还分别与套环和第一导向装置固定连接。

进一步地，牵引杆包括固定杆、旋转构件和锁车构件，固定杆的一端固定连接于横梁上，固定杆与横梁的连接点为牵引式F型轨检测仪的重心在横梁上的投影点；固定杆的另一端于旋转构件转动连接；旋转构件的另一端上安装有锁车构件。

本发明的优点：

本发明提供的牵引式F型轨检测仪通过在轨检仪上安装牵引杆，并配合对走行装置、导向装置和压紧装置的调整，从而提高了检测效率，检测结果的准确性以及操作安全性。

参考根据本发明的牵引式F型轨检测仪的各种实施例的如下描述将使得本发明的上述和其他方面显而易见。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中：

图1是本发明的优选实施例的牵引式F型轨检测仪立体示意图；

图2是图1的侧视示意图；

图3是图2中A点局部放大示意图；

图4是本发明的优选实施例的压紧装置立体示意图；

图5是本发明的优选实施例的行走装置立体示意图；

图6是图5的侧视示意图；

图7是图6A-A向剖视示意图；

图8是本发明的优选实施例的导向装置立体示意图；

图9是图8的侧视示意图；

图10是图9A-A向剖视示意图；

图11是本发明的优选实施例的牵引杆的立体示意图；

图12是本发明的优选实施例的传感器支撑板局部放大使用状态示意图。

图例说明：

110、横梁；120、纵梁；130、加强筋；140、把手；210、第一走行装置；211、走行安装板；212、编码器；213、走行履带；214、走行齿轮组；220、第二走行装置；230、第三走行装置；300、导向传感器支撑板；310、固定板；320、传感器安装板；410、第一导向装置；411、滑动弹性装置；412、弹簧；413、滑动块；414、套环；420、第二导向装置；421、导向安装板；422、导向履带；423、导向齿轮组；430、第三导向装置；431、导向支撑装置；510、第一压紧装置；511、按压件；512、弹性件；513、固定卡销；514、压紧杆；515、压紧轮；516、销轴；520、第二压紧装置；530、第三压紧装置；600、牵引杆；610、旋转构件；620、固定杆；630、锁车构件；810、极面；820、轨向面；830、F把。

具体实施方式

参见图1～2，本发明提供了一种牵引式F型轨检测仪，包括：T字型机架、走行装置、以及多个用于将轨道检测仪抱合于F型轨上的压紧装置和导向装置，走行装置、压紧装置和导向装置安装于T字型机架的延伸端上；用于在轨道检测仪运行过程中获取F型轨各项参数的数据采集传感器，数据采集传感器安装于T字型机架上；用于通过机车牵引轨道检测仪运行的牵引杆600，牵引杆600的一端固定于T字型机架上，另一端旋转的固定于机车上；走行装置的走行面平行F型轨的F把830上表面；导向装置的导向面平行F型轨的轨向面820；压紧装置的压紧面可压紧于F型轨的极面810。数据的传输可以采用无线方式，仅需在其中设置现有的收发装置即可。检测人员只需坐在工作用电脑旁观看检测数据即可，数据处理模块22将从数据采集传感器中得到的数据通过无线的方式直接传送致牵引机车上的接受电脑中，检测人员可通过接受电脑中的处理软件对数据进行处理，计算出轨道几何参数，如轨距、高低、轨向、里程等，并将结果显示在屏幕上，检测人员能够直观清楚的了解到F型轨的几何状态。

还包括其他一些轨道检测仪常用部件，如轨距测量装置和F型轨几何参数测量装置。具体设置方法可以参见CN104890699中的相关说明。此处的数据采集传感器安装于T字型机架上，是指轨检仪所用各类传感器按现有技术安装于T字型机架上。

本发明提供的牵引式F型轨检测仪，在通过机车牵引轨道检测仪的情况下，能获取比手推式轨道检测仪更加准确的检测结果。在采用机车牵引的情况下，将导向装置的导向面平行F型轨的轨向面820设置，增大了导向装置与F型轨的接触面，减少导向装置的磨损，从而减小运行过程中振动对检测精度的影响。提高检测结果的准确性。当轨距发生变化时，如此设置导向装置可以通过设置于其上的传感器对轨检仪发生左右运动后产生的轨距变化进行检测。T字型机架可以为任意具有T字型结构的机架。包括有加强筋130和没有加强筋130的类型。走行装置、压紧装置和导向装置可以为现有技术中的常用结构。

优选的，参见图4，压紧装置包括按压件511、弹性件512、安装于按压件511底面上的固定卡销513、压紧杆514和压紧轮515。压紧杆514的一端穿设有固定卡销513。固定卡销513下部侧壁上设有贯通固定卡销513侧壁，并沿其径向延伸的卡槽。固定卡销513的上部设有支撑平台，用于支撑弹簧412。压紧杆514伸出固定卡销513外的一端上套设弹性件512，弹性件512一端固定连接于固定卡销513的顶面上。弹性件512的另一端固定连接于按压件511的底面上。按压件511的底面与压紧杆514的伸出端固定连接。容纳于固定卡销513内的压紧杆514侧壁上设有可卡接于固定卡销513的卡槽内的销轴516。压紧杆514的另一端上垂直压紧杆514设有压紧轮515。使用时挤压按压件511挤压弹性件512，将销轴516推出卡槽后，压紧杆514即可沿其轴线进行360°旋转。当将压紧轮515旋转到位后，则在销轴516对准卡槽的同时放松按压件511，使销轴516在弹性件512回复力的作用下卡入卡槽内。从而固定压紧轮515的位置。优选仅适用一个压紧轮515即可。在检测装置的结构简化的同时，检测精度没有损失。仅需一个压紧轮515即可将F型轨压紧于轨道检测仪上。压紧装置可以通过在横梁110或纵梁120的延伸端上开设安装孔进行安装。当然也可以采用其他固定方式。此处的弹性件512可以为弹簧412，当然也可以为其他高弹性件512材料。该结构的压紧装置能将整个轨道检测仪饱和在F型轨上，避免检测过程中轨道检测仪倾斜或侧翻，还能减小振动，从而提高检测结果。

参见图5～7，走行装置包括用于将走行装置固定于T字型机架上的走行安装板211、走行履带213、编码器212和走行齿轮组214。走行安装板211两两相对设置。当然也可以仅设置一个走行安装板211。走行履带213容纳于两相对设置的走行安装板211之间。走行履带213内设有一组走行齿轮组214。走行齿轮组214可在走行履带213内转动，走行齿轮组214的转动轴转动安装于走行安装板211上。走行齿轮组214与走行履带213内表面相互啮合。走行齿轮组214中的齿轮转动轴上安装有编码器212。由于是采用齿轮啮合方式，可确保连接有编码器212的齿轮始终保持转动，减小了里程测量的误差，提高了数据的准确性。此处的编码器212可以为里程传感器。用于对F型轨的里程进行检测。采用走行履带213连接齿轮，可实现轨道检测仪在F型轨上面接触，走行履带213接触面的长度可达150mm远大于现有轨缝的长度，从而使得该轨道检测仪可以在连续轨缝处行走，实现平稳行走。此处的走行安装板211可以为两块相对的安装板，也可以为四个单独的安装板。仅需能实现将走行装置固定于T字型机架上即可。

第三走行装置230中的一个齿轮轴上安装一个编码器212，第一、二、三走行装置除编码器212外结构一致。

参见图8～10，导向装置包括用于将导向装置固定于导向支撑装置431内的多个导向安装板421、安装于导向安装板421之间的导向齿轮组423和导向履带422。优选的，还包括导向支撑装置431，该装置可以保护导向装置，导向支撑装置431的一面固定于T字型机架上，另一方面向下延伸，导向装置固定于延伸面内，得到保护。导向安装板421可以为折板。一端用于件导向装置固定于导向支撑装置431内，另一端固定导向齿轮组423。导向履带422的内表面啮合于导向齿轮组423的外表面。导向支撑装置431的上部可放置传感器前置器等部件。第二导向装置420采用小一号的履带导向装置，且履带的导向面与F型轨的轨向面820平行，首先可以减小导向装置表面的磨损和因磨损引起的振动，其次，采用与走行装置类似的结构可以进一步的减小振动振幅，从而提高检测结果的准确性，减少干扰。为利于安装和拆卸，只需将第一导向装置410往外侧拉伸，便可轻松的将轨检仪安装或取出F轨。

本发明提供的轨道检测仪上还设有用于通过机车带动轨道检测仪的牵引杆600，牵引杆600的一端与T字型机架相连接，另一端设有可与机车固定连接的连接部。牵引杆600上设有可沿其轴线转动的转动部。

T字型机架包括横梁110、纵梁120和多个加强筋130。横梁110的一端固定于纵梁120的中间，横梁110的另一端垂直纵梁120向外延伸，从而构成T字型机架。优选的，T字型机架还包括斜拉于横梁110与纵梁120之间的多个加强筋130。加强筋130的一端固定于横梁110上，另一端向纵梁120延伸，并固定于纵梁120上。从而增加机架对外力的承受能力。参见图3，T字型机架中的横梁110也可以为由两根彼此平行的方钢组成。两根方钢之间彼此间隔设置多个加强筋130。结构简单、牢固。机架上的空白区域可以放置数据处理模块、电源系统模块和工具箱等部件。数据处理模块用于对数据采集传感器采集到的数据进行预处理，并通过无线数据传输方式直接传送到计算机中，实时显示及进一步处理，电源系统模块为数据处理模块和数据采集传感器提供电源，工具箱内则可放置平时拆装所需的常用工具。

T字型机架的横梁110的延伸端面向F型轨的为检测面。检测面上间隔安装有第一走行装置210、第一导向装置410和第一压紧装置510。为使安装于横梁110延伸端上的轨距测量装置实现检测，第一导向装置410通过滑动弹性装置411与横梁110的延伸端相连。参见图3，滑动弹性装置411包括安装于横梁110延伸端检测面凹槽内的弹簧412、可在凹槽内滑动的滑动块413和套设于横梁110延伸端上的套环414。滑动块413夹设于弹簧412内，弹簧412以压缩状卡如凹槽内。滑动块413与套环414相连。套环414可在凹槽内滑动。滑块的底面上安装有第一导向装置410。轨距检测装置安装于滑动弹性装置411内，在检测过程中，轨道检测仪在F型轨上运动时，当轨距发生偏移时，滑动弹性装置411能将该偏移量通过弹簧412读出，并将轨距变化量进行记录。从而获得较准确的检测结果。

参见图1，纵梁120的两延伸端面向F型轨的面也为检测面。纵梁120的一端上安装有第二走行装置220、第二导向装置420和第二压紧装置520。纵梁120的另一端上安装有第三走行装置230、第三导向装置430和第三压紧装置530。第一压紧装置510、第一导向装置410和第一走行装置210由外至内依序间隔安装于横梁110的延伸端上。第一压紧装置510设置于横梁110的最外端。第一导向装置410设置于第一压紧装置510与第一走行装置210之间。第二压紧装置520、第二导向装置420和第二走行装置220安装于纵梁120的一端，第二导向装置420正对第二走行装置220设置，第二压紧装置520设置于第二导向装置420的内侧。第三压紧装置530、第三走行装置230和第三导向装置430安装于纵梁120的另一端，第三导向装置430正对第三走行装置230设置，第三压紧装置530设置于第三导向装置430的内侧。

检测时，将轨道检测仪扣合于两相互平行的F型轨上。参见图2，第一导向装置410的导向面贴合于F型轨的轨向面820。第一压紧装置510的压紧面压紧于F型轨的极面810上。第一走行装置210的走行面贴合于F型轨的F把830的上端面上。第二走行装置220、第二导向装置420和第二压紧装置520夹持F型轨的方式(图中未示出)与第三走行装置230、第三导向装置430和第三压紧装置530的相同。第三导向装置430的导向面贴合于F型轨的轨向面820。第三压紧装置530的压紧面压紧于F型轨的极面810上。第三走行装置230的走行面贴合于F型轨的F把830的上端面上。

以上各走行装置、导向装置和压紧装置的结构均与前述相同。在此不累述。

优选的，参见图11，牵引杆600包括固定杆620、旋转构件610和锁车构件630。固定杆620的一端固定于轨道检测仪的横梁上110，连接点远离加强筋130于横梁110的固定点，从而提高牵引杆600的可靠性，防止牵引杆600长期使用过程中脱落。更优选的，连接点与整个轨检仪的重心在横梁110上的投影点相重合。可以提高检测过程中的轨检仪稳定性，防止牵引过程中受力不均，降低检测准确性。固定杆620的延伸端与旋转构件610旋转连接。二者之间可以通过销轴516和轴承进行旋转连接。旋转后，旋转构件610于固定杆620还可以实现固定连接。从而使得旋转构件610在牵引时发生卡死的情况下，能及时调整角度，继续进行牵引。旋转构件610的另一端设置有用于机车相连接的锁车构件630。通过机车牵引轨道检测仪能提高检测效率，同时获取跟接近于机车运行状态下的检测结果，提高检测结果的运用范围。为了便于与牵引机车锁紧，在其上设置旋转把手140。

参见图1和图12，导向传感器支撑板300安装于纵梁120中部。导向传感器支撑板300上安装有检测所需的传感器。导向传感器支撑板300包括用于与纵梁120固定的固定板310和从固定板310一端向外延伸的传感器安装板320。传感器安装于传感器安装板320上。传感器安装板320与F型轨的轨向面820平行，现有技术中，传感器安装板320是与水平面垂直，与轨向面820成一定的角度。使用时，传感器的检测精度有所下降。采用本发明的提供的导向传感器支撑板300，可以避免由此引起的检测误差，提高检测精度及优化检测装置结构。

本发明中数据采集传感器包括轨向传感器、直线电机反应板高低传感器、直线电机反应板短平传感器、倾角仪、轨距传感器以及里程传感器。轨向传感器安装在导向传感器支撑板300和第二、三导向装置支撑板上，直线电机反应板传感器、倾角仪安装在纵梁120和横梁110上和高低测量传感器安装在走行装置上。里程测量传感器安装在第三走行装置230的任一齿轮的旋转轴上，轨距传感器安装在横梁110弹性滑动装置上。

采用该轨检仪不论是在高架桥还是白天、夜间亦或是恶劣环境下，操作人员都不需要站在轨道上进行作业，可有效的防止安全事故的发生；其次，在机车牵引下，检测速度可由原来的3km/h提升至5-6km/h，并且整个牵引过程中牵引力较人工推行要均匀，可以减小因冲击对检测数据的影响；最后，检测人员只需坐在接受电脑旁观看检测数据即可，数据处理模块将从数据采集传感器中得到的数据通过无线方式传输，检测人员可通过接受计算机中的数据进行处理，计算出轨道几何参数，如轨距、高低、轨向、里程等，并将结果显示在屏幕上，检测人员能够直观清楚的了解到F型轨的几何状态。

本发明提供的轨道检测仪相对现有技术具体具有以下优点：

1、结构简单、拆装方便：机架采用方管型材和加强筋130拼接而成，牢固可靠、变形量小，拆装时，只需将各压紧装置旋转换向、并拉升第一导向装置410便可快速拆装到检测轨道上；

2、振动小：本轨检仪中所用走行装置采用长的履带，与F型轨的接触为面接触，可有效平稳的渡过各轨缝；另一方面，各导向装置均采用与轨向面820平行的面接触的形式，既可以有效防止振动，又可减小导向轮的磨损；通过机车牵引轨检仪在F型轨上运动，较以前人为推行，施力要均匀，减小轨检仪的整体冲击振动，从而能提高检测精度；

3、高效率：轨道检测仪在检测时，在F型轨上的运动速度可达5-6km/h，远远高于原先的人工手推式的3km/h，检测的数据可以通过无线方式传送到工作用电脑中，无需人工拷贝，提高了对F型轨的检测效率；

4、安全性：由于中低速磁浮轨道一般多为高架铺设，轨道中间没有留设人工走行通道，一般只在轨道两侧留有逃生通道，现采用机车牵引方式，可有效避免人员出现在待检测的轨道上，确保人员安全。

本领域技术人员将清楚本发明的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本发明，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例。

通过对附图，说明书和权利要求书的研究，在实施本发明时本领域技术人员可以理解和实现所公开的实施例的变形。在权利要求书中，术语“包括”不排除其他步骤或元素，而不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中引用的某些措施的不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求书中的任何参考标记不构成对本发明的范围的限制。

Claims (10)

1.一种牵引式F型轨检测仪，其特征在于，包括：

T字型机架、走行装置以及多个用于将所述轨道检测仪抱合于所述F型轨上的压紧装置和导向装置，所述走行装置、所述压紧装置和所述导向装置均安装于所述T字型机架的延伸端上；

用于在所述轨道检测仪运行过程中获取所述F型轨的各项参数的数据采集传感器，所述数据采集传感器别安装于所述T字型机架上；

用于通过机车牵引所述轨道检测仪在所述F型轨上运行的牵引杆(600)，所述牵引杆(600)的一端固定于所述T字型机架上，另一端固定于所述机车上；

所述走行装置的走行面平行所述F型轨的F把(830)上表面设置；

所述导向装置的导向面平行所述F型轨的轨向面(820)设置；

所述压紧装置的压紧面可压紧于所述F型轨的极面(810)设置。

2.根据权利要求1所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述走行装置包括用于将所述走行装置固定于所述T字型机架上的走行安装板(211)、走行履带(213)和啮合安装于所述走行履带(213)内的走行齿轮组(214)；

所述走行齿轮组(214)转动安装于所述走行安装板(211)上。

3.根据权利要求1所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述导向装置包括用于将所述走行装置固定于所述T字型机架上的导向安装板(421)、导向履带(422)和啮合安装于所述导向履带(422)内的导向齿轮组(423)，所述导向齿轮组(423)转动安装于所述导向安装板(421)上。

4.根据权利要求1所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述压紧装置包括按压件(511)、弹性件(512)、表面设有销轴(516)的压紧杆(514)、套设于所述压紧杆(514)上的固定卡销(513)和压紧轮(515)，所述压紧杆(514)一端设有所述压紧轮(515)，另一端与所述按压件(511)相连；

所述弹性件(512)套设于所述压紧杆(514)上并可压缩地设置于所述按压件(511)和所述固定卡销(513)之间；

所述固定卡销(513)表面设有沿其径向延伸的卡槽，所述销轴(516)可卡接于所述卡槽内；

所述压紧轮(515)的轴线与所述压紧杆(514)的轴线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，还包括用于安装各类传感器的导向传感器支撑板(300)，所述导向传感器支撑板(300)安装于所述纵梁(120)的中部，所述导向传感器支撑板(300)包括一端固定于所述纵梁(120)上的固定板(310)和从所述固定板(310)一端向外延伸形成的传感器安装板(320)，所述传感器安装于所述传感器安装板(320)上，所述传感器安装板(320)与所述F型轨的轨向面(820)平行设置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述T字型机架包括纵梁(120)、横梁(110)和加强筋(130)，所述横梁(110)的一端固定连接于所述纵梁(120)的中间处，另一端垂直所述纵梁(120)向外延伸，所述横梁(110)与所述纵梁(120)之间斜拉设有多根所述加强筋(130)。

7.根据权利要求6所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，

还包括第一走行装置(210)、第二走行装置(220)、第三走行装置(230)、第一导向装置(410)、第二导向装置(420)、第三导向装置(430)、第一压紧装置(510)、第二压紧装置(520)和第三压紧装置(530)，

所述第一压紧装置(510)、所述第一导向装置(410)和所述第一走行装置(210)由外至内依序间隔安装于所述横梁(110)的延伸端上；

所述第二压紧装置(520)、第二导向装置(420)和所述第二走行装置(220)安装于所述纵梁(120)的一端，所述第二导向装置(420)正对所述第二走行装置(220)设置，所述第二压紧装置(520)设置于所述第二导向装置(420)的内侧；

所述第三压紧装置(530)、所述第三走行装置(230)和所述第三导向装置(430)安装于所述纵梁(120)的另一端，所述第三导向装置(430)正对所述第三走行装置(230)设置，所述第三压紧装置(530)设置于所述第三导向装置(430)的内侧。

8.根据权利要求7所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，还包括滑动弹性装置(411)，所述第一导向装置(410)通过所述滑动弹性装置(411)滑动安装于所述横梁(110)上。

9.根据权利要求8所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述滑动弹性装置(411)包括弹簧(412)、滑动块(413)和套设于横梁(110)延伸端上的套环(414)，所述横梁(110)的一面上开设有凹槽，所述弹簧(412)压缩安装于所述凹槽内；

所述滑动块(413)的两端分别与所述弹簧(412)相连，并可滑动地安装于所述凹槽内，所述滑动块(413)还分别与所述套环(414)和所述第一导向装置(410)固定连接。

10.根据权利要求6所述的牵引式F型轨检测仪，其特征在于，所述牵引杆(600)包括固定杆(620)、旋转构件(610)和锁车构件(630)，所述固定杆(620)的一端固定连接于所述横梁(110)上，所述固定杆(620)与所述横梁(110)的连接点为所述牵引式F型轨检测仪的重心在所述横梁(110)上的投影点；

所述固定杆(620)的另一端于所述旋转构件(610)转动连接；所述旋转构件(610)的另一端上安装有所述锁车构件(630)。